PCLK HREF HSYNC 像素值ov7725数字摄像头编程基本知识笔记 这里以ov7725为例，对数字摄像头的时序进行分析。其他数字摄像头的时序也大同小异。
像素输出顺序
数字摄像头输出图像时，一般都是从左到右，有上到下逐个输出（部分芯片可配置输出顺序）： 有些摄像头有奇偶场，是采用隔行扫描方法，把一帧图象分为奇数场和偶数场两场。（ov7725没有奇偶场之分）
0 第一个输出像素 最后一个
输出像素 最后一个 像素 消隐区，如果不按照时序来采集，就有可能采集到消隐区，值为0，即黑。 行与行之间，场与场之间都
一行图像数据 第一个 像素 PCLK 上升沿时，MCU 采集图像；下降沿时，摄像头输出图像。
HREF 和HSYNC 都用于行中断信号，但时序有点区别。 HREF 上升沿就马上输出图像数据，而HSYNC 会等待一段时间再输出图像数据，如果行中断里需要处理事情再开始采集，则显然用HREF 的上升沿是很容易来不两个都是行中断信号，共用同一个管脚，由寄存器配置选择哪个信号输出。
场中断时序
采集图像思路
①使用for 循环延时采集
1. 需要采集图像时，开场中断
2. 场中断来了就开启行中断，关闭场中断
3. 行中断里用for 循环延时采集像素，可以在行中断里添加标志位，部分行不采集，
即可跨行采集。
4. 行中断次数等于图像行数时即可关闭行中断，标志图像采集完毕。
②使用场中断和行中断，DMA 传输 1. 需要采集图像时，开场中断
2. 场中断来了，开行中断和初始化DMA 传输
3. 行中断来了就设置DMA 地址，启动DMA 传输。如果先过滤部分行不采集，则设
置一个静态变量，每次行中断来了都自加1，根据值来选择采集或不采集某些行。
4. 每个PCLK 上升沿来了都触发DMA 传输，把摄像头输出的值读取到内存数组里。
当触发n 次（n=图像列数目）后就停止DMA 传输。
5. 行中断次数等于一幅图像的行数，或者等待下一个场中断来临 就结束图像采集，
关闭行中断和场中断。
③使用场中断，DMA 传输 VSYNC HREF HSYNC 像素值场中断信号 一帧图像数据。 如果没处理好场中断、行中断的关系，就很容易出现各种异常。 一行图像数据。 消隐区，值全为0，无效数据。
如果不用DMA 传输，则直接用for 循环加延时来采集就好，PCLK 也不需要用。不过延时值需要设置合适，不然要不就采集到消隐区，要不就只采集图像的左边部分。 不使用行中断信号，直接DMA 模块计数来完成一场结束的判断 场中断信号，信号来了，就开始采集每帧的数据。可以选择下降
沿或者上升沿触发中断。 这种方法是最简单，最多人用，但也是采集图像最不稳定的方法，经常出现消隐区等问题。 常见图像采集问题里有对应的伪代码。
1.需要采集图像时，开场中断
2.场中断来了，初始化DMA传输，并启动DMA传输
3.每个PCLK上升沿来了都触发DMA传输，把摄像头输出的值读取到内存数组里。
当触发n次（n=图像像素数目）后就停止DMA传输。
4.DMA停止传输时触发中断，中断里关闭场中断，图像采集完毕。
或者等待下一个场中断来临才关闭场中断，标记图像采集完毕
常见图像采集问题
1.图像分成上下两幅图图像
没处理好场中断信号: 不根据场中断信号来了才开始每帧的采集，就会出现采集到一幅图片里由上下两幅图片组成：上半幅图是前一帧图像的底部，下半幅图是这帧的顶部图像。
或者场中断来了后，先处理太多东西，然后才开始采集，导致跳过了开头的数据，后续采集的时候又根据采集的行数来判断是否停止采集，就好采集到下一幅图像的开头
是下一帧的顶部
图像。
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2.图像分成左右两半图像，左半幅图是右半幅图的右边图像。
没处理好行中断，可能行中断来了后处理太多东西才开始采集。
3.图像分成左右两半相同的图片，而且中间有消隐区
读取行的数目太多，或者中间延时太久，导致读取一行变成的读取两行
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4.图像采集没居中，图像中心偏左或偏右了。
排除摄像头镜头歪了，或者摄像头芯片焊接歪了的硬件问题外，一般情况下是出现在用for循环延时采集上。
这些先写一下for循环延时采集的伪代码：
1.//for循环延时采集，都是在行中断里采集一行数据
2.void Hisr()
3.{
4.static uint16 Hn=0; //正在采集的行数
5.
6.//行中断来了延时一下，跳过消隐区
7. DELAY_A();
8.
9.for(i=0;i<；每行元素数目;i++)
10. {
11.//采集图像值，并保存在对应的内存数组里
12. port2buff(Hn++,i);
13.
14.//单片机速度较快时，如果不加延时，那么很有可能同一个像素
15. //值采集多次，而且图像右边的像素没采集到，即会出现图像中心偏右。
16. DELAY_B();
17. }
18.
19. Hn++;
20.}
如果DELAY_A()延时值过大，图像左边的部分像素就没采集到，图像中心偏左。
如果DELAY_A()延时值过小，图像左边就会出现消隐区。HREF上升沿触发行中断就不需要添加添加DELAY_A()延时值。
如果DELAY_B()延时值过大，右边图像就会出现消隐区。当不添加DELAY_B()还是出现右边有消隐区时，说明单片机速度太慢，每行采集像素数目太多，可以减少每行采集的数目。
如果DELAY_B()延时值过小，右边图像没采集到，图像中心偏右
每行元素数目过大，即上面所说的出现右边有消隐区情况。
每行元素数目过小，显然采集图片太窄，影响路况识别。
偏左了：
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5.图像有四个角落有阴影
镜头与芯片没对正中心，或者芯片焊接歪了。
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