一种轮胎旋转扫码读码装置的制作方法

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1.本实用新型涉及轮胎生产技术领域，具体是涉及一种轮胎旋转扫码读码装置。

背景技术：

2.轮胎，是一种在各种车辆或者机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，轮胎的生产，通常需要经过如下工序：密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试。在上述轮胎的生产过程中，轮胎的出库和入库都会进行扫码作业，所谓的扫码作业，即：在轮胎上印制相应的条码，通过扫码器，可以获取到轮胎的信息，再进行后续处理。
3.由于条码是印制在轮胎的侧面上，所以轮胎在线体上运转的时候，会将轮胎随机摆放在线体上，而条码不会特定的出现在某一个位置上；为了能够检测到轮胎侧面的条码，目前采用的做法是，在轮胎的上方安装一圈环形的读码器，当轮胎在线体上经过读码器时，使读码器读码的范围能够同时覆盖住轮胎的整个侧圈，如此，保证读码器能够读到每个轮胎的信息。采用这种方式读码，虽然能够准确的读取轮胎的条码信息，但是，这种传统的做法由于设置为一个环形的读码器，该设计方式会用到很多读码器，导致读码器的成本增加。

技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种轮胎旋转扫码读码装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的传统的做法由于设置为一个环形的读码器，该设计方式会用到很多读码器，导致读码器的成本增加的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种轮胎旋转扫码读码装置，包括底板、止挡机构、限位机构、升降旋转机构和扫码机构，所述止挡机构与扫码机构分别设置在底板底端的左右两侧，所述底板上端前后侧分别设置有限位机构和升降旋转机构，所述底板上端的前后两侧均固定安装有连接板，所述底板底端固定连接有支架，所述支架底端的左右两侧均通过螺栓与螺母固定安装有支撑板，所述升降旋转机构包括固定安装于后侧连接板上端的固定框，所述固定框内部两侧分别设置有丝杆与导向杆，所述固定框上端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿固定框上端，并延伸至固定框的内部，且与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有升降板，所述升降板滑动连接于导向杆的表面，所述升降板上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动杆的上端固定连接，所述升降板上端贯穿开设有通孔，所述通孔的内壁与轴承的外圈固定连接，所述转动杆的底端贯穿通孔，且与框体的上端中部固定连接，所述轴承的内圈与转动杆的表面固定连接，所述框体的外侧固定安装有伺服电机，所述框体的内部两侧分别设置有螺纹杆与固定杆，所述螺纹杆的两端分别设置有第一活动块与第二活动块，所述第一活动块与第二活动块底端均固定安装有夹块，所述伺服电机的输出端延伸至框体的内部，且与螺纹杆的一端固定连接。
7.优选的，所述螺纹杆的两端开设的螺纹旋向相反，所述第一活动块与第二活动块
分别螺纹连接于螺纹杆的两端。
8.优选的，所述第一活动块和第二活动块均滑动连接于固定杆的表面。
9.优选的，所述止挡机构包括固定安装于左侧所述支撑板上端的止挡气缸，所述止挡气缸的输出端与第一升降杆的一端固定连接，所述第一升降杆的另一端固定安装有止挡板。
10.优选的，所述限位机构包括固定安装于前侧所述连接板前侧的安装台，所述安装台上端固定安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离限位气缸输出端的一端固定安装有限位板。
11.优选的，所述扫码机构包括固定安装在右侧所述支撑板上端的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有第二升降杆，所述第二升降杆远离升降气缸输出端的一端与扫码头固定连接。
12.优选的，两侧所述连接板之间设置有若干组传动辊。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种轮胎旋转扫码读码装置，具备以下
14.有益效果：
15.本实用新型设置有止挡机构、限位机构、升降旋转机构和扫码机构的配合使用，对夹持的轮胎进行旋转，且只采用一个扫码头进行扫描即可，满足了工作人员的需求，从而也降低了读码成本，并且也可以实现生产线中多个轮胎的连续读码，提高了装置的实用性，有利于推广使用，且本实用新型结构简单，便于使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型中升降旋转机构和限位机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型中止挡机构和扫码机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型中框体的内部结构示意图；
20.图5为本实用新型中夹块夹持轮胎的示意图。
21.图中标号为：
22.1、底板；101、支架；102、连接板；103、传动辊；104、支撑板；
23.2、止挡机构；201、止挡气缸；202、第一升降杆；203、止挡板；
24.3、限位机构；301、安装台；302、限位气缸；303、伸缩杆；304、限位板；
25.4、升降旋转机构；401、固定框；402、丝杆；403、导向杆；404、步进电机；405、升降板；406、驱动电机；407、转动杆；408、轴承；409、框体；410、伺服电机；411、螺纹杆；412、固定杆；413、第一活动块；414、第二活动块；415、夹块；
26.5、扫码机构；501、升降气缸；502、第二升降杆；503、扫码头。
具体实施方式
27.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
28.请参照图1所示，一种轮胎旋转扫码读码装置，包括底板1、止挡机构2、限位机构3、升降旋转机构4和扫码机构5，止挡机构2与扫码机构5分别设置在底板1底端的左右两侧，底
板1上端前后侧分别设置有限位机构3和升降旋转机构4，底板1上端的前后两侧均固定安装有连接板102，底板1底端固定连接有支架101，支架101底端的左右两侧均通过螺栓与螺母固定安装有支撑板104，两侧连接板102之间设置有若干组传动辊103。
29.请参照图3所示，止挡机构2包括固定安装于左侧支撑板104上端的止挡气缸201，止挡气缸201的输出端与第一升降杆202的一端固定连接，第一升降杆202的另一端固定安装有止挡板203。且工作人员通过启动止挡气缸201，止挡气缸201的输出端带动第一升降杆202上下运动，从而使得止挡板203上下运动。
30.请参照图2所示，限位机构3包括固定安装于前侧连接板102前侧的安装台301，安装台301上端固定安装有限位气缸302，限位气缸302的输出端固定连接有伸缩杆303，伸缩杆303远离限位气缸302输出端的一端固定安装有限位板304。且工作人员通过启动限位气缸302，限位气缸302的输出端带动伸缩杆303做伸缩运动，从而带动限位板304做伸缩运动。
31.请参照图2、图4和图5所示，升降旋转机构4包括固定安装于后侧连接板102上端的固定框401，固定框401内部两侧分别设置有丝杆402与导向杆403，固定框401上端固定安装有步进电机404，步进电机404的输出端贯穿固定框401上端，并延伸至固定框401的内部，且与丝杆402的一端固定连接，丝杆402的表面螺纹连接有升降板405，升降板405滑动连接于导向杆403的表面。且工作人员通过启动步进电机404，步进电机404的输出端带动丝杆402往复转动，使得升降板405沿着导向杆403上下滑动。
32.升降板405上端固定安装有驱动电机406，驱动电机406的输出端与转动杆407的上端固定连接，升降板405上端贯穿开设有通孔，通孔的内壁与轴承408的外圈固定连接，转动杆407的底端贯穿通孔，且与框体409的上端中部固定连接，轴承408的内圈与转动杆407的表面固定连接。且工作人员通过启动驱动电机406，驱动电机406的输出端带动转动杆407转动，从而使得框体409转动，设置有轴承408，使得转动杆407转动更加稳定。
33.框体409的外侧固定安装有伺服电机410，框体409的内部两侧分别设置有螺纹杆411与固定杆412，螺纹杆411的两端分别设置有第一活动块413与第二活动块414，第一活动块413与第二活动块414底端均固定安装有夹块415，伺服电机410的输出端延伸至框体409的内部，且与螺纹杆411的一端固定连接，螺纹杆411的两端开设的螺纹旋向相反，第一活动块413与第二活动块414分别螺纹连接于螺纹杆411的两端，第一活动块413和第二活动块414均滑动连接于固定杆412的表面。且工作人员通过启动伺服电机410，伺服电机410的输出端带动螺纹杆411往复转动，进而第一活动块413与第二活动块414相互靠近或者远离，从而两个夹块415相互靠近或者远离。
34.进一步的在本实施例中，请继续参照图3所示，扫码机构5包括固定安装在右侧支撑板104上端的升降气缸501，升降气缸501的输出端固定连接有第二升降杆502，第二升降杆502远离升降气缸501输出端的一端与扫码头503固定连接。且工作人员通过启动升降气缸501，升降气缸501的输出端带动第二升降杆502上下运动，从而带动扫码头503上下运动。
35.本装置的工作原理及使用流程：在轮胎的生产过程中，多个轮胎经传动辊103进行有序的传送，当最前面的第二个轮胎即将达到止挡区域时，工作人员通过启动止挡气缸201，止挡气缸201的输出端带动第一升降杆202向上运动，从而使得止挡板203向上运动，止挡板203将最前面第二个以及后面的轮胎挡住，最前面的第一个轮胎继续向前传送，其次工作人员启动限位气缸302，限位气缸302的输出端带动伸缩杆303推进，从而带动限位板304
推进，限位板304将最前面的第一个轮胎挡住，接着工作人员通过启动伺服电机410，伺服电机410的输出端带动螺纹杆411转动，进而第一活动块413与第二活动块414相互靠近，从而两个夹块415相互靠近，使得两个夹块415贴合，又通过启动步进电机404，步进电机404的输出端带动丝杆402转动，升降板405沿着导向杆403向下滑动，使得贴合的两个夹块415向下运动，并贯穿轮胎的内圈，接着又通过伺服电机410的输出端带动两个夹块415相互远离，且两个夹块415的底端均安装有承托板，从而对轮胎进行夹持固定(如图5所示)，工作人员又通过步进电机404的输出端带动升降板405沿着导向杆403向上滑动，使得被夹持的轮胎向上运动，使得限位板304位于被夹持的轮胎的下方，这样，限位板304就不会对轮胎的转动产生干扰，接着通过启动升降气缸501，升降气缸501的输出端带动第二升降杆502向上运动，从而带动扫码头503向上运动至与被夹持轮胎相适配的高度，最后通过启动驱动电机406，驱动电机406的输出端带动转动杆407转动，进而使得框体409转动，从而带动被夹持的轮胎转动，扫码头503对转动的轮胎的侧面进行扫描，扫描完成后，限位板304复位，使得被扫描的轮胎继续由传动辊103传送至下一工序中，对后续的轮胎进行扫描时，只需要重复上述的操作即可，从而也实现了生产线中多个轮胎的连续读码，提高了装置的实用性。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种轮胎旋转扫码读码装置，其特征在于，包括底板(1)、止挡机构(2)、限位机构(3)、升降旋转机构(4)和扫码机构(5)，所述止挡机构(2)与扫码机构(5)分别设置在底板(1)底端的左右两侧，所述底板(1)上端前后侧分别设置有限位机构(3)和升降旋转机构(4)，所述底板(1)上端的前后两侧均固定安装有连接板(102)，所述底板(1)底端固定连接有支架(101)，所述支架(101)底端的左右两侧均通过螺栓与螺母固定安装有支撑板(104)；所述升降旋转机构(4)包括固定安装于后侧连接板(102)上端的固定框(401)，所述固定框(401)内部两侧分别设置有丝杆(402)与导向杆(403)，所述固定框(401)上端固定安装有步进电机(404)，所述步进电机(404)的输出端贯穿固定框(401)上端，并延伸至固定框(401)的内部，且与丝杆(402)的一端固定连接，所述丝杆(402)的表面螺纹连接有升降板(405)，所述升降板(405)滑动连接于导向杆(403)的表面，所述升降板(405)上端固定安装有驱动电机(406)，所述驱动电机(406)的输出端与转动杆(407)的上端固定连接，所述升降板(405)上端贯穿开设有通孔，所述通孔的内壁与轴承(408)的外圈固定连接，所述转动杆(407)的底端贯穿通孔，且与框体(409)的上端中部固定连接，所述轴承(408)的内圈与转动杆(407)的表面固定连接，所述框体(409)的外侧固定安装有伺服电机(410)，所述框体(409)的内部两侧分别设置有螺纹杆(411)与固定杆(412)，所述螺纹杆(411)的两端分别设置有第一活动块(413)与第二活动块(414)，所述第一活动块(413)与第二活动块(414)底端均固定安装有夹块(415)，所述伺服电机(410)的输出端延伸至框体(409)的内部，且与螺纹杆(411)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种轮胎旋转扫码读码装置，其特征在于：所述螺纹杆(411)的两端开设的螺纹旋向相反，所述第一活动块(413)与第二活动块(414)分别螺纹连接于螺纹杆(411)的两端。3.根据权利要求1所述的一种轮胎旋转扫码读码装置，其特征在于：所述第一活动块(413)和第二活动块(414)均滑动连接于固定杆(412)的表面。4.根据权利要求1所述的一种轮胎旋转扫码读码装置，其特征在于：所述止挡机构(2)包括固定安装于左侧所述支撑板(104)上端的止挡气缸(201)，所述止挡气缸(201)的输出端与第一升降杆(202)的一端固定连接，所述第一升降杆(202)的另一端固定安装有止挡板(203)。5.根据权利要求1所述的一种轮胎旋转扫码读码装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括固定安装于前侧所述连接板(102)前侧的安装台(301)，所述安装台(301)上端固定安装有限位气缸(302)，所述限位气缸(302)的输出端固定连接有伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)远离限位气缸(302)输出端的一端固定安装有限位板(304)。6.根据权利要求1所述的一种轮胎旋转扫码读码装置，其特征在于：所述扫码机构(5)包括固定安装在右侧所述支撑板(104)上端的升降气缸(501)，所述升降气缸(501)的输出端固定连接有第二升降杆(502)，所述第二升降杆(502)远离升降气缸(501)输出端的一端与扫码头(503)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种轮胎旋转扫码读码装置，其特征在于：两侧所述连接板(102)之间设置有若干组传动辊(103)。

技术总结

本实用新型公开了一种轮胎旋转扫码读码装置，包括底板、止挡机构、限位机构、升降旋转机构和扫码机构，所述止挡机构与扫码机构分别设置在底板底端的左右两侧，所述底板上端前后侧分别设置有限位机构和升降旋转机构，所述底板上端的前后两侧均固定安装有连接板，所述底板底端固定连接有支架，所述支架底端的左右两侧均通过螺栓与螺母固定安装有支撑板。通过设置有止挡机构、限位机构、升降旋转机构和扫码机构的配合使用，对夹持的轮胎进行旋转，且只采用一个扫码头进行扫描即可，满足了工作人员的需求，从而也降低了读码成本，并且也实现了生产线中多个轮胎的连续读码，提高了装置的实用性，有利于推广使用。有利于推广使用。有利于推广使用。