一种具有外挂下料结构的履带运输车的制作方法

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1.本实用新型涉及履带运输车技术领域，尤其是涉及一种具有外挂下料结构的履带运输车。

背景技术：

2.在现有技术中，现在的农业用车、农业运输设备只能满足乡间道路运输，并不适合在田间、田埂上进行运输作业；特别是种植生长在丘陵、山地上的农作物，比如南方的甘蔗等。在这些地貌复杂的地方，农作物在收获时，一般的道路运输车比较难以进入且正常工作，并且收割机对水稻等农作物进行收割时，需要快速将农作物先收集到运输车中，然后由运输车运输到其他大型车辆或者贮存地，这就需要车辆适应农田松软的地面，同时物料可以从运输车中高速输出，以保证物料转运的机械化进度，履带式运输车是一种用于运输物料的辅助装置，其在运输车的领域中得到了广泛的使用。
3.申请号为：202010688739.1的中国发明专利公开了一种履带式运输车及其自动上料装置，包括位于履带底盘上端的底板以及设置与底板相对长边两侧的立板以及设置在两个立板靠近使用者一侧的第一连接板，所述立板远离第一连接板的一端均设有竖直的固定杆，所述固定杆通过设置在固定杆上的升降结构连接有与固定杆平行的移动杆，两个移动杆之间通过第二连接板连接，所述第二连接板两端分别铰接在两个移动杆上，当第二连接板转动至竖直位置时，所述移动杆上设有限制第二连接板转动的第一限位件，当第二连接板转动至水平位置时，移动杆上设有限制第二连接板转动的第二限位件。然而该种履带式运输车及其自动上料装置通过其板材结构对物料进行逐级推动以实现上料过程，其上料效率较低，无法满足大量物料的上料需求，其无法对运输车内的物料进行自动下料，需要人工进行下料操作，并且其上料结构无法根据实际情况进行调节，使用方式较为单一，实用性较差。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种具有外挂下料结构的履带运输车。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
6.一种具有外挂下料结构的履带运输车，包括车体，所述车体挂设在运输设备上，还包括用于作为运输车储料部分的车厢模块、用于为所述车体提供移动支撑的履带模块以及用于作为运输车下料部分的下料模块，车厢模块位于所述车体的上端，履带模块位于所述车体的下部，下料模块位于所述车体的上部且位于车厢模块靠近运输设备的一端。
7.车厢模块包括运输车厢、车厢梁架以及运料组件，所述运输车厢配置在所述车体的上端且其远离运输设备的一端底部通过转轴与所述车体转动连接，所述运输车厢远离运输设备的一端设有车厢尾板，所述车厢梁架设置在所述运输车厢的上端且与所述运输车厢固定连接，运料组件位于所述运输车厢的内侧底部。
8.运料组件包括运料框架、运料马达、运料传动链、运料传动杆以及运料托板，所述
运料框架设置在所述运输车厢的底部且与所述运输车厢固定连接，所述运料马达设置在所述运料框架的一端且与所述运料框架固定连接，所述运料马达的输出端贯穿所述运料框架朝向所述运料框架的内侧设置，所述运料传动链设有两组，两组所述运料传动链并排间隔设置在所述运料框架的内侧且经由传动轴以及传动齿轮与所述运料马达传动连接，所述运料传动杆设有若干组，每组所述运料传动杆由两根并排间隔设置的传动杆组成，若干组所述运料传动杆均匀间隔设置在两组所述运料传动链之间且其端部与对应的所述运料传动链固定连接，所述运料托板设置在两组所述运料传动链之间且通过梁架与所述运料框架固定连接，所述运料托板位于所述运料传动杆的内侧，运料组件设有两组，两组运料组件对称设置在所述运输车厢的内侧底部。
9.还包括举升组件，举升组件包括举升支架、举升液压缸以及举升安装座，所述举升支架设有两组，两组所述举升支架对称设置在所述车体靠近运输设备的一端且与所述车体固定连接，所述举升液压缸对应两组所述举升支架设有两组，两组所述举升液压缸对称设置在所述运输车厢靠近运输设备的一端两侧且其输出端通过转轴与对应的所述举升支架转动连接，所述举升安装座对应两组所述举升液压缸设有两组，两组所述举升安装座对称设置在所述运输车厢靠近运输设备的一端两侧且与所述运输车厢固定连接，两组所述举升液压缸分别通过转轴与两组所述举升安装座转动连接。
10.还包括开合组件，开合组件包括开合安装块、开合液压缸以及开合挡板，所述开合安装块设有两组，两组所述开合安装块并排间隔设置在所述车厢梁架靠近运输设备的一端且与所述车厢梁架固定连接，所述开合液压缸对应两组所述开合安装块设有两组，两组所述开合液压缸分别设置在两组所述开合安装块的下部且通过转轴与对应的所述开合安装块转动连接，两组所述开合液压缸的输出端朝向下方设置，所述开合挡板设置在所述运输车厢靠近运输设备的一端上部且位于所述车厢梁架的下方，所述开合挡板靠近运输设备的一侧下部设有连接座，所述开合液压缸的输出端与连接座转动连接且通过连接座与所述开合挡板转动连接，所述运输车厢靠近运输设备的一端下部设为开口结构。
11.履带模块包括履带框架、履带转动轮、履带支重轮以及随动履带，所述履带框架经由履带主轴配置在所述车体的下部一侧，所述履带转动轮设有两组，每组所述履带转动轮由两个并排间隔设置的转动轮组成，两组所述履带转动轮分别设置在所述履带框架的两端且经由转轴与所述履带框架转动连接，所述履带支重轮设有两组，每组所述履带支重轮由两个并排间隔设置的支重轮组成，两组所述履带支重轮并排设置在所述履带框架的下部且经营转轴与所述履带框架转动连接，所述随动履带环绕设置在两组所述履带转动轮的外侧且经由所述履带转动轮配置在所述履带框架的外侧，履带模块设有两组，两组履带模块对称设置在所述车体的下部两侧。
12.下料模块包括下料框架、下料马达、下料传动链以及下料传动带，所述下料框架设置在所述运输车厢靠近运输设备的一端且其一端通过安装架与所述运输车厢固定连接，所述下料框架由若干组首尾依次相接的框架组成，所述下料马达设置在所述下料框架远离所述运输车厢的一端且与所述下料框架固定连接，所述下料马达的输出端贯穿所述下料框架，所述下料传动链设有两组，两组所述下料传动链对称设置在所述下料框架的两侧且通过传动轴以及传动齿轮与所述下料马达的输出端传动连接，所述下料传动带环绕设置在所述下料框架的外侧且通过传动轴以及传动齿轮与所述下料传动链传动连接。
13.还包括调距组件，调距组件包括调距基座以及调距液压缸，所述调距基座对应构成所述下料框架的若干组框架设有若干组，每组所述调距基座由两个基座组成，若干组所述调距基座分别设置在若干组框架的端部且与对应的框架固定连接，所述调距液压缸对应若干组所述调距基座设有若干组，若干组所述调距液压缸设置在相连的两组框架的连接处且其两端分别通过转轴与对应的所述调距基座转动连接，调距组件设有两组，两组调距组件对称布置在所述下料框架的两侧，构成所述下料框架的若干组框架通过调距组件进行连接。
14.还包括挡料围板，所述挡料围板设有两组，每组所述挡料围板由若干块依次相邻设置的围板组成，两组所述挡料围板分别设置在所述下料框架的两侧且与所述下料框架固定连接。
15.还包括车架模块，车架模块包括连接车架、安装梁架以及车架安装块，所述连接车架设置在所述车体靠近运输设备的一端下部且与所述车体固定连接，所述安装梁架设置在所述连接车架靠近运输设备的一端且与所述连接车架固定连接，所述安装梁架与所述连接车架连接的一端下部设有支撑架，所述车架安装块设置在所述安装梁架靠近运输设备的一端且通过安装块以及定位销与所述安装梁架固定连接，所述车体通过车架模块与运输设备连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.设有车厢模块，车厢模块的底部具有内置式运料结构，可以对车厢模块内部的物料进行自动转运操作，自动化程度高，设有履带模块，通过其对称式履带结构可以有效提升运输车在复杂地形中的通过能力以及车体的稳定性，保证运输稳定性，设有下料模块，其与车体构成外挂式下料结构，可以配合车厢模块对物料进行自动下料，下料效率高，并且下料模块的结构可根据实际情况进行调节，使用灵活，实用性强，装置整体可调，可控性强，可以满足不同物料的上料以及下料需求。
附图说明
18.图1是本实用新型整体结构示意图；
19.图2是本实用新型车厢模块结构示意图；
20.图3是本实用新型履带模块结构示意图；
21.图4是本实用新型下料模块结构示意图。
22.图中：1、车体；2、运输车厢；3、车厢梁架；4、运料框架；5、运料马达；6、运料传动链；7、运料传动杆；8、运料托板；9、举升支架；10、举升液压缸；11、举升安装座；12、开合安装块；13、开合液压缸；14、开合挡板；15、履带框架；16、履带转动轮；17、履带支重轮；18、随动履带；19、下料框架；20、下料马达；21、下料传动链；22、下料传动带；23、调距基座；24、调距液压缸；25、挡料围板；26、连接车架；27、安装梁架；28、车架安装块。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，
24.一种具有外挂下料结构的履带运输车，包括车体1，车体1挂设在运输设备上，运输设备为拖拉机或者工程车，还包括用于作为运输车储料部分的车厢模块、用于为车体1提供
移动支撑的履带模块以及用于作为运输车下料部分的下料模块，车厢模块位于车体1的上端，履带模块位于车体1的下部，下料模块位于车体1的上部且位于车厢模块靠近运输设备的一端，本实用新型整体结构示意图如图1所示。
25.车厢模块包括运输车厢2、车厢梁架3以及运料组件，运输车厢2配置在车体1的上端且其远离运输设备的一端底部通过转轴与车体1转动连接，运输车厢2远离运输设备的一端设有车厢尾板，车厢梁架3设置在运输车厢2的上端且与运输车厢2固定连接，运料组件位于运输车厢2的内侧底部，车厢模块通过运输车厢2、车厢梁架3以及运料组件配合，构成运输车的车厢部分以对物料进行装载储存，其中，运输车厢2用于作为运输车的车厢部分以对物料进行装载储存，车厢梁架3用于作为运输车厢2的顶部支撑框架部分，运料组件用于对运输车厢2内部的物料进行自动上下料操作，本实用新型车厢模块结构示意图如图2所示。
26.运料组件包括运料框架4、运料马达5、运料传动链6、运料传动杆7以及运料托板8，运料框架4设置在运输车厢2的底部且与运输车厢2固定连接，运料马达5设置在运料框架4的一端且与运料框架4固定连接，运料马达5的输出端贯穿运料框架4朝向运料框架4的内侧设置，运料传动链6设有两组，两组运料传动链6并排间隔设置在运料框架4的内侧且经由传动轴以及传动齿轮与运料马达5传动连接，运料传动杆7设有若干组，每组运料传动杆7由两根并排间隔设置的传动杆组成，若干组运料传动杆7均匀间隔设置在两组运料传动链6之间且其端部与对应的运料传动链6固定连接，运料托板8设置在两组运料传动链6之间且通过梁架与运料框架4固定连接，运料托板8位于运料传动杆7的内侧，运料组件设有两组，两组运料组件对称设置在运输车厢2的内侧底部，运料组件通过运料框架4、运料马达5、运料传动链6、运料传动杆7以及运料托板8配合，对运输车厢2内部的物料进行自动上下料操作，其中，运料框架4用于为运料马达5以及运料托板8提供安装支撑，运料马达5用于通过传动轴以及传动齿轮带动运料传动链6转动，运料传动链6用于为运料传动杆7提供安装支撑并在运料马达5的作用下带动运料传动杆7动作，运料传动杆7用于在运料传动链6的带动下动作，从而对运输车厢2内部的物料进行自动上下料操作，运料托板8用于为运输车厢2内部的物料提供支撑。
27.还包括举升组件，举升组件包括举升支架9、举升液压缸10以及举升安装座11，举升支架9设有两组，两组举升支架9对称设置在车体1靠近运输设备的一端且与车体1固定连接，举升液压缸10对应两组举升支架9设有两组，两组举升液压缸10对称设置在运输车厢2靠近运输设备的一端两侧且其输出端通过转轴与对应的举升支架9转动连接，举升安装座11对应两组举升液压缸10设有两组，两组举升安装座11对称设置在运输车厢2靠近运输设备的一端两侧且与运输车厢2固定连接，两组举升液压缸10分别通过转轴与两组举升安装座11转动连接，举升组件通过举升支架9、举升液压缸10以及举升安装座11配合，将运输车厢2的一端与车体1进行连接，其中，举升支架9用于作为车体1上的安装结构，为举升液压缸10的一端提供安装支撑，举升液压缸10用于将运输车厢2以及车体1进行连接并通过其伸缩动作对运输车厢2的一端进行举升，举升安装座11用于作为运输车厢2上的安装基座，为举升液压缸10的一端提供安装支撑，需要对运输车厢2靠近运输设备的一端进行举升时，控制举升液压缸10的输出端伸长，从而将运输车厢2靠近运输设备的一端举升。
28.还包括开合组件，开合组件包括开合安装块12、开合液压缸13以及开合挡板14，开合安装块12设有两组，两组开合安装块12并排间隔设置在车厢梁架3靠近运输设备的一端
且与车厢梁架3固定连接，开合液压缸13对应两组开合安装块12设有两组，两组开合液压缸13分别设置在两组开合安装块12的下部且通过转轴与对应的开合安装块12转动连接，两组开合液压缸13的输出端朝向下方设置，开合挡板14设置在运输车厢2靠近运输设备的一端上部且位于车厢梁架3的下方，开合挡板14靠近运输设备的一侧下部设有连接座，开合液压缸13的输出端与连接座转动连接且通过连接座与开合挡板14转动连接，运输车厢2靠近运输设备的一端下部设为开口结构，开合组件通过开合安装块12、开合液压缸13以及开合挡板14配合，构成运输车厢2靠近运输设备的一端的开合结构，其中，开合安装块12用于为开合液压缸13提供安装支撑，开合液压缸13用于为开合挡板14提供安装支撑并通过其伸缩动作带动开合挡板14以开合液压缸13与开合安装块12的连接处为基点进行转动，从而对运输车厢2靠近运输设备的一端进行开合。
29.履带模块包括履带框架15、履带转动轮16、履带支重轮17以及随动履带18，履带框架15经由履带主轴配置在车体1的下部一侧，履带转动轮16设有两组，每组履带转动轮16由两个并排间隔设置的转动轮组成，两组履带转动轮16分别设置在履带框架15的两端且经由转轴与履带框架15转动连接，履带支重轮17设有两组，每组履带支重轮17由两个并排间隔设置的支重轮组成，两组履带支重轮17并排设置在履带框架15的下部且经营转轴与履带框架15转动连接，随动履带18环绕设置在两组履带转动轮16的外侧且经由履带转动轮16配置在履带框架15的外侧，履带模块设有两组，两组履带模块对称设置在车体1的下部两侧，履带模块通过履带框架15、履带转动轮16、履带支重轮17以及随动履带18配合，为车体1提供移动支撑，其中，履带框架15用于为履带转动轮16以及履带支重轮17提供安装支撑，履带转动轮16用于作为履带模块中的传动轮结构，履带支重轮17用于作为履带模块中的支重部分，随动履带18用于跟随履带转动轮16以及履带支重轮17转动，从而构成随动式履带结构为车体1提供移动支撑，本实用新型履带模块结构示意图如图3所示。
30.下料模块包括下料框架19、下料马达20、下料传动链21以及下料传动带22，下料框架19设置在运输车厢2靠近运输设备的一端且其一端通过安装架与运输车厢2固定连接，下料框架19由若干组首尾依次相接的框架组成，下料马达20设置在下料框架19远离运输车厢2的一端且与下料框架19固定连接，下料马达20的输出端贯穿下料框架19，下料传动链21设有两组，两组下料传动链21对称设置在下料框架19的两侧且通过传动轴以及传动齿轮与下料马达20的输出端传动连接，下料传动带22环绕设置在下料框架19的外侧且通过传动轴以及传动齿轮与下料传动链21传动连接，下料模块通过下料框架19、下料马达20、下料传动链21以及下料传动带22配合，构成运输车的自动下料部分，其中，下料框架19用于为下料马达20、下料传动链21以及下料传动带22提供安装支撑，下料框架19为多组首尾依次相接的框架构成的分段式下料框架19结构，下料马达20用于带动下料传动链21转动，下料传动链21用于在下料马达20的作用下带动下料传动带22转动，下料传动带22用于在下料传动链21的带动下转动从而对物料进行自动下料操作，从而构成运输车的自动下料部分，本实用新型下料模块结构示意图如图4所示。
31.还包括调距组件，调距组件包括调距基座23以及调距液压缸24，调距基座23对应构成下料框架19的若干组框架设有若干组，每组调距基座23由两个基座组成，若干组调距基座23分别设置在若干组框架的端部且与对应的框架固定连接，调距液压缸24对应若干组调距基座23设有若干组，若干组调距液压缸24设置在相连的两组框架的连接处且其两端分
别通过转轴与对应的调距基座23转动连接，调距组件设有两组，两组调距组件对称布置在下料框架19的两侧，构成下料框架19的若干组框架通过调距组件进行连接，调距组件通过调距基座23以及调距液压缸24配合，根据实际情况对构成下料框架19的多组框架之间的间距进行调整，其中，调距基座23用于作为下料框架19上的安装结构，从而为调距液压缸24提供安装支撑，调距液压缸24用于通过其伸缩动作对构成下料框架19的多组框架之间的间距进行调整。
32.还包括挡料围板25，挡料围板25设有两组，每组挡料围板25由若干块依次相邻设置的围板组成，两组挡料围板25分别设置在下料框架19的两侧且与下料框架19固定连接，其中，挡料围板25用于作为下料模块上的挡料结构，防止自动下料过程中物料掉落。
33.还包括车架模块，车架模块包括连接车架26、安装梁架27以及车架安装块28，连接车架26设置在车体1靠近运输设备的一端下部且与车体1固定连接，安装梁架27设置在连接车架26靠近运输设备的一端且与连接车架26固定连接，安装梁架27与连接车架26连接的一端下部设有支撑架，车架安装块28设置在安装梁架27靠近运输设备的一端且通过安装块以及定位销与安装梁架27固定连接，车体1通过车架模块与运输设备连接，车架模块通过连接车架26、安装梁架27以及车架安装块28配合，构成运输车的连接部分，其中，连接车架26用于作为车体1上的安装结构，安装梁架27用于与连接车架26共同构成运输车的车架结构，车架安装块28用于作为车架结构上的安装部分，将车架模块与运输设备进行连接，从而将运输车与运输设备进行连接。
34.工作原理：
35.需要对物料进行下料时，将下料模块与车厢模块连接，启动设备，运输车厢2底部的运料组件将车厢内部的物料传出车厢并传至下料模块内，同时下料模块对车厢模块内传出的物料进行自动下料操作，下料过程中，可根据实际情况对运输车厢2进行举升或者对下料模块中分段式下料框架19的间距进行调整，同理，可增设上料机构以对物料进行自动上料操作，本方案中各部分采用模块化设计，丰富运输车功能的同时便于对各部分进行拆装维护。
36.本实用新型的有益效果是设有车厢模块，车厢模块的底部具有内置式运料结构，可以对车厢模块内部的物料进行自动转运操作，自动化程度高，设有履带模块，通过其对称式履带结构可以有效提升运输车在复杂地形中的通过能力以及车体的稳定性，保证运输稳定性，设有下料模块，其与车体构成外挂式下料结构，可以配合车厢模块对物料进行自动下料，下料效率高，并且下料模块的结构可根据实际情况进行调节，使用灵活，实用性强，装置整体可调，可控性强，可以满足不同物料的上料以及下料需求。
37.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种具有外挂下料结构的履带运输车，包括车体(1)，所述车体(1)挂设在运输设备上，其特征在于，还包括用于作为运输车储料部分的车厢模块、用于为所述车体(1)提供移动支撑的履带模块以及用于作为运输车下料部分的下料模块，车厢模块位于所述车体(1)的上端，履带模块位于所述车体(1)的下部，下料模块位于所述车体(1)的上部且位于车厢模块靠近运输设备的一端。2.如权利要求1所述的一种具有外挂下料结构的履带运输车，其特征在于，车厢模块包括运输车厢(2)、车厢梁架(3)以及运料组件，所述运输车厢(2)配置在所述车体(1)的上端且其远离运输设备的一端底部通过转轴与所述车体(1)转动连接，所述运输车厢(2)远离运输设备的一端设有车厢尾板，所述车厢梁架(3)设置在所述运输车厢(2)的上端且与所述运输车厢(2)固定连接，运料组件位于所述运输车厢(2)的内侧底部。3.如权利要求2所述的一种具有外挂下料结构的履带运输车，其特征在于，运料组件包括运料框架(4)、运料马达(5)、运料传动链(6)、运料传动杆(7)以及运料托板(8)，所述运料框架(4)设置在所述运输车厢(2)的底部且与所述运输车厢(2)固定连接，所述运料马达(5)设置在所述运料框架(4)的一端且与所述运料框架(4)固定连接，所述运料马达(5)的输出端贯穿所述运料框架(4)朝向所述运料框架(4)的内侧设置，所述运料传动链(6)设有两组，两组所述运料传动链(6)并排间隔设置在所述运料框架(4)的内侧且经由传动轴以及传动齿轮与所述运料马达(5)传动连接，所述运料传动杆(7)设有若干组，每组所述运料传动杆(7)由两根并排间隔设置的传动杆组成，若干组所述运料传动杆(7)均匀间隔设置在两组所述运料传动链(6)之间且其端部与对应的所述运料传动链(6)固定连接，所述运料托板(8)设置在两组所述运料传动链(6)之间且通过梁架与所述运料框架(4)固定连接，所述运料托板(8)位于所述运料传动杆(7)的内侧，运料组件设有两组，两组运料组件对称设置在所述运输车厢(2)的内侧底部。4.如权利要求3所述的一种具有外挂下料结构的履带运输车，其特征在于，还包括举升组件，举升组件包括举升支架(9)、举升液压缸(10)以及举升安装座(11)，所述举升支架(9)设有两组，两组所述举升支架(9)对称设置在所述车体(1)靠近运输设备的一端且与所述车体(1)固定连接，所述举升液压缸(10)对应两组所述举升支架(9)设有两组，两组所述举升液压缸(10)对称设置在所述运输车厢(2)靠近运输设备的一端两侧且其输出端通过转轴与对应的所述举升支架(9)转动连接，所述举升安装座(11)对应两组所述举升液压缸(10)设有两组，两组所述举升安装座(11)对称设置在所述运输车厢(2)靠近运输设备的一端两侧且与所述运输车厢(2)固定连接，两组所述举升液压缸(10)分别通过转轴与两组所述举升安装座(11)转动连接。5.如权利要求4所述的一种具有外挂下料结构的履带运输车，其特征在于，还包括开合组件，开合组件包括开合安装块(12)、开合液压缸(13)以及开合挡板(14)，所述开合安装块(12)设有两组，两组所述开合安装块(12)并排间隔设置在所述车厢梁架(3)靠近运输设备的一端且与所述车厢梁架(3)固定连接，所述开合液压缸(13)对应两组所述开合安装块(12)设有两组，两组所述开合液压缸(13)分别设置在两组所述开合安装块(12)的下部且通过转轴与对应的所述开合安装块(12)转动连接，两组所述开合液压缸(13)的输出端朝向下方设置，所述开合挡板(14)设置在所述运输车厢(2)靠近运输设备的一端上部且位于所述车厢梁架(3)的下方，所述开合挡板(14)靠近运输设备的一侧下部设有连接座，所述开合液
压缸(13)的输出端与连接座转动连接且通过连接座与所述开合挡板(14)转动连接，所述运输车厢(2)靠近运输设备的一端下部设为开口结构。6.如权利要求5所述的一种具有外挂下料结构的履带运输车，其特征在于，履带模块包括履带框架(15)、履带转动轮(16)、履带支重轮(17)以及随动履带(18)，所述履带框架(15)经由履带主轴配置在所述车体(1)的下部一侧，所述履带转动轮(16)设有两组，每组所述履带转动轮(16)由两个并排间隔设置的转动轮组成，两组所述履带转动轮(16)分别设置在所述履带框架(15)的两端且经由转轴与所述履带框架(15)转动连接，所述履带支重轮(17)设有两组，每组所述履带支重轮(17)由两个并排间隔设置的支重轮组成，两组所述履带支重轮(17)并排设置在所述履带框架(15)的下部且经营转轴与所述履带框架(15)转动连接，所述随动履带(18)环绕设置在两组所述履带转动轮(16)的外侧且经由所述履带转动轮(16)配置在所述履带框架(15)的外侧，履带模块设有两组，两组履带模块对称设置在所述车体(1)的下部两侧。7.如权利要求6所述的一种具有外挂下料结构的履带运输车，其特征在于，下料模块包括下料框架(19)、下料马达(20)、下料传动链(21)以及下料传动带(22)，所述下料框架(19)设置在所述运输车厢(2)靠近运输设备的一端且其一端通过安装架与所述运输车厢(2)固定连接，所述下料框架(19)由若干组首尾依次相接的框架组成，所述下料马达(20)设置在所述下料框架(19)远离所述运输车厢(2)的一端且与所述下料框架(19)固定连接，所述下料马达(20)的输出端贯穿所述下料框架(19)，所述下料传动链(21)设有两组，两组所述下料传动链(21)对称设置在所述下料框架(19)的两侧且通过传动轴以及传动齿轮与所述下料马达(20)的输出端传动连接，所述下料传动带(22)环绕设置在所述下料框架(19)的外侧且通过传动轴以及传动齿轮与所述下料传动链(21)传动连接。8.如权利要求7所述的一种具有外挂下料结构的履带运输车，其特征在于，还包括调距组件，调距组件包括调距基座(23)以及调距液压缸(24)，所述调距基座(23)对应构成所述下料框架(19)的若干组框架设有若干组，每组所述调距基座(23)由两个基座组成，若干组所述调距基座(23)分别设置在若干组框架的端部且与对应的框架固定连接，所述调距液压缸(24)对应若干组所述调距基座(23)设有若干组，若干组所述调距液压缸(24)设置在相连的两组框架的连接处且其两端分别通过转轴与对应的所述调距基座(23)转动连接，调距组件设有两组，两组调距组件对称布置在所述下料框架(19)的两侧，构成所述下料框架(19)的若干组框架通过调距组件进行连接。9.如权利要求8所述的一种具有外挂下料结构的履带运输车，其特征在于，还包括挡料围板(25)，所述挡料围板(25)设有两组，每组所述挡料围板(25)由若干块依次相邻设置的围板组成，两组所述挡料围板(25)分别设置在所述下料框架(19)的两侧且与所述下料框架(19)固定连接。10.如权利要求9所述的一种具有外挂下料结构的履带运输车，其特征在于，还包括车架模块，车架模块包括连接车架(26)、安装梁架(27)以及车架安装块(28)，所述连接车架(26)设置在所述车体(1)靠近运输设备的一端下部且与所述车体(1)固定连接，所述安装梁架(27)设置在所述连接车架(26)靠近运输设备的一端且与所述连接车架(26)固定连接，所述安装梁架(27)与所述连接车架(26)连接的一端下部设有支撑架，所述车架安装块(28)设置在所述安装梁架(27)靠近运输设备的一端且通过安装块以及定位销与所述安装梁架
(27)固定连接，所述车体(1)通过车架模块与运输设备连接。

技术总结

本实用新型公开了一种具有外挂下料结构的履带运输车，包括车体，所述车体挂设在运输设备上，还包括用于作为运输车储料部分的车厢模块、用于为所述车体提供移动支撑的履带模块以及用于作为运输车下料部分的下料模块，车厢模块位于所述车体的上端，履带模块位于所述车体的下部，下料模块位于所述车体的上部且位于车厢模块靠近运输设备的一端，本实用新型的有益效果是设有车厢模块，车厢模块的底部具有内置式运料结构，可以对车厢模块内部的物料进行自动转运操作，设有履带模块，通过其对称式履带结构可以有效提升运输车在复杂地形中的通过能力以及车体的稳定性，设有下料模块，其与车体构成外挂式下料结构，可以配合车厢模块对物料进行自动下料。物料进行自动下料。物料进行自动下料。