表面处理装置的制作方法

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1.本技术涉及焊缝处理设备技术领域，特别是涉及一种表面处理装置。

背景技术：

2.焊接是常用的一种工件连接方法。焊接形成的焊缝表面容易变或产生其它表面缺陷，需要对焊缝表面进行处理，以避免影响工件的外观以及腐蚀工件。相关技术中，通常通过手持式设备进行相关的清洁操作，其清洁效率有待提高。

技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种表面处理装置，以提高清洁效率。
4.本技术实施例提供了一种表面处理装置，包括：
5.处理机构，包括壳体和设于所述壳体上的清洁部，所述壳体内用于存储清洁件，所述清洁部内设有连通所述壳体内部的输出通道；
6.第一供给机构，设于所述壳体内，用于将所述清洁件经由所述输出通道而输出；
7.第二供给机构，连接所述清洁部，用于将电解液输送至所述输出通道内；及
8.控制单元，用于控制所述第一供给机构和所述第二供给机构的供给动作。
9.在其中一个实施例中，所述第一供给机构包括：
10.至少一输送组件，所述输送组件包括彼此相对设置的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件之间形成用于输送所述清洁件的输送通道；及
11.第一驱动件，与所述控制单元电性连接，并传动连接所述第一转动件和所述第二转动件中的其中之一。
12.在其中一个实施例中，所述清洁件被配置为卷绕件；
13.所述清洁件的卷绕轴线、所述第一转动件的中心轴线和所述第二转动件的中心轴线彼此平行。
14.在其中一个实施例中，所述第二供给机构包括：
15.存储件，用于存储电解液；
16.传输件，连接于所述存储件和所述清洁部之间；及
17.第二驱动件，设于所述传输件上并与所述控制单元电性连接，用于驱动电解液流入所述输出通道内。
18.在其中一个实施例中，所述第二供给机构还包括设于所述传输件上且与所述控制单元电性连接的单向导通件；
19.所述单向导通件的导流方向为从所述存储件流向所述清洁部的方向。
20.在其中一个实施例中，所述单向导通件为单向阀。
21.在其中一个实施例中，所述表面处理装置还包括设于所述壳体内且布置于所述清洁件的输送路径上的切换机构；
22.所述切换机构包括相对设置的第一切换件和第二切换件；
23.所述切换机构被配置为具有第一状态和第二状态；所述切换机构处于所述第一状态，所述清洁件能够被夹持于所述第一切换件和所述第二切换件之间；所述切换机构处于所述第二状态，所述清洁件能够被从所述第一切换件和所述第二切换件之间通过。
24.在其中一个实施例中，所述切换机构还包括第三驱动件；
25.所述第三驱动件传动连接所述第一切换件，且与所述控制单元电性连接，用于调节所述第一切换件与所述第二切换件之间形成的空间的大小。
26.在其中一个实施例中，所述第三驱动件被配置为能够驱动所述第一切换件沿预设方向朝向或远离所述第二切换件运动；
27.所述预设方向与所述清洁件的输送方向呈角度设置。
28.在其中一个实施例中，所述第一切换件具有转动端和与所述转动端相对的调节端；
29.所述第三驱动件传动连接于所述第一切换件的所述调节端，以使所述第一切换件能够借助所述转动端而围绕一轴线转动。
30.在其中一个实施例中，所述清洁件被配置为导电件。
31.在其中一个实施例中，所述表面处理装置还包括电源供给单元；
32.所述电源供给单元用于为所述清洁件和待处理件提供电流。
33.在其中一个实施例中，所述表面处理装置还包括机器人；
34.所述机器人连接所述壳体，且电性连接所述控制单元，以在所述控制单元的控制下驱动所述壳体运动。
35.上述表面处理装置中，该表面处理装置至少包括处理机构、第一供给机构、第二供给机构和控制单元，通过控制单元控制第一供给机构和第二供给机构的动作，可以分别实现清洁件的供给和电解液的供给，进而能够在清洁表面的过程中实现清洁件和电解液的可受控地供给，从而提高了清洁效率。
36.本技术实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实施例的实践了解到。
附图说明
37.通过阅读对下文实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。
38.在附图中：
39.图1为本技术一实施例中表面处理装置的结构示意图；
40.图2为本技术一实施例中处理机构内部的结构示意图；
41.图3为本技术一实施例中第一供给机构的结构示意图；
42.图4为本技术一实施例中一个视角下清洁件与清洁部相配合的结构示意图；
43.图5为本技术一实施例中另一个视角下清洁件与清洁部相配合的结构示意图；
44.图6为本技术另一实施例中第一供给机构的结构示意图；
45.图7为本技术另一实施例中一个视角下清洁件与清洁部相配合的结构示意图；
46.图8为本技术另一实施例中另一个视角下清洁件与清洁部相配合的结构示意图；
47.图9为本技术另一实施例中处理机构内部的结构示意图；
48.图10为本技术一实施例中切换机构的结构示意图。
49.具体实施方式中的附图标号如下：
50.处理机构100、壳体110、清洁件m、存储段m1、进给段m2、工作段m3、清洁部120、输出通道121、快插元件130；
51.第一供给机构200；
52.第二供给机构300、存储件310、传输件320、第二驱动件330、单向导通件340；
53.输送组件400、第一转动件410、第二转动件420、输送通道p、第一驱动件430；
54.切换机构500、第一切换件510、转动端511、调节端512、第二切换件520、第三驱动件530；
55.电源供给单元600；
56.机器人700；
57.待处理件c；
58.焊缝w；
59.输送方向s、预设方向y。
具体实施方式
60.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此，本技术实施例不受下面公开的具体实施例的限制。
61.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。在本技术实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
62.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
63.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。
64.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
65.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本技术中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
66.焊接是常用的一种工件连接方法。焊接形成的焊缝表面容易变或产生其它表面缺陷，需要对焊缝表面进行处理，以避免影响工件的外观以及腐蚀工件。针对焊缝的表面处理方式主要包括机械式、化学式和电化学式的表面处理方法。
67.本技术发明人注意到，机械式的表面处理方法的过程中通常会使用到磨削，存在耗时长、噪音大的问题。化学式的表面处理方法的过程中通常使用到酸液，酸液通常包含和硝酸，危险性高，容易污染环境。电化学式的表面处理方法中通常采用带有电解清洁液的元件，与需要处理的焊缝接触，并通以电流以加速清洁和钝化。在此过程中，通常通过手持式设备进行相关的清洁操作，由于清洁过程中电解液会产生消耗，清洁件会产生损耗，需要频繁进行手动补充电解液以及手动更换清洁件，导致清洁效率难以提升。
68.为缓解因需要频繁补充电解液以及更换清洁件而导致清洁效率难以提升的问题，本技术发明人经过研究发现，可以设置供给电解液以及供给清洁件的机构，以分别实现电解液的供给和清洁件的供给。具体为，通过控制供给电解液的机构和供给清洁件的机构的动作，可以在清洁过程中实现电解液和清洁件的补充，不需要频繁进行手动补充电解液以及更换清洁件，进而提高了清洁效率。
69.基于以上考虑，本技术发明人经过深入研究，设计了一种表面处理装置，通过设置能够供给电解液以及供给清洁件的机构，以提高清洁效率。
70.需要说明的是，本技术实施例提供的表面处理装置，不仅能够应用于焊缝的表面，还能够应用于其它需要处理的表面，本技术实施例对此不作具体限制。
71.下面结合相关附图来进一步说明本技术实施例提供的表面处理装置。
72.图1示出了本技术一实施例中表面处理装置的结构示意图；图2示出了本技术一实施例中处理机构100内部的结构示意图；为便于说明，仅示出与本技术实施例相关的内容。
73.请参照图1和图2，本技术实施例提供了一种表面处理装置，该表面处理装置包括处理机构100、第一供给机构200、第二供给机构300及控制单元。处理机构100包括壳体110和设于壳体110上的清洁部120。壳体110内用于存储清洁件m，清洁部120内设有连通壳体110内部的输出通道121。第一供给机构200设于壳体110内，用于将清洁件m经由输出通道121而输出。第二供给机构300连接清洁部120，用于将电解液输送至输出通道121内。控制单元(图示未示出)用于控制第一供给机构200和第二供给机构300的供给动作。
74.处理机构100是用来对待处理件c的表面进行清洁的机构。处理机构100内的壳体110用于存储清洁件m，而设于壳体110上的清洁部120用于输出清洁件m和电解液，并通过从清洁部120输出的清洁件m和电解液对待处理件c的表面进行清洁。清洁部120和壳体110之间可以为一体式结构，也可以为分体式结构，可以根据实际使用情况进行设置，本技术实施例对此不作具体限制。清洁件m可以是由若干刷丝构成的类似毛刷的构件，也可以是由若干金属丝构成的类似刷体的构件，只要能够实现对于表面的清洁即可。电解液输送至清洁部
120的输出通道121内，输送至清洁部120的输出通道121内的清洁件m能够浸润于电解液中，在清洁件m从输出通道121内输出时，一部分电解液会跟随清洁件m而输出，并跟随清洁件m一起，共同对待清洁的表面进行清洁。
75.第一供给机构200是用来供给清洁件m的机构，具体是将存储于壳体110内的清洁件m输出至清洁部120内的输出通道121并输出。
76.第二供给机构300是用来供给电解液的机构，具体是将电解液供给至清洁部120的输出通道121内。
77.控制单元是用于控制第一供给机构200和第二供给机构300的单元。在清洁过程中，可以根据清洁件m的损耗量来对第一供给机构200的供给动作进行控制，根据电解液的消耗量来对第二供给机构300的供给动作进行控制。
78.以图1为例，在清洁待处理件c的焊缝w的表面时，可以通过对清洁件m和待处理件c提供电流，或是通过对电解液和待处理件c提供电流，使得从清洁部120的输出通道121输出带有电解液的清洁件m与待处理件c表面的焊缝w接触时，形成一个电流回路，进而通过电解液可以渗透到与焊缝w的表面的污物下面，界面上起氧化或还原作用，并产生大量的气泡，当气泡聚集形成气流从污物与焊缝w的间隙中逸出时，可以使得污物从焊缝w的表面上脱落，同时清洁件m的清洁不仅可以对焊缝w的表面污物进行处理，也可以清除前述脱落的污物，进而达到了退除污物及清洁表面的目的。
79.请继续参照图2，清洁件m存储于壳体110内部的部分为存储段m1，清洁件m通过第一供给机构200输送至清洁部120的输出通道121的部分为进给段m2，清洁件m位于清洁部120外的部分为工作段m3。在清洁件m的输送过程中，清洁件m的存储段m1和进给段m2位于壳体110内部，清洁件m的存储段m1可以通过卷绕方式存储，清洁件m的进给段m2在第一供给机构200的输送下，从清洁部120的输出通道121内伸出，清洁件m伸出于清洁部120的部分成为清洁件m的工作段m3。与此同时，对应清洁件m的工作段m3长度的清洁件m的部分存储段m1，进入清洁件m的进给段m2，从而在清洁件m的工作段m3进行工作出现损耗后，可进行进给补充，保证持续的自动化工作。
80.由此，通过设置第一供给机构200、第二供给机构300和控制单元，控制单元控制第一供给机构200和第二供给机构300的动作，可以分别实现清洁件m的供给和电解液的供给，进而能够在清洁表面的过程中实现清洁件m和电解液的可受控地供给，从而提高了清洁效率。
81.在一些实施例中，请继续参照图2，第一供给机构200包括至少一输送组件400及第一驱动件430(图2中未示出，可结合参照后文示意出的图3和图6)。输送组件400包括彼此相对设置的第一转动件410和第二转动件420，第一转动件410和第二转动件420之间形成用于输送清洁件m的输送通道p(图2中未示出，可结合参照后文示意出的图3和图6)。第一驱动件430与控制单元电性连接，并传动连接第一转动件410和第二转动件420中的其中之一。
82.输送组件400是用于输送清洁件m的部件，输送组件400包括的第一转动件410和第二转动件420均可以转动，借助可以转动的第一转动件410和第二转动件420，能够将位于第一转动件410和第二转动件420之间的清洁件m输送，也即是第一转动件410和第二转动件420之间形成了用于输送清洁件m的输送通道p。
83.可以理解的是，第一转动件410和第二转动件420可以可转动设置于壳体110内部，
第一转动件410和第二转动件420可以直接与壳体110内壁可转动连接，也可与安装于壳体110内部的一些部件转动连接，只要能够实现第一转动件410和第二转动件420之间的相对转动，以形成输送清洁件m的输送通道p即可，本技术实施例对此不作具体限制。
84.第一驱动件430与控制单元电性连接，可以在控制单元的控制下进行驱动与第一驱动件430传动连接的转动件。第一驱动件430可以与第一转动件410传动连接，也可以与第二转动件420传动连接。也即是，第一转动件410可以为主动件，相应地，第二转动件420可以为从动件。或者，第二转动件420可以为主动件，相应地，第一转动件410可以为从动件。第一驱动件430可以是驱动电机，也可以是其它可以输出转动力来驱动第一转动件410转动或第二转动件420转动的构件。后文示意出的图3和图6示意出第一驱动件430传动连接第二转动件420的情形。可以根据实际使用情况来设置第一驱动件430的类型、第一驱动件430和第一转动件410、第二转动件420之间的传动连接关系，本技术实施例对此不作具体限制。
85.由此，通过设置利用转动方式进行输送清洁件m的输送组件400，可以实现对于清洁件m的供给。
86.具体至一些实施例中，请继续参照图2，清洁件m被配置为卷绕件。清洁件m的卷绕轴线、第一转动件410的中心轴线和第二转动件420的中心轴线彼此平行。也就是说，清洁件m可以以卷绕件的形式卷绕存储于壳体110内。在第一驱动件430驱动第一转动件410或第二转动件420进行转动时，位于第一转动件410和第二转动件420之间的清洁件m可以被输送至清洁部120内的输出通道121内并输出，与此同时，存储的清洁件m也产生了转动，实现了清洁件m的供给。
87.由此，通过配合使用卷绕式的清洁件m，能够进一步利用壳体110内部的空间，便于进行操作。
88.图3示出了本技术一实施例中第一供给机构200的结构示意图；图4示出了本技术一实施例中一个视角下清洁件m与清洁部120相配合的结构示意图；
89.图5示出了本技术一实施例中另一个视角下清洁件m与清洁部120相配合的结构示意图；为便于说明，仅示出与本技术实施例相关的内容。需要说明的是，相对于图5而言，图4的视角是图5中的俯视视角。
90.在一些实施例中，请参照图3，并结合参照图2，第一转动件410和第二转动件420可以构造为轮体的结构形式，以借助第一转动件410的外周面和第二转动件420的外周面来输送清洁件m，也即，第一转动件410和第二转动件420呈现为圆柱形滚筒的结构形式。此时，如图3所示，夹设于第一转动件410和第二转动件420之间的清洁件m可以呈直线分布式。相应地，如图4和图5所示，清洁部120内的输出通道121的截面可以构造为矩形，清洁部120可以构造为矩形空心管件。
91.图6示出了本技术另一实施例中第一供给机构200的结构示意图；图7示出了本技术另一实施例中一个视角下清洁件m与清洁部120相配合的结构示意图；图8示出了本技术另一实施例中另一个视角下清洁件m与清洁部120相配合的结构示意图；为便于说明，仅示出与本技术实施例相关的内容。需要说明的是，相对于图8而言，图7的视角是图8中的俯视视角。
92.在另一些实施例中，请参照图6，并结合参照图2，相较于图3所示意出的情形，第一转动件410的外周面和第二转动件420的外周面构造为具有圆弧凹槽。此时，第一转动件410
和第二转动件420之间形成输送通道p的截面为圆形。夹设于第一转动件410和第二转动件420之间的清洁件m可以呈圆周分布式。相应地，如图7和图8所示，清洁部120内的输出通道121的截面可以构造为圆形，清洁部120可以构造为圆形空心管件。
93.当然，还可以根据实际使用需求来构造第一转动件410的外周面和第二转动件420的外周面的形状、输出通道121的形状和清洁部120的形状，只要能够满足使用需求即可，本技术实施例对此不作具体限制。
94.如此，可以通过构造第一转动件410的外周面和第二转动件420的外周面的形状，来匹配清洁部120的构造，以满足不同的待清洁表面的清洁需求。
95.在一些实施例中，请继续参照图1和图2，第二供给机构300包括存储件310、传输件320及第二驱动件330。存储件310用于存储电解液。传输件320连接于存储件310和清洁部120之间。第二驱动件330设于传输件320上并与控制单元电性连接，用于驱动电解液流入输出通道121内。
96.存储件310为一容具，其存储的电解液是一种电解介质，可以在利用电化学的方式清洁焊缝w的表面时提供离子。可选地，存储件310可以布置于壳体110外部，以降低壳体110整体运动时的负载。同时，在驱动壳体110运动时，由于存储件310为非活动式构件，能够提高整体装置的安全性。
97.传输件320用于将存储件310内的电解液传输至清洁部120的输出通道121内。在存储件310设置于壳体110外部时，传输件320可以从壳体110外部伸入壳体110内部，再从壳体110内部伸出并连接至清洁部120，与清洁部120的输出通道121相连通。如此，可以更进一步利用壳体110内的空间，便于壳体110的移动。当然，传输件320也可以直接连接于存储件310和清洁部120之间，只要可以将存储件310内的电解液输送至清洁部120内的输出通道121即可，本技术实施例对此不作具体限制。可选地，传输件320可以构造为管件，且可以被配置为是具有柔性的管件，与壳体110之间实现柔性连接，以便于电解液的输送以及壳体110的运动。
98.第二驱动件330用于提供使电解液从存储件310内输送至清洁部120内的输出通道121的驱动力。第二驱动件330可以在控制单元的控制下实现对于输送电解液的流量、流速等的控制。第二驱动件330可以布置于壳体110内部，也可以布置于壳体110外部。图1示意出第二驱动件330布置于壳体110外部的情形，如此，可以降低壳体110整体运动时的负载，进一步提高整体装置的安全性。可选地，第二驱动件330可以被配置为液泵，可以对输送的电解液或使电解液增压。在第二供给机构300工作时，可以借助第二驱动件330为电解液的输送提供持续的动力，实现持续、可靠的自动输送过程。
99.如此，可以通过对于第二供给机构300的设置以及相关布置，实现对于电解液的输送，满足使用需求。
100.在一些实施例中，请继续参照图2，第二供给机构300还包括设于传输件320上且与控制单元电性连接的单向导通件340。单向导通件340的导流方向为从存储件310流向清洁部120的方向。可选地，单向导通件340为单向阀。可以根据实际使用需求来设置单向导通件340的结构形式，本技术实施例对此不作具体限制。
101.由此，可以通过设置单向导通件340，使得电解液只能从清洁部120的输出通道121内输出至位于清洁部120外的清洁件m(即清洁件m的工作段m3)上，避免出现电解液的回流，
更进一步满足使用需求，更能够持续性地输送电解液，有利于清洁过程的进行。
102.在一些实施例中，请继续参照图2，表面处理装置还包括设于壳体110内且布置于清洁件m的输送路径上的切换机构500。切换机构500包括相对设置的第一切换件510和第二切换件520。切换机构500被配置为具有第一状态和第二状态。切换机构500处于第一状态，清洁件m能够被夹持于第一切换件510和第二切换件520之间。切换机构500处于第二状态，清洁件m能够被从第一切换件510和第二切换件520之间通过。
103.通过设置切换机构500，可以利用第一切换件510和第二切换件520夹持或释放清洁件m。在第一供给机构200进给清洁件m时，切换机构500处于第二状态，清洁件m能够被输送至清洁部120的输出通道121内。在第一供给机构200完成进给动作时，切换机构500处于第一状态，清洁件m能够被夹持固定，以使清洁部120外的清洁件m(即清洁部120的工作段m3)在工作时是固定可靠的，能够提高清洁过程的稳定性。
104.具体至一些实施例中，请继续参照图2，清洁件m的进给段m2可以借助第一供给机构200和切换机构500所夹紧。如图2所示，沿清洁件m的输送方向s，切换机构500可以布置于第一供给机构200的下游。为更进一步提高清洁过程的稳定性，切换机构500可以布置于更靠近清洁部120的位置。
105.在一些实施例中，请继续参照图2，切换机构500还包括第三驱动件530。第三驱动件530传动连接第一切换件510，且与控制单元电性连接，用于调节第一切换件510与第二切换件520之间形成的空间的大小。也就是说，第三驱动件530可以在控制单元的控制下，实现第一切换件510的动作，以调节第一切换件510与第二切换件520之间形成的空间的大小，以实现对于清洁件m的夹紧或者释放。
106.可以理解，第三驱动件530可以传动连接第一切换件510，也可以传动连接第二切换件520，只要能够实现对于清洁件m的夹紧或者释放即可，本技术实施例对此不作具体限制。图2示意出第三驱动件530传动连接第一切换件510的情形。
107.具体至一些实施例中，如图2所示，第三驱动件530被配置为能够驱动第一切换件510沿预设方向y朝向或远离第二切换件520运动。预设方向y与清洁件m的输送方向s呈角度设置。
108.需要说明的是，可以根据使用需求设置预设方向y，可选地，预设方向y与清洁件m的输送方向s可以设置为彼此垂直。第三驱动件530可以设置为气缸等可以驱动第一切换件510作直线运动的驱动件。可以根据实际使用情况来配置第三驱动件530，本技术实施例对此不作具体限制。
109.由此，可以通过第一切换件510沿预设方向y的直线运动形式，来与第二切换件520共同配合完成对于清洁件m的夹紧或者释放。
110.图9示出了本技术另一实施例中处理机构100内部的结构示意图；图10示出了本技术一实施例中切换机构500的结构示意图；为便于说明，仅示出与本技术实施例相关的内容。
111.具体至另一些实施例中，请参照图9和图10，第一切换件510具有转动端511和与转动端511相对的调节端512。第三驱动件530传动连接于第一切换件510的调节端512，以使第一切换件510能够借助转动端511而围绕一轴线转动。具体地，第三驱动件530可以设置为直线气缸，第三驱动件530的一端可转动设置，另一端为输出端，传动连接第一切换件510的调
节端512。当然，可以根据实际使用情况来配置第三驱动件530，只要能够实现第一切换件510的转动，以相应实现清洁件m的夹紧或者释放，本技术实施例对此不作具体限制。
112.由此，可以通过设置可以转动的第一切换件510，来与第二切换件520共同配合完成对于清洁件m的夹紧或者释放。
113.可以理解的是，可以灵活对第一切换件510和第二切换件520之间的动作形式进行配置，只能能够实现对于清洁件m的夹紧或者释放，本技术实施例对此不作具体限制。
114.在一些实施例中，清洁件m被配置为导电件。例如，清洁件m可以是若干金属丝等一些具有良好机械性能和导电性能的构件。如此，由于清洁件m具有导电性，有助于通过电化学清洗的方式来进行清洁，且良好的机械性能能够更好地清洁焊缝w表面，降低清洁件m的消耗速度。
115.具体至一些实施例中，请继续参照图1，表面处理装置还包括电源供给单元600。电源供给单元600用于为清洁件m和待处理件c提供电流。可选地，电源供给单元600可以布置于壳体110外部，以降低壳体110整体运动时的负载。同时，在驱动壳体110运动时，由于电源供给单元600为非活动式构件，能够提高整体装置的安全性。电源供给单元600的正极连接清洁件m，负极连接待处理件c，以实现电化学过程的进行。
116.作为一种实施方式，电源供给单元600可以借助导线分别与清洁件m和待处理件c电性连接。导线可以被配置为柔性线缆。这样，使得电源供给单元600可以固定放置，而不受壳体110运动操作的影响，提高安全性能。
117.电源供给单元600的正极连接的导线可以连接于上述一些实施例中的第二切换件520，在第一切换件510和第二切换件520夹持清洁件m，且清洁件m的工作段m3与待处理件c的焊缝w的表面相接触时，则电流回路导通，实现电源的供给。相应地，可以在壳体110上设置对应的电源供给接口，正极的导线可以穿过电源供给接口而连接至第二切换件520，实现第二切换件520和电源供给单元600的正极之间的电性连接。
118.在上述电源的供给方式中，由于是通过切换机构500来对清洁件m提供电流的，形成的导通的电流回路可以更加稳定，使得整体的清洁过程更加可靠。
119.在一些实施例中，请继续参照图1，表面处理装置还包括机器人700。机器人700连接壳体110，且电性连接控制单元，以在控制单元的控制下驱动壳体110运动。可选地，可以在壳体110上设置快插元件130(例如气电快插)，可与机器人700实现快速、稳定的连接，并为壳体110内部的各驱动件提供所需要的电源和/或气源，从而在机器人700的带动下，可按需求的动作轨迹，进行相关的运动操作。结合前述一些实施例中的内容，传输件320、电源供给单元600设置在正极和负极上的导线均为柔性件，使得存储件310、第二驱动件330和端元供给单元可固定放置，而不受上述运动操作影响。
120.综上所述，本技术实施例提供的表面处理装置中，通过控制单元控制第一供给机构200和第二供给机构300的动作，可以分别实现清洁件m的供给和电解液的供给，进而能够在清洁表面的过程中实现清洁件m和电解液的可受控地供给，解决了手动频繁更换清洁件m和提供电解液的问题。通过控制单元控制机器人700的动作，能够带动壳体110运动，完成清洁部120外清洁件m的清洁过程。通过利用液体、电流的柔性流动特性，将第二供给机构300、电源供给单元600置于活动的壳体110外部，并采用柔性连接的方式，能够减少运动负载，节省能源。同时，将存储件310以及电源供给单元600设置为非活动式，也提高了安全性。通过
在第二供给机构300上设置单向导通件340，可以防止电解液回流，提高安全性与可靠性。通过第一供给机构200和切换机构500相互配合，实现对于清洁件m的可靠性控制，便于进行清洁。
121.由此，本技术实施例通过各部件之间的相互配合，实现清洁件m的自动进给、电解液的自动供给、电源的自动接通，并通过外部多自由度的机器人700的带动，便可实现对待清洁表面的自动化清洁，从而在整体上提高了清洁效率。
122.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
123.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种表面处理装置，其特征在于，包括：处理机构，包括壳体和设于所述壳体上的清洁部，所述壳体内用于存储清洁件，所述清洁部内设有连通所述壳体内部的输出通道；第一供给机构，设于所述壳体内，用于将所述清洁件经由所述输出通道而输出；第二供给机构，连接所述清洁部，用于将电解液输送至所述输出通道内；及控制单元，用于控制所述第一供给机构和所述第二供给机构的供给动作。2.根据权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，所述第一供给机构包括：至少一输送组件，所述输送组件包括彼此相对设置的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件之间形成用于输送所述清洁件的输送通道；及第一驱动件，与所述控制单元电性连接，并传动连接所述第一转动件和所述第二转动件中的其中之一。3.根据权利要求2所述的表面处理装置，其特征在于，所述清洁件被配置为卷绕件；所述清洁件的卷绕轴线、所述第一转动件的中心轴线和所述第二转动件的中心轴线彼此平行。4.根据权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，所述第二供给机构包括：存储件，用于存储电解液；传输件，连接于所述存储件和所述清洁部之间；及第二驱动件，设于所述传输件上并与所述控制单元电性连接，用于驱动电解液流入所述输出通道内。5.根据权利要求4所述的表面处理装置，其特征在于，所述第二供给机构还包括设于所述传输件上且与所述控制单元电性连接的单向导通件；所述单向导通件的导流方向为从所述存储件流向所述清洁部的方向。6.根据权利要求5所述的表面处理装置，其特征在于，所述单向导通件为单向阀。7.根据权利要求1-6任一项所述的表面处理装置，其特征在于，所述表面处理装置还包括设于所述壳体内且布置于所述清洁件的输送路径上的切换机构；所述切换机构包括相对设置的第一切换件和第二切换件；所述切换机构被配置为具有第一状态和第二状态；所述切换机构处于所述第一状态，所述清洁件能够被夹持于所述第一切换件和所述第二切换件之间；所述切换机构处于所述第二状态，所述清洁件能够被从所述第一切换件和所述第二切换件之间通过。8.根据权利要求7所述的表面处理装置，其特征在于，所述切换机构还包括第三驱动件；所述第三驱动件传动连接所述第一切换件，且与所述控制单元电性连接，用于调节所述第一切换件与所述第二切换件之间形成的空间的大小。9.根据权利要求8所述的表面处理装置，其特征在于，所述第三驱动件被配置为能够驱动所述第一切换件沿预设方向朝向或远离所述第二切换件运动；所述预设方向与所述清洁件的输送方向呈角度设置。10.根据权利要求8所述的表面处理装置，其特征在于，所述第一切换件具有转动端和与所述转动端相对的调节端；所述第三驱动件传动连接于所述第一切换件的所述调节端，以使所述第一切换件能够
借助所述转动端而围绕一轴线转动。11.根据权利要求1-6任一项所述的表面处理装置，其特征在于，所述清洁件被配置为导电件。12.根据权利要求11所述的表面处理装置，其特征在于，所述表面处理装置还包括电源供给单元；所述电源供给单元用于为所述清洁件和待处理件提供电流。13.根据权利要求1-6任一项所述的表面处理装置，其特征在于，所述表面处理装置还包括机器人；所述机器人连接所述壳体，且电性连接所述控制单元，以在所述控制单元的控制下驱动所述壳体运动。

技术总结

本申请涉及焊缝处理设备技术领域，本申请实施例提供了一种表面处理装置。上述表面处理装置中，该表面处理装置至少包括处理机构、第一供给机构、第二供给机构和控制单元，通过控制单元控制第一供给机构和第二供给机构的动作，可以分别实现清洁件的供给和电解液的供给，进而能够在清洁表面的过程中实现清洁件和电解液的可受控地供给，从而提高了清洁效率。从而提高了清洁效率。从而提高了清洁效率。