离型纸撕离用夹取工装的制作方法

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1.本实用新型涉及工装设备技术领域，具体的说，涉及一种离型纸撕离用夹取工装。

背景技术：

2.待装配的柔性印刷电路板通常表面贴合有离型纸，离型纸的一端长出柔性电路板，柔性电路板和离型纸之间涂胶，装配时，将离型纸撕离使胶暴露，然后将柔性电路板粘接在指定的位置。
3.目前，一般是通过两名作业人工手动撕取离型纸，人工作业效率低，满足不了批量化的生产需求，且需要的作业人员较多，成本高。

技术实现要素：

4.针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够自动夹取离型纸的离型纸撕离用夹取工装，离型纸撕取效率高，成本低。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种离型纸撕离用夹取工装，包括：基础件、竖向设于所述基础件上的吸嘴和与所述吸嘴配合的夹爪，所述夹爪由竖向驱动装置驱动，所述竖向驱动装置安装于所述基础件上。
7.优选地，所述夹爪安装于水平驱动装置，所述水平驱动装置安装于所述竖向驱动装置的伸缩端。
8.优选地，所述夹爪包括相垂直的夹爪安装部和夹爪夹取部，所述夹爪安装部与所述水平驱动装置连接，所述夹爪夹取部与所述吸嘴配合。
9.优选地，所述夹爪夹取部设有锯齿。
10.优选地，所述吸嘴滑动安装于所述基础件上，所述吸嘴上设有位于所述基础件下方的弹性件限位结构，所述基础件和所述弹性件限位结构之间设有套设于所述吸嘴上的弹性件；
11.所述吸嘴设有防脱限位结构，所述防脱限位结构位于所述基础件的上方。
12.优选地，所述防脱限位结构为固定于所述吸嘴上的卡簧。
13.优选地，所述基础件包括固定连接的竖向板和水平板，所述吸嘴安装于所述水平板，所述竖向驱动装置安装于所述竖向板。
14.优选地，所述竖向驱动装置位于所述水平板的上方，所述水平驱动装置位于所述水平板的下方，所述水平板设有避让所述竖向驱动装置的避让孔。
15.优选地，所述竖向板设有与撕离设备连接的连接结构。
16.优选地，所述连接结构为定位销。
17.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
18.离型纸撕离用夹取工装包括基础件、竖向设于基础件上的吸嘴和与吸嘴配合的夹爪，夹爪由竖向驱动装置驱动，竖向驱动装置安装于基础件上。撕取离型纸时，基础件与撕
取设备连接，先由吸嘴吸取离型纸，再由竖向驱动装置驱动夹爪靠近吸嘴，夹爪和吸嘴配合将离型纸夹住，最后撕取设备动作将离型纸从柔性电路板上撕离，实现了离型纸的自动夹紧和撕取，自动化程度高，工作效率高，需要的作业人员少，成本低。
附图说明
19.图1是本实用新型离型纸撕离用夹取工装的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型离型纸撕离用夹取工装的另一个方向的立体结构示意图；
21.图3是图1的侧视结构示意图；
22.图4是图1中夹爪的放大结构示意图；
23.图中：1、吸嘴；11、径向凸环；2、夹爪；21、夹爪安装部；22、夹爪夹取部；23、锯齿；3、竖向气缸；4、竖向板；5、水平板；51、避让孔；6、水平气缸；7、定位销；8、连接板。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
25.如图1、图2、图3和图4共同所示，一种离型纸撕离用夹取工装，包括：基础件、竖向设于基础件上的吸嘴1和与吸嘴1配合的夹爪2，夹爪2由竖向驱动装置驱动，竖向驱动装置安装于基础件上。撕取离型纸时，基础件与三轴机械手等撕离设备连接，三轴机械手驱动夹取工装运动至离型纸的夹取工作位，使长出柔性电路板的离型纸置于吸嘴1和夹爪2之间，吸嘴1工作吸取离型纸，然后竖向驱动装置驱动夹爪2向上运动，让夹爪2靠近吸嘴1，使得吸嘴1和夹爪2配合夹取离型纸，然后三轴机械手动作，将离型纸从柔性电路板上撕离，实现了离型纸的自动夹取和自动撕离作业，自动化程度高，需要的作业人员少，大大提高了离型纸的撕离作业效率和降低了成本。其中，竖向驱动装置优选为竖向气缸3、电缸或者凸轮机构等。基础件包括固定连接的竖向板4和水平板5，吸嘴1安装于水平板5，竖向气缸3固定安装于竖向板4。
26.夹爪2安装于水平驱动装置，水平驱动装置安装于竖向气缸3的伸缩端。水平驱动装置优选为水平气缸6、电缸或者凸轮机构等。当三轴机械手驱动夹取工装靠近离型纸时，水平气缸6用于驱动夹爪2远离柔性电路板，避免夹爪2损坏柔性电路板，需要夹取离型纸时，水平气缸6驱动夹爪2靠近离型纸。
27.夹爪2为l型，夹爪2包括相垂直的夹爪安装部21和夹爪夹取部22，夹爪安装部21与水平气缸6连接，夹爪夹取部22与吸嘴1配合夹取离型纸。夹爪夹取部22上设有锯齿23或者摩擦纹等，用于增大与离型纸接触时的摩擦力。本实施例中，夹爪2设有四个，四个夹爪2固定安装在连接板8上，连接板8和水平气缸6的伸缩端固定连接，相应地，吸嘴1也设有四个。
28.吸嘴1滑动安装于水平板5上，吸嘴1上设有位于水平板5下方的弹性件限位结构，水平板5和弹性件限位结构之间设有套设于吸嘴1上的弹性件；吸嘴1设有用于防止吸嘴1从水平板5上脱离的防脱限位结构，防脱限位结构位于水平板5的上方。如果吸嘴1或者夹爪2装配不到位，则吸嘴1可以进行位移补偿，弹性件保持对离型纸的夹紧力，保证夹紧离型纸。弹性件限位结构优选为一体设置于吸嘴1上的径向凸环11,弹性件优选为螺旋弹簧或者橡
胶弹簧等，防脱限位结构为固定于吸嘴1上的卡簧、销轴或者螺栓等。
29.竖向气缸3位于水平板5的上方，水平气缸6位于水平板5的下方，水平板5设有避让竖向气缸3的避让孔51。
30.竖向板4设有与三轴机械手连接的连接结构，连接结构优选为固定于竖向板4上的定位销7。
31.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.离型纸撕离用夹取工装，其特征在于，包括：基础件、竖向设于所述基础件上的吸嘴和与所述吸嘴配合的夹爪，所述夹爪由竖向驱动装置驱动，所述竖向驱动装置安装于所述基础件上。2.如权利要求1所述的离型纸撕离用夹取工装，其特征在于，所述夹爪安装于水平驱动装置，所述水平驱动装置安装于所述竖向驱动装置的伸缩端。3.如权利要求2所述的离型纸撕离用夹取工装，其特征在于，所述夹爪包括相垂直的夹爪安装部和夹爪夹取部，所述夹爪安装部与所述水平驱动装置连接，所述夹爪夹取部与所述吸嘴配合。4.如权利要求3所述的离型纸撕离用夹取工装，其特征在于，所述夹爪夹取部设有锯齿。5.如权利要求1所述的离型纸撕离用夹取工装，其特征在于，所述吸嘴滑动安装于所述基础件上，所述吸嘴上设有位于所述基础件下方的弹性件限位结构，所述基础件和所述弹性件限位结构之间设有套设于所述吸嘴上的弹性件；所述吸嘴设有防脱限位结构，所述防脱限位结构位于所述基础件的上方。6.如权利要求5所述的离型纸撕离用夹取工装，其特征在于，所述防脱限位结构为固定于所述吸嘴上的卡簧。7.如权利要求2所述的离型纸撕离用夹取工装，其特征在于，所述基础件包括固定连接的竖向板和水平板，所述吸嘴安装于所述水平板，所述竖向驱动装置安装于所述竖向板。8.如权利要求7所述的离型纸撕离用夹取工装，其特征在于，所述竖向驱动装置位于所述水平板的上方，所述水平驱动装置位于所述水平板的下方，所述水平板设有避让所述竖向驱动装置的避让孔。9.如权利要求7所述的离型纸撕离用夹取工装，其特征在于，所述竖向板设有与撕离设备连接的连接结构。10.如权利要求9所述的离型纸撕离用夹取工装，其特征在于，所述连接结构为定位销。

技术总结

本实用新型公开了一种离型纸撕离用夹取工装，包括：基础件、竖向设于所述基础件上的吸嘴和与所述吸嘴配合的夹爪，所述夹爪由竖向驱动装置驱动，所述竖向驱动装置安装于所述基础件上。撕取离型纸时，基础件与撕取设备连接，先由吸嘴吸取离型纸，再由竖向驱动装置驱动夹爪靠近吸嘴，夹爪和吸嘴配合将离型纸夹住，最后撕取设备动作将离型纸从柔性电路板上撕离，实现了离型纸的自动夹紧和撕取，自动化程度高，工作效率高，需要的作业人员少，成本低。成本低。成本低。