置为从 0 到
定义。
验证的标签定义是否有这样的设置。
1 ROI 标签标签包含一个车辆组，其汽车标签类型为矩形/立方体。 2 汽车标签包含一个名为刹车灯的子标签。
3 brakeLight子标签包含一个名为isOn的属性。
4 '场景标签 '选项卡包含一个名为daytime的淡蓝场景标签。
要编辑或删除一个标签定义，右键单击该标签定义并选择相应的编辑或删除选项。要将这些标签定义保存到MAT文件中，以便在未来的标签会话中使用，请在 '场景标签 '选项卡上点击 '编辑'。应用工具条的标签选项卡，选择 '保存'>'标签定义'。
在未来的标签对话框中，如果需要对标签定义重新排序或将其移动到不同的组，可以在标签定义窗格中拖放它们。
2.3.2 使用自动化给视频贴标签
使用汽车标签为视频中的部分汽车贴上标签。要协助标签过程，请使用内置的标签自动化算法之一。
1 选择要标记的时间间隔。指定一个8到10秒的时间间隔，在这个时间间隔内，前面的车与被控车辆接近。在视频下方的文本框中，按此次序输入这些时间。 a 在 '当前 '框中，输入8，然后按Enter键。
b在 '开始时间 '框中，键入8，使滑块处于时间间隔的开始。
c 在 '结束时间 '框中，键入 10。
范围滑块和文本框被设置为8-10秒的时间间隔。红标志表示时间间隔的开始和结束。
应用程序仅显示该时间间隔的信号帧，自动化算法仅适用于该时间间隔。若要扩大时间间隔以填满整个播放部分，请单击 '放大时间间隔'。
2 在标签窗口中，单击视频信号以选择它。一次只能自动选择一个信号，因此必须选择要自动选择的信号。
3 选择要自动化的标签。在 'ROI 标签 '选项卡中，单击汽车标签。
4 从应用程序工具条中，选择选择算法 > 时空插值器。该算法通过在图像帧之间插补 ROI 位置来估计矩形 ROI。
时间间隔。
5 单击自动。应用程序会提示确认只想标记视频的一部分。单击 '是'。视频的自动化会话将打开。自动化会话的右侧窗格显示算法说明。
6 在时间间隔开始时，点击并拖动，在帧中心的汽车周围绘制一个汽车标签。对于这种算法，每帧只能画一个标签。给其他汽车贴标签需要单独的自动化环节。
默认情况下，只有当将指针移动到汽车标签上时，汽车标签才会出现。可选地，要始终显示标签，在应用程序工具条上，将 '显示ROI标签 '设置为始终。
7 将滑块拖动到最后一帧，并在这一帧中的同一辆车周围绘制汽车标签。可选地，为了提高自动化效果，在中间帧中标注汽车。
8 单击 '运行'。自动化算法将汽车标签应用到中间帧中。拖动滑块以查看结果。如有必要，可手动调整标签以提高其准确性。
9 当对结果感到满意时，单击 '接受 '关闭会话，并将标签应用到这部分视频中。
2.3.3 使用自动化进行标签点云序列
使用上一步骤中相同的汽车标签定义来标记点云序列中的汽车。为了协助标记过程，请使用为以下内容设计的内置标签自动化算法。
点云标注。在这个例子中，你标注的是被控车辆，在激光雷达点云序列中比前车更容易看到。
1 在应用的底部，确认时间范围仍然设置为8到10秒。
2 在标签窗口中，点击点云序列进行选择。
3 在 ROI 标签选项卡中，单击汽车标签定义。
4 在应用程序工具条的标签选项卡上，选择选择算法 > 点云时空插值器。该算法通过在时间间隔内插值ROI位置来估计点云帧之间的立方体ROI。
5 单击自动。应用程序会提示确认要只标记部分点云序列。单击 '是'。打开点云序列的自动化会话。自动化会话的右侧窗格显示算法说明。
6 在时间间隔的开端，在被控车辆四周画一个汽车标签。
a 使用滚动轮或框架右上角的 '放大 '按钮，放大汽车。也可以使用 '平移 '按钮将汽车置于框架的中心。
b在左侧窗格的ROI标签上，单击汽车标签。拖动灰预览立方体，直到它突出显示被控车辆。
c 单击信号框以创建标签。标签会卡在点云的高亮部分。
d 调整立方体标签，直到它完全包围汽车。要调整立方体的大小，请单击并拖动其中一个立方体面。要移动立方体，请按住Shift键并单击并拖动其中一个立方体面。
7 单击立方体，按Ctrl+C复制它。然后，拖动滑块到最后一帧，并将立方体粘贴（Ctrl+V）到同一位置的新帧中。可选地，为了提高自动化效果，可手动调整复制标签的位置。
8单击 '运行'。自动化算法将汽车标签应用到中间帧。拖动滑块查看结果。如有必要，手动调整标签以提高其准确性。
9 当对结果感到满意时，单击 '接受 '关闭会话，并将标签应用到这部分点云序列中。
2.3.4 用子标签和属性手动标记
手动为视频中的一帧标注刹车灯子标签及其isOn属性。激光雷达点云信号不支持子标签和属性，所以无法对点云序列进行标注。
1 在应用程序的底部，验证时间范围是否仍设置为8至10秒。如果有必要，请将滑块拖动到时间范围的第一帧。
2 在 'ROI标签 '选项卡中，单击 'brakeLight '子标签定义将其选中。
3隐藏点云序列。在应用程序工具条的标签选项卡上，在 '显示/隐藏信号 '下，清除激光雷达点云序列的复选标记。隐藏信号只是隐藏显示。
应用程序会维护隐藏信号的标签，仍然可以导出它们。
4 展开视频信号以填充整个标签窗口。
5 在视频帧中，选择绘制的汽车标签。标签会变成黄。必须选择汽车
该对象
绘制
值 '中标
