一种基于图像识别的电网智能联调系统及方法

本发明涉及电网联调技术领域，尤其是指一种基于图像识别的电网智能联调系统及方法。

随着无人值守变电站的全面普及，对管辖区域内变电站进行实时准确的监控是保障电网安全稳定运行的前提，但这就要求调控中心内存储的变电站信息需要具备高度正确性。调控中心为了保障变电站信息的准确性，需要开展联调对点工作，联调对点的内容主要为将调控中心存储的变电站信息与实际变电站信息进行校对，验证两者是否具有一致性，并且对系统内的测点、设备等画面关联是否准确，是否能够正常触发告警进行校验，能够确保调控中心正确地对变电站进行监控和调度。

目前联调工作主要分为自动化人员联调与监控员联调，自动化人员联调内容包括新/改/扩建站、检修时监控信息变更、远动测控装置改造和新增通道等，监控员联调内容包括年检、间隔更名等，但不论是自动化人员联调还是监控员联调，均需要投入大量的人力做重复的事情，联调效率低，且人力资源浪费严重。

本发明的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种基于图像识别的电网智能联调系统及方法。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种基于图像识别的电网智能联调方法，包括以下步骤：

步骤一，现场人员通过移动端发起联调申请，联调终端接收联调申请，联调终端根据联调申请确定联调类型，并根据联调类型选择需要联调的信息点号；

步骤二，联调终端根据需要联调的信息点号生成核对任务，并将核对任务传输至调控机器人，调控机器人对核对任务进行解析，根据解析结果确定每个信息点号对应的验收内容，同时，现场对点装置发起验收，并向调控机器人发起信息联调；

步骤三，调控机器人根据信息点号顺序以及对应的验收内容提取对应的电力接线图及间隔分图画面，并进行截屏，通过图像识别从截屏获取的电力接线图及间隔分图画面获取联调信号，并依次将联调信号与验收结果进行核对，获取每个信息点号对应的核对结果；

步骤四，调控机器人根据获取的所有核对结果生成联调结果文件并传输至联调终端，联调终端对联调结果文件进行解析，根据解析结果判断联调是否通过，若判断联调通过，则进行联调归档，并在归档完成后生成验收报告；若判断联调未通过，则进行复查，若复查通过，则进行联调归档并生成验收报告；若复查未通过，则返回步骤一，重新发起联调申请。

进一步的，所述联调申请包括年检联调申请和新投联调申请。

进一步的，在发起新投联调申请前，现场人员还通过移动端上传现场信息点表，联调终端将上传的信息表与预存的信息表进行比较，对上传的信息表内变电站以及点号进行信息名称、告警登记的校核，并在校核通过后，进行新投联调申请的处理。

进一步的，在发起新投联调申请时，步骤三中通过识别截屏获取的电力接线图及间隔分图画面获取的联调信号包括通道文件、数据库警告信号以及SOE告警信息。

进一步的，在发起新投联调申请时，对通道文件的核对包括调控机器人根据通道文件对应的信息点号确定发起通道文件对应新投联调申请的时间范围，并调取该时间范围内的报文，对调取的报文内是否存在通道文件对应新投联调申请进行核对；对数据库警告信号的核对包括调控机器人根据数据库警告信号对应的信息点号确定发起该数据库警告信号的时间范围，并核对该时间范围内，数据库中是否存在该数据库警告信号；对SOE告警信息的核对包括调控机器人根据SOE数据信息对应的信息点号确定发出SOE告警信息的时间范围，并核对该时间范围内，数据库中是否存在该SOE告警信息，同时调取发出SOE告警信息的时间以及数据库中接收到SOE告警信息的时间，核对两者之间的时间差是否超过预设时间差。

进一步的，在发起年检联调申请时，步骤三中通过识别截屏获取的电力接线图及间隔分图画面获取的联调信号包括光字牌数据、SOE数据信息和遥信数据。

进一步的，在发起年检联调申请时，对光字牌数据的核对包括调控机器人通过核对任务确认光字牌数据对应的间隔分图画面，并对其进行自动截取，再对截取的间隔分图画面进行图像识别，根据图像识别结果进行光字牌数据对应信息点号的图库核对；对SOE数据信息的核对包括调控机器人调取输入数据库的SOE数据信息，并将其与预设目标状态中包含的发生时间进行比较；对遥信数据的核对包括调控机器人调取输入数据库的遥信数据，并将其与预设目标状态进行比较。

一种基于图像识别的电网智能联调系统，包括调控机器人、移动端、联调终端和现场对点装置，所述移动端与联调终端进行无线连接，所述移动端用于发起联调申请，所述联调终端用于根据联调申请生成核对任务，所述联调终端与调控机器人连接，所述现场对点装置与调控机器人连接，所述现场对点装置用于发起验收以及与调控机器人之间的信息联调，所述调控机器人用于获取联调信号，并将联调信号以及现场对点装置的验收结果进行核对，根据核对结果生成联调结果文件。

进一步的，所述一种基于图像识别的电网智能联调系统还包括截图校核工作站，所述截图校核工作站与调控机器人连接，所述截图校核工作站用于对电力接线图及间隔分图画面进行截屏，并对截屏的画面进行识别，根据识别结果获取现场信号，根据获取的现场信号进行相应的核对。

本发明的有益效果是：

能够实现根据联调需求自动截取电力接线图及间隔分图画面，并进行图像识别，根据图像识别结果实现对于接线图画面中测点信息的自动验收，能够有效提高联调效率和验收效率。且能够通过移动端实时发起联调申请，并能够在联调过程中实现校核信息的实时反馈。在发起联调申请后，联调过程为自动化进行，无需主站侧人员干预，降低人员干预对联调结果的干扰。

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的一种流程示意图。

其中：1、调控机器人，2、移动端，3、联调终端，4、现场对点装置，5、截图校核工作站。

下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。

实施例：

一种基于图像识别的电网智能联调系统，如图1所示，包括调控机器人1、移动端2、联调终端3和现场对点装置4，所述移动端2与联调终端3进行无线连接，所述移动端2用于发起联调申请，所述联调终端3用于根据联调申请生成核对任务，所述联调终端3与调控机器人1连接，所述现场对点装置4与调控机器人1连接，所述现场对点装置4用于发起验收以及与调控机器人1之间的信息联调，所述调控机器人1用于获取联调信号，并将联调信号以及现场对点装置4的验收结果进行核对，根据核对结果生成联调结果文件。

所述移动端2可以为手机应用软件。

现场对点装置4设置在变电站侧，包括有新投变电站和待年检变电站，本实施例中采用仿真IEC61850装置作为现场对点装置4，除了现场对点装置4以外，也可以通过实际触发二次装置所产生的信号实现验收。而现场对点装置4所获取的验收信号和发起的信息联调通过数据通信网关机进行数据的传输，数据间的传输具体采用了IEC104通讯规则。

调控机器人1设置在主站侧III区，联调终端3则设置在主站侧IV区，调控机器人1和联调终端3之间设置有防火墙，以保障数据传输的安全性。

还包括截图校核工作站5，所述截图校核工作站5与调控机器人1连接，所述截图校核工作站5用于对电力接线图及间隔分图画面进行截屏，并对截屏的画面进行识别，根据识别结果获取现场信号，根据获取的现场信号进行相应的核对。

截图校核工作站5则设置在主站侧I区，截图校核工作站5和调控机器人1之间则设置有隔离装置，从而保障数据传输安全。

一种基于图像识别的电网智能联调方法，如图2所示，包括以下步骤：

步骤一，现场人员通过移动端2发起联调申请，联调终端3接收联调申请，联调终端3根据联调申请确定联调类型，并根据联调类型选择需要联调的信息点号；

步骤二，联调终端3根据需要联调的信息点号生成核对任务，并将核对任务传输至调控机器人1，调控机器人1对核对任务进行解析，根据解析结果确定每个信息点号对应的验收内容，同时，现场对点装置4发起验收，并向调控机器人1发起信息联调；

步骤三，调控机器人1根据信息点号顺序以及对应的验收内容提取对应的电力接线图及间隔分图画面，并进行截屏，通过图像识别从截屏获取的电力接线图及间隔分图画面获取联调信号，并依次将联调信号与验收结果进行核对，获取每个信息点号对应的核对结果；

步骤四，调控机器人1根据获取的所有核对结果生成联调结果文件并传输至联调终端3，联调终端3对联调结果文件进行解析，根据解析结果判断联调是否通过，若判断联调通过，则进行联调归档，并在归档完成后生成验收报告；若判断联调未通过，则进行复查，若复查通过，则进行联调归档并生成验收报告；若复查未通过，则返回步骤一，重新发起联调申请。

在对电力接线图及间隔分图画面进行截屏时，每个信息点后至少截屏两张图像。且步骤四中所述复查主要采用人工复查方式进行。

所述联调申请包括年检联调申请和新投联调申请。

在发起年检联调申请时，现场人员可通过移动端2选择进行包括场站、间隔、遥信点位或遥测点位的验收申请。

而在发起新投联调申请时，现场人员则通过移动端2向联调终端3发起语音请求，与联调终端3进行语音通话，并在进行语音导航人机对答后，联调终端3根据语音识别内容确定联调内容，并自动开启联调。

步骤四中所生成的验收报告内包括联调间隔、联调时间、现场人员、监控员等基本信息，以及每项遥信的验收情况。

在发起新投联调申请前，现场人员还通过移动端2上传现场信息点表，联调终端3将上传的信息表与预存的信息表进行比较，对上传的信息表内变电站以及点号进行信息名称、告警登记的校核，并在校核通过后，进行新投联调申请的处理。

在发起新投联调申请时，步骤三中通过识别截屏获取的电力接线图及间隔分图画面获取的联调信号包括通道文件、数据库警告信号以及SOE告警信息。

在发起新投联调申请时，对通道文件的核对包括调控机器人1根据通道文件对应的信息点号确定发起通道文件对应新投联调申请的时间范围，并调取该时间范围内的报文，对调取的报文内是否存在通道文件对应新投联调申请进行核对；对数据库警告信号的核对包括调控机器人1根据数据库警告信号对应的信息点号确定发起该数据库警告信号的时间范围，并核对该时间范围内，数据库中是否存在该数据库警告信号；对SOE告警信息的核对包括调控机器人1根据SOE数据信息对应的信息点号确定发出SOE告警信息的时间范围，并核对该时间范围内，数据库中是否存在该SOE告警信息，同时调取发出SOE告警信息的时间以及数据库中接收到SOE告警信息的时间，核对两者之间的时间差是否超过预设时间差，本实施例中所述预设时间差为5秒。

在发起年检联调申请时，步骤三中通过识别截屏获取的电力接线图及间隔分图画面获取的联调信号包括光字牌数据、SOE数据信息和遥信数据。

在发起年检联调申请时，对光字牌数据的核对包括调控机器人1通过核对任务确认光字牌数据对应的间隔分图画面，并对其进行自动截取，再对截取的间隔分图画面进行图像识别，根据图像识别结果进行光字牌数据对应信息点号的图库核对；对SOE数据信息的核对包括调控机器人1调取输入数据库的SOE数据信息，并将其与预设目标状态中包含的发生时间进行比较；对遥信数据的核对包括调控机器人1调取输入数据库的遥信数据，并将其与预设目标状态进行比较。

所述数据库具体为电力商用数据库。

具体的，年检联调流程为：

现场人员在移动端2上点击验收按钮开始验收，选择需要验收的变电站、间隔、遥信类型及验收信号点，(其中移动端2上显示的信号点默认全部选中，但现场人员也可根据需求自由选择需要验收的信号点)，点击确认。联调终端3收到核对命令后，确定核对任务，并传输至调控机器人1，调控机器人1确定核对内容，并将核对内容反向隔离传输至I区，I区截图校核工作站5读取I区商用库，I区商用库中储存有现场对点调试设置所获取的验收信号，依次完成遥信信号验收、SOE信息验收和光字牌数据验收，并返回验收结果给移动端2，完成核对。当在联调过程中发生联调不通过的时候，调控机器人1会显示联调失败，移动端2也能获取联调失败提醒，此时移动端2可提交复验申请，联调终端3也可以对联调结果进行人工确认，人工选择是否验收通过。在对所有的信号点完成验收后，进行验收归档，并在归档完成后生成验收报告。

具体的，新投联调流程为：

将移动端2上传的现场信息点表按照信息点表模板导入至联调终端3，联调终端3将预设的信息表进行比较，判断变电站以及点号对应的信息名称、告警登记是否符合标准，在符合标准后，才可进行后续的联调工作。联调终端3在现场人员发起语音申请时发起联调工作，并在语音通过过程中获取需要联调的信息点号，主站侧和移动端2对应新投变电站同时发起联调。

联调终端3根据需要联调的信息点号生成核对任务，并将其传输至调控机器人1，同时移动端2对应新投变电站的现场对点装置4发起验收，现场对点装置4根据需要联调的信息点号依次开展验收。调控机器人1根据信息点号顺序、对应的验收内容以及验收结果提取对应的电力接线图及间隔分图画面，并进行截屏，每个点后截屏不少于2张，对截屏进行图像识别，从而获取联调信号，并将其与现场对点装置4所获取的验收结果进行核对。且在现场对点装置4完成所有信息点号的联调之后，进行联调信号的核对。在联调不通过时，对不通过的信号进行人工确认，若依旧未通过，可以重新发起联调，且重新发起的联调必须保证现场联调的点和调控机器人1联调的点号和顺序一致。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。