一种自行走设备的履带机构的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及履带式自行走设备领域，特别是涉及一种自行走设备的履带机构。

背景技术：

2.扫雪机属于自行走设备的一种，是一种冬季除雪的重要设备，主要由原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、行走系统和操作系统组成，其通过推雪铲或螺旋状搅龙将路面上的冰与雪搅碎收集。因此其需要在冬季一些结冰路面等场景使用，普通轮式行走方式可能会存在一定的局限性。而履带式的传动行走方式，具有较高的越障性能，可以适应于壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况，因此可以应用于扫雪机、割草机、扫地机、推雪机等产品。
3.申请人于2022年2月22日提出的cn202220358576.5的中国实用新型专利，其公开了一种站立式零转向扫雪机，具体包括扫雪机体，所述扫雪机体上设置有扫雪机构、控制机构、站立机构和驱动机构，所述驱动机构通过变速器组件与扫雪机的轮胎组件连接。
4.该扫雪机的行走方式采用轮胎行走的方式，申请人考虑到扫雪机在极端恶劣的路况下，存在扫雪机轮胎打滑的情况发生，因而申请人在cn202220358576.5的中国实用新型基础上做了改进，设计了两款自行走设备的履带机构，以应对极端恶劣的路况；其中一款申请人已于2022年11月17日提出了名称为一种自行走设备履带驱动结构的实用新型专利申请。

技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型所要解决的问题是提供一种自行走设备的履带机构，通过履带传动轮带动履带转动，履带传动轮具备传动和导正履带的作用，其张紧轮组既能起到张紧履带的作用，又能起到承重作用。
7.(二)技术方案
8.为解决所述技术问题，本实用新型提供一种自行走设备的履带机构，可应用至扫雪机设备中；具体包括履带以及置于所述履带内的三角支撑架和履带传动轮，所述履带传动轮连接至自行走设备的输出轴；所述履带传动轮包括轮体，所述轮体的两侧端面分别环形等间距设置有一圈传动凸缘，所述传动凸缘沿所述轮体轴向方向延伸设置；所述履带内侧壁等间距设置有多对传动齿部，每对传动齿部形成有与所述轮体对应的导正槽，相邻两对传动齿部之间形成与所述传动凸缘对应的传动齿槽。在本技术方案中，通过所述履带传动轮带动所述履带进行传动，所述履带传动轮即起到动力传输的作用，又能起到导向所述履带的作用。本技术方案中的自行走设备为扫雪机。
9.进一步的，所述传动凸缘呈圆柱形，所述传动凸缘的外侧边缘与所述轮体的外侧边缘平齐；所述传动齿部呈三角锥形，其截面呈三角形。
10.进一步的，所述三角支撑架下端安装有一组以上的承重轮组，所述承重轮组包括
承重轮，所述承重轮对应落入所述导正槽内，所述承重轮的厚度与所述履带传动轮的轮体的厚度对应。
11.进一步的，所述三角支撑架下端安装有与所述承重轮组处于同一高度位置且同样可起到承重作用的张紧轮组，所述张紧轮组包括惰轮、惰轮承载轴和履带调节座，所述履带调节座固定在所述三角支撑架，所述惰轮转动安装在所述惰轮承载轴上。所述惰轮与所述承重轮的结构大小相同，在本技术方案中所述惰轮既能起到张紧和导向的作用，又能起到承重的作用。所述惰轮的厚度与所述轮体的厚度对应；所述惰轮对应落入所述导正槽内。所述履带传动轮的轮体、所述承重轮、所述惰轮三者都置于所述导正槽内，都具备导正所述履带的功能。
12.进一步的，所述三角支撑架在所述履带调节座一侧对应贯通设置有调节槽，所述惰轮承载轴置于所述调节槽内。
13.进一步的，所述履带调节座上安装有钩圈螺栓，所述钩圈螺栓的钩圈与所述惰轮承载轴配合，所述钩圈螺栓通过调节螺母安装在所述履带调节座上，通过拧松或者拧紧所述调节螺母来调节所述钩圈螺栓的相对位置，从而带动调节惰轮承载轴和所述惰轮的相对位置。
14.进一步的，所述惰轮承载轴上焊接安装有连接片，所述连接片上设置有调节腰形槽，所述调节腰形槽内安装有用于将所述连接片固定在所述三角支撑架上的锁紧螺栓。
15.进一步的，所述三角支撑架上设置有轴承座，所述三角支撑架远离所述轴承座的一端安装有铰接座。
16.进一步的，所述三角支撑架上安装有用于连接所述承重轮的承重轮承载轴，所述履带机构对称安装在所述自行走设备的两侧；对称的两个履带机构通过所述惰轮承载轴和所述承重轮承载轴连接。
17.(三)有益效果
18.本实用新型提供的一种自行走设备的履带机构，整体结构设计合理，采用履带传动相比轮式结构而言的使用范围更广；通过履带传动轮的传动凸缘与履带内侧壁的传动齿部配合来带动履带运动；履带传动轮的轮体、承重轮以及惰轮分别与传动齿部之间的导正槽配合，起到导正履带的作用；张紧轮组的惰轮尺寸与承重轮相同，两者高度一致，其惰轮既可以起到张紧导向的作用，还能与承重轮一样起到承重的作用；通过钩圈螺栓和调节螺母来整体调节惰轮的相对位置，通过锁紧螺栓进一步对整个张紧轮组进行固定；整个履带机构可适用于扫雪机，同样也能适用于推雪机、扫地机、除草机等设备中。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体图；
20.图2为本实用新型另一视角的立体图；
21.图3为本实用新型的爆炸图；
22.图4为本实用新型的结构示意图；
23.图5为本实用新型图4中a-a的剖切图；
24.图6为本实用新型履带的立体图；
25.图7为本实用新型履带的剖切图；
26.图8为本实用新型履带传动轮的立体图；
27.图9为本实用新型张紧轮组的立体图；
28.图10为本实用新型惰轮承载轴和连接片部分的爆炸图；
29.图11为本实用新型安装至自行走设备扫雪机后的立体图；
30.图12为本实用新型安装至自行走设备扫雪机样机后的实物立体图；
31.其中：1为履带、2为三角支撑架、3为履带传动轮、4为自行走设备、5为输出轴、6为轮体、7为传动凸缘、8为传动齿部、9为导正槽、10为传动齿槽、11为承重轮组、12为承重轮、13为张紧轮组、14为惰轮、15为惰轮承载轴、16为履带调节座、17为调节槽、18为钩圈螺栓、19为调节螺母、20为连接片、21为调节腰形槽、22为锁紧螺栓、23为轴承座、24为铰接座、25为承重轮承载轴。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
33.参阅图1至图12，本实用新型提供一种自行走设备的履带机构，本实施例的自行走设备为扫雪机，图11即为本实施例履带机构安装至自行走设备扫雪机后的立体图；履带机构具体包括履带1以及置于履带1内的三角支撑架2和履带传动轮3，履带传动轮3连接至自行走设备4的输出轴5，输出轴5带动履带传动轮3传动，从而带动履带1运动；履带传动轮3包括轮体6，轮体6的两侧端面分别环形等间距设置有一圈传动凸缘7，传动凸缘7沿轮体6轴向方向延伸设置；履带1内侧壁等间距设置有多对传动齿部8，每对传动齿部8形成有与轮体6对应的导正槽9，相邻两对传动齿部8之间形成与传动凸缘7对应的传动齿槽10。通过履带传动轮3两侧的传动凸缘7，带动履带1内侧壁的传动齿部8转动，从而使整个履带1转动；本实施例的履带传动轮3的轮体6与传动齿部8的导正槽9对应配合，可以起到导正履带1的作用。
34.参阅图8，传动凸缘7呈圆柱形，传动凸缘7的外侧边缘与轮体6的外侧边缘平齐；传动齿部8呈三角锥形，其截面呈三角形。
35.参阅图1-图4，三角支撑架2下端安装有一组以上的承重轮组11，在本实施例中承重轮组11设置有两组，承重轮组11包括承重轮12，承重轮12对应落入导正槽9内，承重轮12的厚度与履带传动轮3的轮体6的厚度对应，可以起到导正履带1的作用。
36.参与图2和图5，三角支撑架2上设置有轴承座23，轴承座23用于安装自行走设备4的输出轴5，使输出轴5与履带传动轮3配合；三角支撑架2远离轴承座23的一端安装有铰接座24，本实施例的履带机构一端通过三角支撑架2内侧的轴承座23连接自行走设备4的输出轴5，另一端通过三角支撑架2内侧的铰接座24与自行走设备4连接。
37.张紧轮组部分：
38.参阅图2和图9，三角支撑架2下端安装有与承重轮组11处于同一高度位置且同样可起到承重作用的张紧轮组13，张紧轮组13包括惰轮14、惰轮承载轴15和履带调节座16，履带调节座16固定在三角支撑架2，惰轮14转动安装在惰轮承载轴15上；参阅图2和图7，三角支撑架2在履带调节座16一侧对应贯通设置有调节槽17，惰轮承载轴15置于调节槽17内，调节槽17呈腰形状，通过惰轮承载轴15相对履带调节座16的相对移动来调节履带1的松紧。
39.参阅图9，履带调节座16上安装有钩圈螺栓18，履带调节座16上设置有供钩圈螺栓
18的螺栓柱穿过的贯通孔；钩圈螺栓18的钩圈与惰轮承载轴15配合，钩圈螺栓18通过调节螺母19安装在履带调节座16上，通过拧松或者拧紧螺母19来调节钩圈螺栓18的相对位置，从而带动调节惰轮承载轴15和惰轮14的相对位置。
40.参阅图9和图10，在本实施例中，张紧轮组13的惰轮承载轴15上安装有连接片20，连接片20垂直焊接在惰轮承载轴15外径上；连接片20上设置有调节腰形槽21，调节腰形槽21内安装有用于将连接片20固定在三角支撑架2上的锁紧螺栓22，锁紧螺栓22可相对调节腰形槽21滑动；参阅图10，在本实施例中锁紧螺栓22设置有与调节腰形槽21滑动配合的方轴，锁紧螺栓22通过螺母固定在三角支撑架2上。
41.参阅图2和图3，三角支撑架2上安装有用于连接承重轮12的承重轮承载轴25；参阅图10，履带机构对称安装在自行走设备4的两侧；对称的两个履带机构通过惰轮承载轴15和承重轮承载轴25连接。
42.履带松紧调节：
43.本实施例中需要调松履带1时，首先需要同时拧松两侧的履带机构的锁紧螺栓22，其次反向拧松调节螺母19，使得惰轮承载轴15和惰轮14受履带1原有张紧力的影响向内侧移动，调节到位后最终再通过拧紧锁紧螺栓22进行固定。
44.本实施例中需要调紧履带1时，首先仍然需要同时拧松两侧的履带机构的锁紧螺栓22，其次正向拧紧调节螺母19，相对拉动惰轮承载轴15和惰轮14朝着外侧移动，收紧履带1，调节到位后最终再通过拧紧锁紧螺栓22进行固定。
45.参阅图12，图12即为本实用新型履带机构安装至扫雪机样机后的实物立体图，并通过了性能测试，可以推广使用。其结构也可以应用至推雪机、扫地机、除草机等设备中。
46.本实施例中，惰轮14与承重轮12的结构大小相同，本实施例中惰轮14既能起到张紧和导向的作用，又能起到承重的作用。惰轮14的厚度与轮体6的厚度对应；惰轮14对应落入导正槽9内。因此，本实施例的履带传动轮3的轮体6、承重轮12、惰轮14三者都置于导正槽9内，都具备导正履带1的功能。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种自行走设备的履带机构，其特征在于：包括履带（1）以及置于所述履带（1）内的三角支撑架（2）和履带传动轮（3），所述履带传动轮（3）连接至自行走设备（4）的输出轴（5）；所述履带传动轮（3）包括轮体（6），所述轮体（6）的两侧端面分别环形等间距设置有一圈传动凸缘（7），所述传动凸缘（7）沿所述轮体（6）轴向方向延伸设置；所述履带（1）内侧壁等间距设置有多对传动齿部（8），每对传动齿部（8）形成有与所述轮体（6）对应的导正槽（9），相邻两对传动齿部（8）之间形成与所述传动凸缘（7）对应的传动齿槽（10）；所述三角支撑架（2）下端安装有一组以上的承重轮组（11），所述三角支撑架（2）下端安装有与所述承重轮组（11）处于同一高度位置且同样可起到承重作用的张紧轮组（13）。2.如权利要求1所述的自行走设备的履带机构，其特征在于：所述传动凸缘（7）呈圆柱形，所述传动凸缘（7）的外侧边缘与所述轮体（6）的外侧边缘平齐。3.如权利要求1所述的自行走设备的履带机构，其特征在于：所述承重轮组（11）包括承重轮（12），所述承重轮（12）的厚度与所述轮体（6）的厚度对应；所述承重轮（12）对应落入所述导正槽（9）内。4.如权利要求3所述的自行走设备的履带机构，其特征在于：所述张紧轮组（13）包括惰轮（14）、惰轮承载轴（15）和履带调节座（16），所述履带调节座（16）固定在所述三角支撑架（2），所述惰轮（14）转动安装在所述惰轮承载轴（15）上；所述惰轮（14）的厚度与所述轮体（6）的厚度对应；所述惰轮（14）对应落入所述导正槽（9）内。5.如权利要求4所述的自行走设备的履带机构，其特征在于：所述三角支撑架（2）在所述履带调节座（16）一侧对应贯通设置有调节槽（17），所述惰轮承载轴（15）置于所述调节槽（17）内。6.如权利要求5所述的自行走设备的履带机构，其特征在于：所述履带调节座（16）上安装有钩圈螺栓（18），所述钩圈螺栓（18）的钩圈与所述惰轮承载轴（15）配合，所述钩圈螺栓（18）通过调节螺母（19）安装在所述履带调节座（16）上。7.如权利要求4所述的自行走设备的履带机构，其特征在于：所述惰轮承载轴（15）上焊接安装有连接片（20），所述连接片（20）上设置有调节腰形槽（21），所述调节腰形槽（21）内安装有用于将所述连接片（20）固定在所述三角支撑架（2）上的锁紧螺栓（22）。8.如权利要求1所述的自行走设备的履带机构，其特征在于：所述三角支撑架（2）上设置有轴承座（23），所述三角支撑架（2）远离所述轴承座（23）的一端安装有铰接座（24）。9.如权利要求4所述的自行走设备的履带机构，其特征在于：所述三角支撑架（2）上安装有用于连接所述承重轮（12）的承重轮承载轴（25），所述履带机构对称安装在所述自行走设备（4）的两侧；对称的两个履带机构通过所述惰轮承载轴（15）和所述承重轮承载轴（25）连接。10.如权利要求1所述的自行走设备的履带机构，其特征在于：所述传动齿部（8）呈三角锥形。

技术总结

本实用新型提供了一种自行走设备的履带机构，包括履带以及置于履带内的三角支撑架和履带传动轮，履带传动轮连接至自行走设备的输出轴；履带传动轮包括轮体，轮体的两侧端面分别环形等间距设置有一圈传动凸缘，传动凸缘沿轮体轴向方向延伸设置；履带内侧壁等间距设置有多对传动齿部，每对传动齿部形成有与轮体对应的导正槽，相邻两对传动齿部之间形成与传动凸缘对应的传动齿槽。本实用新型可应用于扫雪机设备，整体结构稳定可靠，其张紧轮的惰轮既能起到调节履带松紧的作用又能起到承重载荷的作用；履带传动轮的轮体、承重轮以及惰轮分别与传动齿部之间的导正槽配合，起到导正履带的作用。的作用。的作用。