电池组、电池装盘装置、电池装盘系统及电池生产线的制作方法

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1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池组、电池装盘装置、电池装盘系统及电池生产线。

背景技术：

2.众所周知，在新能源的汽车中，离不开动力电池的使用，通过动力电池提供的电能满足汽车的动力需求，并逐渐地替换靠汽油或柴油等去提供动力的方式。其中，在动力电池生产过程中，涉及到动力电池的封装工艺、封装后的动力电池烘烤工艺及烘烤后的动力电池灌注工艺等。在现有的电池烘烤工艺中，需要将电池成行成列放入至托盘中，然后再将托盘放入至烘烤箱内，以将电池中的水分蒸发。为了生产效率，现有技术中会通过夹爪夹取一排电池的前后两侧，然后放入至托盘内。由于电池在装盘后需要使夹爪退出，因此必然会在两排电池之间留下间隙，导致托盘内的空间利用率低。同时，电池之间的间隙也不利于底部接触式加热方式的热传导。

技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电池托盘内的空间利用率低的缺陷，从而提供一种电池组、电池装盘装置、电池装盘系统及电池生产线。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电池组，包括：托盘；多个电池单元，设置在托盘内，多个电池单元为多排并形成阵列结构，其中，相邻的电池单元之间互相抵接无缝隙。
5.可选地，托盘包括长边和短边，电池单元呈方形并具有大侧面和小侧面，大侧面朝向短边设置，小侧面朝向长边设置。
6.可选地，托盘包括底板以及设置在底板边沿的四个侧板，底板上设置有加热结构。
7.本实用新型还提供了一种电池装盘装置，用于装盘上述的电池组，包括：拾取机构，适于拾取一排多个电池单元，拾取机构能够拾取一排多个电池单元中的非相邻接触面，以使多个电池单元脱离拾取机构之前，相邻的电池单元互相抵接无缝隙；第一驱动机构，适于驱动拾取机构移动并拾取电池单元。
8.可选地，电池单元呈方形结构，电池单元具有顶面、底面、两个相对的大侧面和两个相对的小侧面，拾取机构能够拾取顶面，或者能够拾取底面，或者能够拾取大侧面，或者能够拾取一排多个电池单元中位于最外侧的两个小侧面。
9.可选地，拾取机构包括第一拾取部，第一拾取部上设置有吸附结构，第一拾取部适于拾取电池单元的大侧面。
10.可选地，拾取机构还包括与第一拾取部相对设置的第二拾取部，第一拾取部和第二拾取部具有夹取状态和打开状态，第一拾取部和第二拾取部处于打开状态时，第二拾取部向上移动并避让第一拾取部的前侧位置。
11.可选地，第一拾取部和第二拾取部均为长条状结构。
12.可选地，第一拾取部包括夹板，吸附结构包括设置在夹板上的吸盘。
13.可选地，拾取机构还包括安装架，第一拾取部固定设置在安装架上，第二拾取部可移动地设置在安装架上。
14.可选地，第二拾取部的上端可转动地设置在安装架上，拾取机构还包括第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二拾取部摆动。
15.可选地，安装架上设置有滑轨，拾取机构还包括滑块、摆杆和连杆，滑块设置在滑轨上，第二驱动机构驱动滑块在滑轨上滑动，摆杆呈弯折状，摆杆的一端铰接在安装架上，摆杆的另一端与第二拾取部连接，连杆的两端分别与滑块和摆杆铰接。
16.可选地，电池装盘装置还包括送料机构，送料机构适于将电池单元流转至拾取机构的下方。
17.可选地，送料机构包括输送结构以及设置在输送结构上方的多个挡板，输送结构延伸至拾取机构的下方，多个挡板并行且间隔设置，相邻的挡板之间的间隔与电池单元的厚度适配。
18.可选地，输送结构包括多个滚轮。
19.可选地，拾取机构包括第一拾取部，第一拾取部上设置有吸附结构，第一拾取部适于拾取电池单元的顶面或者底面。
20.可选地，拾取机构还包括安装架，第一拾取部为间隔设置的多个，每个第一拾取部可移动地设置在安装架上。
21.可选地，拾取机构还包括第三驱动机构，第三驱动机构设置在相邻的第一拾取部之间，并拾取驱动相邻的第一拾取部互相靠近或者远离运动。
22.可选地，拾取机构包括夹爪，夹爪适于夹取一排多个电池单元中位于最外侧的两个小侧面。
23.本实用新型还提供了一种电池装盘系统，包括上述的电池装盘装置和托盘，托盘内的电池单元通过电池装盘装置无间隙摆放。
24.本实用新型还提供了一种电池生产线，包括上述的电池装盘装置。
25.本实用新型具有以下优点：
26.利用本实用新型的技术方案，电池组的托盘内设置有多个电池单元，电池单元之间互相抵接并且无缝隙，进而使得多个电池单元之间摆放紧密，大大提高了托盘内的空间利用率。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的电池托盘内的空间利用率低的缺陷。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1示出了本实用新型的电池组的结构示意图；
29.图2示出了本实用新型的电池装盘装置的实施例一的结构示意图；
30.图3示出了图2中a处放大示意图；
31.图4示出了图2中电池装盘装置的拾取机构处于夹取状态时的结构示意图；
32.图5示出了图4中b处放大示意图；
33.图6示出了图2中电池装盘装置的拾取机构处于打开状态时的结构示意图；
34.图7示出了本实用新型的电池装盘装置的实施例二的结构示意图；以及
35.图8示出了现有电池组和本实施例电池组在加热时的温度分布示意图。
36.附图标记说明：
37.10、机架；20、拾取机构；21、第一拾取部；22、第二拾取部；23、安装架；231、滑轨；24、第二驱动机构；25、滑块；26、摆杆；27、连杆；28、第三驱动机构；30、吸附结构；40、第一驱动机构；50、送料机构；51、输送结构；52、挡板；100、电池单元；200、托盘；201、长边；202、短边；210、底板；220、侧板。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
42.如图1所示，本实施例的电池组包括托盘200和多个电池单元100。其中，多个电池单元100设置在托盘200内，多个电池单元100为多排并形成阵列结构。其中，相邻的电池单元100之间互相抵接并且无缝隙摆放。
43.利用本实施例的技术方案，电池组的托盘200内设置有多个电池单元100，电池单元100之间互相抵接并且无缝隙，进而使得多个电池单元100之间摆放紧密，大大提高了托盘200内的空间利用率。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的电池托盘内的空间利用率低的缺陷。
44.本实施例中，多个电池单元100形成多排，每排具有多个电池单元100，因此多个电池单元100形成多行多列结构，也即阵列结构。多个电池单元100中，每排的相邻的电池单元100抵接无间隙，相邻排的电池单元100之间抵接无间隙，从而实现电池组的无间隙摆放。
45.进一步地，所述托盘200包括长边201和短边202。所述电池单元100呈方形并具有
大侧面和小侧面，所述大侧面朝向所述短边202设置，所述小侧面朝向所述长边201设置。
46.具体而言，在本实施例的技术方案中，电池单元100方形结构，其包括顶面、底面、两个相对的大侧面和两个相对的小侧面。大侧面的顶边即为电池单元100的长边，小侧面的顶边即为电池单元100的短边。
47.托盘200内的空间呈方形，也即具有两个长边201和两个短边202。从图1可以看到，本实施例中，电池单元100的摆放方式为，大侧面朝向短边202设置，小侧面朝向长边201设置。如图8所示，经过申请人实验发现，在多个电池单元100无间隙装盘的前提下，本实施例的电池组和现有电池组相比，在加热后位于两侧的电池单元100和位于两侧的电池单元100之间的温度差异明显减小，也即这种摆放方式有利于电池单元100之间的传热。
48.结合图1可以看到，托盘200包括底板210以及设置在底板210的四个边沿处的四个侧板220。其中，两个侧板220长度较长，两个侧板220长度较短，以围成方形空间。同时，底板210内设置有加热结构，加热结构发热以将电池单元100内的水分烘干。
49.以下介绍本技术的电池装盘装置的三个实施例：
50.实施例一
51.如图2至图6所示，实施例一的电池装盘装置包括机架10、拾取机构20和第一驱动机构40。电池装盘装置用于装盘上述的电池组。其中，拾取机构20可移动地设置在机架10上，并适于拾取一排多个电池单元100，拾取机构20能够拾取一排多个电池单元100中的非相邻接触面，以使第一排多个电池单元100互相抵接无缝隙。第一驱动机构40驱动拾取机构20在机架上移动。
52.利用本实施例的技术方案，当电装盘装置对电池单元100进行装盘时，拾取机构20能够拾取一排多个电池单元100，由于拾取机构20拾取一排多个电池单元100中的非相邻接触面，因此被拾取的一排电池单元100之间可以紧密贴合不留间隙，进而提高托盘200内的空间利用率。
53.需要说明的是，上述的一排电池单元100中包括多个依次设置的电池单元100，相邻的电池单元100的侧面之间紧贴设置。上述的“非相邻接触面”指的是，一排电池单元100的除了相邻电池单元100接触的表面。也即一排电池单元100的顶面、底面、前后表面、以及位于端部的电池单元100的侧面。
54.本实施中，拾取机构20用于拾取上述电池单元100的大侧面。
55.具体而言，如图2至图6所示，拾取机构20包括相对设置的第一拾取部21和第二拾取部22。第一拾取部21和第二拾取部22具有夹取状态和打开状态，并且第一拾取部21和第二拾取部22处于打开状态时，第二拾取部22向上移动并避让第一拾取部21的前侧位置。第一拾取部21上设置有吸附结构30。
56.在本实施例中，当拾取机构20对电池单元100进行拾取时，第一拾取部21和第二拾取部22夹取电池单元100并处于夹取状态。其中，第一拾取部21通过吸附结构30拾取电池单元100的大侧面，第二拾取部22起到了辅助夹紧的作用。
57.在进行装盘时，第一驱动机构40驱动拾取机构20运动至托盘200处，此时，第一拾取部21和第二拾取部22处于打开状态，第一拾取部21通过吸附结构30将电池单元100固定，同时，第二拾取部22避让第一拾取部21的前侧位置，拾取机构20继续移动并将电池单元100推动至托盘200上。由于第一拾取部21的前侧没有遮挡，因此可以使得电池单元100与托盘
200上已装盘的电池单元100紧密叠合并不留间隙，提高托盘200上的空间利用率。
58.本领域技术人员可以理解，由于上述的第二拾取部22起到了辅助夹紧的作用，因此若吸附结构30的吸附力足够大时，也可以不设置上述的第二拾取部22。
59.当然，在一些未示出的实施方式中，也可以不设置机架10，此时第一驱动机构40可以为机械手。拾取机构20直接设置在机械手上，机械手直接驱动拾取机构20移动。
60.需要说明的是，上述的“第一拾取部21的前侧位置”指的是，在进行电池单元100装盘时，拾取机构20将电池单元100推至托盘200上的方向。也即在图1中，第一拾取部21的前侧为图1所示的朝左斜下的方向。由于当第一拾取部21和第二拾取部22在处于打开状态时，第二拾取部22会避让第一拾取部21的前侧位置，因此当电池单元100装盘时，拾取机构20能够推动电池单元100并与已装盘电池单元100紧密贴合，从而使得装盘后的电池单元100之间不留间隙。
61.上述的第一驱动机构40能够驱动拾取机构20在x、y和z三轴移动，进而使得拾取机构20在电池单元100上料位置和托盘200的位置之间流转。第一驱动机构40可以为电机、气缸等等。
62.如图4和图6所示，在本实施例的技术方案中，第一拾取部21和第二拾取部22均为长条状结构。具体而言，第一拾取部21和第二拾取部22均为长板状结构，使得拾取机构20一次能够夹取一排电池单元100。
63.进一步地，第一拾取部21和第二拾取部22的具体长度，本领域技术人员可以根据一次需要装盘的电池单元100的数量来决定。
64.如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，第一拾取部21包括夹板，吸附结构30包括设置在夹板上的吸盘。具体而言，夹板的上下方向的长度大致为电芯长度的一般。夹板上设置有多个吸盘，多个吸盘间隔设置。进一步地，夹板的每个夹取电池单元100的位置设置有一通孔，多个吸盘围绕着该通孔间隔设置。
65.吸盘可以通过产生负压的方式吸紧电池单元100，从而使得电池单元100的侧面贴近夹板，并防止电池单元100从夹板上掉落。
66.如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，拾取机构20还包括安装架23。安装架23可移动地设置在机架10上，第一拾取部21固定设置在安装架23上，第二拾取部22可移动地设置在安装架23上。
67.具体而言，第一拾取部21沿竖直方向固定设置在安装架23上，也即第一拾取部21的侧面为竖直平面，因此当吸附结构30吸附电池单元100时，电池单元100也保持立放的姿态，并便于装盘。结合图4和图6所示，第二拾取部22可移动地设置在安装架23上，也即第一拾取部21的位置是固定的，当第二拾取部22相对于第一拾取部21闭合时，二者处于夹取状态，当第二拾取部22相对于第一拾取部21打开时，二者处于打开状态。
68.如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，第二拾取部22的上端可转动地设置在安装架23上，拾取机构还包括第二驱动机构24，第二驱动机构24驱动第二拾取部22摆动。也即，当第二拾取部22由竖直位置向上摆动时，第一拾取部21和第二拾取部22由夹取状态变为打开状态。同时，第二拾取部22向上摆动后，即避让第一拾取部21的前侧位置，使得电池单元100装盘时，能够与已装盘电池单元100紧密贴合并不留缝隙。
69.如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，安装架23上设置有滑轨231。拾取机
构20还包括滑块25、摆杆26和连杆27。滑块25设置在滑轨231上，第二驱动机构24驱动滑块25在滑轨231上滑动。摆杆26呈弯折状，摆杆26的一端铰接在安装架23上，摆杆26的另一端与第二拾取部22连接，连杆27的两端分别与滑块25和摆杆26铰接。
70.具体而言，结合图5可以看到，摆杆26大致呈l型结构，其一端铰接在安装架23上，另一端可摆动并与第二拾取部22连接。滑块25在滑轨231上滑动，连杆27的两端分别与摆杆26和滑块25铰接。第二驱动机构24优选为驱动缸，驱动杆的推杆与滑块25连接，驱动缸的推杆伸出或者缩回时，能够带动滑块25在滑轨231上滑动。
71.基于上述结构，本领域人员可以理解，驱动缸的推杆缩回时，可以通过滑块25、连杆27带动摆杆26向上摆动，也即带动第二拾取部22向上摆动。驱动缸的推杆缩回时，可以通过滑块25、连杆27带动摆杆26向上摆动，也即带动第二拾取部22向上摆动。驱动缸的推杆伸出时，可以通过滑块25、连杆27带动摆杆26向上摆动，也即带动第二拾取部22向下摆动。
72.结合图4和图5可以看到，上述的滑轨231、滑块25、摆杆26和连杆27均为沿水平间隔设置的多个，并且一一对应设置。多个摆杆26的端部均与第二拾取部22连接，并保证第二拾取部22能够平稳的上下摆动。进一步地，多个滑块25可以通过一个第二驱动机构24进行驱动，也可以通过多个第二驱动机构24分别驱动。
73.如图2所示，在本实施例的技术方案中，电池装盘装置还包括送料机构50，送料机构50适于将电池单元100流转至拾取机构20的下方。具体而言，送料机构50能够将一排电池单元100流转至机架10的下方，拾取机构20将一排电池单元100夹取，并移动至托盘200上。
74.如图2所示，在本实施例的技术方案中，送料机构50包括输送结构51以及设置在输送结构51上方的多个挡板52，输送结构51延伸至机架10的下方，多个挡板52并行且间隔设置，相邻的挡板52之间的间隔与电池单元100的厚度适配。具体而言，电池单元100进行流转时，电池单元100立放在相邻的挡板52之间，电池单元100的底部通过输送结构51驱动运动，并最终位于机架10的下方。也即，输送结构51起到了对多个电池单元100的无间隙组队并形成一排。
75.进一步地，送料机构50一次输送多个电池单元100，进而使多个电池单元100形成一排。从图2可以看到，输送结构51包括多个驱动轮，驱动轮可以多个电池单元100朝向一个方向不断运动，直至一排多个电池单元100之间没有间隙，进一步提高装盘后电池单元100支架的紧密程度。
76.实施例二
77.如图7所示，实施例二的电池装盘装置和上述实施例一区别在于，实施例二中的第一拾取部21用于拾取电池单元100的顶面或者底面，并优选拾取顶面。
78.从图7可以看到，第一拾取部21上的吸附结构30(图中未示出)可以吸附电池单元100的顶面，并且优选地，第一拾取部21为间隔设置的多个，多个第一拾取部21沿着直线方向设置在安装架23上。进一步地，安装架23上设置有导轨，每个第一拾取部21通过滑块可滑动地设置在导轨上，也即每个第一拾取部21可单独移动。
79.结合图7所示，实施例二中的拾取机构20还包括第三驱动机构28，第三驱动机构28设置在相邻的两个第一拾取部21之间，并可驱动相邻的第一拾取部21互相靠近或者远离。
80.具体而言，第三驱动机构28为驱动缸，以相邻的两个第一拾取部21为例，驱动缸的缸体固定在其中一个电池单元100上，驱动缸的推杆固定在另一个第一拾取部21上。驱动缸
的推杆缩回时，即可驱动相邻的两个第一拾取部21相向移动并紧贴。
81.在实施例二中，除了第一拾取部21拾取电池单元100的表面不同，区别还在于，实施例二中的方案中在拾取机构20拾取一排电池单元100时，一排的多个电池单元100可以不处于紧贴的状态。
82.具体而言，结合上述描述，实施例一中的一排电池单元100转运后通过不断转动的滚轮来实现一排电池单元100紧贴设置，然后第一拾取部21和第二拾取部22进行拾取。但在实施例二中，一排电池单元100在拾取前，相邻的电池单元100可以处于有间隙的状态。如图6所示，拾取后，第三驱动机构28驱动相邻的第一拾取部21相向移动，使得多个第一拾取部21紧贴设置，也即使得一排电池单元100紧贴设置。
83.实施例三：
84.实施例三的电池装盘装置和上述的实施例一与实施例二的区别在于，实施例三中的拾取机构20用于拾取一排电池单元100的位于两边的两个小侧面。具体而言，实施例三中的拾取机构20包括，夹爪分别与一排电池单元100的两个小侧面接触，并从两侧箍紧一排电池单元100。
85.夹爪可以使得一排电池单元100紧密贴合，相邻的两个电池单元100之间没有缝隙。
86.此外，为了在后续装盘时，夹爪与已装盘的电池单元100干涉，依次夹爪夹取电池单元100的小侧面后，夹爪应当在电池单元100的小侧面的范围内。
87.如图2所示，本实施例还提供了一种电池装盘系统，包括上述的电池装盘装置和托盘200，托盘200内装有多排电池单元100，电池单元100通过上述的电池装盘装置进行装盘。装盘后，每排电池单元100中相邻的电池单元100紧密贴合，相邻排的电池单元100之间紧密贴合，实现无间隙装盘。
88.本实施例还提供了一种电池生产线，包括上述的电池装盘装置。
89.本实施例还提供了一种电池装盘方法，利用上述的电池装盘装置进行装盘，电池装盘方法包括：
90.步骤s1：拾取机构20拾取一列电池单元100；
91.步骤s2：第一驱动机构40驱动拾取机构20运动至托盘200处；
92.步骤s3：拾取机构20将电池单元100放至托盘200内；
93.步骤s4：往复进行步骤s1至步骤s3，以使相邻列的电池单元100紧密贴合。
94.由于上述的电池装盘装置的三个实施例的结构有所不同，因此不同实施例的电池装盘装置在进行上述的电池装盘方法时也存在着一些差异，以下具体说明：
95.1、利用实施例一的电池装盘装置进行装盘
96.具体而言，在上述的步骤s1中，送料机构50将一排电池单元100组对后输送至机架10的下方。输送结构51的滚轮持续转动，使得一排电池单元100中相邻的电池单元100紧密贴合无缝隙。
97.当一排电池单元100流转到位后，第一驱动机构40驱动拾取机构20移动至电池单元100的上方，并向下移动。第一拾取部21上的吸附结构30吸附电池单元100的大侧面并拾取，在此过程中，第二驱动机构24的推杆伸出，使得摆杆26向下摆动，进而带动第二拾取部22朝向第一拾取部21摆动，辅助夹紧一排电池单元100。
98.在上述的步骤s2中，通过第一驱动机构40驱动拾取机构20，由送料机构50的上方流转至托盘200处。
99.在上述的步骤s3中，吸附结构30产生负压，使得电池单元100的侧面贴紧在第一拾取部21的侧面。同时，第二驱动机构24的推杆缩回，使得摆杆26向上摆动，进而带动第二拾取部22向上摆动并松开电池单元100。第二拾取部22向上摆动后，避让第一拾取部21的前侧位置，使得拾取机构20摆放电池单元100时，吸附在第一拾取部21上的电池单元100能够与已装盘的电池单元100紧密贴合。
100.在上述的步骤s4中，反复进行上述的步骤s1至s3，可以反复的将一排电池单元100摆放至托盘200内，从而完成装盘。
101.2、利用实施例二的电池装盘装置进行装盘
102.在步骤s1中，多个第一拾取部21拾取一排电池单元100的顶面后，第三驱动机构28使得相邻的第一拾取部21相向移动，从而使得一排电池单元100中相邻的电池单元100之间紧密贴合无间隙。
103.3、利用实施例三的电池装盘装置进行装盘
104.在步骤s1中，拾取机构20的两个夹爪箍紧一排电池单元100的两个小侧面，从而使得一排电池单元100中相邻的电池单元100之间紧密贴合无间隙。
105.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：

1.一种电池组，其特征在于，包括：托盘(200)；多个电池单元(100)，设置在所述托盘(200)内，多个电池单元(100)为多排并形成阵列结构，其中，相邻的电池单元(100)之间互相抵接无缝隙。2.根据权利要求1所述的电池组，其特征在于，所述托盘(200)包括长边(201)和短边(202)，所述电池单元(100)呈方形并具有大侧面和小侧面，所述大侧面朝向所述短边(202)设置，所述小侧面朝向所述长边(201)设置。3.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，所述托盘(200)包括底板(210)以及设置在所述底板(210)边沿的四个侧板(220)，所述底板(210)上设置有加热结构。4.一种电池装盘装置，用于装盘如权利要求1至3中任一项所述的电池组，其特征在于，包括：拾取机构(20)，适于拾取一排多个电池单元(100)，所述拾取机构(20)能够拾取一排多个电池单元(100)中的非相邻接触面，以使所述电池单元(100)脱所述拾取机构(20)之前，相邻的所述电池单元(100)互相抵接无缝隙；第一驱动机构(40)，适于驱动所述拾取机构(20)移动并拾取所述电池单元(100)。5.根据权利要求4所述的电池装盘装置，其特征在于，所述电池单元(100)呈方形结构，所述电池单元(100)具有顶面、底面、两个相对的大侧面和两个相对的小侧面，所述拾取机构(20)能够拾取所述顶面，或者能够拾取所述底面，或者能够拾取所述大侧面，或者能够拾取一排多个电池单元(100)中位于最外侧的两个小侧面。6.根据权利要求5所述的电池装盘装置，其特征在于，所述拾取机构(20)包括第一拾取部(21)，所述第一拾取部(21)上设置有吸附结构(30)，所述第一拾取部(21)适于拾取所述电池单元(100)的大侧面。7.根据权利要求6所述的电池装盘装置，其特征在于，所述拾取机构(20)还包括与所述第一拾取部(21)相对设置的第二拾取部(22)，所述第一拾取部(21)和所述第二拾取部(22)具有夹取状态和打开状态，所述第一拾取部(21)和所述第二拾取部(22)处于打开状态时，所述第二拾取部(22)向上移动并避让第一拾取部(21)的前侧位置。8.根据权利要求7所述的电池装盘装置，其特征在于，所述第一拾取部(21)和所述第二拾取部(22)均为长条状结构。9.根据权利要求7或8所述的电池装盘装置，其特征在于，所述第一拾取部(21)包括夹板，所述吸附结构(30)包括设置在所述夹板上的吸盘。10.根据权利要求7或8所述的电池装盘装置，其特征在于，所述拾取机构(20)还包括安装架(23)，所述第一拾取部(21)固定设置在所述安装架(23)上，所述第二拾取部(22)可移动地设置在所述安装架(23)上。11.根据权利要求10所述的电池装盘装置，其特征在于，所述第二拾取部(22)的上端可转动地设置在所述安装架(23)上，所述拾取机构还包括第二驱动机构(24)，所述第二驱动机构(24)驱动所述第二拾取部(22)摆动。12.根据权利要求11所述的电池装盘装置，其特征在于，所述安装架(23)上设置有滑轨(231)，所述拾取机构(20)还包括滑块(25)、摆杆(26)和连杆(27)，所述滑块(25)设置在所述滑轨(231)上，所述第二驱动机构(24)驱动所述滑块(25)在所述滑轨(231)上滑动，所述
摆杆(26)呈弯折状，所述摆杆(26)的一端铰接在所述安装架(23)上，所述摆杆(26)的另一端与所述第二拾取部(22)连接，所述连杆(27)的两端分别与所述滑块(25)和所述摆杆(26)铰接。13.根据权利要求7或8所述的电池装盘装置，其特征在于，所述电池装盘装置还包括送料机构(50)，所述送料机构(50)适于将电池单元(100)流转至拾取机构(20)的下方。14.根据权利要求13所述的电池装盘装置，其特征在于，所述送料机构(50)包括输送结构(51)以及设置在所述输送结构(51)上方的多个挡板(52)，所述输送结构(51)延伸至所述拾取机构(20)的下方，多个所述挡板(52)并行且间隔设置，相邻的挡板(52)之间的间隔与电池单元(100)的厚度适配。15.根据权利要求14所述的电池装盘装置，其特征在于，所述输送结构(51)包括多个滚轮。16.根据权利要求5所述的电池装盘装置，其特征在于，所述拾取机构(20)包括第一拾取部(21)，所述第一拾取部上设置有吸附结构(30)，所述第一拾取部(21)适于拾取电池单元(100)的顶面或者底面。17.根据权利要求16所述的电池装盘装置，其特征在于，所述拾取机构(20)还包括安装架(23)，所述第一拾取部(21)为间隔设置的多个，每个所述第一拾取部(21)可移动地设置在所述安装架(23)上。18.根据权利要求17所述的电池装盘装置，其特征在于，所述拾取机构(20)还包括第三驱动机构(28)，所述第三驱动机构(28)设置在相邻的所述第一拾取部(21)之间，并拾取驱动相邻的所述第一拾取部(21)互相靠近或者远离运动。19.根据权利要求5所述的电池装盘装置，其特征在于，所述拾取机构(20)包括夹爪，所述夹爪适于夹取一排多个所述电池单元(100)中位于最外侧的两个小侧面。20.一种电池装盘系统，其特征在于，包括如权利要求4至19中任一项所述的电池装盘装置和托盘(200)，所述托盘(200)内的电池单元(100)通过所述电池装盘装置无间隙摆放。21.一种电池生产线，其特征在于，包括如权利要求4至19中任一项所述的电池装盘装置。

技术总结

本实用新型提供了一种电池组、电池装盘装置、电池装盘系统及电池生产线，其中，电池组包括：托盘；多个电池单元，设置在托盘内，多个电池单元为多排并形成阵列结构，其中，相邻的电池单元之间互相抵接无缝隙。电池组的托盘内设置有多个电池单元，电池单元之间互相抵接并且无缝隙，进而使得多个电池单元之间摆放紧密，大大提高了托盘内的空间利用率。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的电池托盘内的空间利用率低的缺陷。的空间利用率低的缺陷。的空间利用率低的缺陷。