烟草自动化物料托盘入库系统及方法

本发明涉及烟草自动化领域，尤其涉及一种烟草自动化物料托盘 入库系统及方法。

在烟草加工行业中，如何实现高效率的物流管理是非常重要的问 题。在现有的烟草自动化物流高架库入库环节，通常采用图1所示的 流程：物料组盘后，进入输送通道，进行托盘外型检测，检测通过后 再输送到统一的入库申请站台，并提出入库申请，申请成功后将物料 输送到目标堆垛机接货站台，堆垛机收到指令后到接货站台接货入库， 从而结束整个入库流程。

在这个入库流程中，仅仅设置了一个入库申请点，托盘从申请入 库任务成功到堆垛机接货入库之间，有一定的时间差，在此时间段内， 即便堆垛机发生故障，这些托盘也还是继续输送，虽然堆垛机的接货 站台之前设置了一定的缓存位置，但数量有限，当这些缓存位置被占 满时，就会导致公共的物流通道堵塞，从而影响出入库的成功率和入 库效率，甚至影响生产。

本发明的目的是提出一种烟草自动化物料托盘入库系统及方法， 能够提高托盘一次性入库的成功率，减少入库堵塞现象，提高入库效 率。

为实现上述目的，本发明提供了一种烟草自动化物料托盘入库系 统，包括物流调度系统、外型检测装置、入库申请站台和至少两个堆 垛机的接货缓存站台，所述外型检测装置通过第一托盘传送装置与所 述入库申请站台连接，其中，还包括：至少两个二次入库申请站台， 分别设置在每个堆垛机的接货缓存站台之前，所述二次入库申请站台 通过呈环形的第二托盘传送装置与所述入库申请站台和其他二次入库 申请站台进行连接，在托盘到达目标堆垛机对应的二次入库申请站台 时，所述物流调度系统根据所述托盘的目标堆垛机的工作状态和接货 缓存站台的缓存状态进行接货入库或通过所述第二托盘传送装置转移 到其他堆垛机接货缓存站台。

进一步的，还包括异常出库站台，所述异常出库站台通过第三托 盘传送装置与所述第二托盘传送装置连接。

进一步的，还包括紧急出库站台，所述紧急出库站台通过第四托 盘传送装置与所述第二托盘传送装置和所述第一托盘传送装置连接。

进一步的，所述第一托盘传送装置和第二托盘传送装置为辊道或 链式输送机。

为实现上述目的，本发明提供了一种烟草自动化物料托盘入库方 法，包括：

在物料入库时，外型检测装置对托盘中的物料进行外型检测；

物流调度系统根据所述外型检测装置的检测结果判断所述托盘 中的物料是否超过规定尺寸，如果未超过规定尺寸，则通过第一托盘 传送装置将所述托盘传送到入库申请站台；

在所述托盘到达所述入库申请站台时，所述物流调度系统对所述 托盘内的物料或托盘号进行扫码，形成入库任务，所述入库任务中包 括托盘入库路径信息；

在所述物流调度系统根据所述托盘入库路径信息，通过第二托盘 传送装置将所述托盘传送到目标堆垛机对应的二次入库申请站台时， 所述物流调度系统根据所述托盘的目标堆垛机的工作状态和接货缓存 站台的缓存状态进行接货入库或通过所述第二托盘传送装置转移到其 他堆垛机接货缓存站台。

进一步的，所述物流调度系统根据所述托盘的目标堆垛机的工作 状态和接货缓存站台的缓存状态进行接货入库或通过所述第二托盘传 送装置转移到其他堆垛机接货缓存站台的操作具体为：

所述物流调度系统检查所述托盘的目标堆垛机的工作状态是否 为正常，如果正常，则继续检查所述托盘的目标堆垛机的接货缓存站 台的缓存状态是否未满，如果未满，则将所述托盘输送到所述托盘的 目标堆垛机的接货缓存站台进行接货入库；

如果所述托盘的目标堆垛机的工作状态为不正常或者所述托盘 的目标堆垛机的接货缓存站台的缓存状态为已满，则所述物流调度系 统根据其他堆垛机接货缓存站台的优先级选取适合的堆垛机接货缓存 站台，并进行入库申请；

在申请成功时，所述物流调度系统通过所述第二托盘传送装置将 所述托盘传送到所述适合的堆垛机接货缓存站台的二次入库申请站 台。

进一步的，如果入库申请失败，则所述物流调度系统通过所述第 二托盘传送装置和第三托盘传送装置将所述托盘传送到异常出库站 台。

进一步的，还包括：所述物流调度系统根据外部输入的紧急出库 指令，通过所述第四托盘传送装置将所述托盘传送到紧急出库站台。

基于上述技术方案，本发明改变了现有的烟草自动化物流高架库 入库环节中单一位置申请的传统模式，通过在堆垛机的接货缓存站台 之前设置二次入库申请站台来对托盘的目标堆垛机的接货缓存站台和 传送路径进行修正，从而选择最优的路径入库，通过入库目的地的自 动修正，可以提高托盘一次性入库的成功率，而且由于减少了托盘因 无法入库而长时间占用公共站台的现象，可以避免入库路径堵塞，另 外，由于可以克服堆垛机故障对入库的影响，因此入库流程更加科学 合理，自动化程度更高，也提高了入库效率。

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请 的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构 成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的烟草自动化物流高架库入库环节的托盘入库常规流 程示意图。

图2为本发明烟草自动化物料托盘入库系统的一实施例的结构示 意图。

图3为本发明烟草自动化物料托盘入库系统的另一实施例的结构 示意图。

图4为本发明烟草自动化物料托盘入库系统的又一实施例的结构 示意图。

图5为本发明烟草自动化物料托盘入库方法的一实施例的流程示 意图。

图6为本发明烟草自动化物料托盘入库方法的另一实施例中二次 入库申请的流程示意图。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描 述。

如图2所示，为本发明烟草自动化物料托盘入库系统的一实施例 的结构示意图。在本实施例中，烟草自动化物料托盘入库系统包括物 流调度系统、外型检测装置1、入库申请站台2和至少两个堆垛机的 接货缓存站台31、32、33，外型检测装置1通过第一托盘传送装置5 与入库申请站台2连接，系统还包括至少两个二次入库申请站台41、 42、43，分别设置在每个堆垛机的接货缓存站台31、32、33之前。

二次入库申请站台通过呈环形的第二托盘传送装置6与入库申请 站台2和其他二次入库申请站台进行连接，在托盘到达目标堆垛机对 应的二次入库申请站台时，物流调度系统可以根据所述托盘的目标堆 垛机的工作状态和接货缓存站台的缓存状态进行接货入库或通过所述 第二托盘传送装置转移到其他堆垛机接货缓存站台。

在本实施例中，物流调度系统（(Warehouse Control System，简 称WCS）与堆垛机的控制系统进行通讯，能够对堆垛机的工作状态和 接货缓存站台的缓存状态进行获取，并且可以向托盘传送装置发送指 令，使托盘传送装置将托盘传送到合适的位置。

对应的，图5示出了基于图2实施例中的烟草自动化物料托盘入 库流程，包括：

步骤101、在物料入库时，外型检测装置对托盘中的物料进行外 型检测；

步骤102、物流调度系统根据所述外型检测装置的检测结果判断 所述托盘中的物料是否超过规定尺寸，如果未超过规定尺寸，则通过 第一托盘传送装置将所述托盘传送到入库申请站台；

步骤103、在所述托盘到达所述入库申请站台时，所述物流调度 系统对所述托盘内的物料或托盘号进行扫码，形成入库任务，所述入 库任务中包括托盘入库路径信息；

步骤104、在所述物流调度系统根据所述托盘入库路径信息，通 过第二托盘传送装置将所述托盘传送到目标堆垛机对应的二次入库申 请站台时，所述物流调度系统根据所述托盘的目标堆垛机的工作状态 和接货缓存站台的缓存状态进行接货入库或通过所述第二托盘传送装 置转移到其他堆垛机接货缓存站台。

在上述技术方案中，物料可以是原料，也可以是辅料、成品、半 成品、在制品等。以原料片烟包入库为例，当片烟包进库后，通过拆 垛、夹抱和组盘操作，将片烟码放到托盘中，由于货架的各个货位的 最大容积是固定的，因此禁止存放超过最大容积的物料，以避免对设 备或货架的损害。因此为了托盘物料的顺利入库，则需要外型检测装 置对托盘内的物料的尺寸进行检测，避免外型超高或超宽的托盘物料 进入系统。在通过外型检测后物流调度系统通过第一托盘传送装置将 所述托盘传送到入库申请站台，在入库申请站台需要进行入库扫码操 作，对于单品种片烟包，这里的扫码可以扫描片烟烟包物料上的条形 码信息，对于托盘内有多个品种的物料，如辅料复合配盘，可以扫描 托盘号的条形码信息，该片烟条形码信息包括片烟等级、片烟编码、 生产日期、生产线号、生产厂家等信息，而且每个条形码都是唯一的， 通过入库扫码，可以通过判断片烟品种而形成入库任务，而入库任务 中包括了托盘入库路径信息，即托盘所行进的路径以及目标堆垛机等 信息。

第二托盘传送装置是环形结构的托盘传送装置，并分别与各个堆 垛机的接货缓存站台前的二次入库申请站台连接，以便将通过入库申 请站台的托盘传送到对应的二次入库申请站台。相比于现有的单一位 置申请的传统模式，二次入库申请站台增加了堆垛机工作状态判断和 缓存状态的判断，根据判断结果来修正接货缓存站台和传送路径，这 就避免了在入库申请站台时形成的入库任务中的目标堆垛机出现故障 或者缓存位已满而造成的出入库的路径堵塞，使得托盘一次性入库的 成功率提高，也提高了入库效率。

如图3所示，为本发明烟草自动化物料托盘入库系统的另一实施 例的结构示意图。与上一系统实施例相比，本实施例还包括异常出库 站台7，该异常出库站台7通过第三托盘传送装置8与所述第二托盘 传送装置6连接。

对应的，图6示出了基于图3实施例中的烟草自动化物料托盘入 库流程，与图5所示流程相比，图6中的步骤104的二次入库申请进 一步具体包括：

步骤104a、在所述物流调度系统根据所述托盘入库路径信息，通 过第二托盘传送装置将所述托盘传送到目标堆垛机对应的二次入库申 请站台时，物流调度系统对所述托盘的目标堆垛机的工作状态进行检 查；

步骤104b、如果所述物流调度系统检查所述托盘的目标堆垛机 的工作状态为正常，则执行步骤104c，否则执行步骤104e；

步骤104c、物流调度系统继续检查所述托盘的目标堆垛机的接货 缓存站台的缓存状态是否未满，如果未满，则执行步骤104d，否则执 行步骤104e；

步骤104d、物流调度系统将所述托盘输送到所述托盘的目标堆 垛机的接货缓存站台进行接货入库；

步骤104e、物流调度系统根据其他堆垛机接货缓存站台的优先级 选取适合的堆垛机接货缓存站台，并进行入库申请；

步骤104f、如果申请成功，则执行步骤104g，否则执行步骤104h；

步骤104g、所述物流调度系统根据新的托盘入库路径信息通过所 述第二托盘传送装置将所述托盘传送到所述适合的堆垛机接货缓存站 台（即新的目标堆垛机的接货缓存站台）的二次入库申请站台，并返 回步骤104a继续进行检查；

步骤104h、物流调度系统通过所述第二托盘传送装置和第三托 盘传送装置将所述托盘传送到异常出库站台。

通过上述流程，对于不满足接收物料条件的目标堆垛机，物流调 度系统会及时修正成其他可以接收的堆垛机作为新的目标堆垛机，即 便是没有合适的堆垛机进行物料接收，也可以通过第三托盘传送装置 将托盘传送到异常出库站台，以免物料堵塞入库通道。

如图4所示，为本发明烟草自动化物料托盘入库系统的又一实施 例的结构示意图。与上一系统实施例相比，本实施例还包括紧急出库 站台9，紧急出库站台9通过第四托盘传送装置10与第二托盘传送装 置6和第一托盘传送装置5连接。

物流调度系统根据外部输入的紧急出库指令，通过所述第四托盘 传送装置将所述托盘传送到紧急出库站台。相应的，在烟草自动化物 料托盘入库流程中，如果物流调度系统接收到外部输入的紧急出库指 令，则可以根据该紧急出库指令通过所述第四托盘传送装置将所述托 盘传送到紧急出库站台，执行紧急出库操作。

在上述烟草自动化物料托盘入库系统的实施例中，第一托盘传送 装置和第二托盘传送装置可采用辊道或链式输送机，也可以采用穿梭 车，优选辊道或链式输送机，可以降低投资，且容易维护。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而 非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属 领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进 行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案 的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。