一种水利工程测绘用无人机的制作方法

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1.本发明属于无人机领域，具体涉及一种水利工程测绘用无人机。

背景技术：

2.无人机测绘技术是通过无人机搭载多种遥感设备，如高分辨ccd数码相机、激光扫描仪、轻型光学相机等获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像的一种技术手段；
3.无人机在测绘完成降落时，底架与地面接触受到冲击，容易对测绘设备中的零部件造成损害，而现有的无人机降落缓冲减震功能简单，无法达到较好的缓冲减震效果，或者缓冲减震机构过于庞大，安装在无人机上，使得无人机飞行阻力大大增加，使得无人机在空中悬浮稳定性下降，同时续航时间大大缩短，影响测绘工作的进行；
4.在该背景技术部分中公开的上述信息仅用于理解本发明构思的背景，因此，其中可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术问题中存在的技术问题之一，本发明提供一种水利工程测绘用无人机。
6.本发明的技术实施方案是：一种水利工程测绘用无人机，包括有机体、保护壳、安装板、测绘仪和清洁组件；机体中部滑动连接有保护壳；保护壳上部固接有安装板；安装板上安装有测绘仪；机体下侧安装有四个用于清洁保护壳的清洁组件，四个清洁组件分别位于测绘仪前后左右四个侧面，且四个清洁组件均与保护壳连接；
7.还包括有圆筒、减震组件、限位组件和缓冲组件；机体下侧左部和下侧右部均安装有一个用于减震的减震组件；保护壳上侧左部和上侧右部均安装有一个用于限位的限位组件，两个限位组件均与机体连接；安装板上侧安装有用于缓冲的缓冲组件；机体内顶部固接有两个左右对称的圆筒；两个减震组件各与一个限位组件连接。
8.可选地，圆筒内壁环形一周等距开有四个泄气槽，泄气槽从下往上宽度逐渐变窄。
9.可选地，保护壳设置为透明状。
10.可选地，右方的减震组件包括有固定杆、u形架、扭力弹簧轴和减震单元；机体下侧右部固接有两个前后对称的固定杆；两个固定杆下部均连接有一个扭力弹簧轴；两个扭力弹簧轴上共同连接有u形架；两个固定杆内各连接有一个减震单元，两个减震单元均与u形架连接；两个减震单元均与右方的限位组件连接。
11.可选地，前方的减震单元包括有第一圆杆、第一导向轮、第一拉绳、固定块、第二圆杆、第二导向轮、第二拉绳、第一滑杆、气筒、第一固定片、第一复位弹簧、活塞杆、第二固定片、第二复位弹簧、第一活塞、导管、环形气囊和单向阀；前方的固定杆内中部滑动连接有气筒；气筒下侧滑动连接有活塞杆；活塞杆中部固接有第二固定片；第二固定片下侧固接有第二复位弹簧；第二复位弹簧与气筒固接；活塞杆上侧固接有第一活塞；第一活塞上侧环形一
周等距连通有四个导管；四个导管上共同连通有环形气囊；第一活塞上固接有单向阀；前方的固定杆内上部固接有第一固定片；第一固定片内滑动连接有第一滑杆；第一滑杆下侧与气筒固接；第一固定片下侧固接有第一复位弹簧；第一复位弹簧与气筒固接；前方的固定杆内下部固接有第一圆杆；第一圆杆中部转动连接有第一导向轮；u形架上部固接有第一拉绳；第一拉绳绕过第一导向轮，并且第一拉绳末端与活塞杆固接；固定杆上侧固接有两个固定块；两个固定块内共同固接有第二圆杆；第二圆杆中部转动连接有第二导向轮；第一滑杆上侧固接有第二拉绳，第二拉绳绕过第二导向轮，并且第二拉绳末端与右方的限位组件连接；气筒上侧开有气孔；环形气囊上开有用于泄气的微孔。
12.可选地，右方的限位组件包括有安装块、限位板、第一弹性伸缩杆、第一圆球、电动推杆、推板、第二弹性伸缩杆、t形板、挤压杆、第二滑杆、第三复位弹簧、第二圆球和复位单元；保护壳上侧右部固接有安装块；机体内右部固接有限位板；安装块与限位板滑动连接；安装块前部和后部各固接有一个第一弹性伸缩杆；两个第一弹性伸缩杆伸缩端各固接有一个第一圆球；限位板滑动连接左侧下部开有两个前后对称的半球形凹槽，两个第一圆球各位于一个半球形凹槽内；限位板前侧下部和后侧下部各固接有一个电动推杆；两个电动推杆伸缩端各固接有一个推板；限位板前侧下部和后侧下部均固接有两个第二弹性伸缩杆；前方的两个第二弹性伸缩杆前侧固接有一个t形板；后方的两个第二弹性伸缩杆后侧固接有另一个t形板；两个t形板相向侧各固接有一个挤压杆；两个挤压杆均与限位板滑动连接；限位板下部滑动连接有两个前后对称的第二滑杆；两个第二滑杆上均套设有一个第三复位弹簧；两个第三复位弹簧均与限位板固接；两个第二滑杆右侧各固接有一个第二圆球；两个第二圆球各与一个挤压杆互相接触；两个第二滑杆各与一个第一圆球互相接触；限位板左侧连接有复位单元。
13.可选地，两个挤压杆上均设置有用于挤压第二圆球的沙漏状部分。
14.可选地，复位单元包括有电动滑轨、电动滑块和压块；限位板左侧固接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块左侧固接有压块；压块位于安装块的正上方。
15.可选地，缓冲组件包括有第三圆杆、第四复位弹簧和第二活塞；安装板上侧左部和上侧右部各固接有一个第四复位弹簧；两个第四复位弹簧均与机体固接；安装板上侧左部和上侧右部各固接有一个第三圆杆；两个第三圆杆上侧各固接有一个第二活塞；两个第二活塞各与一个圆筒正对。
16.可选地，前方的清洁组件包括有清洁条和弹性卡扣；机体前部插接有清洁条；清洁条下侧固接有两个左右对称的弹性卡扣，两个弹性卡扣均与机体卡接；清洁条与保护壳互相接触。
17.根据本发明的一个或多个实施例，通过两个u形架呈八字形张开，增加无人机降落时的稳定性，避免无人机降落时侧翻受损，
18.通过环形气囊与气筒内壁间的摩擦力对u形架受到的冲击进行缓冲减震，避免无人机降落时受到冲击后对测绘仪及内部零件造成损坏，整个缓冲减震机构隐藏在固定杆和机体内，避免增加无人机飞行的阻力，提供缓冲减震效果同时避免增加风阻影响飞行续航；
19.通过第二活塞在圆筒内滑动受到的阻力，对测绘仪和保护壳快速向上移动进行缓冲，避免测绘仪快速上升后受到冲击和震动造成损坏；
20.通过清洁条对保护壳表面粘附的灰尘进行清洁，避免保护壳表面的灰尘被带入机体内，同时保证下次测绘时保护壳表面处于洁净状态；
21.电动推杆通过与机体互相独立的电源和控制模块进行控制，当无人机在高空中出现失控或意外情况时，通过控制电动推杆伸长，使测绘仪和保护壳收入机体内，从而对测绘仪进行保护。
附图说明
22.图1为本发明的水利工程测绘用无人机的第一种立体结构示意图；
23.图2为本发明的水利工程测绘用无人机的第二种立体结构示意图；
24.图3为本发明的水利工程测绘用无人机的剖面图；
25.图4为本发明的水利工程测绘用无人机的减震组件立体结构示意图；
26.图5为本发明的水利工程测绘用无人机的c区放大图；
27.图6为本发明的水利工程测绘用无人机的d区放大图；
28.图7为本发明的水利工程测绘用无人机的减震组件第一局部立体结构示意图；
29.图8为本发明的水利工程测绘用无人机的减震组件第二局部立体结构示意图；
30.图9为本发明的水利工程测绘用无人机的a区放大图；
31.图10为本发明的水利工程测绘用无人机的限位组件和缓冲组件组合立体结构示意图；
32.图11为本发明的水利工程测绘用无人机的限位组件局部立体结构示意图；
33.图12为本发明的水利工程测绘用无人机的限位板局部立体结构示意图；
34.图13为本发明的水利工程测绘用无人机的圆筒剖面立体结构示意图；
35.图14为本发明的水利工程测绘用无人机的b区放大图。
36.图中附图标记的含义：1-机体，2-测绘仪，001-气孔，002-微孔，003-半球形凹槽，004-泄气槽，101-固定杆，102-u形架，103-扭力弹簧轴，104-第一圆杆，105-第一导向轮，106-第一拉绳，107-固定块，108-第二圆杆，109-第二导向轮，110-第二拉绳，111-第一滑杆，112-气筒，113-第一固定片，114-第一复位弹簧，115-活塞杆，116-第二固定片，117-第二复位弹簧，118-第一活塞，119-导管，120-环形气囊，121-单向阀，201-保护壳，202-安装板，203-安装块，204-限位板，205-电动滑轨，206-电动滑块，207-压块，208-第一弹性伸缩杆，209-第一圆球，210-电动推杆，211-推板，212-第二弹性伸缩杆，213-t形板，214-挤压杆，215-第二滑杆，216-第三复位弹簧，217-第二圆球，301-第三圆杆，302-第四复位弹簧，303-第二活塞，304-圆筒，401-清洁条，402-弹性卡扣。
具体实施方式
37.下文中，将参照附图更详细地描述本公开的实施例。
38.本实施例提供一种水利工程测绘用无人机，如图1-14所示，包括有机体1、保护壳201、安装板202、测绘仪2和清洁组件；机体1中部滑动连接有保护壳201；保护壳201上部螺栓连接有安装板202；安装板202上安装有测绘仪2；机体1下侧安装有四个清洁组件，四个清洁组件分别位于测绘仪2前后左右四个侧面，且四个清洁组件均与保护壳201连接；
39.还包括有圆筒304、减震组件、限位组件和缓冲组件；机体1下侧左部和下侧右部均
安装有一个减震组件；保护壳201上侧左部和上侧右部均安装有一个限位组件，两个限位组件均与机体1连接；安装板202上侧安装有缓冲组件；机体1内顶部固接有两个左右对称的圆筒304；两个减震组件各与一个限位组件连接。
40.在本实施例中，圆筒304内壁环形一周等距开有四个泄气槽004，泄气槽004从下往上宽度逐渐变窄。
41.在本实施例中，保护壳201设置为透明状。
42.右方的减震组件包括有固定杆101、u形架102、扭力弹簧轴103和减震单元；机体1下侧右部固接有两个前后对称的固定杆101；两个固定杆101下部均连接有一个扭力弹簧轴103；两个扭力弹簧轴103上共同连接有u形架102；两个固定杆101内各连接有一个减震单元，两个减震单元均与u形架102连接；两个减震单元均与右方的限位组件连接。
43.前方的减震单元包括有第一圆杆104、第一导向轮105、第一拉绳106、固定块107、第二圆杆108、第二导向轮109、第二拉绳110、第一滑杆111、气筒112、第一固定片113、第一复位弹簧114、活塞杆115、第二固定片116、第二复位弹簧117、第一活塞118、导管119、环形气囊120和单向阀121；前方的固定杆101内中部滑动连接有气筒112；气筒112下侧滑动连接有活塞杆115；活塞杆115中部固接有第二固定片116；第二固定片116下侧固接有第二复位弹簧117；第二复位弹簧117与气筒112固接；活塞杆115上侧固接有第一活塞118；第一活塞118上侧环形一周等距连通有四个导管119；四个导管119上共同连通有环形气囊120；第一活塞118上固接有单向阀121；前方的固定杆101内上部固接有第一固定片113；第一固定片113内滑动连接有第一滑杆111；第一滑杆111下侧与气筒112固接；第一固定片113下侧固接有第一复位弹簧114；第一复位弹簧114与气筒112固接；前方的固定杆101内下部固接有第一圆杆104；第一圆杆104中部转动连接有第一导向轮105；u形架102上部固接有第一拉绳106；第一拉绳106绕过第一导向轮105，并且第一拉绳106末端与活塞杆115固接；固定杆101上侧固接有两个固定块107；两个固定块107内共同固接有第二圆杆108；第二圆杆108中部转动连接有第二导向轮109；第一滑杆111上侧固接有第二拉绳110，第二拉绳110绕过第二导向轮109，并且第二拉绳110末端与右方的限位组件连接；气筒112上侧开有气孔001；环形气囊120上开有微孔002。
44.右方的限位组件包括有安装块203、限位板204、第一弹性伸缩杆208、第一圆球209、电动推杆210、推板211、第二弹性伸缩杆212、t形板213、挤压杆214、第二滑杆215、第三复位弹簧216、第二圆球217和复位单元；保护壳201上侧右部固接有安装块203；机体1内右部固接有限位板204；安装块203与限位板204滑动连接；安装块203前部和后部各固接有一个第一弹性伸缩杆208；两个第一弹性伸缩杆208伸缩端各固接有一个第一圆球209；限位板204滑动连接左侧下部开有两个前后对称的半球形凹槽003，两个第一圆球209各位于一个半球形凹槽003内；限位板204前侧下部和后侧下部各固接有一个电动推杆210；两个电动推杆210伸缩端各固接有一个推板211；限位板204前侧下部和后侧下部均固接有两个第二弹性伸缩杆212；前方的两个第二弹性伸缩杆212前侧固接有一个t形板213；后方的两个第二弹性伸缩杆212后侧固接有另一个t形板213；两个t形板213相向侧各固接有一个挤压杆214；两个挤压杆214均与限位板204滑动连接；限位板204下部滑动连接有两个前后对称的第二滑杆215；两个第二滑杆215上均套设有一个第三复位弹簧216；两个第三复位弹簧216均与限位板204固接；两个第二滑杆215右侧各固接有一个第二圆球217；两个第二圆球217
各与一个挤压杆214互相接触；两个第二滑杆215各与一个第一圆球209互相接触；限位板204左侧连接有复位单元。
45.在本实施例中，两个挤压杆214上均设置有用于挤压第二圆球217的沙漏状部分。
46.在本实施例中，两个挤压杆214相向侧设置为用于挤压第二圆球217的锥形。
47.复位单元包括有电动滑轨205、电动滑块206和压块207；限位板204左侧固接有电动滑轨205；电动滑轨205上滑动连接有电动滑块206；电动滑块206左侧固接有压块207；压块207位于安装块203的正上方。
48.缓冲组件包括有第三圆杆301、第四复位弹簧302和第二活塞303；安装板202上侧左部和上侧右部各固接有一个第四复位弹簧302；两个第四复位弹簧302均与机体1固接；安装板202上侧左部和上侧右部各固接有一个第三圆杆301；两个第三圆杆301上侧各固接有一个第二活塞303；两个第二活塞303各与一个圆筒304正对。
49.前方的清洁组件包括有清洁条401和弹性卡扣402；机体1前部插接有清洁条401；清洁条401下侧固接有两个左右对称的弹性卡扣402，两个弹性卡扣402均与机体1卡接；清洁条401与保护壳201互相接触。
50.无人机使用时，通过保护壳201对测绘仪2进行防护，防止外界灰尘直接粘附在测绘仪2的镜头上，在测绘完成，无人机降落时，u形架102与地面接触受到冲击，进而使u形架102以扭力弹簧轴103为轴发生转动，使扭力弹簧轴103发生扭转，两个u形架102呈八字形张开，增加无人机降落时的稳定性，避免无人机降落时侧翻受损；
51.若无人机降落时受到冲击较小，u形架102以扭力弹簧轴103为轴发生转动同时拉动第一拉绳106，进而使活塞杆115带动第一活塞118在气筒112内向下滑动，第一活塞118带动导管119和环形气囊120向下移动，使第二复位弹簧117被压缩，使气筒112下部的空气通过导管119挤压到环形气囊120内，使环形气囊120膨胀，环形气囊120与气筒112内壁互相接触并受到挤压，通过环形气囊120与气筒112内壁间的摩擦力对u形架102受到的冲击进行缓冲减震，避免无人机降落时受到冲击后对测绘仪2及内部零件造成损坏，无人机降落之后，环形气囊120内多余的气体通过微孔002缓慢漏出，使环形气囊120恢复至初始状态，同时第二复位弹簧117释放弹力使活塞杆115和第一活塞118复位；
52.若无人机降落时受到冲击较大，使第一拉绳106快速大幅度拉动活塞杆115，进而使环形气囊120突然膨胀，环形气囊120与气筒112内壁间摩擦力突然大幅度增加，无法及时对u形架102受到的冲击进行缓冲减震，此时环形气囊120带动气筒112在固定杆101内向下滑动，使第一滑杆111在第一固定片113内滑动，使第一复位弹簧114被压缩，同时第一滑杆111拉动第二拉绳110，使第二拉绳110拉动t形板213，进而使第二弹性伸缩杆212被拉伸，使挤压杆214从限位板204内滑出，挤压杆214的沙漏状部分挤压第二圆球217，进而使第二滑杆215在限位板204内滑动，使第三复位弹簧216被压缩，第二滑杆215挤压第一圆球209，使第一弹性伸缩杆208被压缩，将第一圆球209顶出至半球形凹槽003外，在此之前第四复位弹簧302处于被压缩状态，此时第四复位弹簧302释放弹力使安装板202带动测绘仪2、保护壳201、第三圆杆301和第二活塞303迅速上升，进而使测绘仪2和保护壳201快速收入到机体1内，避免无人机受到冲击侧翻后测绘仪2和保护壳201与地面磕碰造成损伤，测绘仪2和保护壳201收入到机体1内后，第三圆杆301带动第二活塞303滑入到圆筒304内，第二活塞303在圆筒304内向上滑动，使圆筒304内的空气通过泄气槽004排出，空气通过泄气槽004排出速
度不及第二活塞303向上滑动速度，进而圆筒304内压强不断增大，进而对第二活塞303向上滑动产生阻力，随着第二活塞303向上滑动，泄气槽004宽度逐渐变窄，对第二活塞303产生的阻力逐渐变大，从而通过第二活塞303在圆筒304内滑动受到的阻力，对测绘仪2和保护壳201快速向上移动进行缓冲，避免测绘仪2快速上升后受到冲击和震动造成损坏；
53.由于第二弹性伸缩杆212的弹力远大于第三复位弹簧216的弹力，挤压杆214从限位板204内滑出，第一圆球209脱离半球形凹槽003后，在第二弹性伸缩杆212释放弹力带动t形板213复位时，使挤压杆214再次挤压第二圆球217，挤压杆214滑入限位板204内，第二圆球217卡在挤压杆214的沙漏状部分处于初始状态；
54.保护壳201在上升过程中，保护壳201表面贴合清洁条401移动，通过清洁条401对保护壳201表面粘附的灰尘进行清洁，避免保护壳201表面的灰尘被带入机体1内，同时保证下次测绘时保护壳201表面处于洁净状态，再次使用时，控制电动滑块206在电动滑轨205上向下滑动，使压块207推动安装块203向下移动复位，进而使第四复位弹簧302被拉伸，使第一圆球209再次卡入半球形凹槽003内，从而使测绘仪2和保护壳201恢复至初始状态；
55.电动推杆210通过与机体1互相独立的电源和控制模块进行控制，当无人机在高空中出现失控或意外情况时，通过控制电动推杆210伸长，使推板211推动t形板213，进而使t形板213带动挤压杆214从限位板204内滑出，如图上升工作原理，使测绘仪2和保护壳201收入机体1内，从而对测绘仪2进行保护，也可以通过此操作，在无人机不使用时，使测绘仪2和保护壳201收入机体1内，通过清洁条401对保护壳201进行清洁。
56.尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

技术特征：

1.一种水利工程测绘用无人机，包括有机体(1)、保护壳(201)、安装板(202)、测绘仪(2)和清洁组件；机体(1)中部滑动连接有保护壳(201)；保护壳(201)上部固接有安装板(202)；安装板(202)上安装有测绘仪(2)；机体(1)下侧安装有四个用于清洁保护壳(201)的清洁组件，四个清洁组件分别位于测绘仪(2)前后左右四个侧面，且四个清洁组件均与保护壳(201)连接；其特征是：还包括有圆筒(304)、减震组件、限位组件和缓冲组件；机体(1)下侧左部和下侧右部均安装有一个用于减震的减震组件；保护壳(201)上侧左部和上侧右部均安装有一个用于限位的限位组件，两个限位组件均与机体(1)连接；安装板(202)上侧安装有用于缓冲的缓冲组件；机体(1)内顶部固接有两个左右对称的圆筒(304)；两个减震组件各与一个限位组件连接。2.按照权利要求1所述的一种水利工程测绘用无人机，其特征是：圆筒(304)内壁环形一周等距开有四个泄气槽(004)，泄气槽(004)从下往上宽度逐渐变窄。3.按照权利要求1所述的一种水利工程测绘用无人机，其特征是：保护壳(201)设置为透明状。4.按照权利要求1所述的一种水利工程测绘用无人机，其特征是：右方的减震组件包括有固定杆(101)、u形架(102)、扭力弹簧轴(103)和减震单元；机体(1)下侧右部固接有两个前后对称的固定杆(101)；两个固定杆(101)下部均连接有一个扭力弹簧轴(103)；两个扭力弹簧轴(103)上共同连接有u形架(102)；两个固定杆(101)内各连接有一个减震单元，两个减震单元均与u形架(102)连接；两个减震单元均与右方的限位组件连接。5.按照权利要求4所述的一种水利工程测绘用无人机，其特征是：前方的减震单元包括有第一圆杆(104)、第一导向轮(105)、第一拉绳(106)、固定块(107)、第二圆杆(108)、第二导向轮(109)、第二拉绳(110)、第一滑杆(111)、气筒(112)、第一固定片(113)、第一复位弹簧(114)、活塞杆(115)、第二固定片(116)、第二复位弹簧(117)、第一活塞(118)、导管(119)、环形气囊(120)和单向阀(121)；前方的固定杆(101)内中部滑动连接有气筒(112)；气筒(112)下侧滑动连接有活塞杆(115)；活塞杆(115)中部固接有第二固定片(116)；第二固定片(116)下侧固接有第二复位弹簧(117)；第二复位弹簧(117)与气筒(112)固接；活塞杆(115)上侧固接有第一活塞(118)；第一活塞(118)上侧环形一周等距连通有四个导管(119)；四个导管(119)上共同连通有环形气囊(120)；第一活塞(118)上固接有单向阀(121)；前方的固定杆(101)内上部固接有第一固定片(113)；第一固定片(113)内滑动连接有第一滑杆(111)；第一滑杆(111)下侧与气筒(112)固接；第一固定片(113)下侧固接有第一复位弹簧(114)；第一复位弹簧(114)与气筒(112)固接；前方的固定杆(101)内下部固接有第一圆杆(104)；第一圆杆(104)中部转动连接有第一导向轮(105)；u形架(102)上部固接有第一拉绳(106)；第一拉绳(106)绕过第一导向轮(105)，并且第一拉绳(106)末端与活塞杆(115)固接；固定杆(101)上侧固接有两个固定块(107)；两个固定块(107)内共同固接有第二圆杆(108)；第二圆杆(108)中部转动连接有第二导向轮(109)；第一滑杆(111)上侧固接有第二拉绳(110)，第二拉绳(110)绕过第二导向轮(109)，并且第二拉绳(110)末端与右方的限位组件连接；气筒(112)上侧开有气孔(001)；环形气囊(120)上开有用于泄气的微孔(002)。6.按照权利要求5所述的一种水利工程测绘用无人机，其特征是：右方的限位组件包括有安装块(203)、限位板(204)、第一弹性伸缩杆(208)、第一圆球(209)、电动推杆(210)、推
板(211)、第二弹性伸缩杆(212)、t形板(213)、挤压杆(214)、第二滑杆(215)、第三复位弹簧(216)、第二圆球(217)和复位单元；保护壳(201)上侧右部固接有安装块(203)；机体(1)内右部固接有限位板(204)；安装块(203)与限位板(204)滑动连接；安装块(203)前部和后部各固接有一个第一弹性伸缩杆(208)；两个第一弹性伸缩杆(208)伸缩端各固接有一个第一圆球(209)；限位板(204)滑动连接左侧下部开有两个前后对称的半球形凹槽(003)，两个第一圆球(209)各位于一个半球形凹槽(003)内；限位板(204)前侧下部和后侧下部各固接有一个电动推杆(210)；两个电动推杆(210)伸缩端各固接有一个推板(211)；限位板(204)前侧下部和后侧下部均固接有两个第二弹性伸缩杆(212)；前方的两个第二弹性伸缩杆(212)前侧固接有一个t形板(213)；后方的两个第二弹性伸缩杆(212)后侧固接有另一个t形板(213)；两个t形板(213)相向侧各固接有一个挤压杆(214)；两个挤压杆(214)均与限位板(204)滑动连接；限位板(204)下部滑动连接有两个前后对称的第二滑杆(215)；两个第二滑杆(215)上均套设有一个第三复位弹簧(216)；两个第三复位弹簧(216)均与限位板(204)固接；两个第二滑杆(215)右侧各固接有一个第二圆球(217)；两个第二圆球(217)各与一个挤压杆(214)互相接触；两个第二滑杆(215)各与一个第一圆球(209)互相接触；限位板(204)左侧连接有复位单元。7.按照权利要求6所述的一种水利工程测绘用无人机，其特征是：两个挤压杆(214)上均设置有用于挤压第二圆球(217)的沙漏状部分。8.按照权利要求6所述的一种水利工程测绘用无人机，其特征是：复位单元包括有电动滑轨(205)、电动滑块(206)和压块(207)；限位板(204)左侧固接有电动滑轨(205)；电动滑轨(205)上滑动连接有电动滑块(206)；电动滑块(206)左侧固接有压块(207)；压块(207)位于安装块(203)的正上方。9.按照权利要求8所述的一种水利工程测绘用无人机，其特征是：缓冲组件包括有第三圆杆(301)、第四复位弹簧(302)和第二活塞(303)；安装板(202)上侧左部和上侧右部各固接有一个第四复位弹簧(302)；两个第四复位弹簧(302)均与机体(1)固接；安装板(202)上侧左部和上侧右部各固接有一个第三圆杆(301)；两个第三圆杆(301)上侧各固接有一个第二活塞(303)；两个第二活塞(303)各与一个圆筒(304)正对。10.按照权利要求9所述的一种水利工程测绘用无人机，其特征是：前方的清洁组件包括有清洁条(401)和弹性卡扣(402)；机体(1)前部插接有清洁条(401)；清洁条(401)下侧固接有两个左右对称的弹性卡扣(402)，两个弹性卡扣(402)均与机体(1)卡接；清洁条(401)与保护壳(201)互相接触。

技术总结

本发明实施例公开了一种水利工程测绘用无人机，包括有机体、保护壳、安装板、测绘仪和减震组件；所述减震组件用于减震。采用本发明，具有通过环形气囊与气筒内壁间的摩擦力对U形架受到的冲击进行缓冲减震，避免无人机降落时受到冲击后对测绘仪及内部零件造成损坏，整个缓冲减震机构隐藏在固定杆和机体内，避免增加无人机飞行的阻力，提供缓冲减震效果同时避免增加风阻影响飞行续航的优点，解决了现有的无人机降落缓冲减震功能简单，无法达到较好的缓冲减震效果，或者缓冲减震机构过于庞大，安装在无人机上，使得无人机飞行阻力大大增加，使得无人机在空中悬浮稳定性下降，同时续航时间大大缩短，影响测绘工作的进行问题。影响测绘工作的进行问题。影响测绘工作的进行问题。