摘要：本实用新型提供了一种机器人远程控制装置，它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接，通过智能终端-手机远程无线连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频，根据实时图像操控机器人完成各项活动，采用3G无线网传输，摆脱了短距离传输局限性，其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域，因此具有操作区域连续、可移动等优点。 关键词：远程控制 3G无线网传输 手机终端 蓝牙适配器 无线网络覆盖 蓝牙乐高NXT机器人
一种机器人远程控制装置，其特征在于：它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接。
根据权利要求所述的机器人远程控制装置，其特征在于：控制板通过无线网卡与公网服务器连接。
1 一种机器人远程控制装置
1.1 技术领域
本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种机器人的远程控制装置。
1.2 背景技术
机器人远程控制技术的研究开始于20世纪60年代，随着人类对自然界的认识和机器人应用领域的不断扩大，不可避免出现一些相对比较恶劣的工作环境，比如，火山探险、深海探密、空间探索，军事场地巡逻、侦察、监视，在生物、化学、核试验场地作业等。危险的环境，对操作人员的人身安全和身心健康造成极大危害，有时甚至导致死亡。因此很多在恶劣环境下对现场工作机器人的控制方式已从传统的现场控制方式发展到无线远程控制方式。
目前，智能机器人的检测与控制端是直接对工作现场的机器人进行操控，通过控制终端的控制指令对机器人进行远程控制，通过对现场机器人数据的采集并进行分析通过传输通道反馈给远程监控端，现场数据的采集跟远程控制端实际上是一个计算机控制系统，是以计算机为中心的集现场数据采集、管理、传输为一体的机器人控制系统，这种控制装置的方式存在传输距离短，不方便移动操作的问题。
