共享单车还车定位方法及系统

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种共享单车还车定位方法及系统。

共享单车作为短距离代步工具，经济便捷，为市民提供便利条件，也缓解了部分交通拥堵。当前共享单车在很多城市发展速度很快，共享单车运营企业数量越来越多，企业规模越来越大，城市已投车数量越来越大，也为城市带来了不少需要解决的问题。

为了便于共享单车管理，现有共享单车在停车还车时，均设置了基于共享单车电子围栏构成的停车还车站点，规范了共享单车的停车规范，只有当共享单车停入站点范围内后再还车，才算成功完成本次共享单车的订单。

但由于用户终端设备(例如，智能手机)或人为主观的定位会有精度问题，可能出现还车时匹配不到附近站点，或不在站点时却匹配到站点内，产生误判，导致目前共享单车还车时定位精度不够，无法将共享单车准确停入指定的区域。因此，现在亟需一种共享单车还车定位方法及系统来解决上述问题。

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种共享单车还车定位方法及系统。

本发明提供一种共享单车还车定位方法，包括：

根据共享单车的还车申请信息，获取所述共享单车的定位信息；

获取射频定位信息，其中，所述射频定位信息是由设置在目标站点范围内的射频阅读器，扫描所述共享单车的电子标签获取得到的；

根据所述射频定位信息和所述定位信息，确定所述共享单车的还车申请结果。

根据本发明提供的一种共享单车还车定位方法，所述根据所述射频定位信息和所述定位信息，确定所述共享单车的还车申请结果，包括：

获取所述目标站点范围的第一还车区域范围、第二还车区域范围和第三还车区域范围，其中，所述第一还车区域范围表示所述射频阅读器扫描覆盖到的所述目标站点范围；所述第二还车区域范围表示除所述目标站点范围以外，所述射频阅读器的扫描覆盖范围；所述第三还车区域范围表示所述射频阅读器扫描覆盖范围以外的区域；

若所述定位信息和所述射频定位信息各自对应的地理位置均处于所述第一还车区域范围内，则判断获知所述共享单车还车成功；

若所述定位信息和所述射频定位信息各自对应的地理位置均处于所述第二还车区域范围内，则判断获知所述共享单车还车失败；

若所述定位信息对应的地理位置处于所述第二还车区域范围内，且所述射频定位信息对应的地理位置处于所述第一还车区域范围内，则判断获知所述共享单车还车失败；

若所述定位信息对应的地理位置处于所述第三还车区域范围内，且所述射频定位信息对应的地理位置处于所述第二还车区域范围内，则判断获知所述共享单车还车失败。

根据本发明提供的一种共享单车还车定位方法，所述方法还包括：

在确定所述共享单车还车失败之后，根据所述共享单车的行驶方向、所述定位信息和所述射频定位信息，生成所述目标站点的导航信息；

其中，所述导航信息用于指示用户将所述共享单车行驶至所述第一还车区域范围内进行重新还车，所述行驶方向是根据所述共享单车的历史车辆轨迹信息获取得到的。

根据本发明提供的一种共享单车还车定位方法，在所述根据共享单车的还车申请信息，获取所述共享单车的定位信息之后，所述方法还包括：

若未接收到射频定位信息，则生成还车失败信息。

根据本发明提供的一种共享单车还车定位方法，所述根据所述共享单车的行驶方向、所述定位信息和所述射频定位信息，生成所述目标站点的导航信息，包括：

根据所述行驶方向对所述共享单车的行驶轨迹进行判断，若判断获知所述共享单车在还车过程中靠近所述目标站点，则根据所述射频定位信息，对所述定位信息对应的地理位置进行纠偏，并生成所述目标站点的导航信息。

根据本发明提供的一种共享单车还车定位方法，在获取所述目标站点范围的第一还车区域范围、第二还车区域范围和第三还车区域范围之前，所述方法还包括：

基于射频阅读器上设置的站点二维码，获取站点信息和射频感应半径；

根据所述站点信息和所述射频感应半径，确定每个站点的第一还车区域范围、第二还车区域范围和第三还车区域范围。

本发明还提供一种共享单车还车定位系统，包括：

定位信息获取模块，用于根据共享单车的还车申请信息，获取所述共享单车的定位信息；

射频定位信息获取模块，用于获取射频定位信息，其中，所述射频定位信息是由设置在目标站点范围内的射频阅读器，扫描所述共享单车的电子标签获取得到的；

还车定位确认模块，用于根据所述射频定位信息和所述定位信息，确定所述共享单车的还车申请结果。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述共享单车还车定位方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述共享单车还车定位方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述共享单车还车定位方法的步骤。

本发明提供的共享单车还车定位方法及系统，通过射频定位作为基准定位，对用户终端提供的定位信息进行纠偏处理，得到共享单车的准确停放位置，从而确定共享单车是否停入还车范围内，提高了共享单车还车场景中定位的准确性。

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的共享单车还车定位方法的流程示意图；

图2为本发明提供的基于共享单车轨迹的定位信息纠偏过程示意图；

图3为本发明提供的共享单车还车过程的整体流程示意图；

图4为本发明提供的共享单车还车定位系统的结构示意图；

图5为本发明提供的电子设备的结构示意图。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有的共享单车还车场景中，通常都是使用共享单车的用户，通过智能手机上的APP提交还车申请，同时，在提交过程中，基于智能手机自带的定位功能(例如，GPS功能)，将还车申请提交时的地理位置的定位信息也一并发送到服务器，从而确认是否正确停入目标站点区域内。但是，现有定位信息均是通过智能手机等用户终端获取到的，可能存在偏差(例如，基于智能手机自带的定位功能，在还车APP上显示用户车辆已进入到停车区域内，但实际上由于定位误差，此时实际停放位置可能还处于停车区域外)。

虽然现有停车定位方案中，通过增加缓冲区的方式增大站点与停车位置的匹配几率，即增加一个在实际停放区域以外的区域，扩大定位匹配范围，可通知用户此时停放位置存在偏差，还需要进一步靠近停放站点。虽然增加缓冲区在一定程度上提高了停车定位精度，但是还是依赖于用户终端上传的定位信息，依然存在还车时的定位判断错误，例如，还车的实际地理位置接近区域边界时，由于定位信息误差造成的波动，极易导致误判。

图1为本发明提供的共享单车还车定位方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供了一种共享单车还车定位方法，包括：

步骤101，根据共享单车的还车申请信息，获取所述共享单车的定位信息。

在本发明中，用户通过用户终端提交共享单车的还车申请信息，同时，用户终端将此时的还车地点的地理位置定位信息连同还车申请信息一并发送到服务器。

步骤102，获取射频定位信息，其中，所述射频定位信息是由设置在目标站点范围内的射频阅读器，扫描所述共享单车的电子标签获取得到的。

在本发明中，预先在每个共享单车的停放站点内设置射频识别(Radio FrequencyIdentification，简称RFID)模块，并在共享单车上设置每个单车唯一的电子标签。优选地，基于每个停放站点的电子围栏区域，将RFID模块设置在电子围栏区域的中心位置，以RFID模块的定位感应半径，作为最大扫描覆盖范围。当共享单车进入到RFID模块的定位感应半径内时，RFID模块扫描共享单车的电子标签，从而获取到还车时的射频定位信息。

步骤103，根据所述射频定位信息和所述定位信息，确定所述共享单车的还车申请结果。

在本发明中，通过射频定位信息，对所述定位信息进行纠偏，判断定位信息是否准确，即还车地理位置是否正确处于停车站点范围内。优选地，针对共享单车的行驶轨迹确定还车前的行驶方向，进而结合RFID定位感应半径、共享单车定位信息与共享单车运动轨迹进行综合分析，从而进一步地提高共享单车还车时的定位精度。

本发明提供的共享单车还车定位方法，通过射频定位作为基准定位，对用户终端提供的定位信息进行纠偏处理，得到共享单车的准确停放位置，从而确定共享单车是否停入还车范围内，提高了共享单车还车场景中定位的准确性。

在上述实施例的基础上，所述根据所述射频定位信息和所述定位信息，确定所述共享单车的还车申请结果，包括：

获取所述目标站点范围的第一还车区域范围、第二还车区域范围和第三还车区域范围，其中，所述第一还车区域范围表示所述射频阅读器扫描覆盖到的所述目标站点范围；所述第二还车区域范围表示除所述目标站点范围以外，所述射频阅读器的扫描覆盖范围；所述第三还车区域范围表示所述射频阅读器扫描覆盖范围以外的区域。

若所述定位信息和所述射频定位信息各自对应的地理位置均处于所述第一还车区域范围内，则判断获知所述共享单车还车成功；

若所述定位信息和所述射频定位信息各自对应的地理位置均处于所述第二还车区域范围内，则判断获知所述共享单车还车失败；

若所述定位信息对应的地理位置处于所述第二还车区域范围内，且所述射频定位信息对应的地理位置处于所述第一还车区域范围内，则判断获知所述共享单车还车失败；

若所述定位信息对应的地理位置处于所述第三还车区域范围内，且所述射频定位信息对应的地理位置处于所述第二还车区域范围内，则判断获知所述共享单车还车失败。

在本发明中，基于RFID模块的射频感应半径，将RFID模块的扫描覆盖范围进行划分，由于将RFID模块扫描到的射频信息作为基准定位，因此，可根据用户终端产生的定位信息与RFID模块扫描到的射频定位信息所在的地理位置进行综合分析。本发明将还车区域划分为三个，由于用户终端的定位信息存在一定误差波动，因此需要在每次获取到定位信息之后，结合射频定位信息进行判断，即当定位信息和射频定位信息都是在第一还车区域范围内产生时，可确定共享单车的定位信息准确，本次还车申请完成；当定位信息和与射频定位信息各自对应的地理位置处于不同区域时，则说明共享单车还车地点定位误差较大，可生成相应的消息并发送到用户终端，告知用户需要重新确认正确的还车站点。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

在确定所述共享单车还车失败之后，根据所述共享单车的行驶方向、所述定位信息和所述射频定位信息，生成所述目标站点的导航信息；

其中，所述导航信息用于指示用户将所述共享单车行驶至所述第一还车区域范围内进行重新还车，所述行驶方向是根据所述共享单车的历史车辆轨迹信息获取得到的。

在本发明中，当用户还车地点还未到达目标停车站点时，则根据共享单车在还车前的历史车辆轨迹信息，确定用户的行驶方向，即用户还车前是在向目标停车站点靠近时，则判断获知定位信息存在误差造成的波动，需要通过射频定位信息对定位信息进行纠偏，从而以射频定位信息来确定还车定位。

在上述实施例的基础上，在所述根据共享单车的还车申请信息，获取所述共享单车的定位信息之后，所述方法还包括：

若未接收到射频定位信息，则生成还车失败信息。

在本发明中，当用户通过人为主观判断停放站点或用户终端的定位信息波动较大时(可能出现实际远离停放站点，但定位信息结合APP的显示模块，展示出当前停放位置已处于停放站点范围内)，此时可能出现较大的误差，也就是说，共享单车还没进入到RFID模型的扫描覆盖范围内，此时可直接判断还车失败，并通过用户终端告知用户。

在上述实施例的基础上，所述根据所述共享单车的行驶方向、所述定位信息和所述射频定位信息，生成所述目标站点的导航信息，包括：

根据所述行驶方向对所述共享单车的行驶轨迹进行判断，若判断获知所述共享单车在还车过程中靠近所述目标站点，则根据所述射频定位信息，对所述定位信息对应的地理位置进行纠偏，并生成所述目标站点的导航信息。

图2为本发明提供的基于共享单车轨迹的定位信息纠偏过程示意图，可参考图2所示，在本发明中，在共享单车还车过程中，如果定位信息不准确，匹配不到停车站点或匹配到错误站点，可根据从车辆上扫描得到的RFID模块信息，获取到提交还车申请时停放位置相应的射频定位信息。

进一步地，针对共享单车停放位置在实际停放区域与非停放区域之间边界时的定位信息波动的问题，结合RFID定位感应半径、共享单车定位与共享单车运动轨迹进行综合分析，从而将共享单车定位进行纠偏，提高共享单车还车时的定位精度。具体地，当RFID模块扫描共享单车的电子标签时，若获取到的射频定位信息的地理位置处于RFID覆盖范围内，但由用户终端上报的定位信息却显示共享单车还处于该范围外，此时，首先根据共享单车的历史车辆轨迹信息(该信息是用户终端实时上传到服务器的行驶数据)，确定还车前共享单车的行驶方向。可参考图2所示，虽然用户终端获取的定位信息和行驶数据存在波动误差，即使行驶路线是直线，也可能出现车辆轨迹出现非直线行驶的定位误差，但是，对于行驶的方向，可基于定位信息确定一个较为准确的移动范围。进一步地，根据行驶方向确定用户最后还车前是否在向目标站点范围内靠近，若是，则判断共享单车高概率停放靠近在边界区域，且由于射频定位信息是基准，可确定定位信息出现了向外波动的偏差，需要将定位信息进行纠偏，以保持和当前射频定位信息保持一致，同时确定还车成功。若方向不是靠近目标站点范围，则判断共享单车只有较低概率停放在边界区域，即可能还远离目标站点范围，需要为用户终端生成目标站点的导航信息。若定位信息与射频定位信息各自所对应的地理位置相同，则确定此时定位信息是准确的，还车申请通过，完成还车过程。

在上述实施例的基础上，在获取所述目标站点范围的第一还车区域范围、第二还车区域范围和第三还车区域范围之前，所述方法还包括：

基于射频阅读器上设置的站点二维码，获取站点信息和射频感应半径；

根据所述站点信息和所述射频感应半径，确定每个站点的第一还车区域范围、第二还车区域范围和第三还车区域范围。

在本发明中，通过使用二维码绑定RFID模块的站点信息和射频感应半径，从而在停车站点安装RFID模块之后，方便运维人员通过扫描二维码的方式，将站点信息和射频感应半径上传到服务器，以使得服务器更加快速的确定停车站点的还车区域。

图3为本发明提供的共享单车还车过程的整体流程示意图，可参考图3所示，当RFID模块部署在停车站点之后，运维人员通过运维终端扫描RFID模块上的二维码，将站点信息和RFID定位相关信息上传到服务器平台，并存储记录在相应的服务器数据库中；在RFID模块部署完成之后，用户终端申请还车过程时，RFID模块对共享单车上的电子标签进行扫描，并将射频定位信息和用户终端的定位信息上传到服务器平台；服务器平台结合射频定位信息和车辆轨迹，对定位信息的精度进行判断，将定位偏差较大的定位信息进行纠偏，从而得到准确的定位信息，最后根据实际定位信息确认还车是否成功。

下面对本发明提供的共享单车还车定位系统进行描述，下文描述的共享单车还车定位系统与上文描述的共享单车还车定位方法可相互对应参照。

图4为本发明提供的共享单车还车定位系统的结构示意图，如图4所示，本发明提供了一种共享单车还车定位系统，包括定位信息获取模块401、射频定位信息获取模块402和还车定位确认模块403，其中，定位信息获取模块401用于根据共享单车的还车申请信息，获取所述共享单车的定位信息；射频定位信息获取模块402用于获取射频定位信息，其中，所述射频定位信息是由设置在目标站点范围内的射频阅读器，扫描所述共享单车的电子标签获取得到的；还车定位确认模块403用于根据所述射频定位信息和所述定位信息，确定所述共享单车的还车申请结果。

本发明提供的共享单车还车定位系统，通过射频定位作为基准定位，对用户终端提供的定位信息进行纠偏处理，得到共享单车的准确停放位置，从而确定共享单车是否停入还车范围内，提高了共享单车还车场景中定位的准确性。

本发明提供的系统是用于执行上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述实施例，此处不再赘述。

图5为本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(CommunicationsInterface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行共享单车还车定位方法，该方法包括：根据共享单车的还车申请信息，获取所述共享单车的定位信息；获取射频定位信息，其中，所述射频定位信息是由设置在目标站点范围内的射频阅读器，扫描所述共享单车的电子标签获取得到的；根据所述射频定位信息和所述定位信息，确定所述共享单车的还车申请结果。

此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的共享单车还车定位方法，该方法包括：根据共享单车的还车申请信息，获取所述共享单车的定位信息；获取射频定位信息，其中，所述射频定位信息是由设置在目标站点范围内的射频阅读器，扫描所述共享单车的电子标签获取得到的；根据所述射频定位信息和所述定位信息，确定所述共享单车的还车申请结果。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的共享单车还车定位方法，该方法包括：根据共享单车的还车申请信息，获取所述共享单车的定位信息；获取射频定位信息，其中，所述射频定位信息是由设置在目标站点范围内的射频阅读器，扫描所述共享单车的电子标签获取得到的；根据所述射频定位信息和所述定位信息，确定所述共享单车的还车申请结果。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。