卫星模型的闭环管理方法、装置、计算机设备以及存储介质

本发明涉及卫星研发管理技术领域，具体涉及卫星模型的闭环管理。

在卫星研发过程中，需要创建设计卫星的相关模型。卫星的相关模型包括卫星的部件模型和卫星的整星模型。卫星的部件模型包含卫星中所有需要的部件的模型，而卫星的整星模型是通过在卫星的部件模型中选择部分部件模型组合而成。

在卫星模型的创建与设计过程中，需要对卫星的部件模型或整星模型进行多次迭代，不断修改完善才会最终完成。每次的设计迭代都会对卫星的部件模型信息或整星模型信息进行修改，而对部件模型信息的修改有可能会涉及到对整星模型信息的修改。在卫星模型的创建与设计中，需要多个部门的协同工作，例如供应链部门、平台主任以及设计部门等，这些部门都可以单独地对卫星模型进行的创建与修改。

在对卫星模型进行创建与修改的过程中，由于各部门相互独立，有可能某一部门已经修改了某一部件模型，而另一个部门确不知情而对此部件模型进行重复性修改，一方面造成人力资源的浪费，另一方面降低了工作效率；或者有可能，某一部门修改了某一部件模型，其他部门并不知情，导致没有人去修改整星模型，最终整星模型构建错误，而想要到造成错误的根源时，由于这些相关部门都有修改的权限，问题的根源也无法溯源。

本发明提出了卫星模型的闭环管理方法、装置、计算机设备以及存储介质，解决了现有技术所存在的对卫星模型缺少闭环控制与管理，导致的卫星研发过程中人力资源的浪费、工作效率的降低、卫星模型容易构建错误以及对造成错误的原因无法溯源的问题。

本发明所述的卫星模型的闭环管理方法，其技术方案如下：

所述卫星模型的闭环管理方法用于对部件模型和整星模型的创建与修改进行闭环管理；所述整星模型由所述部件模型组成；

所述卫星模型的闭环管理方法包括模型创建步骤、模型修改步骤、部件模型步骤、整星模型步骤、审核步骤、发布步骤以及变更记录步骤；

所述模型创建步骤，用于生成所述部件模型或所述整星模型的创建信息，还用于向所述审核模块发送申请审核信号和所述创建信息；

所述模型修改步骤，用于生成所述部件模型或所述整星模型的修改信息，还用于向所述审核步骤发送申请审核信号和所述修改信息；

所述审核步骤，用于根据申请审核信号对所述创建信息或所述修改信息进行审核并返回审核结果，还用于根据所述审核结果生成已创建模型信息或已修改模型信息，还用于根据所述审核结果以及经过审核后的所述创建信息或所述修改信息，将处理流程转向所述模型创建步骤、所述模型修改步骤、所述变更记录步骤、所述部件模型步骤、所述整星模型步骤和/或所述发布步骤；

所述变更记录步骤，用于根据审核结果更新以及存储所述部件模型或所述整星模型的创建信息或修改信息。

所述部件模型步骤，用于为部件模型赋予唯一的部件编码，还用于根据所述审核结果对部件编码进行存储和更新，还用于根据所述审核结果对带有部件编码的部件模型的在用版本与历史版本进行存储和更新；

所述整星模型步骤，用于根据所述审核结果存储和更新整星模型的在用版本与历史版本，还用于将所述整星模型模块中的整星模型，与所述部件模型模块中的部件模型关联起来；

所述发布步骤，用于根据审核结果向外部的其他系统发送已创建模型信息或已修改模型信息。

本发明还提出了的卫星模型的闭环管理装置，其技术方案如下：

所述卫星模型的闭环管理装置用于对部件模型和整星模型的创建与修改进行闭环管理；所述整星模型由所述部件模型组成；

所述卫星模型的闭环管理装置包括模型创建模块、模型修改模块、部件模型模块、整星模型模块、审核模块、发布模块以及变更记录模块；

所述模型创建模块，用于生成所述部件模型或所述整星模型的创建信息，还用于向所述审核模块发送申请审核信号和所述创建信息；

所述模型修改模块，用于生成所述部件模型或所述整星模型的修改信息，还用于向所述审核模块发送申请审核信号和所述修改信息；

所述审核模块，用于根据申请审核信号对所述创建信息或所述修改信息进行审核并返回审核结果，还用于根据所述审核结果生成已创建模型信息或已修改模型信息，还用于根据所述审核结果以及经过审核后的所述创建信息或所述修改信息，将处理流程转向所述模型创建模块、所述模型修改模块、所述变更记录模块、所述部件模型模块、所述整星模型模块和/或所述发布模块；

所述变更记录模块，用于根据审核结果更新以及存储所述部件模型或所述整星模型的创建信息或修改信息。

所述部件模型模块，用于为部件模型赋予唯一的部件编码，还用于根据所述审核结果对部件编码进行存储和更新，还用于根据所述审核结果对带有部件编码的部件模型的在用版本与历史版本进行存储和更新；

所述整星模型模块，用于根据所述审核结果存储和更新整星模型的在用版本与历史版本，还用于将所述整星模型模块中的整星模型，与所述部件模型模块中的部件模型关联起来；

所述发布模块，用于根据审核结果向外部的其他系统发送已创建模型信息或已修改模型信息。

进一步的，提供一个优选实施方式，所述审核模块包括提交审核单元、外部审核端口以及流程转向单元；

所述提交审核单元，用于根据申请审核信号，将接收的所述模型创建模块生成的创建信息，或者接收的所述模型修改模块生成的修改信息，提交给所述外部审核端口；

所述外部审核端口用于对所述创建信息或所述修改信息进行审核并生成审核结果，还用于将所述审核结果以及经过审核后的所述创建信息或所述修改信息，发送给所述流程转向单元；

所述流程转向单元，用于根据所述审核结果生成已创建模型信息或已修改模型信息，还用于根据审核结果以及经过审核后的所述创建信息或所述修改信息，将处理流程转向所述模型创建模块、所述模型修改模块、所述变更记录模块、所述部件模型模块、所述整星模型模块和/或所述发布模块。

进一步的，提供一个优选实施方式，所述流程转向单元具体包括失败转回子单元、提交记录子单元、提交更新子单元以及提交发布子单元；

所述失败转回子单元，用于在审核结果为没通过审核时，生成审核没通过信息，并将其发送给所述模型创建模块或所述模型修改模块；

所述提交记录子单元，用于在审核结果为通过审核时，将所述创建信息或所述修改信息发送给所述变更记录模块；

所述提交更新子单元，用于在审核结果为通过审核时，将所述创建信息或所述修改信息发送给所述部件模型模块和/或所述整星模型模块；

所述提交发布子单元，用于在审核结果为通过审核时，生成已创建模型信息或已修改模型信息，并将其发送给所述发布模块。

进一步的，提供一个优选实施方式，所述变更记录模块包括部件模型创建记录单元、部件模型修改记录单元、整星模型创建记录单元、整星模型修改记录单元以及历史操作记录单元；

所述历史操作记录单元，用于存储所述部件模型或所述整星模型的创建信息或修改信息；

所述部件模型创建记录单元，用于在审核结果为通过审核时，根据所述部件模型的创建信息，更新历史操作记录单元中的创建信息；

所述部件模型修改记录单元，用于在审核结果为通过审核时，根据所述部件模型的修改信息，更新历史操作记录单元中的修改信息；

所述整星模型创建记录单元，用于在审核结果为通过审核时，根据所述整星模型的创建信息，更新历史操作记录单元创建信息；

所述整星模型修改记录单元，用于在审核结果为通过审核时，根据所述整星模型的修改信息，更新历史操作记录单元中的修改信息。

进一步的，提供一个优选实施方式，所述部件模型模块包括编码单元、部件模型库单元以及部件模型历史版本单元；

所述编码单元包括编码生成子单元和编码库子单元；所述编码生成子单元用于根据部件模型生成部件编码，所述部件编码是唯一的，且与所述部件模型一一对应；所述编码库子单元用于根据所述审核结果存储以及更新所述部件编码；

所述部件模型库单元用于根据所述审核结果存储以及更新部件模型的在用版本；

所述部件模型历史版本单元用于根据所述审核结果存储以及更新部件模型的历史版本。

进一步的，提供一个优选实施方式，所述部件编码是包含52个比特的二进制数据；

所述二进制数据由左到右分别为1个比特的起始码、41个比特的时间戳、10个比特的工作机器码以及12个比特的序列号。

进一步的，提供一个优选实施方式，所述整星模型模块包括整星模型库单元、部件档案单元以及整星模型历史版本单元；

所述部件档案单元用于根据所述审核结果存储以及更新整星模型与其所关联的部件模型的关联关系；

所述整星模型库单元用于根据所述审核结果存储以及更新整星模型的在用版本；

所述整星模型历史版本单元用于根据所述审核结果存储以及更新整星模型的历史版本。

本发明还提出了一种计算机设备，其技术方案如下：

一种计算机设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述卫星模型的闭环管理方法。

本发明还提出了一种计算机存储介质，其技术方案如下：

所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时，执行上述卫星模型的闭环管理方法。

本发明有以下有益效果：

1.本发明通过对创建或修改增加审核步骤，可以对卫星模型进行闭环控制与管理，使得对卫星模型不进行重复修改，避免人力资源的浪费。

2.本发明通过根据审核结果向外发布已创建或已修改的信息的方式，使得无论系统中哪个部门对卫星模型进行了修改，都可以快速的广播以及时通知其他部门，各个部门在收到通知的第一时间，可以对各自负责的部分进行快速的调整，提高了各个部门间协同工作的效率。

3.本发明通过将所述整星模型模块中的整星模型与所述部件模型模块中的部件模型关联起来，可以减少对卫星模型的构建错误，因为所述整星模型是由所述部件模型组成的，当对部件模型进行修改时，与此部件模型相关联的整星模型的相应部件也跟随变动，不会出现两者矛盾的错误，同时对整星模型进行修改时，可以通过修改整星模型与部件模型的关联关系的方式进行修改，不会直接修改整星模型上的部件，再次保证了整星模型上的部件与关联的部件模型是对应的，不会出现两者矛盾的错误。

4.本发明通过根据审核结果将所述部件模型或所述整星模型的创建信息或修改信息存储起来的方式，记录下对卫星模型的历史操作记录，而且这些历史操作记录是可以追溯到创建人或者修改人，可以方便后期对卫星模型的历史操作进行复查，溯源造成错误的根源。

本发明所述的卫星模型的闭环管理方法、装置、计算机设备以及存储介质，适用于对卫星模型进行闭环控制管理。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的较佳的实施例中，所述卫星模型的闭环管理装置的原理示意图；

图2为本发明的较佳的实施例中，所述卫星模型的闭环管理方法的流程图；

为使本发明的技术方案及优点表述更清楚，下面将结合附图对本发明实施例中的具体实施方式作进一步地详细、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施方式一、结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式是卫星模型的闭环管理方法，具体实施内容如下：

所述卫星模型的闭环管理方法用于对部件模型和整星模型的创建与修改进行闭环管理；所述整星模型由所述部件模型组成；

所述卫星模型的闭环管理方法包括模型创建步骤、模型修改步骤、部件模型步骤、整星模型步骤、审核步骤、发布步骤以及变更记录步骤；

所述模型创建步骤，用于生成所述部件模型或所述整星模型的创建信息，还用于向所述审核模块发送申请审核信号和所述创建信息；

所述模型修改步骤，用于生成所述部件模型或所述整星模型的修改信息，还用于向所述审核步骤发送申请审核信号和所述修改信息；

所述审核步骤，用于根据申请审核信号对所述创建信息或所述修改信息进行审核并返回审核结果，还用于根据所述审核结果生成已创建模型信息或已修改模型信息，还用于根据所述审核结果以及经过审核后的所述创建信息或所述修改信息，将处理流程转向所述模型创建步骤、所述模型修改步骤、所述变更记录步骤、所述部件模型步骤、所述整星模型步骤和/或所述发布步骤；

所述变更记录步骤，用于根据审核结果更新以及存储所述部件模型或所述整星模型的创建信息或修改信息。

所述部件模型步骤，用于为部件模型赋予唯一的部件编码，还用于根据所述审核结果对部件编码进行存储和更新，还用于根据所述审核结果对部件模型的在用版本与历史版本进行存储和更新；

所述整星模型步骤，用于根据所述审核结果存储和更新整星模型的在用版本与历史版本，还用于将所述整星模型模块中的整星模型，与所述部件模型模块中的部件模型关联起来；

所述发布步骤，用于根据审核结果向外部的其他系统发送已创建模型信息或已修改模型信息。

在更进一步的实施方式中，所述模型创建步骤还包括部件模型创建步骤，和整星模型创建步骤；所述部件模型创建步骤，用于根据所述部件模型步骤生成的部件编码，生成部件模型创建信息，还用于向所述审核模块发送申请审核信号和所述部件模型创建信息；所述整星模型创建步骤，用于结合所述部件模型步骤生成的部件模型，生成整星模型创建信息，还用于向所述审核模块发送申请审核信号和所述整星模型创建信息。在本实施方式中，所述部件模型的创建信息中，包含部件模型步骤生成部件编码，所述部件编码对部件模型进行唯一的识别；在本实施方式，创建的整星模型是由所述部件模型组成的。

在更进一步的实施方式中，所述模型修改步骤还包括部件模型修改步骤，和整星模型修改步骤；所述部件模型修改步骤，用于获取所述部件模型步骤存储的部件模型的在用版本，生成部件模型修改信息，还用于向所述审核模块发送申请审核信号和所述部件模型修改信息；所述整星模型修改步骤，用于获取所述部件模型步骤存储的部件模型的在用版本以及获取所述整星模型步骤存储的整星模型的在用版本，生成整星模型修改信息，还用于向所述审核模块发送申请审核信号和所述整星模型修改信息。

在更进一步的实施方式中，所述审核步骤包括提交审核步骤、外部审核端口步骤以及流程转向步骤；所述提交审核步骤，用于根据申请审核信号，将接收的所述模型创建步骤生成的创建信息，或者将接收的所述模型修改步骤生成的修改信息，提交给所述外部审核端口步骤；所述外部审核端口步骤用于对所述创建信息或所述修改信息进行审核并生成审核结果，还用于将所述审核结果以及经过审核后的所述创建信息或所述修改信息，发送给所述流程转向步骤；所述流程转向步骤，用于根据所述审核结果生成已创建模型信息或已修改模型信息，还用于根据审核结果以及经过审核后的所述创建信息或所述修改信息，将处理流程转向所述模型创建步骤、所述模型修改步骤、所述变更记录步骤、所述部件模型步骤、所述整星模型步骤和/或所述发布步骤。

在更进一步的实施方式中，所述流程转向步骤具体包括失败转回子步骤、提交记录子步骤、提交更新子步骤以及提交发布子步骤；所述失败转回子步骤，用于在审核结果为没通过审核时，生成审核没通过信息，并将其发送给所述模型创建步骤或所述模型修改步骤；所述提交记录子步骤，用于在审核结果为通过审核时，将所述创建信息或所述修改信息发送给所述变更记录步骤；所述提交更新子步骤，用于在审核结果为通过审核时，将所述创建信息或所述修改信息发送给所述部件模型步骤和/或所述整星模型步骤；所述提交发布子步骤，用于在审核结果为通过审核时，生成已创建模型信息或已修改模型信息，并将其发送给所述发布步骤。

在更进一步的实施方式中，所述部件模型步骤包括编码步骤、部件模型库步骤以及部件模型历史版本步骤；所述编码步骤包括编码生成子步骤和编码库子步骤；所述编码生成子步骤用于根据部件模型生成部件编码，所述部件编码是唯一的，且与所述部件模型一一对应；所述编码库子步骤用于根据所述审核结果存储以及更新所述部件编码；所述部件模型库步骤用于根据所述审核结果存储以及更新部件模型的在用版本；所述部件模型历史版本步骤用于根据所述审核结果存储以及更新部件模型的历史版本。

在更进一步的实施方式中，所述整星模型步骤包括整星模型库步骤、部件档案步骤以及整星模型历史版本步骤；所述部件档案步骤用于根据所述审核结果存储以及更新整星模型与其所关联的部件模型的关联关系；所述整星模型库步骤用于根据所述审核结果存储以及更新整星模型的在用版本；所述整星模型历史版本步骤用于根据所述审核结果存储以及更新整星模型的历史版本。

实施方式二、结合图1说明本实施方式，本实施方式提供卫星模型的闭环管理装置，具体实施内容如下：

所述卫星模型的闭环管理装置用于对部件模型和整星模型的创建与修改进行闭环管理；所述整星模型由所述部件模型组成；

所述卫星模型的闭环管理装置包括模型创建模块、模型修改模块、部件模型模块、整星模型模块、审核模块、发布模块以及变更记录模块；

所述模型创建模块，用于生成所述部件模型或所述整星模型的创建信息，还用于向所述审核模块发送申请审核信号和所述创建信息；

所述模型修改模块，用于生成所述部件模型或所述整星模型的修改信息，还用于向所述审核模块发送申请审核信号和所述修改信息；

所述审核模块，用于根据申请审核信号对所述创建信息或所述修改信息进行审核并返回审核结果，还用于根据所述审核结果生成已创建模型信息或已修改模型信息，还用于根据所述审核结果以及经过审核后的所述创建信息或所述修改信息，将处理流程转向所述模型创建模块、所述模型修改模块、所述变更记录模块、所述部件模型模块、所述整星模型模块和/或所述发布模块；

所述变更记录模块，用于根据审核结果更新以及存储所述部件模型或所述整星模型的创建信息或修改信息。

所述部件模型模块，用于为部件模型赋予唯一的部件编码，还用于根据所述审核结果对部件编码进行存储和更新，还用于根据所述审核结果对带有部件编码的部件模型的在用版本与历史版本进行存储和更新；

所述整星模型模块，用于根据所述审核结果存储和更新整星模型的在用版本与历史版本，还用于将所述整星模型模块中的整星模型，与所述部件模型模块中的部件模型关联起来；

所述发布模块，用于根据审核结果向外部的其他系统发送已创建模型信息或已修改模型信息。

本实施方式中，所述卫星模型的闭环管理装置用于对部件模型和整星模型的创建与修改进行闭环管理；所述整星模型由所述部件模型组成；对所述部件模型进行修改后，其相关联的整星模型也需要进行修改，否则会出现建模错误。

本实施方式中，所述模型创建模块与所述部件模型模块信号连接，用于获取所述部件模型模块所存储的部件模型和相应的部件编码，当所述模型创建模块创建新的整星模型时，首先从所述部件模型模块选择需要的部件模型，然后在将这些部件模型组合成所述整星模型。当所述模型创建模块创建新的部件模型时，会结合所述部件模型模块的编码单元生成的唯一的部件编码，生成部件模型的创建信息。所述模型创建模块在创建部件模型或者整星模型，可以不断的更改调整创建思路，等到对结果满意后，在提交申请给审核。所述模型创建模块创建完所述部件模型或者所述整星模型后，所有的创建信息并不生效，需要审核通过后才能完成部件模型、部件编码以及整星模型的创建更新。如果审核没有通过，处理流程会转回所述模型创建模块，可以对创建信息进行修改或重新创建，并继续提交审核，当然也可以放弃进一步地创建，创建信息不生效，流程结束。

本实施方式中，所述模型修改模块与所述部件模型模块以及所述整星模型模块信号连接，用于获取所述部件模型模块所存储的部件模型和相应的部件编码，以及用于获取所述整星模型模块所存储的整星模型，当所述模型修改模块要修改所述部件模型或所述整星模型时，先从所述部件模型模块中获取部件模型，或者从所述整星模型模块中获取整星模型，然后再进行修改。所述模型修改模块完成修改后，所有的修改信息并不生效，需要审核通过后才能完成部件模型或者整星模型的修改更新。如果审核没有通过，处理流程会转回所述模型修改模块，可以对修改信息进行修改或重新修改卫星的部件模型或整星模型，并继续提交审核，当然也可以放弃进一步地修改，修改信息不生效，流程结束。

本实施方式中，所述审核模块，通过对创建或修改增加审核流程，可以对卫星模型的创建与修改进行监督，避免对卫星模型的重复甚至错误的创建与修改，减少了人力资源的浪费，提高了各个部门协同工作的效率。

本实施方式中，所述发布模块，通过根据审核结果向外发布已创建或已修改的信息的方式，使得无论系统中哪个部门对卫星模型进行了修改，都可以快速的广播以及时通知其他部门，各个部门在收到通知的第一时间，可以对各自负责的部分进行快速的调整，提高了各个部门间协同工作的效率。

本实施方式中，所述整星模型模块，通过将所述整星模型模块中的整星模型与所述部件模型模块中的部件模型关联起来，可以减少对卫星模型的构建错误，因为所述整星模型是由所述部件模型组成的，当对部件模型进行修改时，与此部件模型相关联的整星模型的相应部件也跟随变动，不会出现两者矛盾的错误，同时对整星模型进行修改时，可以通过修改整星模型与部件模型的关联关系的方式进行修改，不会直接修改整星模型上的部件，再次保证了整星模型上的部件与关联的部件模型是对应的，不会出现两者矛盾的错误。

本实施方式中，所述变更记录模块，通过根据审核结果将所述部件模型或所述整星模型的创建信息或修改信息存储起来的方式，记录下对卫星模型的历史操作记录，而且这些历史操作记录是可以追溯到创建人或者修改人，可以方便后期对卫星模型的历史操作进行复查，溯源造成错误的根源。

实施方式三、结合图1说明本实施方式，本实施方式是对实施方式二所述的卫星模型的闭环管理装置中所述审核模块的进一步限定，具体实施内容如下：

所述审核模块包括提交审核单元、外部审核端口以及流程转向单元；

所述提交审核单元，用于根据申请审核信号，将接收的所述模型创建模块生成的创建信息，或者将接收的所述模型修改模块生成的修改信息，提交给所述外部审核端口；

所述外部审核端口用于对所述创建信息或所述修改信息进行审核并生成审核结果，还用于将所述审核结果以及经过审核后的所述创建信息或所述修改信息，发送给所述流程转向单元；

所述流程转向单元，用于根据所述审核结果生成已创建模型信息或已修改模型信息，还用于根据审核结果以及经过审核后的所述创建信息或所述修改信息，将处理流程转向所述模型创建模块、所述模型修改模块、所述变更记录模块、所述部件模型模块、所述整星模型模块和/或所述发布模块。

本实施方式中，所述外部审核端口用于审核部门对所述创建信息或修改信息进行审核，审核部门通过外部审核端口可以看到对整星模型或部件模型的创建或修改信息；审核部门对所述创建或修改信息审核完毕后，生成审核结果通过所述外部审核端口返回给所述审核模块，所述审核结果有两种可能，一种是“通过审核”，另一种是“没通过审核”。

本实施方式中，通过设置审核模块，将部件模型或者整星模型的创建信息或者修改信息，提交审核；无论任何人修改或者创建卫星的部件模型或者整星模型，都要经过审核；没有经过审核的创建信息或者修改信息并没有生效，不会对存储在部件模型模块中的部件模型，或者存储在整星模型模块中的整星模型产生影响。审核部门对这些修改或创建进行统一的审核，审核部门可以知道所有的对卫星模型的修改或创建信息，可以在整体上把握创建或修改的尺寸，避免出现现有技术中各个创建或修改模型的部门之间缺乏协同、信息不交互，导致的重复甚至是错误的创建或修改，增强各部门之间的协作能力，减少了重复性劳动，节省了人力资源成本，实现了对卫星的部件模型以及整星模型的闭环管理。

在更进一步的实施方式中，所述流程转向单元具体包括失败转回子单元、提交记录子单元、提交更新子单元以及提交发布子单元；

所述失败转回子单元，用于在审核结果为没通过审核时，生成审核没通过信息，并将其发送给所述模型创建模块或所述模型修改模块；

所述提交记录子单元，用于在审核结果为通过审核时，将所述创建信息或所述修改信息发送给所述变更记录模块；

所述提交更新子单元，用于在审核结果为通过审核时，将所述创建信息或所述修改信息发送给所述部件模型模块和/或所述整星模型模块；

所述提交发布子单元，用于在审核结果为通过审核时，生成已创建模型信息或已修改模型信息，并将其发送给所述发布模块。

本实施方式中，如果审核结果为没有通过审核，则处理流程会转回所述模型创建模块或所述模型修改模块。所述模型创建模块或所述模型修改模块有两种选择：要么重新创建或修改再提交审核，要么放弃创建或修改结束流程。

本实施方式中，提交记录子单元可以记录对部件模型或整星模型的历史创建和修改记录，而且通过这些历史创建和修改记录，可以查询到当时进行创建或修改的人以及当时创建或修改的具体过程，方便之后如果模型构建或修改出现错误，对错误的原因进行溯源。提交记录子单元只记载通过审核的创建或修改信息，没有通过审核的创建或修改信息不会生效，无需记录。

本实施方式中，提交更新子单元，用于在审核结果为通过审核时，将创建信息或修改信息发送给所述部件模型模块和/或所述整星模型模块，然后由所述部件模型模块和/或所述整星模型模块根据创建信息或修改信息，对部件模型或整星模型进行更新。在对部件模型进行更新时，与此部件模型关联的整星模型中的相应部件也会更新，以保持模型的统一。

本实施方式中，本实施方式所述卫星模型的闭环管理装置只是整个卫星研发系统中的一部分，在整个卫星研发系统中还存在其他一些子系统，如测试子系统、生产子系统等等，这些子系统都与所述卫星模型的闭环管理装置相互关联。提交发布子单元，用于在审核结果为通过审核时，将处理流程转向所述发布模块，并向所述发布模块发送已创建模型信息或已修改模型信息。所述发布模块就可以将已创建模型信息或已修改模型信息公布出来，整个卫星研发系统中的其他子系统，都可获得最新发布的实时信息，进而可以知道卫星的部件模型或整星模型发生哪些变动，有利于所述卫星模型的闭环管理装置与整个卫星研发系统中其他子系统相互协同配合。

实施方式四、结合图1说明本实施方式，本实施方式是对实施方式三所述的卫星模型的闭环管理装置中所述变更记录模块的进一步限定，具体实施内容如下：

所述变更记录模块包括部件模型创建记录单元、部件模型修改记录单元、整星模型创建记录单元、整星模型修改记录单元以及历史操作记录单元；

所述历史操作记录单元，用于存储所述部件模型或所述整星模型的创建信息或修改信息；

所述部件模型创建记录单元，用于在审核结果为通过审核时，根据所述部件模型的创建信息，更新历史操作记录单元中的创建信息；

所述部件模型修改记录单元，用于在审核结果为通过审核时，根据所述部件模型的修改信息，更新历史操作记录单元中的修改信息；

所述整星模型创建记录单元，用于在审核结果为通过审核时，根据所述整星模型的创建信息，更新历史操作记录单元创建信息；

所述整星模型修改记录单元，用于在审核结果为通过审核时，根据所述整星模型的修改信息，更新历史操作记录单元中的修改信息。

实施方式五、结合图1说明本实施方式，本实施方式是对实施方式二所述的卫星模型的闭环管理装置中部件模型模块的进一步限定，具体实施内容如下：

所述部件模型模块包括编码单元、部件模型库单元以及部件模型历史版本单元；

所述编码单元包括编码生成子单元和编码库子单元；所述编码生成子单元用于根据部件模型生成部件编码，所述部件编码是唯一的，且与所述部件模型一一对应；所述编码库子单元用于根据所述审核结果存储以及更新所述部件编码；

所述部件模型库单元用于根据所述审核结果存储以及更新部件模型的在用版本；

所述部件模型历史版本单元用于根据所述审核结果存储以及更新部件模型的历史版本。

本实施方式中，所述唯一的部件编码，主要采用uid进行标识，编号具有统筹和唯一性的数值，采用内部算法对编号的数值进行排列，结合SnowFake算法和自定义算法的结合，得到唯一的部件编码。每个部件模型的部件编码都是唯一的，方便对部件模型进行查、修改以及删除等操作。当所述模型创建单元创建部件模型时，所述部件模型的创建信息就包含所述编码生成子单元生成的与创建的部件模型一一对应的部件编码，但此时的创建信息还没有生效，当创建信息通过审核后，所述部件模型库单元会更新并存储所述部件模型的在用版本，所述编码库子单元会更新并存储所述部件编码。

本实施方式中，每个部件模型都存储了在用及历史版本，方便信息的查询，从而能够直观地观察到整个卫星的部件模型的设计过程，方便设计师进行对比分析。

本实施方式中，所述部件模型模块和所述模型创建模块、所述模型修改模块、所述审核模块以及所述整星模型模块相关联。当要创建整星模型或者修改部件模型时，所述模型创建模块可以获取所述部件模型模块中的部件模型；当对部件模型进行创建或修改通过审核时，所述部件模型模块会根据创建或修改信息更新部件模型的在用版本，同时修改前的部件模型或更新成历史版本；当对整星模型进行创建或修改时，所述整星模型模块也会获得所述部件模型模块中部件模型的信息，以创建或更改整星模型与部件模型的关联关系。

在更进一步的实施方式中，所述部件编码是包含52个比特的二进制数据；

所述二进制数据由左到右分别为1个比特的起始码、41个比特的时间戳、10个比特的工作机器码以及12个比特的序列号。在本实施方式中，通过时间戳、工作机器码以及序列号，可以在时间空间上唯一确定一个部件编码。

实施方式六、结合图1说明本实施方式，本实施方式是对实施方式二所述的卫星模型的闭环管理装置中整星模型模块的进一步限定，具体实施内容如下：

所述整星模型模块包括整星模型库单元、部件档案单元以及整星模型历史版本单元；

所述部件档案单元用于根据所述审核结果存储以及更新整星模型与其所关联的部件模型的关联关系；

所述整星模型库单元用于根据所述审核结果存储以及更新整星模型的在用版本；

所述整星模型历史版本单元用于根据所述审核结果存储以及更新整星模型的历史版本。

本实施方式中，所述整星模型是由所述部件模型组成的，当整星模型创建信息通过审核时，所述整星模型库单元会根据创建信息更新整星模型的在用版本，所述部件档案单元会创建新的整星模型与所述部件模型模块中相关部件模型的关联关系；当当整星模型修改信息通过审核时，所述整星模型库单元会根据创建信息更新整星模型的在用版本，修改前的整星模型会被更新进整星模型的历史版本，同时部件档案单元会更新整星模型与部件模型的关联关系。

本实施方式中，所述部件档案单元分别与部件模型库单元和整星模型模块数据交互，其用于创建创建、存储以及更新整星模型与部件模型的关联关系。整星模型是由部件模型组成的，在部件模型模块中，记录着所有的部件模型，但是每一个整星模型并不是由所有的部件模型组成，而是要在部件模型模块中选择需要的部分，并由被选择的部件模型组成。所以每一个整星模型，都关联着一些组成这个整星模型的部件模型，它们的关联关系就有部件档案单元创建、存储和更新。

本实施方式中，每个整星模型都存储了在用及历史版本，方便信息的查询，从而能够直观地观察到整个卫星的整星模型的设计过程，方便设计师进行对比分析。

实施方式七、结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式提供一种计算机设备，具体实施内容如下：

一种计算机设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行实施方式一所述卫星模型的闭环管理方法。

实施方式八、结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式提供一种计算机存储介质，具体实施内容如下：

一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时，执行实施方式一所述卫星模型的闭环管理方法。

实施方式九、结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式是使用实施方式六所述卫星模型的闭环管理装置创建部件模型的处理方法，具体实施内容如下：

所述模型创建模块结合所述部件模型模块中的编码单元生成的唯一的部件编码，生成部件模型的创建信息，并向所述审核模块中的提交审核单元发送申请审核信号和所述创建信息；

所述提交审核单元将接收的所述创建信息提交审核；

所述审核模块中的流程转向单元等待审核结果，并根据返回的审核结果将处理流程转向所述模型创建模块、所述变更记录模块、所述部件模型模块以及所述发布模块，具体包括：

当审核结果为没通过审核时：

所述流程转向单元中的失败转回子单元向所述模型创建模块发送审核没通过信息；

所述模型创建模块接收到审核没通过信息后，在以下流程中进行选择：流程一、对创建的部件模型进行修改，生成新的创建信息，并重新向所述审核模块中的提交审核单元发送申请审核信号和所述新的创建信息；流程二、放弃对部件模型的创建，部件模型创建失败，结束所有流程；

当审核结果为通过审核时：

所述流程转向单元中的提交记录子单元，将所述创建信息发送给所述变更记录模块，所述变更记录模块根据所述创建信息更新部件模型的历史操作记录；

所述流程转向单元中的提交更新子单元，将所述创建信息发送给所述部件模型模块，所述部件模型模块中的部件模型库单元根据所述创建信息更新并存储所述部件模型，所述部件模型模块中的编码库子单元根据所述创建信息更新并存储所述部件编码，部件模型的创建完成；

所述流程转向单元中的提交发布子单元，向所述发布模块发送已创建模型信息；

所述发布模块将接收的已创建模型信息发送到外部的其他系统。

在本实施方式中，所述模型创建模块生成部件模型的创建信息时，会调用所述部件模型模块中编码单元生成唯一的部件编码，所述创建信息包含所述部件编码。

实施方式十、结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式是使用实施方式六所述卫星模型的闭环管理装置创建整星模型的处理方法，具体实施内容如下：

所述模型创建模块获取所述部件模型模块中的部件模型，并根据获得的部件模型生成整星模型的创建信息，然后向所述审核模块中的提交审核单元发送申请审核信号和所述创建信息；

所述提交审核单元将接收的所述创建信息提交审核；

所述审核模块中的流程转向单元等待审核结果，并根据返回的审核结果将处理流程转向所述模型创建模块、所述变更记录模块、所述整星模型模块以及所述发布模块，具体包括：

当审核结果为没通过审核时：

所述流程转向单元中的失败转回子单元向所述模型创建模块发送审核没通过信息；

所述模型创建模块接收到审核没通过信息后，在以下流程中进行选择：流程一、对创建的整星模型进行修改，生成新的创建信息，并重新向所述审核模块中的提交审核单元发送申请审核信号和所述新的创建信息；流程二、放弃对整星模型的创建，整星模型创建失败，结束所有流程；

当审核结果为通过审核时：

所述流程转向单元中的提交记录子单元，将所述创建信息发送给所述变更记录模块，所述变更记录模块根据所述创建信息更新整星模型的历史操作记录；

所述流程转向单元中的提交更新子单元，将所述创建信息发送给所述整星模型模块，所述整星模型模块中的整星模型库单元根据所述创建信息生成新的部件模型，所述整星模型模块中的部件档案单元存储新创建的整星模型与其所关联的部件模型的关联关系，整星模型的创建完成；

所述流程转向单元中的提交发布子单元，向所述发布模块发送已创建模型信息；

所述发布模块将接收的已创建模型信息发送到外部的其他系统。

实施方式十一、结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式是使用实施方式六所述卫星模型的闭环管理装置修改部件模型的处理方法，具体实施内容如下：

所述模型修改模块获取所述部件模型模块中的部件模型，并根据获得的部件模型生成部件模型的修改信息，然后向所述审核模块中的提交审核单元发送申请审核信号和所述修改信息；

所述提交审核单元将接收的所述修改信息提交审核；

所述审核模块中的流程转向单元等待审核结果，并根据返回的审核结果将处理流程转向所述模型修改模块、所述变更记录模块、所述部件模型模块、所述整星模型模块以及所述发布模块，具体包括：

当审核结果为没通过审核时：

所述流程转向单元中的失败转回子单元向所述模型修改模块发送审核没通过信息；

所述模型修改模块接收到审核没通过信息后，在以下流程中进行选择：流程一、对修改的部件模型重新修改，生成新的修改信息，并重新向所述审核模块中的提交审核单元发送申请审核信号和所述新的修改信息；流程二、放弃对部件模型的修改，部件模型修改失败，结束所有流程；

当审核结果为通过审核时：

所述流程转向单元中的提交记录子单元，将所述修改信息发送给所述变更记录模块，所述变更记录模块根据所述修改信息更新部件模型的历史操作记录；

所述流程转向单元中的提交更新子单元，将所述修改信息发送给所述部件模型模块，所述部件模型模块中的部件模型库单元根据所述修改信息更新部件模型的在用版本，所述部件模型模块中的部件模型历史版本单元根据所述修改信息更新部件模型的历史版本；

所述流程转向单元中的提交更新子单元，将所述修改信息发送给所述整星模型模块，所述整星模型模块中的部件档案单元根据所述修改信息查所有与被修改的部件模型相关联的整星模型：

如果没有查到相关联的整星模型，则结束查，部件模型的修改完成；

如果查到了相关联的整星模型，则将查到的相关联的整星模型信息发送给所述整星模型模块中的整星模型库单元以及整星模型历史版本单元；

所述整星模型库单元根据所述修改信息更新整星模型的在用版本；

所述整星模型历史版本单元根据所述修改信息更新整星模型的历史版本，部件模型的修改完成；

所述流程转向单元中的提交发布子单元，向所述发布模块发送已修改模型信息；

所述发布模块将接收的已修改模型信息发送到外部的其他系统。

实施方式十二、结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式是使用实施方式六所述卫星模型的闭环管理装置修改整星模型的处理方法，具体实施内容如下：

所述模型修改模块获取所述整星模型模块中的整星模型和所述整星模型与其所关联的部件模型的关联关系，以及获取所述部件模型模块中的部件模型，并根据获得的整星模型、关联关系以及部件模型生成整星模型的修改信息，然后向所述审核模块中的提交审核单元发送申请审核信号和所述修改信息；

所述提交审核单元将接收的所述修改信息提交审核；

所述审核模块中的流程转向单元等待审核结果，并根据返回的审核结果将处理流程转向所述模型修改模块、所述变更记录模块、所述整星模型模块以及所述发布模块，具体包括：

当审核结果为没通过审核时：

所述流程转向单元中的失败转回子单元向所述模型修改模块发送审核没通过信息；

所述模型修改模块接收到审核没通过信息后，在以下流程中进行选择：流程一、对修改的整星模型重新修改，生成新的修改信息，并重新向所述审核模块中的提交审核单元发送申请审核信号和所述新的修改信息；流程二、放弃对整星模型的修改，整星模型修改失败，结束所有流程；

当审核结果为通过审核时：

所述流程转向单元中的提交记录子单元，将所述修改信息发送给所述变更记录模块，所述变更记录模块根据所述修改信息更新整星模型的历史操作记录；

所述流程转向单元中的提交更新子单元，将所述修改信息发送给所述整星模型模块，所述整星模型模块中的整星模型库单元根据所述修改信息更新整星模型的在用版本，所述整星模型模块中的部件档案单元根据所述修改信息更新被修改的整星模型与其所关联的部件模型的关联关系，所述整星模型模块中的整星模型历史版本单元根据所述修改信息更新整星模型的历史版本；

所述流程转向单元中的提交发布子单元，向所述发布模块发送已修改模型信息；

所述发布模块将接收的已修改模型信息发送到外部的其他系统。

以上通过几个具体实施方式对本发明提供的技术方案进行进一步详细地描述，是为了突出本发明提供的技术方案的优点和有益之处，不过以上所述的几个具体实施方式并不用于作为对本发明的限制，任何基于本发明的精神和原则范围内的，对本发明的合理更改和改进、实施方式的合理组合和等同替换等，均应当包含在本发明的保护范围之内。