关节轴承只要有：⾓接触球轴承，推⼒关节轴承，向⼼关节轴承，秆端关节轴承。圆锥滚⼦轴承属于滚动轴承中的⼀种，是现代化机械中⼴泛运⽤的部件之⼀。它是依靠主要元件之间的滚动接触来⽀撑转动零件的。滚⼦轴承⼚家现⼤多已经标准化。滚⼦轴承具有启动所需⼒矩⼩、旋转精度⾼、选⽤⽅便等优点。关节轴承的分类主要是根据其所能承受载荷的⽅向、公称接触⾓和结构型式来区分的。 向⼼关节轴承有什么特点
（1）E型单逢外圈，⽆润滑油槽。能承受径向载荷和任⼀⽅向较⼩的轴向载荷。 （2）ES型单缝外圈，有润滑油槽。能承受径向载荷和任⼀⽅向较⼩的轴向载荷。
（3）ES-2RS型单缝外圈，有润滑油槽，两⾯带密封圈。能承受径向载荷和任⼀⽅向较⼩的轴向载荷。
（4）GEEWES-2RS型单缝外圈，有润滑油槽，两⾯带密封圈。单列圆锥滚⼦轴承润滑对于轴承具有很重要的意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻⼒，还能起到散热、减⼩接触应⼒、吸收振动、防⽌锈蚀的作⽤。能承受径向载荷和任⼀⽅向较⼩的轴向载荷。
（5）ESN型单缝外圈，有润滑油槽，外圈有⽌动槽。能承受径向载荷和任⼀⽅向较⼩的轴向载荷。但轴向载荷由⽌动环承受时，其承受轴向载荷的能⼒降低。
（6）XSN型双缝外圈（剖分外圈），有润滑油槽，外圈有⽌动槽。能承受径向载荷和任⼀⽅向较⼩的轴向载荷。但轴向载荷由⽌动环承受时，其承受轴向载荷的能⼒降低。
（7）HS型内圈有润滑油)槽，双半外圈，磨损(零部件失效的⼀种基本类型)后游隙可以调整。能承受径向载荷和任⼀⽅向较⼩的轴向载荷。
（8）DE1型内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，有润滑油槽和油孔。内径⼩于15mm的轴承，⽆润滑油槽和油孔。能承受径向载荷和任⼀⽅向较⼩的轴向载荷。
（9）DEM1型内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，轴承装⼊轴承座后，在外圈上压出端沟使轴承轴向固定。能承受径向载荷和任⼀⽅向较⼩的轴向载荷。
