一种无人职守的停车服务系统及服务方法

本发明属于城市停车管理技术领域，具体涉及一种无人职守的停车服务系统及服务方法。

目前，泊车管理系统以停车场门禁为控制点，通过停车卡发放、车号记录、以及手机扫描的方式，以车辆进场和出场时间为依据，进行车场停车位的管理和收费；对于一些没有统一门禁的停车位，比如路边停车位，以往泊车管理系统采用人工管理或咪表管理的方式进行。

现有的车位信息服务平台，虽然可以提供停车场的空闲车位数量，甚至可以提供预约停车服务，但由于对没有对车位实现实际控制，存在弊端：

在停车需求旺盛的地区和时段，即使平台提供了空闲车位数量，因为无法给单个用户预留固定的车位，即使有空车位也会很快被消耗掉；而在停车需求不旺盛的地区和时段，即使不看停车信息，不预约车位，也总是有空闲车位，空闲车位没有得到利用，对于停车场本身资源又是一种浪费。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人职守的停车服务系统及服务方法，以达到自助完成泊车服务过程，提高泊车服务质量和效率，节省人力的目的。

本发明所采用的技术方案为：一种无人职守的停车服务系统，包括用户移动终端、车位管理控制中心、车位锁控制站和车位锁，用户移动终端通信连接车位管理控制中心，所述的车位管理控制中心通信连接车位锁控制站，车位锁控制站通信连接车位锁，其中，

所述的用户移动终端：用于发送泊车申请和离开通知至车位管理中心，接收车位管理中心发送的告知信息和泊车报告，并通过移动支付实现停车费用的缴纳；

所述的车位管理控制中心：用于接收用户移动终端发送的泊车申请，记录申请人移动终端号码并判断车位锁状态是否正常，发送开锁控制信号至车位锁控制站或直接发送至车位锁，同时发送信息至用户移动终端告知车位开启时间，并记录车位锁状态；当用户申请离开时，用于接收用户移动终端发送的离开通知，发送闭锁控制信号至车位锁控制站或直接发送至车位锁，同时终止泊车计时，记录车位锁状态，计算停车时间及停车费用并发送泊车报告至泊车用户移动终端，通过用户移动终端扣除停车费用；并用于向车位锁控制站或向车位锁发出车位锁状态查询信号，接收并记录车位锁控制站或车位锁反馈的车位锁状态；还用于泊位申请的预定和停车历史记录的查询；

所述的车位锁控制站：用于通过远程通讯模块接收车位管理控制中心发送的车位锁状 态查询信号、开锁控制信号或闭锁控制信号，向车位管理控制中心反馈车位锁状态，并通过有线连接发送开锁控制信号或闭锁控制信号至一个或多个车位锁；

所述的车位锁：用于通过远程通讯模块接收车位管理中心或通过有线连接接收车 位锁控制站发送的车位锁状态查询信号、开锁控制信号或闭锁控制信号，反馈车位锁状态，并实现对应车位空间的遮挡或开放。

作为本发明的一个优选的技术方案，所述的车位管理控制中心通过公共通讯网络或互联网实现与用户、车位锁控制站和车位锁的信息传输和停车费的支付，并通过公共通讯网络或互联网实现泊位申请的预定和停车历史记录的查询。

作为本发明的一个优选的技术方案，所述的车位锁包括两类，第一类为带有远程通讯模块的车位锁，该类车位锁采用 远程通讯模块实现与车位管理控制中心的直接通讯；第二类为不带有远程通讯模块的车位锁，该类车位锁通过车位锁控制站实现与车位管理控制中心的通讯。

作为本发明的一个优选的技术方案，所述的车位锁控制站对多个车位锁或单个车位锁进行控制。

本发明所述的一种无人职守的停车服务系统的服务方法，包括以下步骤：

步骤 1、当用户提交车位预约申请时，通过用户移动终端的APP软件提交预约车位订单至车位管理控制中心；

步骤 2、车位管理控制中心接收到用户的车位预约订单后，根据车位记录判断该停车位设备是否正常，若正常，则发送控制信号至目标车位的车位锁，车位锁对车位实现占位，待用户入场并到达所预约车位旁边时，操作手机应用，发出向管理中心发送解锁信号，管理中心根据用户预约信息，同时发送同步信息至用户移动终端告知车位开启时间，并开始计时计费；若不正常，则发送信息至用户移动终端提示更换目标车位，并返回执行步骤1；

步骤3、用户停车开始计时后，车位管理控制中心发送信号至目标车位的智控车位锁，开启智控车位锁，且车位锁将其自身状态信号发送至车位管理控制中心，即完成泊车申请的处理；

步骤4、当用户开车离开停车场时，经过出口处的车牌识别，由本地系统向云平台发送确认离场信息；

步骤5、车位管理控制中心接收到用户离开通知后，同时终止泊车计时，计算停车时间及停车费用，并发送泊车报告至泊车用户移动终端，告知停车位开启时间、使用时间及停车费用；

步骤6、用户支付，用户离开停车场时，出口的车牌视频识别设备自动识别车牌号，由车位管理控制中心在车牌号对应的用户移动终端APP的账户中扣除停车费用；或由用户预先在停车场内自助缴费终端上缴费，车辆离场到达出口时，出口的车牌视频识别设备自动识别车牌号，对缴费帐号、车牌号和车位计费进行核对，如果确认此车辆已经缴费则放行。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1) 无需停车场门禁系统，直接面向停车位进行控制和管理；这与以往的泊车管理系统具有本质上的不同；以往的泊车管理系统或者以停车场门禁为控制点，或者以咪表刷卡计时进行停车位的管理和收费 ；本发明直接针对各停车位进行控制和管理，通过公共移动通讯网络对车位锁进行开启和锁闭控制，实现各停车位的分散控制和集中管理；

(2) 利用公共通讯网络实现信息交互；包括用户移动终端与车位管理控制中心的使用信息交互，车位管理控制中心与车位锁控制站或车位锁之间的控制信息交互；

(3) 无需人工参与，实现移动支付；系统通过用户手机等移动终端以发送信息或拨号的方式，与车位管理控制中心进行通讯，由管理控制中心发出车位锁开启与闭锁信号，记录泊位使用时间，并与用户移动终端进行通讯，完成泊车费用支付。整个过程包括：泊车申请 --- 泊位开启使用 ---- 泊位关闭 ---- 泊车收费完全由用户的移动终端与控制中心通讯实现，无需人工参与；

(4) 用户可查询或预订停车位 ；用户可登陆停车位管理控制中心网站，查询停车位，并进行预订，也可对本人停车记录进行查询。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 为本发明一种实施例的车位管理控制中心的功能示意图；

图 2 为本发明一种实施例的车位锁控制站系统原理图；

图 3 为本发明一种实施例的带远程通讯模块和控制器的车位锁控制原理图；

图 4 为本发明一种实施例的工作过程示意图；

图 5 为本发明一种实施例的信息处理过程流程图。

图中，1- 车位管理控制中心，2- 车位锁控制站，3- 车位锁，4- 泊车申请，5- 开锁控制信息，6- 泊车许可，7- 离开通知，8- 闭锁控制信息，9- 用户泊车报告。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实施例所述的一种无人职守的停车服务系统，由泊车用户 ( 移动 ) 上网终端、车位管理控制中心1、车位锁控制站2和车位锁3构成，其中，所述的用户移动终端用于发送泊车申请4和离开通知7至车位管理控制中心1，接收车位管理控制中心1发送的泊车许可6和泊车报告9，并通过移动支付实现停车费用的缴纳；本实施例中，用户移动终端可采用手机、电脑等。

所述的车位管理控制中心1：当用户申请泊车时用于接收用户移动终端发送的泊车申请4，记录申请人移动终端号码并判断车位锁状态是否正常，发送开锁控制信息5至车位锁控制站2或直接发送至车位锁3，同时发送信息至用户移动终端告知车位开启时间，并记录车位锁状态；当用户申请离开时用于接收用户移动终端发送的离开通知，发送闭锁控制信息8至车位锁控制站2或直接发送至车位锁3，同时终止泊车计时，计算停车时间及停车费用并发送泊车报告9至泊车用户移动终端，通过用户移动终端扣除停车费用；还用于泊位申请的预定和停车历史记录的查询；

本发明实施例中，车位管理控制中心1采用一个计算机系统，如图 1 所示具有如下功能：a) 接收用户通过公共通讯网络 (GMS/GPRS/CDMA/Internet 等) 发送的请求和通知信息；b) 记录用户信息和使用情况；c) 根据用户发送的信息，经对车位锁状态进行分析判断处理，向车位锁控制站或车位锁发出开启与锁闭控制信号；d) 进行泊车计时和费用计算；e)通过公共通讯网络向用户反馈车位使用信息；f)通过移动终端实现泊车费用支付；g)响应用户的预定和各类查询请求。

所述的车位锁控制站用于通过远程通讯模块接收车位管理中心发送的车位锁状态查询信号、开锁控制信号或闭锁控制信号，向管理中心反馈车位锁状态，通过有线连接发送查询、开锁控制信号或闭锁控制信号至一个或多个车位锁 ；

本发明实施例中，如图 2 所示，车位锁控制站是实现多个车位锁的开启与锁闭控制功能的装置，车位锁控制站的主体由远程通讯模块、可编程控制器 (PLC)、显示屏和外箱体构成，本实施例中，可编程控制器 PLC 采用 Siemens( 西门子 ) 公司的 PLCS7-200 型号或 PLCS7-300 型号；

所述的车位锁3用于通过远程通讯模块接收车位管理控制中心1或通过有线连接接收车位锁控制站2发送的车位锁状态查询信号、开锁控制信号或闭锁控制信号，反馈车位锁状态，并实现对应车位空间的遮挡或开放 ；车位锁状态包括开锁状态和闭锁状态。

本实施例中，车位锁3是一种对停车位所占据空间位置的某个部分进行遮挡的装置，其主体由遮挡单元 ( 锁具 )、传动机构、驱动电机和控制模块构成；控制模块包括两类，第一类为带有远程通讯模块的车位锁，该类车位锁采用远程通讯模块实现与车位管理控制中心的直接通讯；如图 3 所示，第二类为不带有远程通讯模块 (GSM 无线数传模块 ) 的车位锁，该类车位锁通过车位锁控制站实现与车位管理控制中心的通讯，即通过有线方式接收控制站 PLC 控制指令实现锁具的开闭动作 ；这两类车位锁可根据不同实际情况进行选用，混合存在于系统中，本发明实施例中，GSM 无线通讯模块采用 Siemens( 西门子 ) 公司的TC35i 型号 ；本发明实施例中车位锁的形式很多，采用带有电机驱动的升降式，伸缩式，起落式等。

如图4 所示，本发明利用公共移动通讯网络和互联网 (GMS/GPRS/CDMA/Intemet)实现泊车用户的手机等移动终端与停车位管理控制中心的双向通讯。 车位管理控制中心 1接收到泊车用户的泊车申请 4 后，判断目标车位的车位锁状态是否正常，若正常，向用户发送泊车许可 6，并通过公共通讯网络向具有远程通讯模块的车位锁控制站 2 发出开锁控制信息 5，由车位锁控制站 2 内部的 PLC 控制单元实现相应停车位锁的开启，车位管理控制中心 1 开始计时 ；管理控制中心也可直接向具有远程通讯模块的车位锁 3 发出开锁控制信息5，由车位管理控制中心 1实现开启、计时功能；车位管理控制中心 1接收到泊车用户的离开通知 7 后，通过公共通讯网络向具有远程通讯模块的车位锁控制站 2 发出锁闭控制信息 8，由车位锁控制站 2 内部的 PLC 控制单元实现相应停车位锁的关闭功能；管理控制中心也可直接向具有远程通讯模块的车位锁 3发出锁闭控制信息 8，由车位管理控制中心 1实现关闭功能 ；车位管理控制中心 1 终止计时，并根据车位的占用时间，计算相应泊车费用，通过公共通讯网络发送用户泊车报告 9 至用户手机或移动终端，并从移动终端指定账号中扣除相应费用，实现移动支付。 用户也可通过上网终端登陆车位管理控制中心 1 的网站，进行泊车位查询、预定和泊车历史记录查询等操作。

本实施例中，信息处理流程图如图 5 所示，针对具体服务方法做如下说明 ：一种无人职守的停车服务系统的服务方法，包括以下步骤 ：

步骤 1、当用户需要在目标停车位泊车时，通过移动终端将包含该车位编号的信息发送至车位管理控制中心指定的服务号码，或向车位管理控制中心拨号进行泊位申请；

本发明实施例中，用户利用公共通讯网络通过数据提交方式进行泊位申请。

步骤 2、车位管理控制中心接收到用户泊车申请后，记录申请人移动终端号码，并根据车位记录判断该停车位设备是否正常，若正常，则发送开锁控制信号至车位锁控制站，或直接发送至目标车位的车位锁，同时发送信息至用户移动终端告知车位开启时间，并开始计时；若不正常，则发送信息至用户移动终端提示更换目标车位，并返回执行步骤 1；

本实施例中，车位管理控制中心将用户的泊位申请进行记录，以便用户进行 历史停车记录的查询 ；并根据车位锁状态管理中记载的记录，判断车位锁状态，即是否可以正常使用。

步骤 3、车位锁控制站发送信号至目标车位的车位锁，控制车位锁开启，且车位锁控制站将车位锁状态信号发送至车位管理控制中心 ；或目标车位的车位锁直接接收车位管理控制中心发送的信号，控制车位锁开启，且车位锁将车位锁状态信号发送至车位管理控制中心，即完成泊车申请的处理 ；

本实施例中，车位锁控制站内部的可编程控制器 PLC 向车位锁发送控制信号至车位锁驱动单元 ( 图 2 中 M)，驱动单元驱动车锁开启，同时车位锁显示开锁状态，并将状态信号反馈至可编程控制器 PLC，并由 PLC 通过 GSM 无线数传模块将车位锁状态信号 ( 开启状态 ) 传送至车位管理控制中心 ；或车位锁通过 GSM 无线数传模块直接接收车位管理控制中心发送的控制信号，车位锁内部控制器接收信号，并向车位锁驱动单元发送控制信号，车位锁驱动单元驱动车锁开启，并将状态信号反馈至控制器，并由控制器通过 GSM 无线数传模块将车位锁状态信号 (开启状态 )传送至车位管理控制中心；本发明实施例中，车位锁内部控制器采用 AT89C51 或 AT89C52 型号单片机。

步骤 4、当用户开车离开停车场时，经过出口处的车牌识别，由本地系统向云平台发送确认离场信息；

本发明实施例中，用户利用公共通讯网络通过信息形式或拨号形式 ( 语音提示 ) 进行离开通知。

步骤 5、车位管理控制中心接收到用户离开申请后，发送闭锁控制信号至车位锁控制站，同时终止泊车计时，计算停车时间及停车费用，并发送泊车报告至泊车用户移动终端，告知停车位开启时间、使用时间及停车费用；

本实施例中，车位管理控制中心将用户的停车时间及停车费用进行记录，以便用户进行历史停车记录的查询。步骤 6、用户进行移动支付，由车位管理控制中心在用户移动终端的账户或绑定银 行账号中扣除停车费用。

本实施例中，通过手机话费账单、或用户的开通在线支付账户或信用卡账户、 或手机钱包等方式实现移动支付；用户还可通过公共通讯网络实现泊位申请的预定和停车历史记录的查询。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。