一种建筑钢结构形变检测装置的制作方法

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1.本技术涉及工程检测的领域，尤其是涉及一种建筑钢结构形变检测装置。

背景技术：

2.钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。钢结构因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
3.目前，钢结构一般安装在建筑物上较高的位置，钢结构经过长时间使用后，容易发生形变，因此，需要定期对建筑物中的钢结构进行形变检测。
4.相关技术中，对已安装的钢结构中的钢梁的检测，由于钢结构拆卸不便，一般由人工攀爬至高度，利用检测设备对钢梁进行全方位检测，耗时费力，检测效率低。

技术实现要素：

5.为了改善对钢梁形变检测效率低的问题，本技术提供一种建筑钢结构形变检测装置。
6.本技术提供的一种建筑钢结构形变检测装置采用如下的技术方案：一种建筑钢结构形变检测装置，包括底座、检测台、激光发射器、激光接收器以及报警器，所述底座通过行走组件用于在地面行进，所述底座上设有驱动检测台升降的高度调节组件，所述激光发射器和激光接收器相对设置在检测台上，所述检测台上设有用于调节激光发射器和激光接收器之间间距的调距组件，所述报警器设置在检测台上，所述报警器与激光接收器之间建立通讯连接。
7.通过采用上述技术方案，检测时，通过设置在底座上的行走组件，以便人工推动底座在地面上移动至合适位置，然后根据钢梁的宽度尺寸，利用调距组件将激光发射器和激光接收器之间的间距调节至合适位置，再利用高度调节组件将检测台调节至合适高度，使得钢梁位于激光发射器和激光接收器之间，进而通过激光发射器发射激光，进而激光接收器接收激光，若钢梁存在形变的现象时，导致激光发射器发射出的激光通过钢梁时，激光会产生角度偏斜，进而导致激光接收器无法正常接收激光；当激光接收器无法正常接收激光时，激光接收器发送信号至plc中央处理器，plc中央处理器接收到信号后控制报警器发出警报信号，以便人员及时获知情况并做出相应措施；采用上述方案，实现了对钢梁进行自动形变检测，无需人员攀爬至高度进行检测，省时省力，检测效率高。
8.在一个具体的可实施方案中，所述高度调节组件包括升降平台，所述升降平台设置在检测台和底座的相对侧壁之间。
9.通过采用上述技术方案，利用升降平台驱动检测台升降，以便根据钢梁的高度，将检测台调节至合适高度，以代替人工攀爬高处对钢梁进行形变检测，省时省力。
10.在一个具体的可实施方案中，所述调距组件包括动力电机、双向丝杆以及两个滑块，所述动力电机设置在检测台的侧壁，所述检测台的顶壁设有调节槽，所述双向丝杆转动设置在调节槽内，所述动力电机的驱动轴伸入调节槽内并与双向丝杆的一端同轴固定连接，两个所述滑块相对设置在双向丝杆上，所述滑块与双向丝杆螺纹连接，所述滑块滑移设置在调节槽的槽壁，所述激光发射器设置在其中一个滑块的侧壁上，所述激光接收器设置在另外一个滑块的侧壁上。
11.通过采用上述技术方案，启动动力电机，动力电机驱动双向丝杆转动，由于调节槽对滑块的滑移起到导向和限位作用，进而随着双向丝杆的转动，两个滑块相互靠近或相互远离，进而激光发射器和激光接收器相互靠近或相互远离，实现了对激光发射器和激光接收器之间的间距调节。
12.在一个具体的可实施方案中，所述检测台包括支撑台和工作台，所述工作台转动连接在支撑台上，所述支撑台上设有用于驱动工作台转动的旋转组件，所述调距组件设置在工作台上。
13.通过采用上述技术方案，利用利用旋转组件驱动工作台转动，以便调节激光发射器和激光接收器的位置，便于激光发射器和激光接收器对钢结构进行全方位检测，有助于提高检测效率。
14.在一个具体的可实施方案中，所述旋转组件包括伺服电机、齿轮以及齿环，所述伺服电机设置在支撑台的侧壁，所述齿轮与伺服电机的驱动轴同轴固定连接，所述齿环设置在工作台的侧壁，所述齿轮与齿环啮合。
15.通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿环转动，进而带动工作台转动，以便将激光发射器和激光接收器调节至合适位置；该驱动方式，结构简单，方便调节。
16.在一个具体的可实施方案中，所述工作台套设在支撑台上，所述工作台的侧壁设有转动孔，所述转动孔的孔壁设有环槽，所述支撑台上设有在环槽内转动的环块。
17.通过采用上述技术方案，环块和环槽的配合，实现了工作台与支撑台之间的转动连接，以便工作台能够稳定转动。
18.在一个具体的可实施方案中，所述环块的侧壁嵌设有电磁铁环，所述环槽的槽壁嵌设有永磁铁环，所述电磁铁环与永磁铁环相互抵接，所述电磁铁环与永磁铁环磁性吸附连接。
19.通过采用上述技术方案，将工作台转动至合适位置后，将电磁铁环接通电源，进而电磁铁环产生电磁场，永磁铁环与电磁铁环磁性吸附固定连接，以便将工作台稳定固定在支撑台上，有助于避免底座在移动过程中发生震动而齿轮与齿环之间产生摩擦，而影响齿轮与齿环之间的啮合效果。
20.在一个具体的可实施方案中，所述行走组件包括若干万向轮，若干所述万向轮均设置在底座的底壁，所述底座的侧壁上设有扶手，所述检测台上设有摄像头，所述底座的侧壁设有显示屏，所述摄像头与显示屏之间建立通讯连接。
21.通过采用上述技术方案，若干万向轮的设置，以便人员推动扶手，使得底座在地面上移动；摄像头和显示屏的配合，通过摄像头拍摄钢梁的图片，并通过显示屏显示，以便人员推动底座移动的过程中，根据显示屏上显示屏的钢梁图片，将激光发射器和激光接收器
移动至合适位置。
22.在一个具体的可实施方案中，所述底座上设有若干凹槽，所述凹槽的槽壁上电动推杆，所述电动推杆的活塞杆伸出凹槽外并连接有橡胶定位块，所述橡胶定位块用于抵接在地面。
23.通过采用上述技术方案，将底座移动至合适位置后，启动电动推杆，电动推杆的活塞杆伸出，使得橡胶定位块抵接在地面，以便将底座稳定支设在地面。
24.在一个具体的可实施方案中，所述检测台上设有标记罐，所述标记罐的侧壁内滑移设有活塞，所述标记罐的侧壁设有电缸，所述电缸的活塞杆伸入标记罐内并与活塞相连，所述标记罐的侧壁设有出料孔，所述出料孔的孔壁设有电控喷头，所述电缸和电控喷头均与激光接收器之间建立通讯连接。
25.通过采用上述技术方案，当激光接收器没有正常接收到激光时，说明钢梁存在形变位置，激光接收器发送信号至plc中央处理器，进而plc中央处理器控制电缸和电控喷头通电启动，进而电缸推动活塞移动，以便将标记罐内的标记液通过电控喷头喷向钢梁上的形变位置，起到标记的作用，以便人员及时获知钢梁上存在形变位置。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.检测时，人员移动底座至合适位置，使得钢梁位于激光发射器和激光接收器之间，人员推动底座移动的过程中，启动激光发射器，向激光接收器发射激光，若激光接收器无法正常接收到激光，则报警器发出警报信号，以提醒人员钢梁存在形变的现象，最终实现了对钢梁自动进行形变检测，无需人员手动攀爬至高处，省时省力；2.利用升降平台驱动检测台升降，以便根据钢梁的高度，将检测台调节至合适高度，以代替人工攀爬高处对钢梁进行形变检测，省时省力；3.电缸推动活塞移动，以便将标记罐内的标记液通过电控喷头喷向钢梁上的形变位置，起到标记的作用，以便人员及时获知钢梁上存在形变位置。
附图说明
27.图1为本技术实施例中的建筑钢结构形变检测装置的整体结构示意图。
28.图2为本技术实施例中体现行走组件的具体结构示意图。
29.图3为本技术实施例中体现四个万向轮与底座之间位置关系的具体结构示意图。
30.图4为图3中a处的放大图。
31.图5为本技术实施例中体现摄像头与检测台之间位置关系的具体结构示意图。
32.图6为沿图5中b-b向的剖视图。
33.图7为图6中c处的放大图。
34.图8为图6中d处的放大图。
35.图9为本技术实施例中体现标记罐与活塞之间位置关系的爆炸结构示意图。
36.附图标记说明：1、底座；2、检测台；21、支撑台；22、工作台；3、激光发射器；4、激光接收器；5、报警器；6、行走组件；61、万向轮；62、摄像头；63、显示屏；64、扶手；65、凹槽；66、电动推杆；67、橡胶定位块；7、高度调节组件；71、升降平台；8、调距组件；81、动力电机；82、双向丝杆；83、滑块；84、调节槽；9、旋转组件；91、伺服电机；92、齿轮；93、齿环；10、转动孔；11、环槽；12、环块；13、电磁铁环；14、永磁铁环；15、标记罐；16、活塞；17、电缸；18、出料孔；
19、电控喷头。
具体实施方式
37.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种建筑钢结构形变检测装置。参照图1，建筑钢结构形变检测装置包括底座1，底座1的底部设有行走组件6，底座1通过行走组件6在地面上行进，底座1的上方设有检测台2，底座1上设有驱动检测台2升降的高度调节组件7，检测台2的顶面分别设有激光发射器3和激光接收器4，激光发射器3和激光接收器4相对设置，检测台2上设有用于调节激光发射器3和激光接收器4之间间距的调距组件8，检测台2上还设有报警器5，报警器5与激光接收器4之间建立通讯连接。
39.由于底座1的底部设有行走组件6，进而在检测时，人员推动底座1移动至合适位置，然后利用高度调节组件7驱动检测台2升降，同时根据钢梁的宽度尺寸，利用调距组件8将激光发射器3和激光接收器4之间的间距调节至合适举例，以便检测台2上移时，能够将钢梁移动至激光发射器3和激光接收器4之间。
40.从而人员可以推动底座1沿着钢梁的长度方向移动，底座1在移动的过程中，激光发射器3持续向激光接收器4发射激光，若激光接收器4能够正常接收到激光，则说明钢梁不存在形变的现象；若激光接收器4未正常接收到激光，则说明钢梁存在形变的现象，此时激光接收器4发送信号至plc中央处理器，plc中央处理器接收到信号后，控制报警器5发出警报信号，以提醒人员钢梁存在形变的现象；采用上述方案构成的形变检测装置，能够实现对钢梁的自动检测，无需人员攀爬至高处对钢梁进行检测，省时省力，有助于提高检测效率。
41.参照图2和图3，行走组件6包括若干万向轮61，本实施例中，若干万向轮61的数量以四个为例，四个万向轮61分别与底座1底壁的四个拐角处一一对应，万向轮61固定安装在底座1底壁的拐角处，以便底座1在地面稳定行进，底座1的侧壁上设有扶手64；人员手握扶手64，以便推动底座1在地面稳定移动。
42.本实施例中，由于钢梁的高度较高，为了推动底座1稳定移动，以提高检测效率，检测台2上设有摄像头62，摄像头62用于拍摄钢梁的位置，底座1的侧壁上设有显示屏63，摄像头62与显示屏63之间建立通讯连接，进而摄像头62拍摄的带有钢梁的图片可以实时显示在显示屏63上，进而人员在推动底座1移动的过程中，可以根据显示屏63上显示的图片，来调节底座1的位置，有助于避免底座1的位置跑偏，进而提高了对钢梁的形变检测效率。
43.参照图3和图4，底座1上设有若干凹槽65，本实施例中，若干凹槽65的数量以四个为例，四个凹槽65分别与四个万向轮61一一对应，凹槽65的槽壁上固定设有电动推杆66，电动推杆66活塞16杆伸出凹槽65外并连接有橡胶定位块67，橡胶定位块67用于抵接在地面；将底座1调节至合适位置后，启动电动推杆66，电动推杆66的活塞16杆伸出，使得橡胶定位块67抵接在地面，进而实现了对底座1的定位，有助于避免万向轮61滚动而导致底座1发生位移。
44.参照图2，高度调节组件7包括升降平台71，本实施例中的升降平台71为剪叉式升降平台71，升降平台71的底端固定安装在底座1的顶壁，升降平台71的顶端固定安装在检测台2的底壁；启动升降平台71，以便将检测台2调节至合适高度。
45.参照图2、图5和图6，检测台2包括支撑台21和工作台22，支撑台21呈柱状设置，工
作台22转动套设连接在支撑台21上，激光发射器3和激光接收器4相对设置在工作台22上，支撑台21固定安装在升降平台71的顶面，调节组件设置在工作台22上，高度调节组件7用于驱动支撑台21升降，支撑台21上设有用于驱动工作台22转动的旋转组件9；利用旋转组件9驱动工作台22转动，进而可将激光发射器3和激光接收器4调节至合适位置，以便对钢结构的钢梁或钢柱进行全方位检测，适用范围广。
46.参照图6、图7和图8，工作台22的侧壁设有转动孔10，转动孔10的设置，便于工作台22套设在支撑台21上，转动孔10的孔壁设有环槽11，支撑台21上设有在环槽11内转动的环块12；环块12和环槽11的配合，实现了工作台22与支撑台21之间的转动连接。
47.本实施例中的旋转组件9有两组，两组旋转组件9分别设置在支撑台21的两侧端壁，其中一组旋转组件9包括伺服电机91、齿轮92以及齿环93，伺服电机91固定安装在支撑台21的侧壁，齿轮92与伺服电机91的驱动轴同轴固定连接，齿环93固定设置在工作台22的侧壁，齿轮92与齿环93啮合；启动伺服电机91，伺服电机91驱动齿轮92转动，齿轮92带动齿环93转动，进而带动工作台22转动，实现了对激光发射器3和激光接收器4的位置调节；该调节方式，结构简单，方便操作。
48.参照图7，为了加强工作台22位于支撑台21上的稳定性，环块12的侧壁嵌设有电磁铁环13，环槽11的槽壁嵌设有永磁铁环14，电磁铁环13和永磁铁环14相互抵接；将工作台22调整至合适位置后，将电磁铁环13接通电源，进而电磁铁环13产生电磁场，永磁铁环14与电磁铁环13磁性吸附连接，有助于避免环块12在环槽11内转动，以便将工作台22稳定固定在支撑台21上，尽量避免底座1移动的过程中，工作台22和支撑台21产生震动而导致齿轮92与齿环93之间无法啮合稳定，有助于避免齿轮92与齿环93之间产生摩擦而影响齿轮92与齿环93之间啮合的稳定性。
49.参照图6，调距组件8包括动力电机81、双向丝杆82以及两个滑块83，动力电机81设置在工作台22的侧壁，工作台22的顶壁设有水平设置的调节槽84，双向丝杆82转动设置在调节槽84内，动力电机81的驱动轴伸入调节槽84内并与双向丝杆82的一端同轴固定连接，两个滑块83分别与双向丝杆82的两端一一对应，两个滑块83均与双向丝杆82螺纹连接，两个滑块83均在调节槽84的槽壁滑移，双向丝杆82两端的螺纹旋向相反；启动动力电机81，动力电机81驱动双向丝杆82转动，由于调节槽84对滑块83的滑移起到导向和限位作用，进而两个滑块83相互靠近或相互远离。
50.本实施例中，激光发射器3固定设置在其中一个滑块83的侧壁上，激光接收器4固定设置在另一个滑块83的侧壁上；随着双向丝杆82的转动，两个滑块83相互靠近或相互远离，进而激光发射器3与激光接收器4相互靠近或相互远离，实现了对激光发射器3与激光接收器4之间的间距调节。
51.参照图6和图9，检测台2上还设有标记罐15，标记罐15内用于储存标记液，标记罐15的侧壁内滑移设有活塞16，标记罐15的侧壁设有电缸17，电缸17的活塞16杆伸入标记罐15内并与活塞16杆相连，标记罐15远离电缸17的侧壁设有出料孔18，出料孔18的孔壁设有电控喷头19，电缸17和电控喷头19均与激光接收器4之间建立通讯连接；当激光接收器4未正常接收到激光时，激光接收器4发送信号至plc中央处理器，plc中央处理器接收到信号后控制电缸17和电控喷头19通电作业，进而电缸17推动活塞16在标记管内滑移，以便标记罐15内的标记液通过电控喷头19喷向钢梁，起到标记的作业，便于人员或者钢梁上发生形变
的位置。
52.本实施例中，电控喷头19的出液方向与激光发射器3和激光接收器4之间的连线交汇，以便电控喷头19对钢梁的侧壁喷射标记液。
53.本技术实施例一种建筑钢结构形变检测装置的实施原理为：检测时，人员手握扶手64，推动底座1在路面移动至合适位置后，利用升降平台71将检测台2调节至合适高度，然后启动动力电机81，动力电机81驱动双向丝杆82转动，带动两个滑块83相互靠近，以便根据钢梁的宽度尺寸，将激光发射器3与激光接收器4之间的间距调节至合适位置。
54.再启动激光发射器3，激光发射器3向激光接收器4发射激光，进而激光透过钢梁，若钢梁出现形变，导致激光出现偏转，造成激光接收器4无法正常接收到激光，进而激光接收器4发送信号至plc中央处理器，plc中央处理器接收到信号控制报警器5发出警报信号，以提醒人员及时获知钢梁存在形变的现象，实现了对钢梁的自动形变检测，有助于避免人员攀爬至高处对钢梁进行形变检测，省时省力，提高了检测效率。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种建筑钢结构形变检测装置，其特征在于：包括底座(1)、检测台(2)、激光发射器(3)、激光接收器(4)以及报警器(5)，所述底座(1)通过行走组件(6)用于在地面行进，所述底座(1)上设有驱动检测台(2)升降的高度调节组件(7)，所述激光发射器(3)和激光接收器(4)相对设置在检测台(2)上，所述检测台(2)上设有用于调节激光发射器(3)和激光接收器(4)之间间距的调距组件(8)，所述报警器(5)设置在检测台(2)上，所述报警器(5)与激光接收器(4)之间建立通讯连接。2.根据权利要求1所述的建筑钢结构形变检测装置，其特征在于：所述高度调节组件(7)包括升降平台(71)，所述升降平台(71)设置在检测台(2)和底座(1)的相对侧壁之间。3.根据权利要求2所述的建筑钢结构形变检测装置，其特征在于：所述调距组件(8)包括动力电机(81)、双向丝杆(82)以及两个滑块(83)，所述动力电机(81)设置在检测台(2)的侧壁，所述检测台(2)的顶壁设有调节槽(84)，所述双向丝杆(82)转动设置在调节槽(84)内，所述动力电机(81)的驱动轴伸入调节槽(84)内并与双向丝杆(82)的一端同轴固定连接，两个所述滑块(83)相对设置在双向丝杆(82)上，所述滑块(83)与双向丝杆(82)螺纹连接，所述滑块(83)滑移设置在调节槽(84)的槽壁，所述激光发射器(3)设置在其中一个滑块(83)的侧壁上，所述激光接收器(4)设置在另外一个滑块(83)的侧壁上。4.根据权利要求1所述的建筑钢结构形变检测装置，其特征在于：所述检测台(2)包括支撑台(21)和工作台(22)，所述工作台(22)转动连接在支撑台(21)上，所述支撑台(21)上设有用于驱动工作台(22)转动的旋转组件(9)，所述调距组件(8)设置在工作台(22)上。5.根据权利要求4所述的建筑钢结构形变检测装置，其特征在于：所述旋转组件(9)包括伺服电机(91)、齿轮(92)以及齿环(93)，所述伺服电机(91)设置在支撑台(21)的侧壁，所述齿轮(92)与伺服电机(91)的驱动轴同轴固定连接，所述齿环(93)设置在工作台(22)的侧壁，所述齿轮(92)与齿环(93)啮合。6.根据权利要求4所述的建筑钢结构形变检测装置，其特征在于：所述工作台(22)套设在支撑台(21)上，所述工作台(22)的侧壁设有转动孔(10)，所述转动孔(10)的孔壁设有环槽(11)，所述支撑台(21)上设有在环槽(11)内转动的环块(12)。7.根据权利要求6所述的建筑钢结构形变检测装置，其特征在于：所述环块(12)的侧壁嵌设有电磁铁环(13)，所述环槽(11)的槽壁嵌设有永磁铁环(14)，所述电磁铁环(13)与永磁铁环(14)相互抵接，所述电磁铁环(13)与永磁铁环(14)磁性吸附连接。8.根据权利要求1所述的建筑钢结构形变检测装置，其特征在于：所述行走组件(6)包括若干万向轮(61)，若干所述万向轮(61)均设置在底座(1)的底壁，所述底座(1)的侧壁上设有扶手(64)，所述检测台(2)上设有摄像头(62)，所述底座(1)的侧壁设有显示屏(63)，所述摄像头(62)与显示屏(63)之间建立通讯连接。9.根据权利要求8所述的建筑钢结构形变检测装置，其特征在于：所述底座(1)上设有若干凹槽(65)，所述凹槽(65)的槽壁上电动推杆(66)，所述电动推杆(66)的活塞(16)杆伸出凹槽(65)外并连接有橡胶定位块(67)，所述橡胶定位块(67)用于抵接在地面。10.根据权利要求1所述的建筑钢结构形变检测装置，其特征在于：所述检测台(2)上设有标记罐(15)，所述标记罐(15)的侧壁内滑移设有活塞(16)，所述标记罐(15)的侧壁设有电缸(17)，所述电缸(17)的活塞(16)杆伸入标记罐(15)内并与活塞(16)相连，所述标记罐(15)的侧壁设有出料孔(18)，所述出料孔(18)的孔壁设有电控喷头(19)，所述电缸(17)和
电控喷头(19)均与激光接收器(4)之间建立通讯连接。

技术总结

本申请涉及一种建筑钢结构形变检测装置，其涉及工程检测领域，其包括底座、检测台、激光发射器、激光接收器以及报警器，底座通过行走组件用于在地面行进，底座上设有驱动检测台升降的高度调节组件，激光发射器和激光接收器相对设置在检测台上，检测台上设有用于调节激光发射器和激光接收器之间间距的调距组件，报警器设置在检测台上，报警器与激光接收器之间建立通讯连接。本申请具有具有代替人工攀爬至高处对钢梁进行形变检测的效果，省时省力，检测效率高。效率高。效率高。