一种牙线棒高效注塑成型设备

本发明涉及一种注塑成型设备，尤其涉及一种牙线棒高效注塑成型设备。

牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线 棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果。和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安 全、卫生等优点。牙刷只能刷到牙齿上表的70％，牙线弥补了牙刷的不足之处，是当今欧美 普遍使用的家用护齿产品。牙线棒既具有牙签功能同时具备了牙线功能。现有的制造牙线 棒的机器大多结构复杂，机械臂不能进行旋转，功能单一，产品收集工位和料柄分离工位在 同一位置，在生产多颜产品时需要人工倒料，不利于后续自动化包装的设计和制造，自动 化程度不高等缺陷。

综上，目前需要研发一种智能化程度高、操作简单的牙线棒高效注塑成型设备来 克服现有技术中智能化程度低、操作复杂的缺点。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中智能化程度低、操作复杂的缺点，本发明要解决的技术问 题是提供一种智能化程度高、操作简单的牙线棒高效注塑成型设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种牙线棒高效注塑成型设备，包括有机 架、放置箱、挡板、进水管、第一挡块、进液管、成型磨具、第一工作台、轻质挡块、第一导向 板、第一弹簧、移动板、第一移动杆、第二工作台、缓冲板、第一收集箱、第二收集箱、出水管、 放置框和挤压块，机架上通过螺钉连接的方式连接有放置箱，放置箱内开有内腔，放置箱内 上部左右两侧开有滑槽，滑槽内滑动式连接有挡板，放置箱外壁上均匀焊接有进水管，进水 管之间相互连通，放置箱内顶部设有第一挡块，第一挡块中部粘接有进液管，进液管贯穿第 一挡块，第一挡块底部从上至下设有成型磨具，成型磨具上开有凹槽，成型磨具与放置箱内 壁均为滑动式连接，放置箱底部设有第一工作台，第一工作台通过螺栓连接的方式连接在 机架上，第一工作台顶部放置有轻质挡块，轻质挡块顶部开有与成型磨具上相同的凹槽，轻 质挡块顶部与放置箱底部接触，成型磨具的高度与轻质挡块的高度相同，第一工作台左端 通过螺钉连接的方式连接有第一导向板，第一导向板上开有小孔，第一导向板左侧通过挂 钩连接的方式连接有第一弹簧，第一弹簧的左端通过挂钩连接的方式连接有移动板，移动 板右侧中部焊接有第一移动杆，第一移动杆穿过第一弹簧和第一导向板上开有的小孔，第 一移动杆的右端位于轻质挡块的左侧，第一工作台的右端焊接有第二工作台，第二工作台 顶部中间开有通孔，第二工作台的右端通过螺钉连接的方式连接有缓冲板，第二工作台的 右端通过螺钉连接的方式连接有第一收集箱，第一收集箱位于缓冲板的下方，第二工作台 的下方设有第二收集箱，第二收集箱通过螺栓连接的方式与机架连接，放置箱右壁下部焊 接有出水管，出水管与进水管联通，第二收集箱左壁通过螺钉连接的方式连接有放置框，放 置框内放置有挤压块，挤压块底部设有凸起，并且设有的凸起与成型磨具上的凹槽配合。

优选地，还包括有能够利用电力自动将成型磨具推出的推出装置。

优选地，推出装置包括有减速电机、第一转杆、第一轴承座、第一滚筒、铣槽、第一 滑块、第二导向板和第二移动杆，第一工作台底部左侧通过螺栓连接的方式连接有减速电 机，减速电机的输出轴上通过联轴器连接有第一转杆，减速电机的水平左侧设有第一轴承 座，第一轴承座通过螺栓连接的方式与机架连接，第一转杆穿过第一轴承座，第一转杆通过 花键连接的方式与第一轴承座内的轴承连接，第一转杆中部通过过盈连接的方式连接有第 一滚筒，第一滚筒上开有铣槽，铣槽内设有第一滑块，第一滚筒上方的左右两侧均设有第二 导向板，第二导向板通过螺钉连接的方式与机架连接，第二导向板上开有小孔，第一滑块上 焊接有第二移动杆，第二移动杆穿过第二导向板上开有的小孔，第二移动杆的右端位于轻 质挡块的左侧。

优选地，推出装置包括有减速电机、第一转杆、第一轴承座、第一斜齿轮、第二轴承 座、第二转杆、缺齿斜齿轮、绕线轮、第一钢丝绳、滑轨、第一导向轮、第二滑块、第二弹簧和 第三移动杆，第一工作台底部左侧通过螺栓连接的方式连接有减速电机，减速电机的输出 轴上通过联轴器连接有第一转杆，减速电机的水平左侧设有第一轴承座，第一轴承座通过 螺栓连接的方式与机架连接，第一转杆穿过第一轴承座，第一转杆通过花键连接的方式与 第一轴承座内的轴承连接，第一转杆中部通过过盈连接的方式连接有第一斜齿轮，第一斜 齿轮的上方设有第二轴承座，第二轴承座通过螺钉连接的方式与机架连接，第二轴承座上 安装有第二转杆，第二转杆通过过盈连接的方式与第二轴承座内的轴承连接，第二转杆的 底部通过过盈连接的方式连接有缺齿斜齿轮，缺齿斜齿轮与第一斜齿轮啮合，第二转杆的 上部通过过盈连接的方式连接有绕线轮，绕线轮上绕有第一钢丝绳，放置箱左壁下部通过 螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有第二滑块，滑轨右侧焊接有第一导向轮， 第一钢丝绳绕过第一导向轮，第一钢丝绳的末端通过挂钩连接的方式与第二滑块连接，第 二滑块的左侧与滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二滑块底部焊接有第三 移动杆，第三移动杆的左端位于轻质挡块的左侧。

优选地，还包括有能够自动使成型磨具中已经成型的牙线棒挤压出来的挤压装 置。

优选地，挤压装置包括有第三弹簧、压板、压力传感器、控制器、支杆、气缸、连接 板、缸体、第四弹簧、推块、挤压块、连杆、摆动杆和对射式光电传感器，第一工作台底部左侧 通过螺钉连接的方式连接有控制器，控制器位于减速电机的右侧，第二工作台内前后两侧 均通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧，第三弹簧的顶端通过挂钩连接的方式连接有压 板，压板中间为空心设置，第二工作台内前部中间通过螺纹连接的方式连接有压力传感器， 压力传感器和减速电机与控制器连接，放置箱右壁中部通过螺栓连接的方式连接有支杆， 支杆的顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸，气缸的伸缩杆上开有外螺纹，气缸的伸缩杆 上通过螺纹连接的方式连接有连接板，连接板上开有内螺纹，支杆的右端通过螺栓连接的 方式连接有缸体，缸体内滑动式连接有推块，推块与缸体之间通过挂钩连接的方式连接有 第四弹簧，推块底部通过螺钉连接的方式与挤压块连接，挤压块底部设有凸起，并且设有的 凸起与成型磨具上的凹槽配合，支杆上通过销轴转动式连接有连杆，连杆顶端通过销轴转 动式连接有摆动杆，摆动杆的右端通过销轴转动式与推块上部连接，连接板顶部与摆动杆 底部左侧接触，第二收集箱内上部左右两壁通过螺钉连接的方式连接有对射式光电传感 器，对射式光电传感器与控制器连接。

优选地，挤压装置包括有第三弹簧、压板、压力传感器、控制器、支杆、气缸、连接 板、缸体、第四弹簧、推块、挤压块、齿条、第三轴承座、第三转杆、第二滚筒、第一齿轮、第二 钢丝绳、第二导向轮和对射式光电传感器，第一工作台底部左侧通过螺钉连接的方式连接 有控制器，控制器位于减速电机的右侧，第二工作台内前后两侧均通过挂钩连接的方式连 接有第三弹簧，第三弹簧的顶端通过挂钩连接的方式连接有压板，压板中间为空心设置，第 二工作台内前部中间通过螺纹连接的方式连接有压力传感器，压力传感器和减速电机与控 制器连接，放置箱右壁中部通过螺栓连接的方式连接有支杆，支杆的顶部通过螺栓连接的 方式连接有气缸，气缸的伸缩杆上开有外螺纹，气缸的伸缩杆上通过螺纹连接的方式连接 有连接板，连接板上开有内螺纹，支杆的右端通过螺栓连接的方式连接有缸体，缸体内滑动 式连接有推块，推块与缸体之间通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧，推块底部通过螺钉 连接的方式与挤压块连接，挤压块底部设有凸起，并且设有的凸起与成型磨具上的凹槽配 合，缸体内后壁下部焊接有第二导向轮，连接板上焊接有齿条，缸体顶部左右两侧通过支架 焊接有第三轴承座，第三轴承座上安装有第三转杆，第三转杆右部通过过盈连接的方式连 接有第二滚筒，第二滚筒上绕有第二钢丝绳，第二钢丝绳绕过第二导向轮，第二钢丝绳的末 端通过挂钩连接的方式与推块底部连接，第三转杆左端通过过盈连接的方式连接有第一齿 轮，齿条与第一齿轮啮合，齿条位于第一齿轮的前侧，第二收集箱内上部左右两壁通过螺钉 连接的方式连接有对射式光电传感器，对射式光电传感器与控制器连接。

优选地，还包括有能够使能够将第二收集箱顶部盖起和打开的遮挡装置。

优选地，遮挡装置包括有圆柱形凸块、箱盖和把手，第二收集箱顶部前后两侧开有 条形滑槽，第二收集箱右壁上部开有滑槽，滑槽内设有箱盖，箱盖左部前后两侧焊接有圆柱 形凸块，圆柱形凸块穿过条形滑槽，箱盖右部通过螺钉连接的方式连接有把手。

优选地，遮挡装置包括有合页和箱盖，第二收集箱顶部右侧通过合页连接有箱盖。

（3）有益效果

本发明将注塑、冷却、挤压3个步骤结为一体，实现了本设备功能的多样化，并且设置有 传感器和控制器，实现了具体步骤实施的智能化和连接性，这样节约了人力，提高了工作效 率，并且设置有可以保持牙线棒洁净的装置，使得本设备更人性化，实用性更高。

图1为本发明放置箱的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种主视结构示意图。

图3为本发明成型磨具的立体结构示意图。

图4为本发明第二工作台的立体结构示意图。

图5为本发明的第二种主视结构示意图。

图6为本发明的第三种主视结构示意图。

图7为本发明第二收集箱的第一种立体结构示意图。

图8为本发明第二收集箱的第二种立体结构示意图。

图9为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-放置箱，2-内腔，3-挡板，4-进水管，5-第一挡块，6-进液管，7- 成型磨具，8-凹槽，9-第一工作台，10-轻质挡块，11-第一导向板，12-第一弹簧，13-移动板， 14-第一移动杆，15-第二工作台，16-通孔，17-缓冲板，18-第一收集箱，19-第二收集箱，20- 减速电机，21-第一转杆，22-第一轴承座，23-第一滚筒，24-铣槽，25-第一滑块，26-第二导 向板，27-第二移动杆，28-第一斜齿轮，29-第二轴承座，30-第二转杆，31-缺齿斜齿轮，32- 绕线轮，33-第一钢丝绳，34-滑轨，35-第一导向轮，36-第二滑块，37-第二弹簧，38-第三移 动杆，39-第三弹簧，40-压板，41-压力传感器，42-控制器，43-支杆，44-气缸，45-连接板， 46-缸体，47-第四弹簧，48-推块，49-挤压块，50-连杆，51-摆动杆，52-齿条，53-第三轴承 座，54-第三转杆，55-第二滚筒，56-第一齿轮，57-第二钢丝绳，58-条形滑槽，59-圆柱形凸 块，60-箱盖，61-把手，62-合页，63-出水管，64-放置框，65-第二导向轮，66-对射式光电传 感器。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种牙线棒高效注塑成型设备，如图1-9所示，包括有机架、放置箱1、挡板3、进水管4、 第一挡块5、进液管6、成型磨具7、第一工作台9、轻质挡块10、第一导向板11、第一弹簧12、移 动板13、第一移动杆14、第二工作台15、缓冲板17、第一收集箱18、第二收集箱19、出水管63、 放置框64和挤压块49，机架上通过螺钉连接的方式连接有放置箱1，放置箱1内开有内腔2， 放置箱1内上部左右两侧开有滑槽，滑槽内滑动式连接有挡板3，放置箱1外壁上均匀焊接有 进水管4，进水管4之间相互连通，放置箱1内顶部设有第一挡块5，第一挡块5中部粘接有进 液管6，进液管6贯穿第一挡块5，第一挡块5底部从上至下设有成型磨具7，成型磨具7上开有 凹槽8，成型磨具7与放置箱1内壁均为滑动式连接，放置箱1底部设有第一工作台9，第一工 作台9通过螺栓连接的方式连接在机架上，第一工作台9顶部放置有轻质挡块10，轻质挡块 10顶部开有与成型磨具7上相同的凹槽8，轻质挡块10顶部与放置箱1底部接触，成型磨具7 的高度与轻质挡块10的高度相同，第一工作台9左端通过螺钉连接的方式连接有第一导向 板11，第一导向板11上开有小孔，第一导向板11左侧通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧 12，第一弹簧12的左端通过挂钩连接的方式连接有移动板13，移动板13右侧中部焊接有第 一移动杆14，第一移动杆14穿过第一弹簧12和第一导向板11上开有的小孔，第一移动杆14 的右端位于轻质挡块10的左侧，第一工作台9的右端焊接有第二工作台15，第二工作台15顶 部中间开有通孔16，第二工作台15的右端通过螺钉连接的方式连接有缓冲板17，第二工作 台15的右端通过螺钉连接的方式连接有第一收集箱18，第一收集箱18位于缓冲板17的下 方，第二工作台15的下方设有第二收集箱19，第二收集箱19通过螺栓连接的方式与机架连 接，放置箱1右壁下部焊接有出水管63，出水管63与进水管4联通，第二收集箱19左壁通过螺 钉连接的方式连接有放置框64，放置框64内放置有挤压块49，挤压块49底部设有凸起，并且 设有的凸起与成型磨具7上的凹槽8配合。

还包括有能够利用电力自动将成型磨具7推出的推出装置。

推出装置包括有减速电机20、第一转杆21、第一轴承座22、第一滚筒23、铣槽24、第 一滑块25、第二导向板26和第二移动杆27，第一工作台9底部左侧通过螺栓连接的方式连接 有减速电机20，减速电机20的输出轴上通过联轴器连接有第一转杆21，减速电机20的水平 左侧设有第一轴承座22，第一轴承座22通过螺栓连接的方式与机架连接，第一转杆21穿过 第一轴承座22，第一转杆21通过花键连接的方式与第一轴承座22内的轴承连接，第一转杆 21中部通过过盈连接的方式连接有第一滚筒23，第一滚筒23上开有铣槽24，铣槽24内设有 第一滑块25，第一滚筒23上方的左右两侧均设有第二导向板26，第二导向板26通过螺钉连 接的方式与机架连接，第二导向板26上开有小孔，第一滑块25上焊接有第二移动杆27，第二 移动杆27穿过第二导向板26上开有的小孔，第二移动杆27的右端位于轻质挡块10的左侧。

推出装置包括有减速电机20、第一转杆21、第一轴承座22、第一斜齿轮28、第二轴 承座29、第二转杆30、缺齿斜齿轮31、绕线轮32、第一钢丝绳33、滑轨34、第一导向轮35、第二 滑块36、第二弹簧37和第三移动杆38，第一工作台9底部左侧通过螺栓连接的方式连接有减 速电机20，减速电机20的输出轴上通过联轴器连接有第一转杆21，减速电机20的水平左侧 设有第一轴承座22，第一轴承座22通过螺栓连接的方式与机架连接，第一转杆21穿过第一 轴承座22，第一转杆21通过花键连接的方式与第一轴承座22内的轴承连接，第一转杆21中 部通过过盈连接的方式连接有第一斜齿轮28，第一斜齿轮28的上方设有第二轴承座29，第 二轴承座29通过螺钉连接的方式与机架连接，第二轴承座29上安装有第二转杆30，第二转 杆30通过过盈连接的方式与第二轴承座29内的轴承连接，第二转杆30的底部通过过盈连接 的方式连接有缺齿斜齿轮31，缺齿斜齿轮31与第一斜齿轮28啮合，第二转杆30的上部通过 过盈连接的方式连接有绕线轮32，绕线轮32上绕有第一钢丝绳33，放置箱1左壁下部通过螺 栓连接的方式连接有滑轨34，滑轨34上滑动式连接有第二滑块36，滑轨34右侧焊接有第一 导向轮35，第一钢丝绳33绕过第一导向轮35，第一钢丝绳33的末端通过挂钩连接的方式与 第二滑块36连接，第二滑块36的左侧与滑轨34之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧 37，第二滑块36底部焊接有第三移动杆38，第三移动杆38的左端位于轻质挡块10的左侧。

还包括有能够自动使成型磨具7中已经成型的牙线棒挤压出来的挤压装置。

挤压装置包括有第三弹簧39、压板40、压力传感器41、控制器42、支杆43、气缸44、 连接板45、缸体46、第四弹簧47、推块48、挤压块49、连杆50、摆动杆51和对射式光电传感器 66，第一工作台9底部左侧通过螺钉连接的方式连接有控制器42，控制器42位于减速电机20 的右侧，第二工作台15内前后两侧均通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧39，第三弹簧39 的顶端通过挂钩连接的方式连接有压板40，压板40中间为空心设置，第二工作台15内前部 中间通过螺纹连接的方式连接有压力传感器41，压力传感器41和减速电机20与控制器42连 接，放置箱1右壁中部通过螺栓连接的方式连接有支杆43，支杆43的顶部通过螺栓连接的方 式连接有气缸44，气缸44的伸缩杆上开有外螺纹，气缸44的伸缩杆上通过螺纹连接的方式 连接有连接板45，连接板45上开有内螺纹，支杆43的右端通过螺栓连接的方式连接有缸体 46，缸体46内滑动式连接有推块48，推块48与缸体46之间通过挂钩连接的方式连接有第四 弹簧47，推块48底部通过螺钉连接的方式与挤压块49连接，挤压块49底部设有凸起，并且设 有的凸起与成型磨具7上的凹槽8配合，支杆43上通过销轴转动式连接有连杆50，连杆50顶 端通过销轴转动式连接有摆动杆51，摆动杆51的右端通过销轴转动式与推块48上部连接， 连接板45顶部与摆动杆51底部左侧接触，第二收集箱19内上部左右两壁通过螺钉连接的方 式连接有对射式光电传感器66，对射式光电传感器66与控制器42连接。

挤压装置包括有第三弹簧39、压板40、压力传感器41、控制器42、支杆43、气缸44、 连接板45、缸体46、第四弹簧47、推块48、挤压块49、齿条52、第三轴承座53、第三转杆54、第 二滚筒55、第一齿轮56、第二钢丝绳57、第二导向轮65和对射式光电传感器66，第一工作台9 底部左侧通过螺钉连接的方式连接有控制器42，控制器42位于减速电机20的右侧，第二工 作台15内前后两侧均通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧39，第三弹簧39的顶端通过挂钩 连接的方式连接有压板40，压板40中间为空心设置，第二工作台15内前部中间通过螺纹连 接的方式连接有压力传感器41，压力传感器41和减速电机20与控制器42连接，放置箱1右壁 中部通过螺栓连接的方式连接有支杆43，支杆43的顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸 44，气缸44的伸缩杆上开有外螺纹，气缸44的伸缩杆上通过螺纹连接的方式连接有连接板 45，连接板45上开有内螺纹，支杆43的右端通过螺栓连接的方式连接有缸体46，缸体46内滑 动式连接有推块48，推块48与缸体46之间通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧47，推块48 底部通过螺钉连接的方式与挤压块49连接，挤压块49底部设有凸起，并且设有的凸起与成 型磨具7上的凹槽8配合，缸体46内后壁下部焊接有第二导向轮65，连接板45上焊接有齿条 52，缸体46顶部左右两侧通过支架焊接有第三轴承座53，第三轴承座53上安装有第三转杆 54，第三转杆54右部通过过盈连接的方式连接有第二滚筒55，第二滚筒55上绕有第二钢丝 绳57，第二钢丝绳57绕过第二导向轮65，第二钢丝绳57的末端通过挂钩连接的方式与推块 48底部连接，第三转杆54左端通过过盈连接的方式连接有第一齿轮56，齿条52与第一齿轮 56啮合，齿条52位于第一齿轮56的前侧，第二收集箱19内上部左右两壁通过螺钉连接的方 式连接有对射式光电传感器66，对射式光电传感器66与控制器42连接。

还包括有能够使能够将第二收集箱19顶部盖起和打开的遮挡装置。

遮挡装置包括有圆柱形凸块59、箱盖60和把手61，第二收集箱19顶部前后两侧开 有条形滑槽58，第二收集箱19右壁上部开有滑槽，滑槽内设有箱盖60，箱盖60左部前后两侧 焊接有圆柱形凸块59，圆柱形凸块59穿过条形滑槽58，箱盖60右部通过螺钉连接的方式连 接有把手61。

遮挡装置包括有合页62和箱盖60，第二收集箱19顶部右侧通过合页62连接有箱盖 60。

工作原理：当要进行牙线棒注塑成型工作时，工作人员首先通过将轻质挡块10放 置在放置箱1于第一工作台9之间，然后将成型磨具7从上至下放置在放置箱1的内腔2内，然 后将第一挡块5放置在成型磨具7上，然后将挡板3插入到放置箱1内上部左右两侧开有的滑 槽内，使挡板3位于第一挡块5上方。然后通过进液管6将注塑液注入到成型磨具7内，当成型 磨具7内均通满了注塑液时，停止通入注塑液，并且工作人员将温度较低的冷水通入到进水 管4内，冷水将携带放置箱1内的高温通过出水管63流出，这样就能够加快注塑液的冷凝速 度。当注塑液由液体变成固体时，停止通冷水，然后工作人员通过向左推动移动板13，第一 移动杆14向右运动，当轻质挡块10远离第一工作台9并且运动到第二工作台15时，松开移动 板13，在第一弹簧12的弹力作用下，整个成型磨具7向下运动，然后继续向左推动移动板13， 一个成型磨具7被推到第二工作台15上，轻质挡块10被挤压到第一收集箱18内，缓冲板17可 以达到缓冲冲击力的作用，保护轻质挡块10和成型磨具7。此时工作人员通过放置框64内的 挤压块49将成型磨具7内的已经成型的牙线棒挤压出来，并且挤压出的压线棒掉落至第二 收集箱19内，并且重复上述步骤，就可以将每个成型磨具7内的已经成型的牙线棒取出，取 出牙线棒的成型磨具7被挤压到第一收集箱18内。这样就可以制作出牙线棒。

因为推出装置包括有减速电机20、第一转杆21、第一轴承座22、第一滚筒23、铣槽 24、第一滑块25、第二导向板26和第二移动杆27，第一工作台9底部左侧通过螺栓连接的方 式连接有减速电机20，减速电机20的输出轴上通过联轴器连接有第一转杆21，减速电机20 的水平左侧设有第一轴承座22，第一轴承座22通过螺栓连接的方式与机架连接，第一转杆 21穿过第一轴承座22，第一转杆21通过花键连接的方式与第一轴承座22内的轴承连接，第 一转杆21中部通过过盈连接的方式连接有第一滚筒23，第一滚筒23上开有铣槽24，铣槽24 内设有第一滑块25，第一滚筒23上方的左右两侧均设有第二导向板26，第二导向板26通过 螺钉连接的方式与机架连接，第二导向板26上开有小孔，第一滑块25上焊接有第二移动杆 27，第二移动杆27穿过第二导向板26上开有的小孔，第二移动杆27的右端位于轻质挡块10 的左侧。当成型磨具7内的液体固化时，工作人员控制减速电机20开始工作，减速电机20带 动第一转杆21逆时针转动，第一滚筒23也随之逆时针转动，第一滑块25在铣槽24内左右运 动，第二移动杆27随之左右运动，这样左右运动第二移动杆27就能够推动轻质挡块10和成 型磨具7向右运动，并且人工将成型磨具7内的牙线棒挤压出，这样能够节约人力，并且提高 工作效率。

因为推出装置包括有减速电机20、第一转杆21、第一轴承座22、第一斜齿轮28、第 二轴承座29、第二转杆30、缺齿斜齿轮31、绕线轮32、第一钢丝绳33、滑轨34、第一导向轮35、 第二滑块36、第二弹簧37和第三移动杆38，第一工作台9底部左侧通过螺栓连接的方式连接 有减速电机20，减速电机20的输出轴上通过联轴器连接有第一转杆21，减速电机20的水平 左侧设有第一轴承座22，第一轴承座22通过螺栓连接的方式与机架连接，第一转杆21穿过 第一轴承座22，第一转杆21通过花键连接的方式与第一轴承座22内的轴承连接，第一转杆 21中部通过过盈连接的方式连接有第一斜齿轮28，第一斜齿轮28的上方设有第二轴承座 29，第二轴承座29通过螺钉连接的方式与机架连接，第二轴承座29上安装有第二转杆30，第 二转杆30通过过盈连接的方式与第二轴承座29内的轴承连接，第二转杆30的底部通过过盈 连接的方式连接有缺齿斜齿轮31，缺齿斜齿轮31与第一斜齿轮28啮合，第二转杆30的上部 通过过盈连接的方式连接有绕线轮32，绕线轮32上绕有第一钢丝绳33，放置箱1左壁下部通 过螺栓连接的方式连接有滑轨34，滑轨34上滑动式连接有第二滑块36，滑轨34右侧焊接有 第一导向轮35，第一钢丝绳33绕过第一导向轮35，第一钢丝绳33的末端通过挂钩连接的方 式与第二滑块36连接，第二滑块36的左侧与滑轨34之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹 簧37，第二滑块36底部焊接有第三移动杆38，第三移动杆38的左端位于轻质挡块10的左侧。 当成型磨具7内的液体固化时，工作人员控制减速电机20开始工作，减速电机20带动第一转 杆21逆时针转动，第一斜齿轮28也随之逆时针转动，缺齿斜齿轮31顺时针转动，绕线轮32收 钢丝绳，第二滑块36向右运动，当缺齿斜齿轮31不再与第一斜齿轮28啮合时，在第二弹簧37 的弹力作用下，第二滑块36向左运动，这样就实现了第三移动杆38的左右运动，这样左右运 动第三移动杆38就能够推动轻质挡块10和成型磨具7向右运动，并且人工将成型磨具7内的 牙线棒挤压出，这样能够节约人力，并且提高工作效率。

因为挤压装置包括有第三弹簧39、压板40、压力传感器41、控制器42、支杆43、气缸 44、连接板45、缸体46、第四弹簧47、推块48、挤压块49、连杆50、摆动杆51和对射式光电传感 器66，第一工作台9底部左侧通过螺钉连接的方式连接有控制器42，控制器42位于减速电机 20的右侧，第二工作台15内前后两侧均通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧39，第三弹簧 39的顶端通过挂钩连接的方式连接有压板40，压板40中间为空心设置，第二工作台15内前 部中间通过螺纹连接的方式连接有压力传感器41，压力传感器41和减速电机20与控制器42 连接，放置箱1右壁中部通过螺栓连接的方式连接有支杆43，支杆43的顶部通过螺栓连接的 方式连接有气缸44，气缸44的伸缩杆上开有外螺纹，气缸44的伸缩杆上通过螺纹连接的方 式连接有连接板45，连接板45上开有内螺纹，支杆43的右端通过螺栓连接的方式连接有缸 体46，缸体46内滑动式连接有推块48，推块48与缸体46之间通过挂钩连接的方式连接有第 四弹簧47，推块48底部通过螺钉连接的方式与挤压块49连接，挤压块49底部设有凸起，并且 设有的凸起与成型磨具7上的凹槽8配合，支杆43上通过销轴转动式连接有连杆50，连杆50 顶端通过销轴转动式连接有摆动杆51，摆动杆51的右端通过销轴转动式与推块48上部连 接，连接板45顶部与摆动杆51底部左侧接触，第二收集箱19内上部左右两壁通过螺钉连接 的方式连接有对射式光电传感器66，对射式光电传感器66与控制器42连接。当轻质挡块10 和成型磨具7向右运动到第二工作台15上时，由于轻质挡块10的重量低于50N，成型磨具7的 重量高于50N，当压力传感器41检测到压板40所给的压力值大于50N时，压力传感器41将信 号发送给控制器42，控制器42控制减速电机20停止工作，此时成型磨具7正好位于挤压块49 正下方，并且控制气缸44的伸缩杆向上运动，推块48向下运动，挤压块49向下运动，挤压块 49向下挤压成型磨具7内的已经成型的牙线棒，牙线棒通过通孔16掉落到第二收集箱19内 并且经过对射式光电传感器66之间一次，对射式光电传感器66将信号发送给控制器42，控 制器42控制气缸44向上运动，同时控制减速电机20继续开始工作，这样另一个带有成型的 牙线棒的成型磨具7运动到第二工作台15上，已经将牙线棒挤压掉的成型磨具7被推到第一 收集箱18内，这样不断重复，直到所有的牙线棒被挤压掉，这样无需人工操作，并且智能化 高，工作效率高。

因为挤压装置包括有第三弹簧39、压板40、压力传感器41、控制器42、支杆43、气缸 44、连接板45、缸体46、第四弹簧47、推块48、挤压块49、齿条52、第三轴承座53、第三转杆54、 第二滚筒55、第一齿轮56、第二钢丝绳57、第二导向轮65和对射式光电传感器66，第一工作 台9底部左侧通过螺钉连接的方式连接有控制器42，控制器42位于减速电机20的右侧，第二 工作台15内前后两侧均通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧39，第三弹簧39的顶端通过挂 钩连接的方式连接有压板40，压板40中间为空心设置，第二工作台15内前部中间通过螺纹 连接的方式连接有压力传感器41，压力传感器41和减速电机20与控制器42连接，放置箱1右 壁中部通过螺栓连接的方式连接有支杆43，支杆43的顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸 44，气缸44的伸缩杆上开有外螺纹，气缸44的伸缩杆上通过螺纹连接的方式连接有连接板 45，连接板45上开有内螺纹，支杆43的右端通过螺栓连接的方式连接有缸体46，缸体46内滑 动式连接有推块48，推块48与缸体46之间通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧47，推块48 底部通过螺钉连接的方式与挤压块49连接，挤压块49底部设有凸起，并且设有的凸起与成 型磨具7上的凹槽8配合，缸体46内后壁下部焊接有第二导向轮65，连接板45上焊接有齿条 52，缸体46顶部左右两侧通过支架焊接有第三轴承座53，第三轴承座53上安装有第三转杆 54，第三转杆54右部通过过盈连接的方式连接有第二滚筒55，第二滚筒55上绕有第二钢丝 绳57，第二钢丝绳57绕过第二导向轮65，第二钢丝绳57的末端通过挂钩连接的方式与推块 48底部连接，第三转杆54左端通过过盈连接的方式连接有第一齿轮56，齿条52与第一齿轮 56啮合，齿条52位于第一齿轮56的前侧，第二收集箱19内上部左右两壁通过螺钉连接的方 式连接有对射式光电传感器66，对射式光电传感器66与控制器42连接。当轻质挡块10和成 型磨具7向右运动到第二工作台15上时，由于轻质挡块10的重量低于50N，成型磨具7的重量 高于50N，当压力传感器41检测到压板40所给的压力值大于50N时，压力传感器41将信号发 送给控制器42，控制器42控制减速电机20停止工作，此时成型磨具7正好位于挤压块49正下 方，并且控制气缸44的伸缩杆向上运动，第二滚筒55逆时针转动，收第二钢丝绳57，推块48 向下运动，挤压块49向下运动，挤压块49向下挤压成型磨具7内的已经成型的牙线棒，牙线 棒通过通孔16掉落到第二收集箱19内并且经过对射式光电传感器66之间一次，对射式光电 传感器66将信号发送给控制器42，控制器42控制气缸44向上运动，第二滚筒55顺时针转动， 放第二钢丝绳57，推块48向上运动，同时控制减速电机20继续开始工作，这样另一个带有成 型的牙线棒的成型磨具7运动到第二工作台15上，已经将牙线棒挤压掉的成型磨具7被推到 第一收集箱18内，这样不断重复，直到所有的牙线棒被挤压掉，这样无需人工操作，并且智 能化高，工作效率高。

因为遮挡装置包括有圆柱形凸块59、箱盖60和把手61，第二收集箱19顶部前后两 侧开有条形滑槽58，第二收集箱19右壁上部开有滑槽，滑槽内设有箱盖60，箱盖60左部前后 两侧焊接有圆柱形凸块59，圆柱形凸块59穿过条形滑槽58，箱盖60右部通过螺钉连接的方 式连接有把手61。当全部的牙线棒掉落到第二收集箱19内后，人工向左推动箱盖60，这样第 二收集箱19就可以将被盖起，防止灰层或者其他杂质进入到第二收集箱19，保持牙线棒的 洁净。

因为遮挡装置包括有合页62和箱盖60，第二收集箱19顶部右侧通过合页62连接有 箱盖60。当全部的牙线棒掉落到第二收集箱19内后，人工逆时针旋转箱盖60，这样第二收集 箱19就可以将被盖起，防止灰层或者其他杂质进入到第二收集箱19，保持牙线棒的洁净。

控制器42选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器42，主机外 部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、 0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进 制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电 压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便 用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定 好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

压力传感器41连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其一个开关量输出，高于50N 时，输出信号。

对射式光电传感器66的输出值为开关量。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接 光线传感器的第一数显表第一开关量，X4为连接对射式光电传感器66的开关量；Y0为用于 气缸44伸出的接触器KM0，Y1为用于减速电机20停住转动的接触器KM1，Y2为用于气缸44缩 短的接触器KM2，Y3为用于减速电机20转动的接触器KM3。根据图9所示的电气控制原理图， 所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控 制器42按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的 相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。