一种高优先级车辆通行任务的控制方法及系统

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种高优先级车辆通行任务的控制方法及系统。

随着私家车日益增多，交通拥堵变成日常生活中常见的场景，面对交通拥堵情况，救护车、警车、消防车等可以优先通行，于个人而言缺少优先通行的交通策略，若是在赶飞机、高铁等具有固定出行时间的路途中遇到交通堵塞往往会造成误机误车等情况。

本发明提供一种高优先级车辆通行任务的控制方法及系统，通过深入研究高优先级车辆通行整个过程中云端控制，构建了优先通行的具体控制方法，为基于边缘计算的紧急车辆优先通行提供了解决方案。

本发明第一方面提供一种高优先级车辆通行任务的控制方法，包括：

接收车辆终端的高优先级车辆通行申请信息；其中，所述高优先级车辆通行申请信息包括：车辆类别、紧急事由及目的地；

验证所述高优先级车辆通行申请信息，若所述高优先级车辆通行申请信息验证成功，则认定车辆优先级等级，并根据所述车辆优先级等级规划通行路线；

发送所述通行路线至所述车辆终端及边缘节点。

进一步地，所述验证所述高优先级车辆通行申请信息，若所述高优先级车辆通行申请信息验证成功，则认定车辆优先级等级，包括：

判断所述车辆类别是否存于车辆类别数据库中，若所述车辆类别存于车辆类别数据库中，则

判断所述紧急事由是否存在于紧急事由数据库中，若是，则将所述紧急事由与所述紧急事由数据库中的紧急度进行匹配，将匹配结果作为车辆优先级等级；所述车辆优先级等级包括：一级优先、二级优先及三级优先；若否，则将所述紧急事由发送至人工判定终端；

若所述车辆类别不存于车辆类别数据库中，则所述高优先级车辆通行申请信息验证失败，生成验证失败信息；发送所述验证失败信息至所述车辆终端。

进一步地，所述发送所述通行路线至所述车辆终端之后，还包括：

实时获取车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括：车辆位置信息、速度信息及行驶方向信息；

根据所述车辆行驶信息判断所述车辆终端是否到的所述目的地，若所述车辆终端未到达所述目的地，则重新规划通行路线，发送重新规划的路线至所述车辆终端及边缘节点；若所述车辆终端到达所述目的地，取消所述车辆优先级。

进一步地，若所述车辆终端未到达所述目的地，则重新规划通行路线，具体地：

若所述车辆终端未到达所述目的地，则根据车辆优先级等级重新规划通行路线。

本发明第二方面提供一种高优先级车辆通行任务的控制系统，其特征在于，包括：

申请模块，用于接收车辆终端的高优先级车辆通行申请信息；其中，所述高优先级车辆通行申请信息包括：车辆类别、紧急事由及目的地；

验证模块，用于验证所述高优先级车辆通行申请信息，若所述高优先级车辆通行申请信息验证成功，则认定车辆优先级等级，并根据所述车辆优先级等级规划通行路线；

下发模块，用于发送所述通行路线至所述车辆终端及边缘节点。

进一步地，所述验证模块，还用于：

判断所述车辆类别是否存于车辆类别数据库中，若所述车辆类别存于车辆类别数据库中，则

判断所述紧急事由是否存在于紧急事由数据库中，若是，则将所述紧急事由与所述紧急事由数据库中的紧急度进行匹配，将匹配结果作为车辆优先级等级；所述车辆优先级等级包括：一级优先、二级优先及三级优先；若否，则将所述紧急事由发送至人工判定终端；

若所述车辆类别不存于车辆类别数据库中，则所述高优先级车辆通行申请信息验证失败，生成验证失败信息；发送所述验证失败信息至所述车辆终端。

进一步地所述的一种高优先级车辆通行任务的控制系统，还包括：

信息获取模块，用于实时获取车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括：车辆位置信息、速度信息及行驶方向信息；

路线重新规划模块，用于根据所述车辆行驶信息判断所述车辆终端是否到的所述目的地，若所述车辆终端未到达所述目的地，则重新规划通行路线，发送重新规划的路线至所述车辆终端及边缘节点；若所述车辆终端到达所述目的地，取消所述车辆优先级。

进一步地，所述路线重新规划模块，还用于：

若所述车辆终端未到达所述目的地，则根据车辆优先级等级重新规划通行路线。

本发明第三方面提供一种电子装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任意一项所述的一种高优先级车辆通行任务的控制方法。

本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一项所述的一种高优先级车辆通行任务的控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：

本发明提供一种高优先级车辆通行任务的控制方法及系统，其中方法包括：接收车辆终端的高优先级车辆通行申请信息；其中，所述高优先级车辆通行申请信息包括：车辆类别、紧急事由及目的地；验证所述高优先级车辆通行申请信息，若所述高优先级车辆通行申请信息验证成功，则认定车辆优先级等级，并根据所述车辆优先级等级规划通行路线；发送所述通行路线至所述车辆终端及边缘节点。本发明基于边缘计算的交叉口高优先级车辆通行控制方法可以为交通管理者提供有力的紧急交通决策方案，通过深入研究高优先级车辆通行整个过程中云端控制，构建了整个优先通行的具体控制方法，为紧急车辆优先通行提供了解决方案。

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明某一实施例提供的一种高优先级车辆通行任务的控制方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种高优先级车辆通行任务的控制方法方法的流程图；

图3是本发明另一实施例提供的一种高优先级车辆通行任务的控制方法方法的流程图；

图4是本发明又一实施例提供的一种高优先级车辆通行任务的控制方法方法的流程图；

图5是本发明某一实施例提供的一种高优先级车辆通行任务的控制系统的装置图；

图6是本发明另一实施例提供的一种高优先级车辆通行任务的控制系统的装置图；

图7是本发明某一实施例提供的一种电子设备的结构图。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

第一方面。

请参阅图1-3，本发明一实施例提供一种高优先级车辆通行任务的控制方法，包括：

S10、接收车辆终端的高优先级车辆通行申请信息。其中，所述高优先级车辆通行申请信息包括：车辆类别、紧急事由及目的地。

S20、验证所述高优先级车辆通行申请信息，若所述高优先级车辆通行申请信息验证成功，则认定车辆优先级等级，并根据所述车辆优先级等级规划通行路线。

在某一具体实施方式中，所述步骤S20包括：

S21、判断所述车辆类别是否存于车辆类别数据库中，若所述车辆类别存于车辆类别数据库中，则判断所述紧急事由是否存在于紧急事由数据库中，若是，则将所述紧急事由与所述紧急事由数据库中的紧急度进行匹配，将匹配结果作为车辆优先级等级；所述车辆优先级等级包括：一级优先、二级优先及三级优先；若否，则将所述紧急事由发送至人工判定终端；若所述车辆类别不存于车辆类别数据库中，则所述高优先级车辆通行申请信息验证失败，生成验证失败信息；发送所述验证失败信息至所述车辆终端。

S30、发送所述通行路线至所述车辆终端及边缘节点。

在某一具体实施方式中，还包括：

S40、实时获取车辆行驶信息。其中，所述车辆行驶信息包括：车辆位置信息、速度信息及行驶方向信息。

S50、根据所述车辆行驶信息判断所述车辆终端是否到的所述目的地，若所述车辆终端未到达所述目的地，则重新规划通行路线，发送重新规划的路线至所述车辆终端及边缘节点；若所述车辆终端到达所述目的地，取消所述车辆优先级。

在某一具体实施方式中，所述步骤S50包括：

若所述车辆终端未到达所述目的地，则根据车辆优先级等级重新规划通行路线。

本发明基于边缘计算的交叉口高优先级车辆通行控制方法可以为交通管理者提供有力的紧急交通决策方案，通过深入研究高优先级车辆通行整个过程中云端控制，构建了整个优先通行的具体控制方法，为紧急车辆优先通行提供了解决方案。

请参阅图4，在某一具体实施例中，本发明提供一种高优先级车辆通行任务的控制方法：

1.云端后台收到高优先级车辆通行申请，并根据数据库中高优先级车辆信息进行核验认证，若核验成功转步骤2，否则转步骤10；

2.如核验认证成功，后台为高优先级车辆构建边缘节点通行任务，认定车辆优先级；

3.平台认定高优先级车辆出行方式，并规划调整通行路线；

4.路线规划调整后，平台发送指令到路线相关交叉口边缘节点增加车辆优先通行任务；

5.平台对高优先级车辆实时追踪，更新车辆实时信息，包括速度、方向等；若车辆成功抵达目的地，否则转步骤10；若车辆尚未抵达原目的地或仍在路径中，则转步骤6；

6.高优先级车辆通行途中，如果遇到交通事故或被更高优先级车辆通行所阻，则需要平台对该路径上下节点发送新指令来规划和调整新路线。若路线更新完，转步骤7，否则转步骤9；

7.平台对所涉及的所有边缘节点进行路线更新；

8.平台对新加入任务的边缘节点进行指令更新；

9.平台在执行任务过程中，及时接收路径中边缘节点反馈的高优先级车辆通过消息，若车辆顺利通过指定规划的节点，则转步骤8，否则转步骤5；

10.任务结束。

第二方面。

请参阅图5-6，本发明一实施例提供一种高优先级车辆通行任务的控制系统，包括：

申请模块10，用于接收车辆终端的高优先级车辆通行申请信息。其中，所述高优先级车辆通行申请信息包括：车辆类别、紧急事由及目的地。

验证模块20，用于验证所述高优先级车辆通行申请信息，若所述高优先级车辆通行申请信息验证成功，则认定车辆优先级等级，并根据所述车辆优先级等级规划通行路线。

在某一具体实施方式中，所述验证模块20，还用于：

判断所述车辆类别是否存于车辆类别数据库中，若所述车辆类别存于车辆类别数据库中，则判断所述紧急事由是否存在于紧急事由数据库中，若是，则将所述紧急事由与所述紧急事由数据库中的紧急度进行匹配，将匹配结果作为车辆优先级等级；所述车辆优先级等级包括：一级优先、二级优先及三级优先；若否，则将所述紧急事由发送至人工判定终端；若所述车辆类别不存于车辆类别数据库中，则所述高优先级车辆通行申请信息验证失败，生成验证失败信息；发送所述验证失败信息至所述车辆终端。

下发模块30，用于发送所述通行路线至所述车辆终端及边缘节点。

在某一具体实施方式中，还包括：

信息获取模块40，用于实时获取车辆行驶信息。其中，所述车辆行驶信息包括：车辆位置信息、速度信息及行驶方向信息。

路线重新规划模块50，用于根据所述车辆行驶信息判断所述车辆终端是否到的所述目的地，若所述车辆终端未到达所述目的地，则重新规划通行路线，发送重新规划的路线至所述车辆终端及边缘节点；若所述车辆终端到达所述目的地，取消所述车辆优先级。

在某一具体实施方式中，所述路线重新规划模块50，还用于：

若所述车辆终端未到达所述目的地，则根据车辆优先级等级重新规划通行路线。

本发明基于边缘计算的交叉口高优先级车辆通行控制系统可以为交通管理者提供有力的紧急交通决策方案，通过深入研究高优先级车辆通行整个过程中云端控制，构建了整个优先通行的具体控制系统，为紧急车辆优先通行提供了解决方案。

第三方面。

本发明提供了一种电子设备，该电子设备包括：

处理器、存储器和总线；

所述总线，用于连接所述处理器和所述存储器；

所述存储器，用于存储操作指令；

所述处理器，用于通过调用所述操作指令，可执行指令使处理器执行如本申请的第一方面所示的一种高优先级车辆通行任务的控制方法对应的操作。

在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图7所示，图7所示的电子设备5000包括：处理器5001和存储器5003。其中，处理器5001和存储器5003相连，如通过总线5002相连。可选地，电子设备5000还可以包括收发器5004。需要说明的是，实际应用中收发器5004不限于一个，该电子设备5000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器5001可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器5001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线5002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线5002可以是PCI总线或EISA总线等。总线5002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器5003可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器5003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器5001来控制执行。处理器5001用于执行存储器5003中存储的应用程序代码，以实现前述任一方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。

第四方面。

本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面所示的一种高优先级车辆通行任务的控制方法。

本申请的又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。