一种电动拖把智能控制系统

本发明涉及拖把技术领域，尤其涉及一种电动拖把智能控制系统。

目前地面清洁工具一般为平板拖把，平板拖把通常具有供使用者手握的拖把柄、 安装在其上的拖把头，该拖把头设置有拖把布，使用者握住拖把柄推动带有拖把布的拖把 头，以使得拖把布直接接触地面并抵靠地面来回擦刷，从而实现地面清洁。

在现有技术中，平板拖把大多采用清洗式拖把布或清洁湿巾，清洗式拖把布笨重 且清洗麻烦，且在潮湿的环境下容易滋养细菌；清洁湿巾在更换湿巾时缺少自动控制系统， 因此需要手动更换，一般将湿巾覆盖在拖把头上并将湿巾的边缘通过按压的方式嵌入进卡 槽内实现湿巾的固定，消耗时间长，且原料浪费大，而且容易在按压过程中伤到手指，安全 系数较低。

因此，为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种新的技术。

本发明的目的是提供了一种电动拖把智能控制系统，能够实现湿巾更换的自动化 控制与管理。

本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种电动拖把智能控制系统，包括交互界面、自动上料模块、PLC控制器、物料更换模块 和自动卸料模块，其中：

所述交互界面，用于用户使用所述交互界面向拖把控制系统进行操作请求的输入，同 时拖把控制系统通过交互界面向客户进行显示；

所述自动上料模块，用于接收来自交互界面的新上料的操作申请，在有新申请的上料 操作时，向控制模块发送新申请的上料操作等待开始的提示，并在上料申请被允许后完成 物料的自动上料；

所述PLC控制器，用于接收来自自动上料模块的提示信号，并将用户通过交互界面输入 的操作指令发送至物料更换模块；

所述物料更换模块，用于接收来自PLC控制器的操作指令，并依据指令执行物料的更换 或不更换操作，使得物料更换为新物料，或者仍然使用当前物料，而且在执行物料的更换操 作时，向自动卸料模块发送更换卸料的提示；

所述自动卸料模块，用于接收来自物料更换模块的提示信号，并执行物料的自动卸料 操作。

进一步地，所述交互界面配置有一显示界面，用于显示所述交互界面以及物料的 动态数据。

进一步地，所述自动上料模块包括物料整理单元，用于在物料上料完成后对物料 进行撑开整理使其完全覆盖住拖把底部。

进一步地，所述物料更换模块的建立，用于在拖把控制系统中建立统一的物料更 换步骤。

进一步地，所述自动卸料模块的前端配置有一感应器，用于自动感应物料的使用 状况并传信于PLC控制器。

本发明的有益效果是：本发明在有新申请的上料操作时，依据用户的操作指令，通 过物料更换模块实现新料和废料的切换，完成拖把物料的自动更换操作，而且通过交互界 面实时的完成物料信息的交互传输，便于及时准确的了解物料的动态并执行相应的操作， 大大提高了物料处理的工作效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明一种电动拖把智能控制系统的结构示意框图。

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该 实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1所示的一种电动拖把智能控制系统，包括交互界面、自动上料模块、PLC控制 器、物料更换模块和自动卸料模块，其中交互界面，用于用户使用交互界面向拖把控制系统 进行操作请求的输入，同时拖把控制系统通过交互界面向客户进行显示；自动上料模块，用 于接收来自交互界面的新上料的操作申请，在有新申请的上料操作时，向控制模块发送新 申请的上料操作等待开始的提示，并在上料申请被允许后完成物料的自动上料；PLC控制 器，用于接收来自自动上料模块的提示信号，并将用户通过交互界面输入的操作指令发送 至物料更换模块；物料更换模块，用于接收来自PLC控制器的操作指令，并依据指令执行物 料的更换或不更换操作，使得物料更换为新物料，或者仍然使用当前物料，而且在执行物料 的更换操作时，向自动卸料模块发送更换卸料的提示；自动卸料模块，用于接收来自物料更 换模块的提示信号，并执行物料的自动卸料操作。

在本实施例中，交互界面配置有一显示界面，用于显示交互界面以及物料的动态 数据，用于实时的完成物料信息的交互传输，便于及时准确的了解物料的动态并执行相应 的操作。

在本实施例中，自动上料模块包括物料整理单元，用于在物料上料完成后对物料 进行撑开整理使其完全覆盖住拖把底部，使得物料的侧边被撑开从而保证物料无缝隙覆盖 住拖把，能够实现无死角清洁。

在本实施例中，物料更换模块的建立，用于在拖把控制系统中建立统一的物料更 换步骤，保证物料更换的有序性、规范性和稳定性。

在本实施例中，自动卸料模块的前端配置有一感应器，用于自动感应物料的使用 状况并传信于PLC控制器，实现物料的自动化监控。

本发明的有益效果是：本发明在有新申请的上料操作时，依据用户的操作指令，通 过物料更换模块实现新料和废料的切换，完成拖把物料的自动更换操作，大大提高了物料 处理的工作效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽 然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人 员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰 为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在 本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍 属于本发明技术方案的保护范围之内。