一种安全的腿疾患者用起身辅助装置

本发明涉及一种安全的腿疾患者用起身辅助装置。

一些老人或者腿疾患者由于其腿部肌肉与关节不能在很好的进行配合，在起坐时 就比较困难，需要借助外力才可以，一般是通过双手支撑或者用手拉拽固定物进行起身，通 过双手支撑时，并不能将身体支撑至直立状态，通过手拉拽固定物起身时，需要周围有合适 的固定物且对患者的手部力量也有一定的要求。

现在技术中存在辅助起身座椅，但是该辅助起身座椅只能让患者在该座椅上起 坐，而且座椅本身体积较大，结构复杂，不易携带，使用局限性较大。

本发明要解决的技术问题是：提供一种安全的腿疾患者用起身辅助装置。

为了解决上述问题，本发明包括基座、驱动部件和安装部件，所述的驱动部件包括 用于承载人的承托装置、用于驱动承托装置的触发装置和用于连接承托装置与触发装置的 升降装置，所述的安装部件包括连接架，所述的连接架为侧端开口的U型架，连接架上设置 有锁紧手柄和连接管，所述的锁紧手柄通过螺纹套管与连接架的下侧面螺纹连接，锁紧手 柄与螺纹套管转动连接，所述的锁紧手柄上端设置有橡胶块，锁紧手柄的内部上侧沿锁紧 手柄的轴线方向滑动设置有驱动杆，所述的驱动杆与锁紧手柄之间设置有驱动弹簧，当驱 动弹簧不受外力时，所述的驱动杆的上端面所在的水平面位于橡胶块的上端面所在的水平 面与锁紧手柄的上端面所在的水平面之间，驱动杆的下端固定连接有第一齿条，锁紧手柄 内分别设置有第二齿条和齿轮，所述的第二齿条沿锁紧手柄的径向方向滑动设置在锁紧手 柄内，所述的齿轮与锁紧手柄转动连接，第一齿条和第二齿条均与所述的齿轮啮合连接，当 第一齿条向下运动时，第二齿条向靠近锁紧手柄的方向移动，所述的螺纹套管上设置有限 位孔和环形槽，所述的限位孔与环形槽不在同一水平面上，所述的第二齿条在滑动的过程 中存在插入到限位孔中且未插入到环形槽中和插入到环形槽中且未插入限位孔中两种状 态；所述的连接管包括外套管和内套管，所述的外套管和内套管滑动套接，内套管的下端设 置有软质吸盘，外套管和内套管的之间设置有锁紧装置，所述的内套管和外套管均为中空 管，所述的软质吸盘、内套管、外套管依次连通，外套管的上部的管腔内滑动设置有活塞杆， 所述的连接架的下端设置有固定架，所述的外套管的上端连接在固定架上，固定架上转动 设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一齿轮套在活塞杆 上且活塞杆与第一齿轮螺纹连接，第二齿轮套在锁紧手柄上，锁紧手柄通过花键与第二齿 轮滑动连接，外套管的外壁上设置有导向杆，所述的锁紧手柄上设置有导向块，所述的导向 块为圆柱形，所述的圆柱形的导向块外侧面上设置有螺旋的导向轨道，所述的导向块与固 定架转动连接，导向块套在锁紧手柄上，所述的导向杆与外套管之间设置有触发装置，当软 质吸盘未完全吸附在地面上时，所述的导向杆的一端位于导向轨道内，当软质吸盘完全吸 附在地面上时，所述的导向杆的一端退出导向轨道。

为了避免橡胶块变形对驱动杆的移动造成影响，本发明所述的橡胶块的中部设置 有容纳孔，所述的容纳孔贯穿橡胶块的上下端面，所述的驱动杆从容纳孔的中部穿过，容纳 孔的半径大于驱动杆的半径。

为了便于软质吸盘在完全吸附在地面上时，驱动手柄对连接杆不再具有驱动效 果，本发明所述的限位装置包括长度可调的限位杆，所述的限位杆沿外套管的长度方向滑 动设置在外套管的管壁内，限位杆与外套管之间设置有第一弹簧，当第一弹簧处于自然状 态时，所述的限位杆的下端突出于内套管的下端面，所述的外套管的管壁沿径向方向设置 有导向杆凹槽，所述的导向杆滑动设置在导向杆凹槽内且导向杆与凹槽之间设置有第二弹 簧，当导向杆在导向杆凹槽内滑动时，所述的导向杆的一端存在位于导向轨道和不位于导 向轨道两种状态，所述的导向杆与限位杆通过斜面接触，当限位杆沿外套管的长度方向滑 动至上极限位置时，所述的导向杆向靠近外套管的方向滑动至导向杆的另一端脱离导向轨 道，当限位杆的下端与内套管下端面平齐时，所述的限位杆的上端位于上极限位置，所述的 第一弹簧处于压缩状态。

为了便于设置承托装置，本发明所述的承托装置包括第一托板和第二托板，所述 的第一托板的一端与基座的前端铰接，所述的第一托板的另一端和第二托板的一端铰接， 第二托板的另一端为自由状态。

为了便于设置升降装置，本发明所述的升降装置包括驱动杆，所述的驱动杆的一 端铰接在基座上，驱动杆的另一端铰接在第二托板的中部。

为了便于设置操纵装置，本发明所述的操纵装置包括操纵手柄，操纵手柄铰接在 基座上，操纵手柄与驱动杆通过齿轮转动连接。

为了便于使用电力进行驱动，本发明所述的操纵装置包括驱动电机，驱动电机与 所述的驱动杆固定连接。

本发明的有益效果是：本发明的安装部件既实现了将基座固定在椅子的椅面上， 还实现了对椅子的固定。一般家庭中的地面为光滑的地板，腿疾患者即使使用腿疾患者医 用起身辅助装置也容易因椅子腿打滑使起身辅助装置的使用存在较大局限性，本发明的安 装部件包括连接架，连接架除了设置有常用的锁紧手柄外还设置有连接管，连接管的下端 设置有软质吸盘，通过旋转锁紧手柄既能够实现连接管向下移动，使软质吸盘吸附在地面 上，还通过活塞杆使得连接管与软质吸盘的内的气压降低，让吸盘更牢固的吸附在光滑的 地面上。本发明的安装部件能够将椅子进行固定，使腿疾患者在利用腿疾患者医用起身辅 助装置起坐时，椅子能够是很好的实现固定，避免了患者因椅子滑动而摔倒。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装部件的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为导向杆退出导向轨道的放大结构示意图；

图5为图2中B处的放大示意图。

其中：1、椅子，2、安装部件，3、升降装置，4、基座，5、承托装置，5-1、第一托板，5-2、 第二托板，6、连接架，7、固定架，8、锁紧手柄，9、第二齿轮，10、导向块，11、软质吸盘，12、内 套管，13、外套管，14、活塞杆，15、导向杆，16、第一齿轮，17、限位杆，18、第一弹簧，19、楔形 块，20、橡胶块，21、驱动杆，22、螺纹套管，23、第一齿条，24、第二齿条，25、齿轮，26、环形槽， 27、限位孔。

如图1所示的腿疾患者医用起身辅助装置，包括基座4、驱动部件和安装部件2，所 述的驱动部件包括用于承载人的承托装置5、用于驱动承托部件5的触发装置和用于连接承 托装置5与触发装置的升降装置3。

本实施例所述的承托装置包括第一托板5-1和第二托板5-2，所述的第一托板5-1 的一端与基座的前端铰接，所述的第一托板5-1的另一端和第二托板5-1的一端铰接，第二 托板5-2的另一端为自由状态。

本实施例所述的升降装置3包括驱动杆，所述的驱动杆的一端铰接在基座4上，驱 动杆的另一端铰接在第二托板5-2的中部。本发明所述的触发装置可以设置成驱动手柄，驱 动手柄与驱动杆之间通过齿轮连接，通过操纵驱动手柄使驱动杆转动，驱动杆转动将承托 装置托起。触发装置还可以设置成电动机，通过控制电动机转动使驱动杆转动。

如图2-4所示，本实施例所述的安装部件包括连接架6，所述的连接架6为侧端开口 的U型架，连接架6上设置有锁紧手柄8和连接管，所述的锁紧手柄8通过螺纹套管22与连接 架6的下侧面螺纹连接，锁紧手柄8与螺纹套管22转动连接，螺纹套管22与连接架6的下侧面 螺纹连接，所述的锁紧手柄8上端设置有橡胶块20，为了避免橡胶块20在接触物体后对锁紧 手柄8的转动造成影响，可以在橡胶块20与锁紧手柄8之间加装平面推力轴承等连接部件， 橡胶块20的中部设置有容纳孔，锁紧手柄8的内部上侧沿锁紧手柄8的轴线方向滑动设置有 驱动杆21，所述的驱动杆21与锁紧手柄8之间还设置有驱动弹簧，驱动杆21的上部从容纳孔 中穿过，容纳孔的半径应远大于驱动杆21的半径，以免橡胶块20在挤压形变时对驱动杆21 的滑动造成影响。当驱动弹簧不受外力时，所述的驱动杆21的上端面所在的水平面位于橡 胶块20的上端面所在的水平面与锁紧手柄8的上端面所在的水平面之间，驱动杆21的下端 固定连接有第一齿条23，锁紧手柄8内分别设置有第二齿条24和齿轮25，所述的第二齿条24 沿锁紧手柄8的径向方向滑动设置在锁紧手柄8内，所述的齿轮25与锁紧手柄8转动连接，第 一齿条23和第二齿条24均与所述的齿轮25啮合连接，当第一齿条23向下运动时，第二齿条 24向靠近锁紧手柄8的方向移动，所述的螺纹套管上设置有限位孔27和环形槽26，所述的限 位孔27与环形槽26不在同一水平面上，所述的第二齿条24在滑动的过程中存在插入到限位 孔27中且未插入到环形槽26中和插入到环形槽26中且未插入限位孔27中两种状态。

本实施例所述的连接管包括外套管13和内套管12，所述的外套管13和内套管12滑 动套接，内套管12的下端设置有软质吸盘11，本实施例软质吸盘是指橡胶、硅胶等易于变形 的弹性材料制成的吸盘，外套管13和内套管12的之间设置有限制外套管13和内套管12发生 相对移动的锁紧装置，所述的内套管12和外套管13均为中空管，所述的软质吸盘11、内套管 12、外套管13依次连通，外套管13的上部的管腔内滑动设置有活塞杆14，所述的连接架6的 下端设置有固定架7，所述的外套管13的上端连接在固定架7上，固定架7上转动设置有第一 齿轮16和第二齿轮9，所述的第一齿轮16与第二齿轮9啮合连接，第一齿轮16套在活塞杆14 上且活塞杆14与第一齿轮16螺纹连接，第二齿轮9套在锁紧手柄8上，锁紧手柄8通过花键与 第二齿轮9滑动连接，外套管13的外壁上设置有导向杆15，所述的锁紧手柄8上设置有导向 块10，所述的导向块10为圆柱形，所述的圆柱形的导向块10外侧面上设置有螺旋的导向轨 道，所述的导向块10与固定架7转动连接，导向块10套在锁紧手柄8上，所述的导向杆15与外 套管13之间设置有限位装置，所述的限位装置包括长度可调的限位杆17，所述的限位杆17 沿外套管13的长度方向滑动设置在外套管13的管壁内，限位杆17与外套管13之间设置有第 一弹簧18，当第一弹簧18处于自然状态时，即第一弹簧18不受起坐辅助装置之外的力时，所 述的限位杆17的下端突出于内套管12的下端面一定的距离，所述的外套管13的管壁沿径向 方向设置有导向杆凹槽，所述的导向杆15滑动设置在导向杆凹槽内且导向杆15与凹槽之间 设置有第二弹簧，当导向杆15在导向杆凹槽内滑动时，所述的导向杆15的一端存在位于导 向轨道和不位于导向轨道两种状态，所述的导向杆15与限位杆17通过斜面接触，限位杆17 的上部固定设置有一个楔形块19，所述的导向杆15的另一端为与楔形块19的斜面相配合的 斜面，楔形块19的斜面与导向杆15的斜面相接触，当限位杆17沿外套管13的长度方向向上 滑动至上极限位置时，所述的导向杆15向靠近外套管13的方向滑动至导向杆15的另一端脱 离导向轨道，当限位杆17的下端与内套管12的下端面平齐时，所述的限位杆17的上端位于 上极限位置，所述的第一弹簧18处于压缩状态。

工作原理：将腿疾患者医用起身辅助装置安装在椅子1上，将基座4放置在椅面上， 将U型的连接架6的开口卡在基座4和椅面上，通过调节内套管12和外套管13使得软质吸盘 11的底面刚好接触地面，此时软质吸盘11未发生变形，然后通过锁紧装置将内套管12和外 套管13进行固定，转动锁紧手柄8，锁紧手柄8驱动第二齿轮9和导向块10转动，第二齿轮9转 动驱动第一齿轮16转动，第一齿轮16转动使得与第一齿轮16啮合连接的活塞杆14向上移 动，同时，导向块10转动通过导向杆15使得外套管13向下移动，限位杆17的下端也因为接触 地面受压迫向上移动，直至软质吸盘11完全贴合地面上，限位杆17的下端面与内套管12的 下端面平齐，限位杆17的上端达到上极限位置，导向杆15退出导向轨道，转动锁紧手柄8时， 导向块10不能再通过导向杆15驱动外套管13向下移动，与此同时，活塞杆14向上运动，使得 软质吸盘11、内套管12和外套管13的内的气压降低，使软质吸盘11紧紧的吸附在光滑地面 上。继续转动锁紧手柄，锁紧手柄的头端顶紧在椅子1的下端面，将椅面和基座4进行固定。

在转动锁紧手柄8时，第二齿条24是插入到螺纹套管22中的限位孔27中的，螺纹套 管22与锁紧手柄8一起转动，螺纹套管22转动的同时因与连接架6的下侧面螺纹连接而带动 锁紧手柄8向上移动，如果锁紧手柄8的上端与椅面的间距比较小，在软质吸盘11还未完全 吸附在地面上时，锁紧手柄8的橡胶块20就已经接触椅面，继续旋转锁紧手柄8，橡胶块20因 挤压发生形变，驱动杆21上端低于橡胶块20上端面，因橡胶块20被压缩使得驱动杆21的上 部也与椅面接触，驱动杆21受压迫向下移动，驱动杆21带动第一齿条23向下移动，第一齿条 23通过齿轮25驱动第二齿条24向远离螺纹套管22的方向移动，最终移动一定距离后，第二 齿条24退出螺纹套管22上的限位孔进入环形槽26内，转动锁紧手柄8不再驱动螺纹套管22 转动，锁紧手柄8也不再向上移动，但螺纹套管22对锁紧手柄8均具有上下移动的限位作用。 锁紧手柄8挤紧基座4和椅面，继续转动锁紧手柄8可以对软质吸盘11和连接管进行继续调 整。为了便于提供足够的夹紧力，可以进行试验确定驱动杆21的上端距离橡胶块20的上端 面的距离。

本实施例所述的“上”、“下”等方位词均为起身辅助装置在正常安装使用时的各部 件的状态方位。