被动弯曲结构及结肠镜的制作方法

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1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种被动弯曲结构及结肠镜。

背景技术：

2.现有结肠镜的插入管包括依次连接被动弯曲部、主动弯曲部以及头端部，头端部上设置有检测镜头，被动弯曲部包括被动弯曲结构。在进行肠镜检查时，当遇到乙状结肠、左曲、右曲等弯曲角度较大的部位时，通常先将主动弯曲部向特定方向弯曲一定角度(习惯上为操作旋钮的上下弯曲方向)，然后旋转插入管使插入管头端部以肠道方向一致，即头端部成像视野在畅通道方向，不被肠壁遮住，此时可以继续向前插入插入管。随着继续插入时，肠壁的弯曲结构会对插入管的被动弯曲部产生压力，导致被动弯曲部跟随主动弯曲部弯曲，来保证插入管的平滑性。
3.但当被动弯曲部跟随主动弯曲部弯曲时，由于被动弯曲部受到肠壁的挤压，可能会导致被动弯曲部产生与主动弯曲部弯曲方向不一致的弯曲，从而使得插入管主动弯曲部由被动弯曲部的牵引而偏移肠道弯曲的方向，引起头端部成像视线受阻，增加插入管的插入难度，容易增加受检者的伤害。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对被动弯曲结构受到肠壁的挤压后，牵引主动弯曲部偏移肠道弯曲方向的问题，提出一种被动弯曲结构及结肠镜。
5.一种被动弯曲结构，包括：
6.第一转动件；
7.多个弯曲组件，沿第一方向依次设置，且相邻两个所述弯曲组件通过所述第一转动件转动连接，以使得相邻两个弯曲组件沿第二方向的两端能够相互靠近或远离；以及
8.第一弹性组件，与至少两个所述弯曲组件连接，且所述弯曲组件沿第二方向的至少一侧设置有所述第一弹性组件。
9.在其中一个实施例中，两个所述弯曲组件沿第二方向的两侧分别设置有第一弹性组件。
10.在其中一个实施例中，所述第一弹性组件的两端分别与所述被动弯曲结构两端的两个所述弯曲组件一一对应连接。
11.在其中一个实施例中，所述第一弹性组件具有位于两端之间的中部，所述中部与位于所述被动弯曲结构两端之间的所述弯曲组件连接。
12.在其中一个实施例中，所述第一弹性组件包括多个第一弹性件，任意相邻两个所述弯曲组件之间连接有所述第一弹性件。
13.在其中一个实施例中，沿着第一方向，所述多个第一弹性件的刚度依次递增或者依次递减。
14.在其中一个实施例中，所述弯曲组件包括第二转动件和多个弯曲块，相邻两个所
述弯曲块通过所述第二转动件连接，且相邻两个弯曲块沿第三方向的两端能够相互靠近或远离；
15.所述被动弯曲结构还包括第二弹性组件，所述第二弹性组件与至少两个所述弯曲块连接，所述第二转动件沿第三方向的至少一侧设置有所述第二弹性组件。
16.在其中一个实施例中，所述被动弯曲结构包括固定帽，所述第一弹性组件的两端分别连接有所述固定帽，与所述第一弹性组件的两端连接的所述弯曲组件分别开设有固定孔，所述第一弹性组件的两端分别穿过对应的所述固定孔，且所述固定孔的孔径小于对应的所述固定帽的外径。
17.在其中一个实施例中，所述第一弹性组件为弹簧。
18.一种结肠镜，包括插入管，所述插入管包括被动弯曲结构。
19.上述的被动弯曲结构及结肠镜，通过设置第一弹性组件，第一弹性组件位于第一转动件沿第二方向的至少一侧。例如第一弹性组件位于相邻两个弹性件相互远离的一侧，当被动弯曲结构相互远离时，则会拉伸第一弹性组件，从而使得第一弹性组件在自身弹力作用下收缩以阻止被动弯曲结构的相互远离。即第一弹性件能够形成与被动弯曲结构的弯曲方向相反的阻力，从而能够减小被动弯曲部的弯曲变形量，以保证头端部成像视角不因被动弯曲部的弯曲产生变化，提高插入管的插入效率，减轻受检者的伤害。
附图说明
20.图1为一实施例中的被动弯曲结构的结构示意图；
21.图2为图1俯视的内部结构图；
22.图3为图2中的第一弹性组件包括多个第一弹性件的结构示意图；
23.图4为弯曲块的结构示意图；
24.图5为一实施例中的插入管插入肠道中的结构示意图。
25.附图标记：
26.10-插入管；11-被动弯曲部；12-主动弯曲部；
27.100-第一转动件；
28.200-弯曲组件；210-弯曲块；220-第二转动件；
29.300-第一弹性组件；310-第一弹性件；
30.410-固定帽；420-固定孔；
31.600-软管；700-网管。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.参阅图1，本实用新型一实施例提供了一种被动弯曲结构，包括第一转动件 100、多个弯曲组件200以及第一弹性组件300。多个弯曲组件200沿第一方向依次设置，且相邻两个弯曲组件200通过第一转动件100转动连接，第一转动件100可以是铆钉，即相邻两个弯曲组件200能够以铆钉为旋转轴进行转动。当被动弯曲结构的弯曲时，相邻两个弯曲组件200围绕铆钉旋转，从而能够使得相邻两个弯曲组件200沿第二方向的一端相互靠近，另一端相互远离。其中为了方便描述，第一方向以图1中的ox方向表示，第一方向可以是水平方向；第二方向以图1中的oy方向表示，第二方向可以是竖直方向。需要说明的是，在其他实施例中，第一方向还可以是竖直方向，第二方向还可以是水平方向。
39.第一弹性组件300与至少两个弯曲组件200连接，弯曲组件200沿第二方向oy的至少一侧设置有第一弹性组件300。需要说明的是，第一弹性组件300 可以与相邻两个弯曲组件200连接，此时第一弹性组件300用于在相邻两个弯曲组件200之间产生弯曲阻力；也可以与间隔设置的两个弯曲组件200连接，此时第一弹性组件300用于在与第一弹性组件300连接的两个弯曲组件200之间(包括连接在这两个弯曲组件200之间的其他多个弯曲组件200)产生弯曲阻力。
40.在本实施例中，由于相邻两个弯曲组件200通过第一转动件100连接，因此被动弯曲结构存在两个相反的转动方向。定义弯曲组件200具有沿第二方向 oy两侧的上端和下
端，当相邻两个弯曲组件200沿第二方向的上端相互靠近，沿第二方向的下端相互远离时，即所有弯曲组件200的上端相互靠拢从而使得被动弯曲结构向上弯曲；当相邻两个弯曲组件200沿第二方向的下端相互靠近，沿第二方向的上端相互远离时，即所有弯曲组件200的下端相互靠拢从而使得被动弯曲结构向下弯曲。
41.通过设置第一弹性组件300，第一弹性组件300位于弯曲组件200沿第二方向oy的至少一侧。例如，第一弹性组件300位于靠近弯曲组件200下端的一侧，当被动弯曲结构向上弯曲时，相邻两个弹性件的下端相互远离时，则会拉伸第一弹性组件300，从而使得第一弹性组件300在自身弹力作用下收缩以阻止被动弯曲结构的相互远离。即第一弹性件310能够形成与被动弯曲结构的弯曲方向相反的阻力，从而能够减小被动弯曲部的弯曲变形量，以保证头端部成像视角不因被动弯曲部的弯曲产生变化，提高插入管的插入效率，减轻受检者的伤害。
42.在一些实施例中，弯曲组件200沿第二方向oy的两侧分别设置有第一弹性组件300。
43.在本实施例中，设置两个第一弹性组件300，且两个第一弹性组件300分别位于弯曲组件200沿第二方向oy的两侧，当被动弯曲结构向上弯曲时，相邻两个被动弯曲组件200的上端相互靠近，下端相互远离，靠近被动弯曲组件200 的下端的第一弹性组件300被拉伸，第一弹性组件300在自身弹性力的作用下收缩，从而能够形成弯曲阻力，以减小被动弯曲结构的弯曲变形量。当被动弯曲结构向下弯曲时，相邻两个被动弯曲组件200的上端相互远离，下端相互靠近时，靠近被动弯曲组件200的上端的第一弹性组件300被拉伸，从而能够形成弯曲阻力，以减小被动弯曲结构的弯曲变形量。
44.具体的，弯曲组件200沿第二方向oy的两侧还可以分别设置多个第一弹性组件300。多个第一弹性组件300能够增加被动弯曲结构的弯曲阻力，从而使其更符合肠道的弯曲形态，进一步提高插入管的插入效率。
45.在一些实施例中，结合图2和图4，被动弯曲结构包括固定帽410，第一弹性组件300的两端分别连接有固定帽410，与第一弹性组件300的两端连接的弯曲组件200分别开设有固定孔420，第一弹性组件300的两端分别穿过对应的固定孔420，固定孔420的孔径小于对应的固定帽410的外径。
46.在本实施例中，结合图1，当被动弯曲结构向下弯曲时，相邻两个被动弯曲组件200的上端相互远离，下端相互靠近时，由于固定帽410的外径大于固定孔420的孔径，因此，由于固定孔420对固定帽410的止挡作用，靠近被动弯曲组件200的上端的第一弹性组件300被拉伸，从而能够形成弯曲阻力；靠近被动弯曲组件200的下端的第一弹性组件300，其两端可以伸出固定孔420，从而保持在不受力的状态。
47.同样，当被动弯曲结构向上弯曲时，相邻两个被动弯曲组件200的下端相互远离，上端相互靠近时，由于固定帽410的外径大于固定孔420的孔径，因此，由于固定孔420对固定帽410的止挡作用，靠近被动弯曲组件200的下端的第一弹性组件300被拉伸，从而能够形成弯曲阻力；而靠近被动弯曲组件200 的上端的第一弹性组件300，其两端可以伸出固定孔420，从而保持在不受力的状态。
48.即当被动弯曲结构弯曲时，始终存在一个第一弹性组件300用于产生弯曲阻力。且由于两个第一弹性组件300均是通过拉伸而产生的弯曲阻力，因此第一弹性组件300设置为
抗拉的弹性组件，例如拉伸弹簧。
49.在另外一些实施例中，还可以是，第一弹性组件的两端与至少两个弯曲组件固定连接，例如第一弹性组件位于靠近弯曲组件上端的一侧，当被动弯曲结构向上弯曲时，相邻两个弯曲组件的上端相互靠近，则会压缩第一弹性组件，而第一弹性组件自身的弹力则会阻止被动弯曲结构的相互靠近。当第一弹性组件位于靠近弯曲组件下端的一侧，同样当被动弯曲结构向上弯曲时，相邻两个弯曲组件的上端相互远离，则会拉伸第一弹性组件，从而使得第一弹性组件收缩以阻止被动弯曲结构的相互远离。
50.在一些实施例中，第一弹性组件300的两端分别与被动弯曲结构两端的两个弯曲组件200一一对应连接。即当被动弯曲结构弯曲时，第一弹性组件300 能够在整个被动弯曲结构的长度范围内形成弯曲阻力。
51.进一步的，第一弹性组件300具有位于两端之间的中部，中部与位于被动弯曲结构两端之间的弯曲组件连接。具体的，位于被动弯曲结构的端部之间的一个或多个弯曲组件200内开设有对应的一个或多个固定孔420，第一弹性组件 300的中部穿过一个或多个固定孔420，从而便于在整个弯曲结构弯曲时，第一弹性组件300能够与被动弯曲结构同时弯曲，从而便于第一弹性组件300在自身的弹力作用下产生弯曲阻力。
52.在一些实施例中，结合图3，第一弹性组件300包括多个第一弹性件310，任意相邻两个弯曲组件200之间连接有第一弹性件310。即每个第一弹性件310 能够在相邻两个弯曲组件200之间形成弯曲阻力。
53.进一步的，沿着第一方向，所述多个第一弹性件310的刚度依次递增或者依次递减。具体的，若第一方向为被动弯曲结构的插入方向，则多个第一弹性件310的刚度依次递减。若第一方向与被动弯曲结构的插入方向相反，则多个第一弹性件310的刚度依次递增。即最先插入到被检者肠道内的相邻两个弯曲组件200之间更容易发生转动，最后插入到被检者肠道内的相邻两个弯曲组件 200之间不容易发生转动，即被动弯曲结构的曲率半径逐渐变大，从而能够更符合肠道弯曲形态，以提高进镜效率。
54.进一步的，第一弹性件310可以是弹簧，可以通过改变弹簧的线径和弹簧的节距，改变第一弹性件310的刚度，其中，弹簧的线径越大刚度大，节距越小刚度越大。
55.在一些实施例中，结合图1和图2，弯曲组件200包括第二转动件220和多个弯曲块210，相邻两个弯曲块210通过第二转动件220连接，且相邻两个弯曲块210沿第三方向oz的两端能够相互靠近或远离。被动弯曲结构还包括第二弹性组件，第二弹性组件与至少两个弯曲块210连接，第二转动件220沿第三方向oz的至少一侧设置有第二弹性组件。
56.在本实施例中，当相邻两个弯曲块210围绕第二转动件220旋转时，位于同一个弯曲组件200中的相邻两个弯曲块210沿第三方向oz的一端相互靠近，另一端相互远离，从而使得被动弯曲结构弯曲，第三方向oz可以与第一方向ox、第二方向oy两两垂直。此时，第二弹性组件可以位于相邻两个弯曲块210相互远离的一侧，当被动弯曲结构相互远离时，则会拉伸第二弹性组件，从而使得第二弹性组件收缩以阻止弯曲块210的相互远离。
57.需要说明的是，弯曲块210为具有通孔的环形结构，通孔内用于安装检测肠道的电子原件。第二转动件220可以是与第一转动件100相同的铆钉。相邻两个弯曲组件200分别设置有相互伸出的第一耳部(图未标)，第一转动件100 穿过第一耳部将相邻两个弯曲组件200连接。例如使用铆钉依次穿过两个第一耳部，从而将两个弯曲组件200连接。同样，同一
弯曲组件200中的两个弯曲块210之间分别设置有相互伸出的第二耳部(图未标)，第二转动件220穿过第二耳部将两个弯曲块210连接。其中两个第二耳部与两个第一耳部可以是十字交叉，即相邻两个弯曲块的转动方向与相邻两个弯曲组件的转动方向垂直，从而便于被动弯曲结构能够在四个方向灵活转动，便于顺利插入被检者体内，减少对被检者的伤害。
58.第一转动件100和第二转动件220分别能够使得被动弯曲结构具有四个方向的弯曲，例如图1的oy向上方向、oy向下方向和图2的oz向上方向、oz向下方向；但是在实际的应用场景中，插入部在插入被检者肠道内时，被动弯曲结构通常只需要在两个方向进行弯曲，例如垂直向上方向或垂直向下方向，也可以如图1中的oy向上方向和oy向下方向。另外，由于肠道的形状的限制，被动弯曲结构在垂直方向进行弯曲时，也会在水平方向上需要产生较小的弯曲变形。因此，在实际使用时，可以根据实际需要，仅在水平方向的两侧上设置第一弹性组件，通过第一弹性组件的弯曲阻力，从而限制被动弯曲结构在该方向上产生的弯曲变形，同时不影响被动弯曲结构在垂直方向的弯曲变形，从而能够提高进镜效率。
59.在另外一个实施例中，第一弹性组件300还可以是拉力带或者弹片。
60.在一些实施例中，被动弯曲结构还包括接头，位于被动弯曲结构沿第一方向ox两端的弯曲组件分别连接有接头，被动弯曲结构两端的弯曲组件通过接头与其他结构连接，例如与主动弯曲部连接。
61.参阅图5，本实用新型一实施例提供了一种结肠镜，包括插入管10，插入管10包括相互连接的被动弯曲部11和主动弯曲部12，被动弯曲部11包括由外向内依次设置的软管600、网管700以及被动弯曲结构，被动弯曲结构弯曲时能够带动软管600以及网管700同时发生转动。通过设置具有第一弹性组件300 的被动弯曲结构，即第一弹性件310能够形成与被动弯曲结构的弯曲方向相反的阻力，从而能够减小被动弯曲部的弯曲变形量，以保证头端部成像视角不因被动弯曲部的弯曲产生变化，提高插入管的插入效率，减轻受检者的伤害。
62.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种被动弯曲结构，其特征在于，包括：第一转动件(100)；多个弯曲组件(200)，沿第一方向依次设置，且相邻两个所述弯曲组件(200)通过所述第一转动件(100)转动连接，以使得相邻两个弯曲组件(200)沿第二方向的两端能够相互靠近或远离；以及第一弹性组件(300)，与至少两个所述弯曲组件(200)连接，且所述弯曲组件(200)沿第二方向的至少一侧设置有所述第一弹性组件(300)。2.根据权利要求1所述的被动弯曲结构，其特征在于，所述弯曲组件(200)沿第二方向的两侧分别设置有第一弹性组件(300)。3.根据权利要求1所述的被动弯曲结构，其特征在于，所述第一弹性组件(300)的两端分别与所述被动弯曲结构两端的两个所述弯曲组件(200)一一对应连接。4.根据权利要求3所述的被动弯曲结构，其特征在于，所述第一弹性组件(300)具有位于两端之间的中部，所述中部与位于所述被动弯曲结构两端之间的所述弯曲组件(200)连接。5.根据权利要求1所述的被动弯曲结构，其特征在于，所述第一弹性组件(300)包括多个第一弹性件(310)，任意相邻两个所述弯曲组件(200)之间连接有所述第一弹性件(310)。6.根据权利要求5所述的被动弯曲结构，其特征在于，沿着第一方向，所述多个第一弹性件(310)的刚度依次递增或者依次递减。7.根据权利要求1所述的被动弯曲结构，其特征在于，所述弯曲组件(200)包括第二转动件(220)和多个弯曲块(210)，相邻两个所述弯曲块(210)通过所述第二转动件(220)连接，且相邻两个弯曲块(210)沿第三方向的两端能够相互靠近或远离；所述被动弯曲结构还包括第二弹性组件，所述第二弹性组件与至少两个所述弯曲块(210)连接，所述第二转动件(220)沿第三方向的至少一侧设置有所述第二弹性组件。8.根据权利要求1所述的被动弯曲结构，其特征在于，所述被动弯曲结构包括固定帽(410)，所述第一弹性组件(300)的两端分别连接有所述固定帽(410)，与所述第一弹性组件(300)的两端连接的所述弯曲组件(200)分别开设有固定孔(420)，所述第一弹性组件(300)的两端分别穿过对应的所述固定孔(420)，且所述固定孔(420)的孔径小于对应的所述固定帽(410)的外径。9.根据权利要求1所述的被动弯曲结构，其特征在于，所述第一弹性组件(300)为弹簧。10.一种结肠镜，其特征在于，包括插入管(10)，所述插入管(10)包括权利要求1-9任意一项所述的被动弯曲结构。

技术总结

本实用新型涉及被动弯曲结构及结肠镜，包括第一转动件、多个弯曲组件以及第一弹性组件。多个弯曲组件沿第一方向依次设置，且相邻两个弯曲组件通过第一转动件转动连接，第一弹性组件与至少两个弯曲组件连接，第一转动件沿第二方向的至少一侧设置有第一弹性组件。例如第一弹性组件位于相邻两个弹性件相互远离的一侧，当被动弯曲结构相互远离时，则会拉伸第一弹性组件，从而使得第一弹性组件在自身弹力作用下收缩以阻止被动弯曲结构的相互远离。即第一弹性件能够形成与被动弯曲结构的弯曲方向相反的阻力，从而能够减小被动弯曲部的弯曲变形量，以保证头端部成像视角不因被动弯曲部的弯曲产生变化，提高插入管的插入效率，减轻受检者的伤害。受检者的伤害。受检者的伤害。