一种车辆出入厂管控系统及方法

本发明涉及车辆出入厂管控领域，特别是涉及一种车辆出入厂管控系统及方法。

移动终端是国际研究领域的一个重要方向，随着谷歌公司推出Linux内核为基础的开源操作系统Android后，其在车联网移动应用领域受到开发者的极度重视。由于在微电子、系统集成、嵌入式操作系统等领域技术发展日新月异，在车联网应用领域的终端产品系统开发也不断更新迭代。

北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。北斗地基增强系统是北斗卫星导航系统的重要组成部分，按照“统一规划、统一标准、共建共享”的原则，整合国内地基增强资源，建立以北斗为主、兼容其他卫星导航系统的高精度卫星导航服务体系。通过地面基准站网，利用卫星、移动通信、数字广播等播发手段，在服务区域内提供米级、分米级和厘米级实时高精度导航定位服务。

凭借5G数量优势，通过部署在路侧或道路信息感知的5G系统，可以实现车与路之间信息互通，同时把道路进行分级，以此实现更丰富更全面的具有感知信息能力的智能网联道路，实现全面通讯网联覆盖道路，在一些特定的场景下，例如智慧交通需要的是集成度更高的北斗+5G的一体化终端。北斗+5G在汽车领域商用普及后，凭借极低时延、极高速率、高传输、高精度导航等特征，两者将在智能网联汽车和车路协同之间相互融合和相互赋能。

移动终端在科技发展迅速的今天，为厂区(仓储区)车辆出入控制与运输监控管理提供了信息化的解决方法，车辆出入厂管控是道路运输新业态的中的一个重要环节，也是货物运输的一个具体应用场景，新产品与新技术的应用让物流产业能够跟上信息技术发展的步伐，提高运输的效率，全面提升运输行业的安全监控管理水平。

本发明的目的是提供一种车辆出入厂管控系统及方法，将5G通信系统与北斗移动终端应用至车辆出入厂管控领域中，以实现信息化监控管理，提高运输效率以及全面提升运输行业的安全监控管理水平。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种车辆出入厂管控系统，包括：

数据信息采集模块，用于采集车辆申请入厂信息；所述车辆申请入厂信息包括车型、牌照号码、车辆照片以及车辆随行人员基本信息；

地理位置信息模块，用于载入地理位置信息和厂区可视化地图信息，记录所有进入厂区内的车辆信息，并将所述地理位置信息输送至车辆行驶监管模块；所述车辆信息由车辆上的移动终端通过5G通信网络传输至数据信息通信模块，并由所述数据信息通信模块将所述车辆信息传输至所述车辆行驶监管模块；所述车辆信息包括车辆实时位置以及运行轨迹；所述车辆实时位置由北斗定位模块传输至所述移动终端；

所述车辆行驶监管模块用于基于所述地理位置信息，根据所述车辆信息以及预设允许车辆行驶路线，对车辆行驶异常信息进行预警，并将发生过预警的车辆信息传输至车辆信息管理模块；

车辆信息管理模块，用于根据所述车辆申请入厂信息生成信息数据池，并接收所述车辆行驶监管模块发生过预警的车辆信息，根据所述信息数据池将发生过预警的车辆信息列入黑名单；所述黑名单用于在出厂时，管理具有发生过预警的车辆信息的车辆。

可选的，还包括：

导航信息处理模块，用于接收所述北斗定位模块的卫星导航信号；所述卫星导航信号用于连接厂区内的北斗地基增强设施，形成导航信息，并将所述导航信息通过所述数据信息通信模块发送至所述移动终端。

可选的，还包括：

信息存储模块，用于存储所述车辆申请入厂信息，并将所述车辆申请入厂信息通过所述数据信息通信模块传输至所述车辆信息管理模块。

一种车辆出入厂管控方法，包括：

采集车辆申请入厂信息；所述车辆申请入厂信息包括车型、牌照号码、车辆照片以及车辆随行人员基本信息；

载入地理位置信息和厂区可视化地图信息，记录所有进入厂区内的车辆信息，并将地理位置信息输送至车辆行驶监管模块；所述车辆信息由车辆上的移动终端通过5G通信网络传输至数据信息通信模块，并由所述数据信息通信模块将所述车辆信息传输至所述车辆行驶监管模块；所述车辆信息包括车辆实时位置以及运行轨迹；所述车辆实时位置由北斗定位模块传输至所述移动终端；

基于所述地理位置信息，根据所述车辆信息以及预设允许车辆行驶路线，对车辆行驶异常信息进行预警，并将发生过预警的车辆信息传输至车辆信息管理模块；

根据所述车辆申请入厂信息生成信息数据池，并接收所述车辆行驶监管模块发生过预警的车辆信息，根据所述信息数据池将发生过预警的车辆信息列入黑名单；所述黑名单用于在出厂时，管理具有发生过预警的车辆信息的车辆。

可选的，所述载入地理位置信息和厂区可视化地图信息，记录所有进入厂区内的车辆信息，并将地理位置信息输送至车辆行驶监管模块，之后还包括：

根据所述车辆申请入厂信息生成入厂许可单；所述入厂许可单包括装载任务。

可选的，所述根据所述车辆信息生成入厂许可单，之后还包括：

根据所述装载任务以及所述厂区可视化地图信息确定行驶路线，并按照所述行驶路线行驶至货物装载点；

确定所述装载任务完成后，通过所述移动终端发起出厂申请。

可选的，所述根据所述装载任务以及所述厂区可视化地图信息确定行驶路线，并按照所述行驶路线行驶至货物装载点，之前还包括：

接收所述北斗定位模块的卫星导航信号；所述卫星导航信号用于连接厂区内的北斗地基增强设施，形成导航信息，并将所述导航信息通过所述数据信息通信模块发送至所述移动终端。

可选的，所述根据所述车辆申请入厂信息生成信息数据池，并接收所述车辆行驶监管模块发生过预警的车辆信息，根据所述信息数据池将发生过预警的车辆信息列入黑名单，之后还包括：

判断发起出厂申请的车辆是否在所述黑名单内；

若是，管理所述发起出厂申请的车辆；

若否，根据所述装载任务生成出厂许可单，并将所述出厂许可单发送至信息存储模块；

发起出厂申请的车辆按照所述出厂许可单出厂。

可选的，所述车辆行驶异常信息具体包括：超速行驶、轨迹偏离、进入禁行区域以及触发电子围栏。

可选的，所述移动终端向所述数据信息通信模块传输所述车辆信息的传输间隔为5秒。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供了一种车辆出入厂管控系统及方法，本发明基于5G通信系统以及北斗定位系统，利用北斗定位模块实时获取车辆实时位置，并将车辆信息通过5G通信网络实时传输至数据信息通信模块，并由数据信息通信模块将所述车辆信息传输至车辆行驶监管模块，从而提高了车辆出入厂的管控效率，实现了信息化监控管理，提高了运输效率以及全面提升运输行业的安全监控管理水平。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的车辆出入厂管控系统结构图；

图2为本发明所提供的车辆出入厂管控方法流程图。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种车辆出入厂管控系统及方法，能够提高车辆出入厂的管控效率，实现信息化监控管理。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明所提供的车辆出入厂管控系统结构图，如图1所示，一种车辆出入厂管控系统，包括：

数据信息采集模块，用于采集车辆申请入厂信息；所述车辆申请入厂信息包括车型、牌照号码、车辆照片以及车辆随行人员基本信息；

地理位置信息模块，用于载入地理位置信息和厂区可视化地图信息，记录所有进入厂区内的车辆信息，并将所述地理位置信息输送至车辆行驶监管模块；所述车辆信息由车辆上的移动终端通过5G通信网络传输至数据信息通信模块，并由所述数据信息通信模块将所述车辆信息传输至所述车辆行驶监管模块；所述车辆信息包括车辆实时位置以及运行轨迹；所述车辆实时位置由北斗定位模块传输至所述移动终端；

所述车辆行驶监管模块用于基于所述地理位置信息，根据所述车辆信息以及预设允许车辆行驶路线，对车辆行驶异常信息进行预警，并将发生过预警的车辆信息传输至车辆信息管理模块；

车辆信息管理模块，用于根据所述车辆申请入厂信息生成信息数据池，并接收所述车辆行驶监管模块发生过预警的车辆信息，根据所述信息数据池将发生过预警的车辆信息列入黑名单；所述黑名单用于在出厂时，管理具有发生过预警的车辆信息的车辆。

在实际应用中，移动终端接收平台数据通信模块的预警信息，生成报警信息，提醒车主当前行驶路线已出现异常，异常原因可能为偏离预定行驶轨迹、超速行驶、进入禁行区域以及触发电子围栏等行驶行为。

本发明还包括：导航信息处理模块，用于接收所述北斗定位模块的卫星导航信号；所述卫星导航信号用于连接厂区内的北斗地基增强设施，形成导航信息，并将所述导航信息通过所述数据信息通信模块发送至所述移动终端。

本发明还包括：信息存储模块，用于存储所述车辆申请入厂信息，并将所述车辆申请入厂信息通过所述数据信息通信模块传输至所述车辆信息管理模块。

在实际应用中，进入厂区前形成车辆进厂许可单，具体过程如下：

移动终端信号采集模块采集入厂车辆信息，包括车辆照片、车辆信息、驾驶员信息等。

移动终端通过5G通信模块连接移动网络，利用5G通讯低延迟的技术与平台数据信息通信模块连接，传输车辆信息。

平台通过数据信息采集模块对车辆与人员的相关数据信息进行采集。

信息存储模块将接收到的车辆数据信息输出给通信模块。

平台通过车辆信息管理模块接收申请入厂的车辆和人员信息形成信息数据池。

车辆信息管理模块通过分析信息数据池数据生成进厂许可单。所述信息数据池数据分析过程为：根据采集到车辆信息比对数据池相关数据，判断该车辆属于首次进场，还是之前进过场，对于之前进过厂的车辆，判断该车辆是否属于黑名单，之前进过场的车辆产生过车辆报警信息的列入黑名单。对于属于黑名单的车辆进行处理状态分析，若该车辆为未处理状态则拒绝入场，若该车辆为已处理状态则可以正常生成进厂许可单。之前进过场的车辆没有产生过报警信息的列入白名单，对于白名单中的车辆快速生成进厂许可单，无需采集车辆信息。

对于首次进场的车辆，通过移动终端采集车辆与人员信息后发送给平台信息采集模块，经过比对处理后由车辆信息管理模块生成车辆进厂许可单。进场许可单匹配货物装载点信息，车辆进场后根据装载点信息和路线导航行驶到指定地点装载货物。

平台通过数据信息通信模块与移动终端连接，将车辆进厂许可单输入到移动终端的信息存储模块。

执行厂区监控与出厂管理的具体过程如下：

移动终端通过北斗定位模块连接北斗卫星，实时接收车辆北斗位置信息数据。

导航信息处理模块接收卫星导航信号，连接厂区内的北斗地基增强设施，数据导航信息，通过通信模块发送给移动终端。

平台通过位置信息存储模块存储车辆位置信息数据，通过地理位置信息模块载入地理位置信息和可视化地图信息，

平台通过车辆行驶监管模块记录车辆实时位置信息和运行轨迹，比对预先设置好的允许车辆行驶路线，生成车辆安全行驶数据信息，对车辆行驶偏离的异常信息进行预警，并输出给车辆信息管理模块。

平台通过车辆信息管理模块处理车辆状态信息、监控状态信息、北斗位置信息，执行出厂许可单需求，最后完成出厂管理。

车辆出入厂管控平台与移动终端连接：平台负责接收移动终端发送的地理位置信息、进出厂信息(进厂、出厂、位置、图片信息等)、安全监控回传数据。移动终端与车辆绑定，进行车辆进出厂信息采集与提交，接收平台发送的进出厂许可任务信息与导航信息。

移动终端采集车辆信息、进出厂时间信息、车辆在厂区内运行轨迹等信息，与车辆出入厂管控平台对接，形成进出厂许可单。

进出厂车辆使用对应的移动终端绑定车辆信息，同时连接车辆出入厂管控平台信息服务器端。

车辆入厂时领取移动终端并采集入厂车辆信息，包括车辆照片、车辆信息、驾驶员信息等形成车辆入厂申请信息，通过北斗卫星定位模块，接收北斗卫星定位数据，再把位置数据信息传给车辆出入厂管控平台。系统连接系统周围的北斗地基增强站，接收卫星导航信号，通过数据处理形成数据导航信息，通过通信模块发送给移动终端。

车辆出入厂管控平台服务器端，接收移动终端所采集的车辆入厂申请信息生成入厂许可单。系统通过数据通信模块与移动终端建立连接，发布入厂许可单信息与地图导航信息。车辆出入厂管控平台根据进厂车辆情况进行登记管理。

移动终端接收到入厂许可单，车辆进入装载运输工作流程。在厂区内行驶过程中，移动终端通过北斗定位模块判定车辆行驶状态，如果车辆行驶速度超过厂区限定行驶速度，或者车辆行驶轨迹偏离预定地图导航路线，移动终端提示报警信息，并通过通信模块向车辆出入厂管控平台发送报警信息。车辆出入厂管控平台通过视频监控模块与厂区视频监控系统联动，记录报警时间信息与报警位置信息，视频监控系统同步记录监控图像与视频，按照厂区管理办法进入异常状态处理流程。如果车辆运行状态正常，当车辆行驶至指定货物装载点后，开始装载工作流程。车辆完成装载任务后，车辆通过移动终端发起出厂申请，车辆出入厂管控平台推送行驶地图导航信息，形成车辆出厂许可单。移动终端通过出厂车辆许可单，查看要进行的出厂任务及地图导航信息，移动终端通过地图导航行驶至指定出厂点。在厂区内行驶过程中，移动终端通过北斗定位模块判定车辆行驶状态，如果车辆行驶速度超过厂区限定行驶速度，或者车辆行驶轨迹偏离预定地图导航路线，移动终端提示报警信息，并通过通信模块向车辆出入厂管控平台发送报警信息；车辆出入厂管控平台通过视频监控模块与厂区视频监控系统联动，记录报警时间信息与报警位置信息，视频监控系统同步记录监控图像与视频，按照厂区管理办法进入异常状态处理流程。如果车辆运行状态正常，当车辆行驶至指定出厂点后移动终端上传出厂点位置信息到车辆出入厂管控平台，完成货物装载任务，移动终端设备回收，批准车辆出厂，装载与运输工作过程结束。

车辆出入厂管控平台根据实际情况进行车辆进出厂控制与监控。车辆预约进厂领取移动终端，移动终端采集车辆信息，与该车辆绑定，信息上传至车辆出入厂管控平台，生成车辆进厂许可单，车辆进厂后根据平台推送的地图导航信息行驶到指定地点装载货物，平台实时监控车辆运行轨迹，判定车辆行驶状态，发现超速行驶、轨迹偏离、进入禁行区域、触发电子围栏等异常情况则进行报警，联动厂区监控系统进行处理，车辆正常装载货物后申请出厂，行驶状态正常则生成出厂许可单，厂区出口回收移动终端，批准车辆出厂。

移动终端通过移动5G网络连接互联网，与车辆出入厂管控平台进行数据通信；移动终端实现车辆采集信息和卫星定位信息实时上传，车辆出入厂管控平台按照厂区管理要求对申请进场的车辆进行授权；通过移动终端回传的定位与行驶轨迹信息，实现车辆定位跟踪与行驶轨迹监控，对车辆出入厂和行驶进行监管；通过移动终端回传的轨迹偏离信息提示监控系统进行预警处理，对车辆运行轨迹信息进行管理和存储；通过移动终端可实时推送消息下发，并语音播报。本发明能够通过基于北斗技术的移动终端通信，实现货运车辆进出厂控制与在厂区内的精准轨迹记录与监控管理，提升用户在厂区内进行车辆运行的安全监控与出入控制。

图2为本发明所提供的车辆出入厂管控方法流程图，如图2所示，一种车辆出入厂管控方法，包括：

步骤201：采集车辆申请入厂信息；所述车辆申请入厂信息包括车型、牌照号码、车辆照片以及车辆随行人员基本信息。

步骤202：载入地理位置信息和厂区可视化地图信息，记录所有进入厂区内的车辆信息，并将地理位置信息输送至车辆行驶监管模块；所述车辆信息由车辆上的移动终端通过5G通信网络传输至数据信息通信模块，并由所述数据信息通信模块将所述车辆信息传输至所述车辆行驶监管模块；所述车辆信息包括车辆实时位置以及运行轨迹；所述车辆实时位置由北斗定位模块传输至所述移动终端。

所述步骤202之后还包括：根据所述车辆申请入厂信息生成入厂许可单；所述入厂许可单包括装载任务。

所述根据所述车辆信息生成入厂许可单，之后还包括：根据所述装载任务以及所述厂区可视化地图信息确定行驶路线，并按照所述行驶路线行驶至货物装载点；确定所述装载任务完成后，通过所述移动终端发起出厂申请。

所述根据所述装载任务以及所述厂区可视化地图信息确定行驶路线，并按照所述行驶路线行驶至货物装载点，之前还包括：接收所述北斗定位模块的卫星导航信号；所述卫星导航信号用于连接厂区内的北斗地基增强设施，形成导航信息，并将所述导航信息通过所述数据信息通信模块发送至所述移动终端。

步骤203：基于所述地理位置信息，根据所述车辆信息以及预设允许车辆行驶路线，对车辆行驶异常信息进行预警，并将发生过预警的车辆信息传输至车辆信息管理模块。

步骤204：根据所述车辆申请入厂信息生成信息数据池，并接收所述车辆行驶监管模块发生过预警的车辆信息，根据所述信息数据池将发生过预警的车辆信息列入黑名单；所述黑名单用于在出厂时，管理具有发生过预警的车辆信息的车辆。

所述步骤204之后还包括：判断发起出厂申请的车辆是否在所述黑名单内；若是，管理所述发起出厂申请的车辆；若否，根据所述装载任务生成出厂许可单，并将所述出厂许可单发送至信息存储模块；发起出厂申请的车辆按照所述出厂许可单出厂。

在实际应用中，所述车辆行驶异常信息具体包括：超速行驶、轨迹偏离、进入禁行区域以及触发电子围栏。

在实际应用中，所述移动终端向所述数据信息通信模块传输所述车辆信息的传输间隔为5秒。

在实际应用中，通过以下步骤进一步阐述本发明的技术方案：

步骤0：车辆出入厂管控平台提供车辆出入管理信息、厂区内地图信息、监控状态等信息。车辆出入管理信息、卫星定位数据信息在车辆出入厂管控平台对接，形成车辆出入与厂区运行状态数据，数据以表单的形式传入车辆出入厂管控平台服务端，服务端处理数据，写入数据库存储。

步骤1：移动终端启动，用北斗卫星导航定位与技术实现，通过北斗定位模块与卫星连接通讯，实时接收车辆的位置信息，并将该实时位置信息储存在信息储存模块，移动终端通过5G通信模块与车辆出入厂管控系统的数据信息通信模块建立通信连接，将移动终端储存模块中车辆实时位置信息，传输至数据信息通信模块，并存储到数据信息采集模块。

在移动终端设备中存储所在位置，再通过软件程序获取到设备中的位置信息，传回车辆出入厂管控平台服务端。

步骤2：移动终端5G通信模块与车辆出入厂管控平台数据信息通信模块建立通信连接，移动终端采集车辆信息并与之绑定生成入厂许可信息，移动终端通过(JT/T 808)/(JT/T 809)通讯协议，将自身的位置信息和车辆状态等信息发送至车辆出入厂管控平台数据信息采集模块，车辆出入厂管控平台接收到数据后会比对数据池中的车辆信息，如果是黑名单中的车辆信息，则不能生成入场许可单，如果是白名单中的车辆信息，直接生成入场许可单，对于首次进场车辆，将信息存储至信息存储模块，生成入场许可单。

两个模块是储存车辆本身信息的，不是北斗定位信息。

步骤3：移动终端通过5G通信模块与车辆出入厂管控平台建立通信连接，移动终端定位信息实时上传，车辆出入厂管控平台获取移动终端的实时位置信息，每5秒位置信息上传一次。

地理位置信息模块载入进入厂区内的车辆地理位置信息和已经绘制好的厂区可视化地图信息。

步骤4：导航信息处理模块接收卫星导航信号，连接厂区内的北斗地基增强设施，通过局域差分数据处理消除定位数据误差，精确到米级，结合厂区高精地图形成车辆导航信息，通过通信模块发送给移动终端。

步骤5：移动终端通过入厂车辆许可单，查看要进行的装载任务，并接收通信模块发送的地图导航信息，按照指定的线路要求行驶。所述入场许可单生产过程见步骤2。

步骤6：在厂区内行驶过程中，车辆行驶监管模块通过车辆实时位置信息和运行轨迹，比对预先设置好的允许车辆行驶路线，生成车辆安全行驶数据信息。如果发现超速行驶、轨迹偏离、进入禁行区域、触发电子围栏等异常情况，车辆行驶监管模块会对比车辆安全行驶数据，生成车辆行驶偏离的报警信息，并通过数据信息通信模块发送给移动终端。移动终端运用终端自己的报警模块实现报警。移动终端的5G通信模块与厂区内通信连接，通过厂区内密集组网的，车辆信号被多个同时接收到，多协作实现高精度定位。

步骤7：开始运输工作流程，根据下载的装载任务及地图导航信息，车辆行驶至货物装载点，移动终端定位货源位置，车辆装货。

步骤8：厂区视频监控管理平台开放API接口，与车辆出入厂管控平台对接，根据平台记录的报警时间信息与报警位置信息，视频监控管理平台同步记录指定位置的监控图像与视频，按照厂区管理办法进入异常状态处理流程。

步骤9：如果车辆运行状态正常，当车辆行驶至指定货物装载点后，开始装载工作流程，车辆完成装载任务后，车辆通过移动终端发起出厂申请。

步骤10：移动终端5G通信模块与车辆出入厂管控平台数据信息通信模块建立通信连接，移动终端通过(JT/T 808)/(JT/T 809)通讯协议，将自身的位置信息和车辆状态等信息发送至车辆出入厂管控平台数据信息采集模块，车辆出入厂管控平台接收到数据后生成出厂许可单，然后将信息存储至信息存储模块。

步骤11：移动终端通过5G通信模块与车辆出入厂管控平台建立通信连接，移动终端定位信息实时上传，车辆出入厂管控平台获取移动终端的实时位置信息，每5秒位置信息上传一次，地理位置信息模块载入车辆地理位置信息和已经绘制好的厂区可视化地图信息。

步骤12：导航信息处理模块接收卫星导航信号，连接厂区内的北斗地基增强设施，通过局域差分数据处理消除定位数据误差，精确到米级，结合厂区高精地图形成车辆导航信息，通过通信模块发送给移动终端。

步骤13：移动终端根据接收到的地图导航信息，按照指定的线路要求行驶至指定出厂点。如果车辆运行状态正常，当车辆行驶至指定出厂点后，移动终端上传出厂点位置信息，平台数据信息采集模块收到车辆信息后，发送至车辆信息管理模块生成车辆出厂许可单，通过信息存储模块记录整个车辆出入厂管理信息。车辆完成货物装载任务，移动终端设备回收，批准车辆出厂，装载与运输工作过程结束。

步骤15：下一次流程准备，返回步骤0。

本发明运用北斗卫星定位导航技术进行车辆定位，通过北斗地面增强技术实现米级高精度定位，在5G通讯高密覆盖的背景下实现信息数据高速传播。通过车辆出入厂管控平台可以多车辆实时监控与管理，可以确认绑定车辆的信息进行精准的出入厂控制，同时对车辆在厂区内的安全驾驶状态与行驶轨迹进行全天候的监控，对于异常状态实时提示报警，并能将报警信息与厂区监控系统联动，实现车辆进出厂控制与厂区行驶的全过程安全管理。

移动终端开机后的位置实时上传及定位，采集车辆照片信息与车辆绑定、定位信息与车辆绑定，同步上传至车辆出入厂管控平台，可以进行高效率的管理分配。

将实时位置信息与轨迹信息传回平台，平台可以参照预先设定的运行轨迹路线进行比对，如果发生偏离则提示警告信息，同时平台与视频监控系统对接，记录相应时间的照片与视频作为车辆状态异常处理。

车辆出入厂管控平台形成进出厂许可单，许可单绑定实施装载运输流程的移动终端，移动终端绑定进出厂车辆，数据，流程节点信息、车辆位置信息、车辆安全监控信息同步实现，提高了工作效率，提升了安全管理水平。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。