绕线机的制作方法

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1.本技术属于绕线技术领域，更具体地说，是涉及一种绕线机。

背景技术：

2.在定子的绕线工序中，通常通过夹线机构夹持铜线的端部，然后线嘴在绕线机构的驱动下运动或者定子在绕线机构的驱动下转动，如此可实现铜线绕设于定子的定子主体外周。然而，当夹线机构对铜线的夹持位置不准，或者夹线机构的夹持力度不够时，铜线会从夹线机构脱出，这样影响了定子的绕线效果。

技术实现要素：

3.本技术实施例的目的之一在于：提供一种绕线机，旨在解决相关技术中，定子的绕线效果差的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
5.提供了一种绕线机，包括：
6.机架；
7.夹具，用于定位定子；夹具设于机架，并能够绕第一方向转动，以带动定子转动至第一状态和第二状态；
8.线嘴，能够分别沿第一方向、第二方向和第三方向往复运动，以在定子处于第一状态时将线体绕设于定子的定子主体，且在定子处于第二状态时将线体绕设于定子主体端部的过线部；
9.驱动装置，设于机架，并用于驱动线嘴运动；
10.切夹机构，能够在首个定子的过线部绕线时夹持线体的端部，还能够在定子完成绕线工作后切断并牵引线体。
11.在一个实施例中，夹具设有多个沿第一方向间隔分布的定位槽，定位槽用于定位定子。
12.在一个实施例中，夹具开设有限位槽，限位槽能够限位切夹机构用于夹持线体的位置。
13.在一个实施例中，夹具能够相对于机架沿第一方向往复运动，以将定子移进或移出绕线工位。
14.在一个实施例中，驱动装置包括：
15.第一固定架，线嘴设于第一固定架；
16.第一驱动机构，用于驱动第一固定架沿第一方向往复运动；
17.第二驱动机构，用于驱动第一固定架沿第二方向往复运动；
18.第三驱动机构，用于驱动第一固定架沿第三方向往复运动。
19.在一个实施例中，驱动装置还包括第二固定架，第二驱动机构设于第二固定架，第一固定架可相对于第二固定架沿第二方向往复运动；第一驱动机构用于驱动第二固定架沿
第一方向往复运动，第三驱动机构用于驱动第二固定架沿第三方向往复运动。
20.在一个实施例中，第一驱动机构的输出端设有第一移动架，第一移动架和第二固定架之间设有沿第三方向延伸的第一导轨和滑设于第一导轨的第一滑动件；第三驱动机构的输出端设有第二移动架，第二移动架和第二固定架之间设有沿第一方向延伸的第二导轨和滑设于第二导轨的第二滑动件。
21.在一个实施例中，切夹机构包括切夹件，切夹件设有第一切夹臂和第二切夹臂，第一切夹臂的一侧用于和第二切夹臂共同夹持线体，第一切夹臂的另一侧设有用于和第二切夹臂共同切断线体的切刀。
22.在一个实施例中，绕线机还包括张紧机构，张紧机构包括：
23.第三固定架，设于机架；
24.连接件，可转动地设于第三固定架；
25.转动轮，设于连接件，并用于供线体依次穿过转动轮和线嘴；转动轮能够在线体的压力下带动连接件摆动；
26.复位件，用于带动连接件复位，以供连接件往复摆动。
27.在一个实施例中，夹具、线嘴和切夹机构的数量为多个，且一一对应；驱动装置用于同时驱动多个线嘴运动，多个夹具用于同时转动。
28.本技术实施例提供的绕线机的有益效果在于：
29.本技术实施例提供的绕线机，工作时，夹具先将定子绕第一方向转动至第二状态，切夹机构夹持线体的端部，然后，线嘴在驱动装置的驱动下分别沿第一方向、第二方向和第三方向往复运动，以在定子的过线部绕线。然后，夹具将定子转动至第一状态，线嘴在驱动装置的驱动下分别沿第一方向、第二方向和第三方向往复运动，以在定子的定子主体绕线。最后，当定子完成绕线工作后，切夹机构将线体切断，并牵引线体，以便于下一次的绕线工作。在对定子主体绕线时，线体已经绕设于定子主体端部的过线部，也即是线体的端部通过过线部得以固定，因而，在定子对定子主体绕线前，切夹机构可松开线体，切夹机构对线体的夹持力度并不影响定子主体的绕线效果。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为相关技术的定子的立体示意图；
32.图2为本技术实施例提供的绕线机的立体示意图；
33.图3为图1提供的绕线机的第一固定架和线嘴的配合图；
34.图4为图1提供的绕线机的切夹件的立体示意图；
35.图5为图1提供的绕线机的部分示意图；
36.图6为图1提供的绕线机的夹具和定子的配合示意图；
37.图7为图1提供的绕线机的驱动装置和线嘴的配合示意图；
38.图8为图7的部分示意图；
39.图9为图4中a处的局部放大图；
40.图10为图1提供的绕线机的张紧机构的立体示意图。
41.其中，图中各附图标记：
42.10-机架；20-夹具；201-定位槽；202-限位槽；30-线嘴；40-驱动装置；41
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第一固定架；42-第一驱动机构；43-第二驱动机构；44-第三驱动机构；45-第二固定架；46-第一移动架；47-第二移动架；48-导轨组件；481-第一导轨；482
‑ꢀ
第一滑动件；483-第二导轨；484-第二滑动件；50-切夹机构；51-切夹件；511
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第一切夹臂；5111-啮齿；5112-切刀；512-第二切夹臂；60-张紧机构；61-第三固定架；62-连接件；63-转动轮；70-定子；71-定子主体；72-过线部；80-第四驱动机构；90-第五驱动机构；y-第一方向；z-第二方向；x-第三方向。
具体实施方式
43.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
46.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，“两个以上”包含两个。相应地，“多组”的含义是两组以上，包含两组。
47.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.在本技术中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：存在a，同时存在a和b，存在b这三种情况。另外，本技术中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
49.相关技术中，在定子的绕线工序中，通常通过夹线机构夹持铜线的端部，然后线嘴在绕线机构的驱动下运动或者定子在绕线机构的驱动下转动，如此可实现铜线绕设于定子的定子主体外周。
50.然而，当夹线机构对铜线的夹持位置不准，或者夹线机构的夹持力度不够时，铜线会从夹线机构脱出，这样影响了定子的绕线效果。
51.为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种绕线机，工作时，切夹机构先夹持线体的端部，以供线嘴在首个需要绕线的定子的过线部进行绕线。然后，线嘴在定子的定子
主体绕线，此时线体的端部可通过定子的过线部可以固定，切夹机构可脱离线体，如此切夹机构对线体的夹持力度并不影响定子主体的绕线效果，有助于提高定子的绕线效果。
52.以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
53.本技术实施例提供的绕线机主要用于对定子进行绕线，当然，绕线机也可对定子以外的结构进行绕线，具体可参考定子的绕线工序。
54.在此需要先说明的是，如图1所示，定子70包括定子主体71和设于定子主体71端部的过线部72。定子70在进行绕线时，线体可先绕设于过线部72，然后再绕设于定子主体71。其中，线体一般为铜线，当然，线体也可选用铝线等金属线。
55.如图1至图4所示，绕线机包括夹具20、线嘴30、驱动装置40和切夹机构50。
56.夹具20用于定位定子70。其中，夹具20可通过真空吸附、磁吸等方式对定子70进行吸附定位，也可通过设置定位槽201对定子70进行定位，也可通过两个夹持件共同夹持定子70，以实现对定子70的定位，还可通过其他的方式对定子70进行定位，在此不一一列举。
57.夹具20可绕第一方向y转动地设于机架10。工作时，夹具20能够绕第一方向y转动，从而带动定子70转动至第一状态或第二状态。其中，夹具20绕第一方向y相对于机架10转动时，定子70随夹具20绕第一方向y转动。
58.线嘴30用于通过线体。其中，一般情况下，线体的一端固定于外部的卷筒，且线体绕设于卷筒，线体的另一端可穿过线嘴30，以延伸至线嘴30外。当线体相对于卷筒的另一端(以下称为线体的端部)固定时，线嘴30运动时可牵引线体，从而将线体绕设于定子70。
59.线嘴30能够相对于机架10分别沿第一方向y、第二方向z和第三方向x 往复运动。其中，当定子70处于第一状态时，线嘴30能够分别沿第一方向y、第二方向z和第三方向x往复运动，以将线体绕设于定子70的定子主体71。当定子70处于第二状态时，线嘴30能够分别沿第一方向y、第二方向z和第三方向x往复运动，以将线体绕设于定子70的过线部72。
60.如图2所示，第一方向y如图中示意的方向y，第二方向z如图中示意的方向z，第三方向x如图中示意的方向x。第一方向y垂直于第二方向z，且垂直于第三方向x，第二方向z和第三方向x垂直。
61.在此需要说明的是，当夹具20绕第一方向y将定子70转动至第一状态时，定子主体71绕第二方向z的外周刚好是定子主体71需要绕线的位置，当夹具 20绕第一方向y将定子70转动至第二状态时，过线部72绕第二方向z的外周刚好是过线部72需要绕线的位置。也即是，当定子70处于第一状态，定子主体71绕第二方向z的外周刚好是定子主体71需要绕线的位置，此时过线部 72绕第二方向z的外周并非需要绕线的位置，过线部72可能是绕第三方向x 的外周为需要绕线的位置，也可能是绕第三方向x和第二方向z之间的方向的外周为需要绕线的位置。相应地，当定子70处于第二状态，过线部72绕第二方向z的外周刚好是过线部72需要绕线的位置，而此时定子主体71绕第二方向z的外周并非需要绕线的位置。基于此，通过夹具20能够绕第一方向y带动定子70转动，以转动至第一状态或第二状态，便于线嘴30通过线体对定子主体71和过线部72的绕线工作，而无需在对定子主体71和过线部72绕线时分别调整定子70的状态，这样简化了线嘴30的运动方式，进而简化了整个绕线机的绕线工作。同时，下文所指的驱动装置40的结构也相对简单，且所需零部件也相对较少，这样简化了驱动装置40，减小了驱动装置40的体积，进而简化了整个绕线机的结构，减小了整个绕线机的体积。
62.驱动装置40设于机架10，并用于驱动线嘴30运动。可以理解地，驱动装置40能够根据需要驱动线嘴30分别沿第一方向y、第二方向z和第三方向x 往复运动。其中，线嘴30设置于驱动装置40的输出端。
63.切夹机构50能够切断线体，也能够夹持线体。具体地，切夹机构50能够在首个定子70的过线部72绕线时夹持线体的端部，这样，线体的端部通过切夹机构50得到固定，线嘴30在驱动装置40的驱动下运动时能够牵引线体，以使线体绕设于过线部72。其中，当线嘴30牵引线体，以将线体绕设于定子主体71时，由于线体的端部通过过线部72得到固定，则切夹机构50可松开线体，并脱离线嘴30和夹具20，以便于定子主体71的绕线工作。切夹机构50还能够在定子70完成绕线工作后切断并牵引线体，可以理解地，当定子70完成绕线工作时，切夹机构50切断定子70和线嘴30之间的线体，切夹机构50夹持此时线嘴30末端的线体，以牵引该线体，便于线体的下次绕线工作。
64.其中，在切夹机构50夹持线嘴30的端部，且线嘴30和切夹机构50之间的线体未绕设任何定子70的条件下，线嘴30牵引线体，以将线体绕设于定子 70时，该定子70为首个定子70。
65.其中，当需要对一个定子70绕线时，该定子70的定子主体71和过线部 72均完成绕线工作时，可以理解为定子70完成绕线工作。当需要连续对多个定子70进行绕线时，所有需要绕线的定子70的定子主体71和过线部72完成绕线工作时，可以理解为定子70完成绕线工作。因而，上文所指的“当定子 70完成绕线工作时”并非只指的是一个定子70完成绕线工作。
66.本技术实施例提供的绕线机，工作时，先将定子70定位于夹具20，将夹具20绕第一方向y相对于机架10转动，以使定子70随夹具20绕第一方向y 转动至第二状态，将切夹机构50夹持线体的端部。然后，驱动装置40驱动线嘴30分别沿第一方向y、第二方向z和第三方向x往复运动，以使线嘴30将线体绕设于首个定子70的过线部72，从而实现首个定子70的过线部72的绕线工作。然后，将夹具20绕第一方向y相对于机架10运动，以使定子70随夹具20绕第一方向y转动至第一状态，驱动装置40驱动线嘴30分别沿第一方向y、第二方向z和第三方向x往复运动，以使线嘴30将线体绕设于定子 70的定子主体71，从而实现该定子70的绕线工作。最后，当定子70完成绕线工作后，切夹机构50将线嘴30和定子70之间的线体切断，并牵引线体的端部，以便于下一次的绕线工作。
67.如此设置，线嘴30将线体绕设于定子70的过线部72之后，再将线体绕设于定子70的定子主体71。可以理解地，在对定子主体71绕线时，线体已经绕设于定子主体71端部的过线部72，也即是线体的端部通过过线部72得到稳定、牢靠的固定。因而，在定子70对定子主体71绕线时，切夹机构50可松开线体，切夹机构50对线体的夹持力度并不影响定子主体71的绕线效果，如此可解决线体的端部会从切夹机构50松开致使的绕线效果差的问题。
68.可选地，机架10上设有第四驱动机构80，夹具20直接或间接地连接于第四驱动机构80的输出端，从而能够在第四驱动机构80的驱动下绕第一方向y 转动。其中，第四驱动机构80可以是旋转电机、带传动机构、旋转电机和传动齿轮或其他的驱动机构，在此不一一限定。
69.在一个实施例中，请一并参阅图5和图6，夹具20设有多个定位槽201，多个定位槽201沿第一方向y间隔分布，定位槽201用于定位定子70。
70.其中，多个定位槽201中，各定位槽201定位各定子70，或者，一个定位槽201定位多个定子70，甚至，多个定位槽201也可用于共同定位一个定子70。
71.通过采用上述技术方案，夹具20通过设置多个定位槽201，能够对多个定子70进行定位，这样，线嘴30可牵引线体，以依次将线体绕设于多个定子70，如此减少了切夹机构50切断线体、线体的端部绕设、固定于首个定子70的过线部72的步骤，这样有助于提高定子70的绕线效率。并且，多个定位槽201 沿第一方向y间隔分布，则定位于夹具20的多个定子70也沿第一方向y间隔分布，这样，当定子70完成绕线工作后，多个定子70沿第一方向y的分布，有助于多个定子70的装配。
72.在此需要说明的是，当完成对一个定子70的绕线工作后，在需要对另一个定子70进行绕线时，夹具20可绕第一方向y转动，以使定子70随夹具20转动至第二状态，此时线嘴30将线体绕设于相邻的两个定子70之间的过线部72，这样便于线嘴30将其中一个定子70的线体牵引至另一个定子70，也即是便于相邻两个的两个定子70之间的过线。
73.在一个实施例中，请一并参阅图5和图6，夹具20开设有限位槽202，限位槽202能够限位切夹机构50用于夹持线体的位置。
74.其中，如图6所示，限位槽202和定位槽201间隔分布。
75.其中，如图6所示，限位槽202位于首个定子70的旁侧。
76.绕线机工作时，切夹机构50夹持线体的端部后，可将线体的端部牵引至首个定子70的过线部72旁侧，并限位于该定子70旁侧的限位槽202中，这样，切夹机构50可限位于该限位槽202中，便于提高切夹机构50对线体的夹持力度，以提高切夹机构50对线体的夹持力度，进而提高线体在首个定子70的过线部72绕设的效果。
77.在一个实施例中，请一并参阅图2和图5，夹具20能够相对于机架10沿第一方向y往复运动，以将定子70移进或移出绕线工位。
78.可以理解地，绕线机工作时，夹具20先相对于机架10沿第一方向y运动，以将夹具20移出绕线工位，此时便于定子70定位于夹具20。然后，夹具20 相对于机架10沿第一方向y运动，以将夹具20移进绕线工位，此时线嘴30 可牵引线体，以将线体绕设于定子70。在定子70完成绕线工作，且切夹机构 50将定子70和线嘴30之间的线体切断后，夹具20相对于机架10沿第一方向 y运动，以将定子70移出绕线工位，此时可对完成绕线工作的定子70进行下料。
79.如此设置，便于定子70的上料、下料和绕线工作。
80.可选地，如图5所示，机架10上还设有第五驱动机构90，夹具20直接或间接地设于第五驱动机构90的输出端，从而能够在第五驱动机构90的驱动下沿第一方向y往复运动。其中，第五驱动机构90可以是直线电机、电缸、气缸、电机和螺杆机构配合使用的组合装置或者其他的机构，在此不一一限定。
81.在一个实施例中，请一并参阅图3、图7和图8，驱动装置40包括第一固定架41、第一驱动机构42、第二驱动机构43和第三驱动机构44。
82.具体地，线嘴30设于第一固定架41，并能够随第一固定架41运动。第一驱动机构42用于驱动第一固定架41沿第一方向y往复运动，从而实现线嘴30 沿第一方向y的往复运动。第二驱动机构43用于驱动第一固定架41沿第二方向z往复运动，从而实现线嘴30沿第二方向z的往复运动。第三驱动机构44 用于驱动第一固定架41沿第三方向x往复运动，从而实现
线嘴30沿第三方向 x的往复运动。
83.其中，第一驱动机构42、第二驱动机构43和第三驱动机构44的至少一者设置于机架10上。例如，第一驱动机构42设于机架10上，第二驱动机构43 设于第一驱动机构42的输出端，第三驱动机构44设于第二驱动机构43的输出端，且线嘴30设于第三驱动机构44的输出端。这样，第一驱动机构42驱动第二驱动机构43沿第一方向y往复运动时，第三驱动机构44和线嘴30可一并随第二驱动机构43沿第一方向y往复运动；第二驱动机构43驱动第三驱动机构44沿第二方向z往复运动时，线嘴30可一并随第三驱动机构44沿第二方向z往复运动。
84.如此设置，绕线机工作时，第一驱动机构42、第二驱动机构43和第三驱动机构44可交替运动，以使得线嘴30分别沿第一方向y、第二方向z和第三方向x往复运动，从而实现定子70的绕线工作。
85.其中，第一驱动机构42、第二驱动机构43和第三驱动机构44可以设置为直线电机、电缸、气缸、带传动机构、螺杆机构等，在此不一一限定。
86.在一个实施例中，请一并参阅图3、图7和图8，驱动装置40还包括第二固定架45。第二驱动机构43设于第二固定架45，第一固定架41可相对于第二固定架45沿第二方向z往复运动，从而能够在第二驱动机构43的驱动下带动线嘴30沿第二方向z往复运动。第一驱动机构42用于驱动第二固定架45沿第一方向y往复运动，从而一并实现第二固定架45、第一固定架41和线嘴30 沿第一方向y上的往复运动。第三驱动机构44用于驱动第二固定架45沿第三方向x往复运动，从而一并实现第二固定架45、第一固定架41和线嘴30沿第三方向x上的往复运动。
87.其中，第一驱动机构42可直接驱动第二固定架45沿第一方向y往复运动，也可间接地驱动第二固定架45沿第一方向y往复运动。例如，第三驱动机构 44设于第一驱动机构42的输出端，且第二固定架45设于第三驱动机构44的输出端，第一驱动机构42驱动第三驱动机构44沿第一方向y往复运动的同时，第二固定架45、第一固定架41和线嘴30可一并随第三驱动机构44沿第一方向y往复运动。
88.在一个实施例中，请一并参阅图7和图8，驱动装置40还包括第一移动架 46和第二移动架47。第一移动架46和第二固定架45之间、第二移动架47和第二固定架45之间设有导轨组件48，导轨组件48包括第一导轨481、第一滑动件482、第二导轨483和第二滑动件484。
89.具体地，第一移动架46连接于第一驱动机构42的输出端，第一导轨481 和第一滑动件482设于第一移动架46和第二固定架45之间，第一导轨481沿第三方向x延伸设置，第一滑动件482沿第一方向y滑设于第一导轨481。第二移动架47连接于第三驱动机构44的输出端，第二导轨483和第二滑动件484 设于第二移动架47和第二固定架45之间，第二导轨483沿第一方向y延伸设置，第二滑动件484沿第一方向y滑设于第二导轨483。
90.如图8所示，第一导轨481设于第一移动架46，第一滑动件482设于第二固定架45。或者，在其他的实施例中，第一导轨481设于第二固定架45，第一滑动件482设于第一移动架46。
91.如图8所示，第二导轨483设于第二移动架47，第二滑动件484设于第二固定架45。或者，在其他的实施例中，第二导轨483设于第二固定架45，第二滑动件484设于第二移动架47。
92.在此需要说明的是，第一滑动件482沿第三方向x滑设于第一导轨481，这样，第一滑动件482和第一导轨481分别沿第一方向y和第二方向z限位，如此，第一移动架46和第二固定架45分别沿第一方向y和第二方向z相对限位。第二滑动件484沿第一方向y滑设于第二导轨483，这样，第二滑动件484 和第二导轨483分别沿第二方向z和第三方向x限位，如此，第二移动架47 和第二固定架45分别沿第二方向z和第三方向x限位。
93.基于此，当第一驱动机构42启动时，第一移动架46在第一驱动机构42 的驱动下沿第一方向y往复运动，由于第一滑动件482和第一导轨481分别沿第一方向y和第二方向z限位，使得第一移动架46沿第一方向y带动第二固定架45运动，从而实现第二固定架45、第一固定架41和线嘴30沿第一方向 y的往复运动。其中，此时第二滑动件484沿第一方向y滑设于第二导轨483，防止第二固定架45被第三驱动机构44干涉。
94.当第三驱动机构44启动时，第二移动架47在第三驱动机构44的驱动下沿第三方向x往复运动，由于第二滑动件484和第二导轨483分别沿第二方向z 和第三方向x限位，使得第二移动架47沿第三方向x带动第二固定架45运动，从而实现第二固定架45、第一固定架41和线嘴30沿第三方向x的往复运动。其中，此时第一滑动件482沿第三方向x滑设于第一导轨481，防止第二固定架45被第一驱动机构42干涉。
95.通过采用上述技术方案，以使第一驱动机构42和第三驱动机构44分开单独对第二固定架45进行驱动工作，如此使得第一驱动机构42和第三驱动机构 44的工作负担均较小。并且，第一导轨481和第一滑动件482配合，第二导轨 483和第二滑动件484配合，能够顺利地实现第一驱动机构42和第三驱动机构 44分别对第二固定架45的驱动，且还能够提高第二固定架45的运动稳定性。
96.在一个实施例中，请一并参阅图4和图9，切夹机构50包括切夹件51，切夹件51设有第一切夹臂511和第二切夹臂512。第一切夹臂511的一侧用于和第二切夹臂512共同夹持线体，第一切夹臂511的另一侧设有切刀5112，切刀 5112用于和第二切夹臂512共同切断线体。
97.具体地，如图4和图9所示，第一切夹臂511的一侧设有啮齿5111、波纹或者其他能够提高第一切夹臂511该侧的表面粗糙度的结构，当第一切夹臂511 和第二切夹臂512相向运动后，可将线体夹持于第一切夹臂511和第二切夹臂 512之间，且使得线体抵持于第一切夹臂511的表面粗糙度较大的该侧，这样有助于提高第一切夹臂511和第二切夹臂512对线体的夹持力度。
98.具体地，第一切夹臂511的另一侧设有切刀5112，当第一切夹臂511和第二切夹臂512相向运动后，切刀5112可与第二切夹臂512共同切断该线体。
99.通过采用上述技术方案，以使切夹件51能够集切断线体和夹持线体的功能为一体的结构，这样无需分开设置夹持件和剪刀，有助于简化绕线机的结构。
100.在一个实施例中，请参阅图10，绕线机还包括张紧机构60，张紧机构60 包括第三固定架61、连接件62、转动轮63和复位件。第三固定架61设于机架 10，连接件62可转动地设于第三固定架61。转动轮63设于连接件62，并用于供线体依次穿过转动轮63和线嘴30。转动轮63能够在线体的压力下带动连接件62摆动。复位件用于带动连接件62复位，以供连接件62往复摆动。
101.可以理解地，线体依次穿过转动轮63和线嘴30，当线嘴30牵引线体，以将线体进行
绕线工作时，转动轮63可在线体的压力下运动，以带动连接件62 相对于第二固定架45转动；随后，复位件带动连接件62复位，以实现转动轮 63的复位；然后，转动轮63再次在线体的压力下带动连接件62转动，随后又通过复位件进行复位
……
如此实现连接件62的往复摆动和复位，从而能够对线体提供适当的缓冲和张紧作用，这样有助于提高定子70的绕线效果。
102.其中，复位件可以是扭簧，扭簧的相对两端分别连接于第二固定架45和连接件62，当然，复位件也可以是其他的结构，在此不一一列举。
103.在一个实施例中，请一并参阅图2、图3、图5至图8，夹具20、线嘴30 和切夹机构50的数量为多个，且一一对应。可以理解地，一个线嘴30用于对一个夹具20上的定子70进行绕线，一个切夹机构50用于对一个线嘴30的线体进行切夹工作。
104.驱动装置40用于同时驱动多个线嘴30运动，如此设置，多个线嘴30能够被驱动装置40同步驱动，以同时对多个夹具20上的定子70进行绕线工作，如此有助于提高定子70的绕线效率。
105.多个夹具20用于同时转动，如此设置，多个夹具20能够同时将其上的定子70转动至第一状态或第二状态，这样能够减少对夹具20进行驱动的装置，从而简化了绕线机的结构。
106.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种绕线机，其特征在于，包括：机架；夹具，用于定位定子；所述夹具设于所述机架，并能够绕第一方向转动，以带动所述定子转动至第一状态或第二状态；线嘴，能够分别沿第一方向、第二方向和第三方向往复运动，以在所述定子处于所述第一状态时将线体绕设于所述定子的定子主体，且在所述定子处于所述第二状态时将所述线体绕设于所述定子主体端部的过线部；驱动装置，设于所述机架，并用于驱动所述线嘴运动；切夹机构，能够在首个所述定子的所述过线部绕线时夹持所述线体的端部，还能够在所述定子完成绕线工作后切断并牵引所述线体；所述第一方向垂直于所述第二方向和所述第三方向，所述第二方向垂直于所述第三方向。2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述夹具设有多个沿所述第一方向间隔分布的定位槽，所述定位槽用于定位所述定子。3.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述夹具开设有限位槽，所述限位槽能够限位所述切夹机构用于夹持线体的位置。4.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述夹具能够相对于所述机架沿所述第一方向往复运动，以将所述定子移进或移出绕线工位。5.如权利要求1-4任一项所述的绕线机，其特征在于，所述驱动装置包括：第一固定架，所述线嘴设于所述第一固定架；第一驱动机构，用于驱动所述第一固定架沿所述第一方向往复运动；第二驱动机构，用于驱动所述第一固定架沿所述第二方向往复运动；第三驱动机构，用于驱动所述第一固定架沿所述第三方向往复运动。6.如权利要求5所述的绕线机，其特征在于，所述驱动装置还包括第二固定架，所述第二驱动机构设于所述第二固定架，所述第一固定架可相对于所述第二固定架沿所述第二方向往复运动；所述第一驱动机构用于驱动所述第二固定架沿所述第一方向往复运动，所述第三驱动机构用于驱动所述第二固定架沿所述第三方向往复运动。7.如权利要求6所述的绕线机，其特征在于，所述第一驱动机构的输出端设有第一移动架，所述第一移动架和所述第二固定架之间设有沿所述第三方向延伸的第一导轨和滑设于所述第一导轨的第一滑动件；所述第三驱动机构的输出端设有第二移动架，所述第二移动架和所述第二固定架之间设有沿所述第一方向延伸的第二导轨和滑设于所述第二导轨的第二滑动件。8.如权利要求1-4任一项所述的绕线机，其特征在于，所述切夹机构包括切夹件，所述切夹件设有第一切夹臂和第二切夹臂，所述第一切夹臂的一侧用于和所述第二切夹臂共同夹持所述线体，所述第一切夹臂的另一侧设有用于和所述第二切夹臂共同切断所述线体的切刀。9.如权利要求1-4任一项所述的绕线机，其特征在于，所述绕线机还包括张紧机构，所述张紧机构包括：第三固定架，设于所述机架；
连接件，可转动地设于所述第三固定架；转动轮，设于所述连接件，并用于供所述线体依次穿过所述转动轮和所述线嘴；所述转动轮能够在所述线体的压力下带动所述连接件摆动；复位件，用于带动所述连接件复位，以供所述连接件往复摆动。10.如权利要求1-4任一项所述的绕线机，其特征在于，所述夹具、所述线嘴和所述切夹机构的数量为多个，且一一对应；所述驱动装置用于同时驱动多个所述线嘴运动，多个所述夹具用于同时转动。

技术总结

本申请适用于绕线技术领域，提供一种绕线机，包括机架、夹具、线嘴、驱动装置和切夹机构；夹具用于定位定子；夹具设于机架，并能够绕第一方向转动，以带动定子转动至第一状态或第二状态；线嘴能够分别沿第一方向、第二方向和第三方向往复运动，以在定子处于第一状态时将线体绕设于定子的定子主体，且在定子处于第二状态时将线体绕设于定子主体端部的过线部；驱动装置设于机架，并用于驱动线嘴运动；切夹机构能够在首个定子的过线部绕线时夹持线体的端部，还能够在定子完成绕线工作后切断并牵引线体。通过采用上述技术方案，在定子对定子主体绕线前，切夹机构可松开线体，切夹机构对线体的夹持力度并不影响定子主体的绕线效果。的夹持力度并不影响定子主体的绕线效果。的夹持力度并不影响定子主体的绕线效果。