一种电力服务车辆调度方法、终端、服务器及系统

本发明涉及移动互联网技术领域，尤其涉及一种电力服务车辆调度方法、终端、 服务器及系统。

随着中国电力建设工作的快速推进，各区域在建和新建成发电企业急剧增加，呈 现出电厂数量大、覆盖区域广、分布不集中的特点。在新建电厂的过程中，基础建设 完成后通常需要由相关的电力技术服务单位承担电厂设备的技术调试工作；电厂为维 持电力生产的安全稳定，需定期进行不同级别的设备检修工作，可能需要电力技术服 务单位的参与；在电厂运行过程中，可能发生不同严重程度的设备故障或非计划情况， 也需要技术服务单位派出相关专业技术人员进行技术支持。上述电力技术服务单位通 常服务于一个跨省区域(如华北、西北、华东等)，为进行上述类型的技术服务，需 准备电力技术服务车辆队伍(以下简称车队)，用于接送技术人员及托运技术服务设 备。随着电力技术服务单位服务的地域范围和业务范围的扩大，需要管理的电力服务 车辆队伍也更加庞大，因此需要相应的技术手段提高车辆管理的效率。

目前，现有的解决方案是：由一名负责人和多名司机构成车队人员，负责人掌握 司机的电话及出行情况，并对司机进行任务指派，车队车辆同样由车队负责人管理， 司机与车辆不绑定。

上述解决方案的主要缺点如下：1)车队的全部调度工作由车队负责人一人人工 执行，司机、车辆等信息均需要电话联系或查阅纸质单据，效率低下且容易出现疏漏； 2)用车流程不能进行数字化记录，如需对某次出车的部分信息进行查，只能通过 翻阅纸质单据进行检索，效率低下且存在单据管理成本和人力成本；3)无法对历史 数据进行分析利用，比如某司机到达某个目的地的常用时间，车辆的使用频率，专业 用车频率、司机出车频率等。

对地理信息敏感是移动互联网应用的重要特征之一。利用司机的实时地理位置确 定车辆所处位置，可以实现车辆的辅助调度。根据移动互联网及智能终端的相关特性， 本发明提出了一种基于智能移动终端的电力服务车辆的调度方法、终端、服务器及系 统。

本发明一方面提供了一种电力服务车辆调度方法，所述电力服务车辆调度方法包 括：

从调度服务器获取用车终端提交的用车申请，所述用车申请包括用车时段、人员 数量、设备类型及目的地；

根据所述用车申请查询当前可用车辆及所述当前可用车辆对应的可用司机；

根据所述当前可用车辆及其对应的可用司机生成车辆调度信息并向所述调度服 务器输出所述车辆调度信息，所述车辆调度信息包括：出勤车辆信息及出勤司机信息。

在一实施例中，根据所述用车申请查询当前可用车辆及所述当前可用车辆对应的 可用司机，包括：

从所述调度服务器获取各电力服务车辆的状态信息，根据各所述电力服务车辆的 状态信息及用车时段选取待选车辆；

根据所述人员数量、设备类型确定所用电力服务车辆的车型，并从所述待选车辆 中筛选出具有所述车型的车辆作为可用车辆；

获取驾驶过各所述可用车辆的司机的状态信息，并根据各所述司机的状态信息及 用车时段选取可用司机。

在一实施例中，根据各所述电力服务车辆的状态信息及用车时段选取待选车辆， 包括：

将在所述用车时段处于空闲状态的所述电力服务车辆置为待选车辆。

在一实施例中，所述电力服务车辆的状态信息包括电力服务车辆的实时位置信息， 根据各所述电力服务车辆的状态信息及用车时段选取待选车辆，包括：

根据所述电力服务车辆的实时位置信息预估其返程时间，并将返程时间在所述用 车时段的起始时间之前的所述电力服务车辆置为待选车辆。

在一实施例中，根据各所述司机的状态信息及用车时段选取可用司机，包括：

将在所述用车时段处于空闲状态的所述司机置为待选司机。

在一实施例中，所述司机的状态信息包括司机的实时位置信息，根据各所述司机 的状态信息及用车时段选取可用司机，包括：

根据所述司机的实时位置信息预估其返程时间，并将返程时间在所述用车时段的 起始时间之前的所述司机置为可用司机。

在一实施例中，根据所述当前可用车辆及其对应的可用司机生成车辆调度信息并 向所述调度服务器输出所述车辆调度信息，包括：

按照所述可用车辆出勤频率递增的顺序排序，将出勤频率最低的所述可用车辆置 为出勤车辆；

按照所述可用司机驾驶所述出勤车辆的次数递减的顺序排序，将驾驶所述出勤车 辆次数最多的可用司机置为出勤司机。

本发明另一实施例还提供了一种电力服务车辆调度方法，所述电力服务车辆调度 方法包括：

接收用车终端提交的用车申请，所述用车申请包括用车时段、人员数量、设备类 型及目的地；

向调度终端发送所述用车申请，并接收所述调度终端反馈的车辆调度信息，所述 车辆调度信息包括：出勤车辆信息及出勤司机信息；

根据所述出勤司机信息将所述出勤车辆信息、所述目的地及所述用车时段的用车 开始时间发送给出勤司机的司机终端。

在一实施例中，所述电力服务车辆调度方法还包括：

接收所述出勤司机的司机终端发来的实时位置信息，将所述出勤司机的实时位置 信息作为所述出勤车辆的实时位置，并根据所述调度终端的请求向所述调度终端发送 所述实时位置信息。

在一实施例中，所述电力服务车辆调度方法还包括：

接收所述出勤司机的司机终端反馈的确认信息，并根据所述确认信息向所述用车 终端发送一用车开始提示信息。

本发明另一实施例还提供了一种电力服务车辆调度终端，所述电力服务车辆调度 终端包括：

用车申请获取单元，用于从调度服务器获取用车终端提交的用车申请，所述用车 申请包括用车时段、人员数量、设备类型及目的地；

可用车辆及司机查询单元，用于根据所述用车申请查询当前可用车辆及所述当前 可用车辆对应的可用司机；

车辆调度信息生成单元，用于根据所述当前可用车辆及其对应的可用司机生成车 辆调度信息并向所述调度服务器输出所述车辆调度信息，所述车辆调度信息包括：出 勤车辆信息及出勤司机信息。

在一实施例中，所述可用车辆及司机查询单元包括：

待选车辆获取模块，用于从所述调度服务器获取各电力服务车辆的状态信息，根 据各所述电力服务车辆的状态信息及用车时段选取待选车辆；

可用车辆获取模块，用于根据所述人员数量、设备类型确定所用电力服务车辆的 车型，并从所述待选车辆中筛选出具有所述车型的车辆作为可用车辆；

可用司机获取模块，用于获取驾驶过各所述可用车辆的司机的状态信息，并根据 各所述司机的状态信息及用车时段选取可用司机。

在一实施例中，所述待选车辆获取模块还用于：将在所述用车时段处于空闲状态 的所述电力服务车辆置为待选车辆。

在一实施例中，所述电力服务车辆的状态信息包括电力服务车辆的实时位置信息， 所述待选车辆获取模块包括一第一预判装置，用于根据所述电力服务车辆的实时位置 信息预估其返程时间，并将返程时间在所述用车时段的起始时间之前的所述电力服务 车辆置为待选车辆。

在一实施例中，所述可用司机获取模块用于：将在所述用车时段处于空闲状态的 所述司机置为待选司机。

在一实施例中，所述司机的状态信息包括司机的实时位置信息，所述可用司机获 取模块包括一第二预判装置，用于根据所述司机的实时位置信息预估其返程时间，并 将返程时间在所述用车时段的起始时间之前的所述司机置为可用司机。

在一实施例中，所述车辆调度信息生成单元包括：

出勤车辆获取模块，用于按照所述可用车辆出勤频率递增的顺序排序，将出勤频 率最低的所述可用车辆置为出勤车辆；

出勤司机获取模块，用于按照所述可用司机驾驶所述出勤车辆的次数递减的顺序 排序，将驾驶所述出勤车辆次数最多的可用司机置为出勤司机。

本发明另一实施例还提供了一种电力服务车辆调度服务器，所述电力服务车辆调 度服务器包括：

用车申请接收单元，用于接收用车终端提交的用车申请，所述用车申请包括用车 时段、人员数量、设备类型及目的地；

第一收发单元，用于向调度终端发送所述用车申请，并接收所述调度终端反馈的 车辆调度信息，所述车辆调度信息包括：出勤车辆信息及出勤司机信息；

调度信息发送单元，用于根据所述出勤司机信息将所述出勤车辆信息、所述目的 地及所述用车时段的用车开始时间发送给出勤司机的司机终端。

在一实施例中，所述电力服务车辆调度服务器还包括：

一实时位置信息管理单元，用于接收所述出勤司机的司机终端发来的实时位置信 息，将所述出勤司机的实时位置信息作为所述出勤车辆的实时位置，并根据所述调度 终端的请求向所述调度终端发送所述实时位置信息。

在一实施例中，所述电力服务车辆调度服务器还包括：

第二收发单元，用于接收所述出勤司机的司机终端反馈的确认信息，并根据所述 确认信息向所述用车终端发送一用车开始提示信息。

本发明另一实施例还提供了一种电力服务车辆调度系统，所述电力服务车辆调度 系统包括：

一个所述的电力服务车辆调度终端，一个所述的电力服务车辆调度服务器、至少 一个用车终端及至少一个司机终端；

其中，所述用车终端用于提交用车申请，所述用车申请包括用车时段、人员数量、 设备类型及目的地；

所述司机终端用于接收出勤车辆信息、所述目的地及所述用车时段的开始时间。

利用本发明，可以实现电力服务车辆的数字化调度，并可以根据车辆的实时位置 信息判断其当前是否可用或者在未来的某个时间段是否可用，时效性和便捷性较高。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例电力服务车辆调度方法的流程示意图；

图2为本发明实施例选取可用车辆及可用司机的流程示意图；

图3为本发明实施例生成车辆调度信息的流程示意图；

图4为本发明另一实施例电力服务车辆调度方法的流程示意图；

图5为本发明实施例电力服务车辆调度终端A的结构示意图；

图6为本发明实施例可用车辆及司机查询单元20的结构示意图；

图7为本发明实施例车辆调度信息生成单元30的结构示意图；

图8为本发明另一实施例电力服务车辆调度服务器B的结构示意图；

图9为本发明实施例电力服务车辆调度系统的结构示意图。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例电力服务车辆调度方法的流程示意图。如图1所示，电力服 务车辆调度方法包括以下步骤：

步骤11、从调度服务器获取用车终端提交的用车申请，所述用车申请包括用车 时段、人员数量、设备类型及目的地。

步骤12、根据上述用车申请查询当前可用车辆及上述当前可用车辆对应的可用 司机。

步骤13、根据所述当前可用车辆及其对应的可用司机生成车辆调度信息并向上 述调度服务器输出该车辆调度信息，其中，该车辆调度信息包括：出勤车辆信息及出 勤司机信息。

利用本发明，可以实现电力服务车辆的数字化调度，并可以根据车辆的实时位置 信息判断其当前是否可用或者在未来的某个时间段是否可用，时效性和便捷性较高。

在查询当前可用车辆及可用司机时，可按照图2所示步骤进行：

步骤121、从所述调度服务器获取各电力服务车辆的状态信息，根据各所述电力 服务车辆的状态信息及用车时段选取待选车辆。

为了更优的实现车辆调度，可以设置车辆的优先级，按照优先级由高到低的顺序 选择待选车辆。一般地，将绝对空闲车辆置为优先级最高的待选车辆，所谓的绝对空 闲车辆指的是当前处于空闲状态并且在上述用车时段也处于空闲状态的电力服务车 辆。将相对空闲车辆置为次级待选车辆，该相对空闲车辆指的是正在执行任务或者是 当前已经响应于另一用车申请但尚未出发，根据其实时位置信息预估的返程时间在上 述用车时段的起始时间之前的电力服务车辆。

步骤122、根据所述人员数量、设备类型确定所用电力服务车辆的车型，并从所 述待选车辆中筛选出具有上述确定的车型的车辆作为可用车辆。

步骤123、获取驾驶过上述可用车辆的司机的状态信息，并根据各所述司机的状 态信息及用车时段选取可用司机。

为了更优的实现车辆调度，可以设置司机的优先级，按照优先级由高到低的顺序 选择可用司机。一般地，将绝对空闲司机置为优先级最高的可用司机，所谓的绝对空 闲司机指的是当前处于空闲状态并且在上述用车时段也处于空闲状态的司机。将相对 空闲司机置为次级可用司机，该相对空闲司机指的是正在执行任务或者是当前已经响 应于另一用车申请但尚未出发，根据其实时位置信息预估的返程时间在上述用车时段 的起始时间之前的司机。

在生成车辆调度信息时，可以按照图3所示步骤进行：

步骤131、按照上述可用车辆的出勤频率递增的顺序排序，将出勤频率最低的可 用车辆置为出勤车辆。

将出勤频率最低的可用车辆置为出勤车辆，可以保证出勤的车辆使用频率较低， 降低执行任务途中发生故障的频率。

步骤132、按照上可用司机驾驶所述出勤车辆的次数递减的顺序排序，将驾驶上 述出勤车辆次数最多的可用司机置为出勤司机。

一般地，驾驶上述出勤车辆次数最多的可用司机通常比较熟悉上述出勤车辆的性 能，在出勤过程中熟练地驾驶，避免因不熟悉出勤车辆的性能而造成故障。

图4为本发明另一实施例电力服务车辆调度方法的流程示意图。如图4所示，该 电力服务车辆调度方法包括以下步骤：

步骤21、接收用车终端提交的用车申请，该用车申请包括用车时段、人员数量、 设备类型及目的地。

步骤22、向调度终端发送上述用车申请，并接收调度终端反馈的车辆调度信息， 该车辆调度信息包括：出勤车辆信息及出勤司机信息；

步骤23、根据所述出勤司机信息将所述出勤车辆信息、目的地及用车时段的用 车开始时间发送给出勤司机的司机终端。

在所述出勤车辆信息、目的地及用车时段的用车开始时间发送给出勤司机的司机 终端后，接收该出勤司机的司机终端反馈的确认信息，并根据该确认信息向发出用车 申请的上述用车终端发送一用车开始提示信息，至此，用车开始，将上述用车申请的 状态置为“任务执行中”。

当上述出勤司机在出勤途中时，上述电力服务车辆调度方法还包括，接收该出勤 司机的司机终端发来的实时位置信息，将该出勤司机的实时位置信息作为其所驾驶的 出勤车辆的实时位置，并根据调度终端的请求向调度终端发送该实时位置信息。

利用本发明，可以实现电力服务车辆的数字化调度，并可以根据车辆的实时位置 信息判断其当前是否可用或者在未来的某个时间段是否可用，时效性和便捷性较高。

基于与图1所示的电力服务车辆调度方法相同的发明构思，本申请实施例还提供 了一种电力服务车辆调度终端，如下面实施例所述。由于该调度终端解决问题的原理 与图1中电力服务车辆调度方法相似，因此该调度终端的实施可以参见图1的电力服 务车辆调度方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明还提供了一种电力服务车辆调度终端A，其结构示意图如图5所示，电力 服务车辆调度终端A包括：用车申请获取单元10、可用车辆及司机查询单元20及车 辆调度信息生成单元30。

用车申请获取单元10，用于从调度服务器获取用车终端提交的用车申请，该用 车申请包括用车时段、人员数量、设备类型及目的地。

可用车辆及司机查询单元20，用于根据上述用车申请查询当前可用车辆及当前 可用车辆对应的可用司机。

车辆调度信息生成单元30，用于根据上述当前可用车辆及其对应的可用司机生 成车辆调度信息并向上述调度服务器输出该车辆调度信息，其中，该车辆调度信息包 括：出勤车辆信息及出勤司机信息。

图5所示电力服务车辆调度终端A可以为移动终端，例如手机、平板电脑、PDA 等移动设备，本发明仅以手机为例进行说明，但并不以此为限。由图1所示的流程图 可知，电力服务车队的负责人通过手机接收调度服务器发来的一用车申请，根据该用 车申请查询当前可用车辆信息以及当前可用车辆对应的可用司机信息，并且根据该可 用车辆及对应的可用司机确定响应该用车申请的出勤车辆及出勤司机，最后，车队负 责人的手机将包含出勤车辆及出勤司机的车辆调度信息发送给调度服务器。

本发明借助移动终端技术的便利性优化了电力服务单位的车辆管理效率，实现了 数字化管理和用车数据挖掘分析，提高了管理水平和用车体验。

在一实施例中，如图6所示，可用车辆及司机查询单元20包括：待选车辆获取 模块201、可用车辆获取模块202及可用司机获取模块203。

待选车辆获取模块201，用于从上述调度服务器获取各电力服务车辆的状态信息， 根据各电力服务车辆的状态信息及用车时段选取待选车辆。

一般地，可以将在将绝对空闲车辆置为优先待选车辆。

电力服务车辆的状态信息通常包括电力服务车辆的实时位置信息，当电力服务车 辆正在执行任务或者是当前已经响应于另一用车申请但尚未出发时，待选车辆获取模 块201内的预判装置2011可以根据电力服务车辆状态信息中的实时位置信息，预估 其返程时间，并将返程时间在上述用车时段的起始时间之前的电力服务车辆置为次级 待选车辆。

可用车辆获取模块202，用于根据用车申请中的人员数量、设备类型确定所用电 力服务车辆的车型，并从上述优先待选车辆及次级待选车辆中筛选出具有该车型的车 辆作为可用车辆。

如果用车申请中的人员数量较多，或者设备体积较大，则通常需要一大型的电力 服务车辆来执行此次任务，反之亦然。

可用司机获取模块203，用于获取驾驶过上述各可用车辆的司机的状态信息，并 根据各司机的状态信息及用车时段选取可用司机。

一般地，可以将绝对空闲司机司机置为优先级最高的可用司机。

类似的，司机的状态信息通常包括司机的实时位置信息，当驾驶过上述可用车辆 的司机正在执行任务或者是当前已经响应于另一用车申请但尚未出发时，可用司机获 取模块203中的预判装置2031可以根据各司机状态信息中的实时位置信息，预估其 返程时间，并将返程时间在上述用车时段的起始时间之前的司机置为次级可用司机。

从上述优先级最高的可用司机及次级可用司机中筛选出勤司机。

图7为本发明实施例车辆调度信息生成单元30的结构示意图。如图7所示，车 辆调度信息生成单元30包括出勤车辆获取模块301及出勤司机获取模块302。

其中，出勤车辆获取模块301，用于按照上述可用车辆出勤频率递增的顺序排序， 将出勤频率最低的可用车辆置为出勤车辆。

出勤司机获取模块302，用于按照上述可用司机驾驶所述出勤车辆的次数递减的 顺序排序，将驾驶该出勤车辆次数最多的可用司机置为出勤司机。

基于与图4所示的电力服务车辆调度方法相同的发明构思，本申请实施例还提供 了一种电力服务车辆调度服务器，如下面实施例所述。由于该调度服务器解决问题的 原理与图4中电力服务车辆调度方法相似，因此该调度服务器的实施可以参见图4 的电力服务车辆调度方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明还提供了一种电力服务车辆调度服务器B，其结构示意图如图8所示。电 力服务车辆调度服务器B包括：用车申请接收单元10’、可用车辆收发单元20’及调 度信息发送单元30’。

其中，用车申请接收单元10’，用于接收用车终端提交的用车申请，该用车申请 包括用车时段、人员数量、设备类型及目的地。

收发单元20’，用于向调度终端发送上述用车申请，并接收上述调度终端反馈的 车辆调度信息，其中该车辆调度信息包括：出勤车辆信息及出勤司机信息。

调度信息发送单元30’，用于根据上述出勤司机信息将上述出勤车辆信息、目的 地及用车时段的用车开始时间发送给出勤司机的司机终端。以便出勤司机接能提前获 知相关用车信息，在用车开始时间之前到达该出勤车辆处等待出发。

电力服务车辆调度服务器B通常还包括一实时位置信息管理单元40’，用于接收 所述出勤司机的司机终端发来的实时位置信息，由于执行任务时司机通常与电力服务 车辆的位置保持一致，本发明实施例将出勤司机的实时位置信息作为出勤车辆的实时 位置，并根据所述调度终端的请求向所述调度终端发送所述实时位置信息。

在一实施例中，电力服务车辆调度服务器B通常还包括另一收发单员50’，用于 接收上述出勤司机的司机终端反馈的确认信息，并根据该确认信息向发起用车申请的 用车终端发送一用车开始提示信息，告知申请人其用车申请已通过。

另外，本发明实施例还提供了一电力服务车辆调度系统，其结构如图9所示，该 电力服务车辆调度系统包括一图5所示的调度终端A、一图8所示的服务器终端B、 至少一个用车终端C及至少一个司机终端D。其中，用车终端C用于提交包括用车 时段、人员数量、设备类型及目的地等信息在内的用车申请，司机终端D用于接收 出勤车辆信息、目的地及用车时段的开始时间等信息。

图9所示电力服务车辆调度系统中的用车终端C及司机终端D可以为移动终端， 例如手机、平板电脑、PDA等移动设备，本发明仅以手机为例进行说明，但并不以 此为限。

具体实施时，用车人、车队负责人、司机需要预先在各自的手机端安装车辆调度 系统程序并注册相应角的用户，该车辆调度系统程序对应的调度服务器部署于互联 网。由于出勤司机在执行任务时通常与电力车辆位置保持一致，本实施例将出勤司机 位置视为出勤车辆位置。出勤司机需为其手机中的车辆调度系统程序开启前台及后台 定位服务许可，车辆调度系统程序则将在用车开始后，每间隔固定时间向调度服务器 B发送出勤司机当前的实时位置信息。同时，也可由车队负责人发起查询出勤司机当 前位置的请求，调度服务器B会将出勤司机的手机发来的实时位置信息发送给车队 负责人的手机端，以使车队负责人在其手机端查询到出勤司机的当前位置。根据业务 要求，上述位置信息，可以精确至省份、城市或固定方圆公里数。

申请人在其手机(即用车终端C)上发起一包含用车时段、人员数量、设备类型 及目的地的用车申请，调度服务器B接收到该用车申请后，将该用车申请以程序内 部提醒的方式将该用车申请发送至车队负责人的手机(即调度终端C)上。同时，调 度服务器B可以根据申请人在用车终端C上的注册信息，自动获取申请人的用户信 息，例如申请人姓名、部门、等信息。车队负责人的手机端接收到调度服务 器B发来的提醒后，根据用车申请中的用车时段信息选取待选车辆，结合用车申请 中的人员数量、设备类型确定所需电力服务车辆的车型，在待选车辆中筛选出具有对 应车型的车辆作为可用车辆，并根据驾驶过可用车辆的司机状态信息筛选出可用司机， 然后可以按照图3所示步骤确定最终响应本次用车申请的出勤车辆及出勤司机，此时 车队负责人的手机终端会生成一包含出勤车辆信息及出勤司机信息的车辆调度信息， 并将该调度信息发送给调度服务器B。调度服务器B在接收到上述车辆调度信息后， 查询预先存储在调度服务器B中的该出勤司机信息，向该出勤司机所持的手机(即 司机终端D)发送包含出勤车辆信息、目的地及用车时段的用车开始时间的信息，以 通知该出勤司机。指派后，相应司机的手机端将接收到通知，该司机确认后用车申请 人的手机端将接收到用车开始通知，用车开始。当出勤司机驾驶相应出勤车辆到达目 的地后，用车申请人在其手机端的车辆调度系统程序中点击用车完成，至此，该用车 申请整个流程结束，出勤司机带车回程。

在本发明中，用车申请人、车队负责人、司机均在手机程序中完成用车及车辆调 度工作，整个用车流程在系统中形成闭环管理，利于数字化存储和查询。并且，车队 负责人使用手机程序辅助进行车辆调度和人员管理，不会发生人工错误。电力服务车 辆调度系统辅助进行车辆调度决策，使得车队负责人对车辆的使用情况和人员的派出 率有直观的认识，大大提高了车辆调度管理效率。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例 的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术 人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述， 本说明书内容不应理解为对本发明的限制。