一种用于机动车辆的智能充电方法及机动车辆与流程

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1.本公开涉及机动车辆领域，更具体地涉及一种用于机动车辆的智能充电方法及机动车辆。

背景技术：

2.随着机动车辆充电协议的不断发展，目前存在包括gbt-dc-2015、chademo 2.0、chaoji，chademo 3.0等多个充电协议，且在充电协议的不断演进过程中，也产生了多种类型的充电桩(用于实现不同的充电协议)，这对于机动车辆的充电过程提出了更高的要求。
3.当前，为了实现机动车辆与其他类型充电桩的适配，通常通过在机动车辆外部增加独立的充电转接装置、在充电桩侧设置充电适配装置，或者经由用户手动选择当前的机动车辆类型及充电所应用的充电桩类型或充电协议类型来进行适配。然而，设置在机动车辆外部的充电转接装置增加了机动车辆充电过程的繁琐程度，且使得机动车辆还需额外设置相应的电连接线缆，增加了机动车辆的结构复杂度，不利于集成控制。在充电侧增加充电转接装置的方式仅能实现充电桩对遵循不同充电协议的机动车辆的适配，仍旧无法实现机动车辆自主且智能适配多种不同类型充电桩并灵活地基于多个充电协议进行充电的功能。此外，基于用户手动选择进行适配的过程完全依据人工选取，可靠性较低，且人机交互体验差。且当前的适配方式也仅能使得机动车辆适配一至两种充电桩类型，即其仅能够按照一至两种充电协议，通过相应的充电桩进行充电，无法实现与多种类型的充电桩的良好适配。
4.因此，需要一种在良好实现机动车辆的充电过程的基础上，使得该机动车辆能够自主识别并良好适配多种不同类型的充电桩，从而灵活地基于多个充电协议进行充电的机动车辆充电方法及机动车辆。

技术实现要素：

5.针对以上问题，本公开提供了一种用于机动车辆的智能充电方法及机动车辆，基于本技术中的智能充电方法及机动车辆，使得能够在良好实现机动车辆的充电过程的基础上，使得该机动车辆能够自主识别并良好适配多种不同类型的充电桩，从而灵活地基于多个充电协议进行充电。
6.根据本公开的一方面，提出了一种用于机动车辆的智能充电方法，其中，所述机动车辆通过充电连接电路电连接至充电桩，且所述方法包括：识别所述充电桩的类型；基于所述充电桩的类型，配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩；基于所述充电桩的类型，确定所述充电桩所对应的目标充电协议，基于该目标充电协议通过经配置的所述充电连接电路对该机动车辆进行充电。
7.在一些实施例中，识别所述充电桩的类型包括：通过充电桩类型检测电路获取与所述充电桩相关联的检测信号，所述充电桩类型检测电路电连接至所述充电桩；将该检测信号与预设信号阈值相比较，基于比较结果确定所述充电桩的类型。
8.在一些实施例中，所述预设信号阈值包括多个不同的子阈值范围，每个子阈值范
围对应于一个充电桩类型；且将该检测信号与预设信号阈值相比较，基于比较结果确定所述充电桩的类型包括：确定该检测信号所对应的子阈值范围；基于该子阈值范围，确定该检测信号所对应的充电桩类型。
9.在一些实施例中，所述充电桩的类型包括：chademo 2.0,gbt-dc-2015，chaoji，chademo 3.0中的至少一个。
10.在一些实施例中，所述充电连接电路包括多个充电支路，并且所述基于所述充电桩的类型配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩包括：基于所述充电桩的类型，控制选择开关，导通与所述充电桩的类型相对应的所述充电支路。
11.在一些实施例中，每个充电支路具有不同阻值的电阻。
12.在一些实施例中，所述方法还包括检测该机动车辆与充电桩连接状态的步骤。
13.在一些实施例中，检测该机动车辆与充电桩连接状态的步骤包括：从充电连接电路中的连接状态检测节点获取连接状态检测信号；将该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态。
14.在一些实施例中，将该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态包括：在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号一致的情况下，将所述连接状态确定为正常连接状态；在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号不一致的情况下，将所述连接状态确定为异常连接状态。
15.在一些实施例中，确定所述充电桩所对应的目标充电协议包括：基于该充电桩的类型，确定该充电桩所对应的一个或多个预测充电协议；接收来自所述充电桩的通信信息，其中所述通信信息包括所述充电桩的当前充电协议；在所述一个或多个预测充电协议中的至少一个与所述当前充电协议一致的情况下，将该当前充电协议确定为目标充电协议。
16.在一些实施例中，在所述充电桩类型为chaoji类型或chademo 3.0类型的情况下，检测该机动车辆与充电桩连接状态的步骤包括：导通与所述充电支路并联的连接状态检测支路；从充电连接电路中的连接状态检测节点获取连接状态检测信号；将该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态。
17.根据本公开的另一方面，提出了一种机动车辆，所述机动车辆包括：充电连接电路，所述机动车辆通过所述充电连接电路电连接至充电桩；充电桩类型检测电路；控制器，所述控制器与充电桩类型检测电路通信，且被配置成：基于从该充电桩类型检测电路接收到的检测信号，识别所述充电桩的类型；基于所述充电桩的类型，配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩；基于所述充电桩的类型，确定所述充电桩所对应的目标充电协议，基于该目标充电协议对该机动车辆进行充电。
18.在一些实施例中，所述充电连接电路包括：选择开关；以及多个充电支路，每个充电支路具有不同阻值的电阻；其中，所述控制器被配置为：基于所述充电桩的类型，控制所述选择开关，以导通所述多个充电支路中与所述充电桩的类型相对应的充电支路。
19.在一些实施例中，所述充电连接电路还包括：与充电支路并联设置的连接状态检测支路，其中，所述控制器被配置为：根据所述充电桩的类型选择性地导通所述连接状态检测支路，以检测该机动车辆与充电桩的连接状态。
20.在一些实施例中，所述充电桩类型检测电路包括：恒压源，用于向所述充电桩提供
预定电压信号；充电桩类型检测节点，响应于所述恒压源向所述充电桩提供的预定电压信号，提供指示该充电桩的类型的检测信号，其中，所述控制器与所述充电桩类型检测节点连通，接收所述检测信号，以确定所述充电桩的类型。
21.在一些实施例中，所述机动车辆还包括适配器，且其中，所述充电桩经由适配器连接至所述机动车辆。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在没有做出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本公开的主旨。
23.图1示出了根据本公开实施例的用于机动车辆的智能充电方法100的示例性流程图；
24.图2示出了根据本公开的实施例识别所述充电桩的类型的过程s101的示例性流程图；
25.图3示出了根据本公开实施例在所述预设信号阈值包括多个不同的子阈值范围的情况下，基于比较结果确定所述充电桩的类型的过程s1012的示例性流程图；
26.图4示出了根据本公开实施例的具有多个充电支路的充电连接电路的示意图；
27.图5示出了根据本公开实施例的具有连接状态检测支路的充电连接电路200的示意图；
28.图6示出了根据本公开实施例确定所述充电桩所对应的目标充电协议的过程s103的示例性流程图；
29.图7示出了根据本公开实施例的机动车辆200的示例电路图；
30.图8示出了图7中的机动车辆200与gbt-dc-2015类型的充电桩电连接的局部电路图；
31.图9示出了图7中的机动车辆200与chademo 2.0类型的充电桩电连接的局部电路图；
32.图10示出了根据本公开实施例的机动车辆的示例性框图。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本公开的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本公开保护的范围。
34.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
35.虽然本技术对根据本技术的实施例的系统中的某些模块做出了各种引用，然而，
任何数量的不同模块可以被使用并运行在用户终端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。
36.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
37.根据本技术的一方面，提出了一种用于机动车辆的智能充电方法。其中，所述机动车辆通过充电连接电路电连接至充电桩。
38.所述充电连接电路是设置在该机动车辆中的充电连接电路，该充电连接电路例如可以集成在该机动车辆的内部电路中，例如根据实际需要，可以将该充电连接电路集成在该机动车辆的充电端口内部。应了解，本公开的实施例不受该充电连接电路在该机动车辆内部的具体设置方式及集成方式的限制。
39.图1示出了根据本公开实施例的用于机动车辆的智能充电方法100的示例性流程图。接下来将参照图1对该智能充电方法进行更具体地描述。
40.参照图1，首先，在步骤s101中，识别所述充电桩的类型。
41.应了解，根据实际需要，所述充电桩的类型例如可以包括chademo 2.0,gbt-dc-2015，chaoji，chademo 3.0等。应了解，所述充电桩的类型对应于其在充电过程中所遵循的充电协议的类型。例如，类型为chademo 2.0的充电桩所在充电过程中所遵循的充电协议为chademo 2.0协议。
42.应了解，例如可以通过设置电连接至所述充电桩的充电桩类型检测电路，通过获取与所述充电桩相关联的检测信号，基于该检测信号来确定该充电桩的类型。或者也可以通过其他方式确定所述充电桩的类型，例如通过与所述充电桩进行无线通信等，本公开的实施例不受识别该充电桩的类型的具体方式的限制。
43.其后，在步骤s102中，基于所述充电桩的类型，配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩。
44.所述充电连接电路是指用于适配不同类型的充电桩以实现该机动车辆经由该充电桩的充电过程的电路，该充电连接电路例如一端连接至该机动车辆，另一端连接至充电桩。
45.配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩的过程是指：通过配置该充电连接电路的电路部件(例如电阻)或者电路结构(例如断开或导通电路中的一个或多个支路)，使得所配置后的充电连接电路能够与所识别的充电桩相匹配，此处的匹配是指配置后的充电连接电路满足该充电桩所对应的充电协议所具有的电流和/或电压要求，例如使得流经该充电连接电路的电流值或该充电连接电路与该充电桩相连接的输入端所具有的输入电压值在该充电桩的正常工作电流或电压范围内。
46.在配置充电连接电路以匹配充电桩后，在步骤s103中，基于所述充电桩的类型，确定所述充电桩所对应的目标充电协议，基于该目标充电协议通过经配置的所述充电连接电路对该机动车辆进行充电。
47.所述目标充电协议是指，在该充电桩与该机动车辆的充电过程中所应用的充电协议。
48.例如，根据实际需要，例如可以通过如下方法确定该充电桩所对应的目标充电协议：例如，在机动车辆侧，基于该充电桩的类型，确定该充电桩所对应的一个或多个预测充电协议；其后，接收来自所述充电桩的通信信息，其中所述通信信息包括所述充电桩的当前充电协议；且在所述一个或多个预测充电协议中的至少一个与所述当前充电协议一致的情况下，将该当前充电协议确定为目标充电协议。
49.基于上述，本技术中，通过识别该充电桩的类型，并基于该充电桩的类型配置充电连接电路、确定目标充电协议，使得能够自主地识别不同充电桩并智能的适配相应的充电桩。相较于当前在车辆侧外部增加额外的充电转接装置的方法，本技术中的充电连接电路能够简单便捷地集成至机动车辆内部，从而实现机动车辆的集成控制设计；相较于在充电桩侧设置充电适配装置进行适配的方法，本技术中的方法能够实现机动车辆自主且智能适配多种不同类型充电桩，从而灵活地基于多个充电协议进行充电的功能。此外，相较于基于用户手动选择进行适配的过程，本技术中的识别及适配过程均为自动化操作，无需人工参与，可靠性及精确度较高，且能够提高人机交互体验。
50.在一些实施例中，识别所述充电桩的类型的过程s101例如可以更具体地描述。图2示出了根据本公开的实施例识别所述充电桩的类型的过程s101的示例性流程图。参照图2，首先，在步骤s1011中，通过充电桩类型检测电路向所述充电桩施加预定电压信号，响应于该电压信号，获取与所述充电桩相关联的检测信号，所述充电桩类型检测电路电连接至所述充电桩。
51.所述充电桩类型检测电路是指用于实现对该充电桩类型检测的电路。应了解，根据实际需要，所述充电桩类型检测电路例如可以包括恒压源、充电桩类型检测节点等(如下文中结合附图7详细说明的)。
52.所述预定电压信号是指具有预定电压值的电压信号。应了解，该预定电压信号的电压值例如可以根据实际需要选择，例如为12v，或者也可以为24v。本公开的实施例不受该预定电压信号的具体信号数值的限制。
53.所述与充电桩相关联的信号是指能够反映出该充电桩的类型的信号，其例如可以是电压信号，或者也可以是电流信号。本公开的实施例不受该信号的具体类型的限制。
54.例如，所述充电桩类型检测电路例如包括恒压源及类型检测电阻，通过该恒压源向该充电桩提供12v电压，且由于该充电桩侧内阻不同(应了解，在连接有连接器及适配器的情况下，该充电桩侧内阻可以包括充电桩内阻、连接器内阻及适配器内阻)，使得该充电桩侧在该充电桩类型检测电路中所分得的电压不同，该充电桩侧在该充电桩类型检测电路中所分得的电压即可以作为检测信号。
55.其后，在步骤s1012中，将该检测信号与预设信号阈值相比较，基于比较结果确定所述充电桩的类型。
56.所述预设信号阈值例如可以是用户预先设置的，或者也可以是机动车辆控制系统根据充电桩的相关参数确定的。且根据实际需要，所述预设信号阈值例如可以是电压值，或者也可以是电流值。本公开的实施例不受该预设信号阈值的具体设置方式及其内容的限制。
57.所述预设信号阈值例如可以包括多个子阈值范围，每个子阈值范围对应于不同的充电桩类型；或者该预设信号阈值也可以为多个子信号阈值点，每个子信号阈值点对应于
不同的充电桩类型。本公开的实施例不受该预设信号阈值所具有的子阈值范围的数量或所具有的子信号阈值点的数量的限制。
58.基于比较结果确定所述充电桩的类型的过程例如可以是：在所述预设信号阈值为多个子信号阈值点的情况下，例如为三个子信号阈值点(分别对应于三种不同的充电桩类型)d1,d2,d3，此时例如可以将检测信号与该三个子信号阈值点相比较，若该检测信号与子信号阈值点d2相同，则将子信号阈值点d2所对应的充电桩类型确定为该充电桩的类型。
59.然而，应了解，上述仅给出一种基于比较结果确定充电桩类型的示例。根据实际需要，还可以通过将检测信号与预设信号阈值中的多个子阈值范围相比较来确定充电桩类型(如下文中结合图3所描述的)，或者采取其他方式基于比较结果确定充电桩类型。本公开的实施例不受该充电桩类型的具体确定方式的限制。
60.基于上述，本技术中，通过设置充电桩检测电路来获取检测信号，基于该检测信号及预设信号阈值的比较确定充电桩的类型，使得本技术中的机动车辆能够简单便捷地实现对该充电桩类型的判断，从而有利于后续基于该充电桩类型进行充电连接电路的配置及目标充电协议的确定。
61.在一些实施例中，所述预设信号阈值包括多个不同的子阈值范围，每个子阈值范围对应于一个充电桩类型。则此时，前述将该检测信号与预设信号阈值相比较并基于比较结果确定所述充电桩的类型的过程s1012例如可以更具体地描述。
62.图3示出了根据本公开实施例在所述预设信号阈值包括多个不同的子阈值范围的情况下，基于比较结果确定所述充电桩的类型的过程s1012的示例性流程图。
63.参照图3，首先，在步骤s1012-1中，确定该检测信号所对应的子阈值范围。
64.所述子阈值范围是指该预设信号阈值所包括的子信号范围。本公开的实施例不受该子阈值范围的具体内容及该子阈值范围的个数的限制。
65.所述检测信号所对应的子阈值范围，是指该检测信号所在的子阈值范围，即包含该检测信号的子阈值范围。
66.其后，在步骤s1012-2中，基于该子阈值范围，确定该检测信号所对应的充电桩类型。例如，可以将该子阈值范围所对应的充电桩类型直接确定为该机动车辆所连接的充电桩的类型。
67.接下来将对该充电桩类型的确定过程更具体地说明。例如，信号阈值da例如为电压阈值，且其例如包括三个子信号阈值范围da1，da2，da3。子信号阈值范围da1例如表征电压值在1.5v至2.5v之间的信号范围，其例如对应于chademo 2.0类型的充电桩；子信号阈值范围da2例如表征电压值在5.5v至6.5v之间的信号范围，其例如对应于chaoji或chademo 3.0类型的充电桩；子信号范围da3例如表征电压值在7.5至8.5v之间的信号范围，其例如对应于gbt-dc-2015类型的充电桩。此时，例如当前获取的检测信号为2v的电压信号，则通过将检测信号与三个子阈值信号相比较，即能够得到该检测信号所对应的为子信号阈值范围da1，其后获取该子信号阈值范围da1所对应的充电桩类型(此处例如为chademo 2.0类型)，由此，可以将该充电桩的类型确定为chademo 2.0。
68.基于上述，本技术中，通过设置该预设信号阈值包括多个不同的子阈值范围，相较于仅设置多个子信号阈值的情况，子阈值范围能够提高该充电桩类型确定的可靠性及鲁棒性，使得当由于外界电磁干扰或测量误差导致检测信号小幅偏离实际数值时，仍旧能够落
入相应的子阈值范围内，从而实现对该充电桩类型的精确可靠确定。
69.在一些实施例中，所述充电桩的类型包括：chademo 2.0,gbt-dc-2015，chaoji，chademo 3.0中的至少一个。
70.通过设置该充电桩的类型包括chademo 2.0,gbt-dc-2015，chaoji，chademo 3.0中的至少一个，使得能够在充电桩的识别过程中兼顾当前市场中的多种主流充电桩类型，从而有利于机动车辆对其进行良好识别及适配，从而使得该机动车辆能够根据实际情况，灵活地应用多种不同类型的充电桩，基于相应的充电协议进行充电，使得该充电方法具有广泛的适配性。
71.在一些实施例中，所述充电连接电路例如包括多个充电支路。所述充电连接支路是指充电连接电路中能够被选择性地导通的电路支路。
72.所述多个充电支路例如彼此并联地设置，且每个充电支路例如对应于一种类型的充电桩，即在导通某一个充电支路且断开其他充电支路的情况下，该充电连接电路能够良好适配至与该充电支路所对应的类型的充电桩。应了解，本公开的实施例不受所述充电支路的具体数目及其具体组成的限制。
73.且在充电连接电路包括多个充电支路的情况下，所述基于所述充电桩的类型配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩包括：基于所述充电桩的类型，控制选择开关，导通与所述充电桩的类型相对应的所述充电支路。
74.所述选择开关是用于选择性地接合该充电支路中的一个充电支路的开关部件。本公开的实施例不受该选择开关的具体组成的限制。
75.图4示出了根据本公开实施例的具有多个充电支路的充电连接电路的示意图。参照图4，该机动车辆200例如包括充电连接支路210，且通过该充电连接支路210电连接至充电桩300。具体地，该充电连接电路的一端例如连接至充电桩，且该充电连接电路的另一端例如连接至机动车辆的待充电电源，以通过该充电连接电路实现对待充电电源的充电过程。且充电连接电路210例如具有三个彼此并联地设置的充电支路211、212、213，且该充电连接电路例如包括选择开关s2，该选择开关例如可以包括空置档位(不导通任何充电支路)、第一充电类型档位(例如导通充电支路211)、第二充电类型档位(例如导通充电支路212)、第三充电类型档位(例如导通充电支路213)，且该选择开关将基于所述充电桩的类型切换至不同档位，实现相应的充电过程。且在图4所示出的示例中，该选择开关s2设置在空置档位上。
76.基于上述，本技术中，通过设置该充电连接电路包括多个充电支路及选择开关，并基于充电桩的类型来控制选择开关以接合与该充电桩的类型相对应的充电支路，使得能够以简单便捷地方式调整该充电连接电路，实现对不同类型的充电桩的快速适配，且使得该充电连接电路的电路结构简单，有利于降低制造成本。
77.在一些实施例中，每个充电支路具有不同阻值的电阻。
78.通过设置每个充电支路具有不同阻值的电阻，使得能够简单便捷地经由该充电支路中的电阻精确地调节该支路中的电流，从而影响该充电连接电路中的总电流，使得该充电连接电路中的电流或相应的电压与所连接的充电桩的工作电流或电压相适应(该充电桩遵循的充电协议所要求的电流或电压值)，从而使得该充电桩能够与该机动车辆良好适配，实现充电过程。
79.在一些实施例中，所述方法还包括检测该机动车辆与充电桩连接状态的步骤。
80.所述连接状态是指反映该机动车辆与充电桩连接情况(例如表征机动车辆是否正确且稳固地与充电桩电连接)的状态参数。根据实际情况，其例如可以是由机动车辆的充电连接电路所检测到的状态检测信号，例如状态检测电压或状态检测电流值，或者也可以是其他类型的信号。
81.所述检测充电桩连接状态的步骤例如可以由附加的状态检测电路实现，或者也可以经由该充电连接电路中的连接状态检测支路及相关连接状态检测节点来实现。
82.应了解，根据所连接的充电桩的具体类型，该检测机动车辆与充电桩连接状态的步骤例如可以在配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩之后进行，或者也可以在配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩的过程中进行。
83.应了解，所述该检测机动车辆与充电桩连接状态的步骤在基于该目标充电协议对该机动车辆进行充电之前执行。
84.基于上述，本技术中通过检测该机动车辆与充电桩连接状态，使得能够在基于目标充电协议对该机动车辆进行充电之前，能够确保该机动车辆和充电桩处于稳固且正确的电连接状态，避免不正确的电连接造成的无效充电或低效率充电，且避免由于错误的连接方式致使充电时机动车辆自身电路或相关电子部件损坏。
85.在一些实施例中，例如经由该充电连接电路中的连接状态检测节点实现对充电连接状态的检测。
86.应了解，基于实际的需要，该连接状态检测节点例如可以设置在该充电连接电路的输入端(连接至该充电桩的一端)，或者也可以为该充电连接电路中某一支路上。本公开的实施例不受该连接状态检测节点的具体设置方式的限制。
87.且其中，检测该机动车辆与充电桩连接状态的步骤包括：首先，从充电连接电路中的连接状态检测节点获取连接状态检测信号。所述连接状态检测信号例如可以是电压信号或者也可以是电流信号。本公开的实施例不受该连接状态检测信号的具体类型的限制。
88.应了解，可以在一段持续时间内检测该连接状态检测节点，以获取该连接状态检测节点处连接状态检测信号的变化曲线，或者，根据实际需要，也可以在充电桩或机动车辆执行特定动作后检测该连接状态检测节点，以确定该连接状态检测节点的瞬时连接状态检测信号。本公开的实施例不受对该连接状态检测节点的具体检测方式的限制。
89.其次，将该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态。
90.所述预设连接状态标准信号是指在正常且稳固连接的情况下该连接状态检测节点处所应具有的信号值。应了解，根据所连接的充电桩的类型的不同，该连接状态标准信号例如可以具有不同的信号值。本公开的实施例不受该连接状态标准信号的具体信号值的限制。
91.应了解，根据实际需要，该连接状态标准信号例如可以是一段持续时间内连接状态检测节点上所应具有的信号变化曲线，或者也可以是在机动车辆或充电桩执行特定动作后连接状态检测节点上所应呈现的信号值。
92.上述基于比较结果确定机动车辆与充电桩的连接状态的过程例如可以为：仅在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号一致的情况下，确定该连接状态为正常连接状
态。
93.基于上述，本技术中，在进行充电连接状态检测的过程中，通过设置从充电连接电路中的连接状态检测节点获取连接状态检测信号，并将其与预设连接状态标准信号相比较，以确定该机动车辆与充电桩的连接状态，一方面，复用了充电连接电路进行该充电连接状态检测，使得能够精简电路结构；另一方面，通过采集连接状态检测信号并将其与预设连接状态标准信号进行比较，使得能够精确可靠地实现对连接状态的检测。
94.在一些实施例中，该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态包括：在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号一致的情况下，将所述连接状态确定为正常连接状态；在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号不一致的情况下，将所述连接状态确定为异常连接状态。
95.应了解，所述正常连接状态是指该机动车辆与充电桩正确且稳固连接的状态。所述异常连接状态是指该机动车辆与充电桩非正常或不稳定的连接状态。且在所述连接状态为异常连接状态的情况下，该机动车辆例如会发出警报，且不会进行充电过程。
96.基于上述，通过在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号一致的情况下将所述连接状态确定为正常连接状态，使得能够良好实现对该机动车辆及充电桩连接状态的判别，有利于基于该判别结果执行后续充电过程或发出警报。
97.在一些实施例中，在所述充电桩类型为chaoji类型或chademo 3.0类型的情况下，检测该机动车辆与充电桩连接状态的步骤例如可以更具体地说明。图5示出了根据本公开实施例的具有连接状态检测支路的充电连接电路200的示意图。
98.参照图5，其中该机动车辆200例如包括充电连接电路210，且该充电连接电路设置有三个充电支路211、212、213。且在所述充电桩类型为chaoji类型的情况下，为了实现连接状态检测，在该充电连接电路中例如还进一步设置有充电状态检测支路214，该充电状态检测支路214是为了实现充电状态检测所设置的电路支路，且该充电状态检测支路例如可以与前述多个充电支路并联设置。
99.此时，检测该机动车辆与充电桩的连接状态的步骤包括：首先，导通与所述充电支路并联的连接状态检测支路。例如在图5中，通过闭合连接状态检测开关s2’，导通与所述充电支路并联的连接状态检测支路214。例如，该连接状态检测支路上可以根据实际需要设置相应阻值的电阻，使得当该连接状态检测电路214导通时，与该充电连接电路电连接的充电桩(chaoji类型或chademo 3.0类型充电桩)能够检测到相应电流或电压的变化，从而启动连接状态检测过程，例如相应地配置充电桩侧的电路部件或电路结构。
100.其次，从充电连接电路中的连接状态检测节点获取连接状态检测信号，例如可以在chaoji充电桩启动连接状态检测过程并执行相应的连接检测动作时，在图5中的连接状态检测节点dp2获取相应的连接状态检测信号。
101.最后，将该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态。应了解，上述获取连接状态检测信号的过程及基于比较确定连接状态的过程以在前文中详细说明，在这里不再赘述。
102.基于上述，通过在充电桩类型为chaoji类型或chademo 3.0类型的情况下，导通连接状态检测支路，使得能够良好地适配该充电桩类型为chaoji类型或chademo 3.0类型所需的连接状态检测流程，经由连接状态检测支路导通后所带来的电压或电流信号变化，使
该充电桩侧启动相应连接状态检测过程，从而实现在chaoji类型或chademo 3.0类型充电桩下良好的连接状态检测。
103.在一些实施例中，前述确定所述充电桩所对应的目标充电协议的过程s103例如可以更具体地描述。图6示出了根据本公开实施例确定所述充电桩所对应的目标充电协议的过程s103的示例性流程图。
104.参照图6，首先，在步骤s1031中，基于该充电桩的类型，确定该充电桩所对应的一个或多个预测充电协议。
105.所述预测充电协议是指该机动车辆基于该充电桩的类型所预测的该充电桩所对应的充电协议。
106.应了解，所确定的预测充电协议例如可以仅为一个充电协议，或者也可以为多个充电协议。例如，当所述充电桩的类型为chademo 2.0，则此时该机动车辆例如可以基于该充电桩的类型，确定其所对应的充电协议(即预测充电协议)为chademo 2.0。当所述充电桩的类型为chaoji或chademo 3.0的情况下，由于chaoji及chademo 3.0的端口结构相同，仅充电协议不同，因此此时无法明确判断当前的充电桩为何种类型的充电桩，也即无法明确判断其采用哪一种充电协议，则此时机动车辆所确定的对应于该充电桩的充电协议(即预测充电协议)为两个充电协议，即chaoji充电协议与chademo3.0充电协议。
107.应了解，本公开的实施例不受该预测充电协议所包括的充电协议的具体数目的限制。
108.其后，在步骤s1032中，接收来自所述充电桩的通信信息，其中所述通信信息包括所述充电桩的当前充电协议。
109.应了解，该机动车辆例如可以经由通信线缆接收来自所述充电桩的通信信息。或者也可以通过其他方式接收通信信息。
110.所述通信信息例如可以具有二进制编码格式，或者也可以为字符或字符串形式。本公开的实施例不受该通信信息的具体格式的限制。
111.所述充电桩的当前充电协议是指该充电桩在对该机动车辆进行充电的过程中旨在采用的充电协议。
112.其后，在步骤s1033中，在所述一个或多个预测充电协议中的至少一个与所述当前充电协议一致的情况下，将该当前充电协议确定为目标充电协议。
113.例如，在该充电桩为chaoji充电桩的情况下，如前所述，此时机动车辆所确定预测充电协议包括两个充电协议，即chaoji充电协议与chademo3.0充电协议。若此时从充电桩侧接收到的当前充电协议为chaoji，则例如该机动车辆将chaoji作为此次充电过程的目标充电协议，并舍弃chademo3.0充电协议。
114.基于上述，本技术中，通过基于充电桩类型确定预测充电协议，并基于预测充电协议与来自充电桩的当前充电协议共同确定目标充电协议，使得能够经由该验证过程确定当次充电过程所实际采用的充电协议，从而更好地实现在该充电协议下的充电过程。
115.接下来将结合具体的充电连接电路的示例对前述提出的智能充电方法更具体地说明。图7示出了根据本公开实施例的机动车辆200的示例电路图。
116.具体地，图7中例如示出了机动车辆200，且该机动车辆200例如具有充电连接电路(如图7中的虚线所示出)以及充电桩类型检测电路。
117.参照图7，该充电连接电路210例如包括并联地设置的三个充电支路(分别连接有不同阻值的电阻)，选择开关s2及连接状态检测支路。
118.三个充电支路例如可以根据实际需要进行设置。具体地，该第一充电支路例如包括电阻r4，该电阻r4的阻值为1.3kω，该第一充电支路例如对应于chaoji或chademo 3.0充电协议，即对应于chaoji或chademo 3.0类型的充电桩；该第二充电支路例如包括电阻r4c，该电阻r4c的阻值为130ω，该第二充电支路例如对应于chademo 2.0充电协议，即对应于chademo2.0类型的充电桩；第三充电支路例如包括电阻r4c’，该电阻r4c’的阻值为1kω，该第三充电支路例如对应于gbt-dc-2015充电协议，即对应于gbt-dc-2015类型的充电桩。应了解，根据实际需要，还可以设置不同阻值的电阻。
119.选择开关s2例如可以选择性地导通该三个充电支路中的一个。具体地，如前所述，选择开关s2例如可以具有四个档位：空置档位(不导通任何充电支路)、第一充电类型档位(例如导通第一充电支路)、第二充电类型档位(例如导通第二充电支路)、第三充电类型档位(例如导通第三充电支路)。
120.参照图7，所述连接状态检测支路例如可以与所述三个充电支路并联地设置，且所述连接状态检测支路包括：连接状态检测开关s2’、连接状态检测电阻r4’，根据实际需要，该连接状态检测电阻的阻值例如可以为2.74kω。所述连接状态检测开关s2’被配置为选择性地闭合所述连接状态检测支路，以在该充电连接电路的输入端的连接状态检测节点dp2获取连接状态检测信号，并进行充电桩及机动车辆的连接状态检测。
121.所述充电连接电路例如还可以在该充电连接电路与充电桩相连接的输入端设置二极管d1，或者还可以根据实际需要，进一步设置其他部件。
122.所述充电桩类型检测电路例如包括：恒压源u2(其例如为12v直流电压源)，充电桩类型检测开关sv(其例如被配置为选择性地导通该充电桩检测电路)，充电桩类型检测电阻rv(例如具有1kω的阻值)及充电桩类型检测节点dp3。该充电桩类型检测电路将连接相应的充电桩、用于实现充电桩与机动车辆连接的连接器及相关的物理接口适配器，并经由在充电桩类型检测节点dp3处获取的充电桩类型检测信号来识别该充电桩的类型。具体地，当闭合该充电桩检测开关sv后，恒压源u2将向充电桩侧(根据实际充电桩类型及连接方式，充电桩侧可以包括充电桩，并且还可以包括连接器及适配器)提供12v的预定电压信号，且由于不同类型的充电桩的内阻不同，使得充电桩侧所分得的电压具有不同的数值，通过获取充电桩侧在该充电桩类型检测电路中所分得的电压值(即检测信号)，即能够基于该电压值确定该充电桩的类型(详细过程如下文中参照附图7至附图9所描述的)。
123.接下来将基于上述充电连接电路及充电桩类型检测电路的具体结构，对于机动车辆适配并应用不同充电桩进行充电的过程进行更具体地描述。
124.例如，所述机动车辆200可以是chademo 3.0类型的机动车辆(及其自身适配于chademo 3.0充电桩及chademo 3.0充电协议)。且例如设置预设信号阈值(用于识别充电桩类型)为电压信号阈值且包括三个子信号阈值点，分别为：2v，6v，8v。其中，2v对应于chademo 2.0类型的充电桩，6v对应于chaoji及chademo 3.0类型的充电桩，8v对应于gbt-dc-2015类型的充电桩。
125.在这样的情况下，当该机动车辆与chaoji类型的充电桩进行连接时，所述机动车辆例如具有机动车辆充电接口，且通过该机动车辆充电接口与chaoji超级类型充电桩进行
电连接。具体地，由于chaoji类型及chademo3.0类型的物理接口端相同，因此，该chaoji类型充电桩仅需经由连接器连接至机动车辆充电接口，不再需要额外设置适配器进行物理接口的尺寸转换。
126.图7中还示出了chaoji类型的充电桩的内部电路结构及连接器的内部结构。具体地，其中充电桩侧电路包括恒压源u1(例如为直流12v电压)，充电桩开关s0(在该充电桩的正常使用过程中例如为常闭状态)，充电桩电阻r1(例如为1kω)，与该充电桩电阻串联设置的充电桩附加连接检测电阻r1’(例如为10kω)，与该充电桩附加连接检测电阻r1’并联设置的连接检测开关s1(该开关在初始连接状态下为断开状态，在机动车辆与充电桩的连接状态检测的过程中将进行相应动作)，以及连接检测节点dp1(用于检测充电桩与机动车辆的连接状态)。该连接器例如可以包括常闭的连接开关s3及连接电阻r2(阻值为100kω)。
127.此时，基于前述的用于机动车辆的智能充电方法，该机动车辆将首先将基于前述步骤s101的过程，经由充电桩类型检测电路实现对该充电桩类型的判别。具体地，机动车辆例如闭合充电桩类型检测开关sv以导通该充电桩类型检测电路，并经由充电桩类型检测电路通过机动车辆充电接口连接至该chaoji类型充电桩及相关连接器，在这里例如连接至连接器的内阻rc，该内阻rc的阻值为1.0kω。此时，恒压源u2提供12v预定电压信号，该12v电压将施加至串联连接的充电桩类型检测电阻rv及内阻rc，则可以在该充电桩类型检测电路的充电桩类型检测节点dp3(在这里为该充电桩类型检测电路与连接器的接口端)处获取检测信号，该检测信号为电压信号，表征充电桩侧在该充电桩类型检测电路中所分得的电压。具体地，由于rc与rv的阻值相同，在该充电桩类型检测节点dp3处获取的电压信号为6v电压。
128.其后，例如可以基于该电压信号与预设信号阈值相比较，确定该电压信号所对应的子信号阈值点，从而识别出该充电桩为chaoji及chademo 3.0类型的充电桩。
129.其后，例如可以执行机动车辆与充电桩的连接状态检测步骤。具体地，例如可以将连接状态检测开关s2’闭合，以导通连接状态检测支路。在连接状态检测开关s2’闭合后，将充电桩类型检测开关sv断开，并进行充电桩及机动车辆的连接状态检测。具体地，根据chaoji类型的充电桩的连接状态检测流程，chaoji类型的充电桩将监测dp1节点上的电流变化，识别连接状态检测支路的导通，进行充电桩侧连接状态的自校验过程，确定充电桩侧连接状态正常后，chaoji类型的充电桩将闭合连接检测开关s1。此时设置在充电连接电路的输入端处的连接状态检测节点dp2检测到由于开关s1自断开至闭合所产生的电压变化(具体地，节点dp2处的电压例如由5v左右的电压值上升至8v左右的电压值)，得到连接状态检测信号。该连接状态检测信号例如包括开关s1闭合前节点dp2处的电压值及开关s1闭合后节点dp2处的电压值，并将连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较。其中该连接状态标准信号例如也包括开关s1闭合前节点dp2处的标准电压值及开关s1闭合后节点dp2处的标准电压值，在该在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号一致的情况下，将所述连接状态确定为正常连接状态。
130.其后，在确认该机动车辆及充电桩正常且稳固连接的情况下，例如将基于前述步骤s102的过程，基于所述充电桩的类型，配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩。具体地，机动车辆将在保持闭合开关s1，s2’的基础上，进一步地控制选择开关s2处于第一充电类型档位(导通具有电阻r4的第一充电支路)，以使得该机动车辆的充电连接电路
良好地适配该充电桩类型。
131.在完成充电连接电路的配置后，例如可以根据前述步骤s103的过程，基于所述充电桩的类型，确定所述充电桩所对应的目标充电协议，基于该目标充电协议对该机动车辆进行充电。具体地，此时所确定的充电桩的类型例如包括chaoji类型及chademo 3.0类型，则基于该充电桩的类型确定预测充电协议包括：chaoji充电协议及chademo 3.0充电协议。其后，例如经由通信线缆与充电桩通信，接收来自所述充电桩的通信信息，其中所述通信信息包括所述充电桩的当前充电协议，例如该chaoji类型的充电桩的通信信息中包括指定当前充电协议为chaoji充电协议的字段，则机动车辆基于该当前充电协议确定预测充电协议中的chaoji充电协议为目标充电协议，并经由该充电连接电路执行充电。应了解，在正常充电过程中，开关sv断开，开关s0,s1,s2,s2’均处于闭合状态。
132.图8示出了图7中的机动车辆200与gbt-dc-2015类型的充电桩电连接的局部电路图。其中，由于gbt-dc-2015类型(后文中也称为“gbt类型”)的充电桩的物理接口与chademo 3.0(或chaoji)类型的物理接口不相同，该gbt-dc-2015类型的充电桩将通过gbt-dc-2015连接器及适配器(用于物理接口转换)连接至机动车辆的充电接口。
133.图8中还示出了gbt-dc-2015充电桩的内部电路结构、gbt-dc-2015连接器的内部电路结构。其中，gbt-dc-2015充电桩包括恒压源u1(例如为直流12v电压)，充电桩电阻r1(例如为1kω)，以及连接检测节点dp1(用于检测充电桩与机动车辆的连接状态)。gbt-dc-2015连接器的内部电路结构包括常闭的连接开关s及连接电阻r2(此处电阻r2的阻值为1kω)。
134.此时，基于前述的用于机动车辆的智能充电方法，该机动车辆将首先将基于前述步骤s101的过程，经由充电桩类型检测电路实现对该充电桩类型的判别。具体地，机动车辆例如闭合充电桩类型检测开关sv以导通该充电桩类型检测电路，并经由充电桩类型检测电路通过机动车辆充电接口连接至该gbt-dc-2015类型充电桩及相关连接器、适配器，在这里例如连接至gbt-dc-2015连接器的内阻r3(阻值为1.0kω)、适配器的第一内阻rc’(阻值为1.0kω，与内阻r3并联)、适配器的第二内阻rc”(阻值为1.5kω)。且该适配器的第一内阻rc’与gbt-dc-2015连接器的内阻r3并联设置。此时，则可以在该充电桩类型检测电路的充电桩类型检测节点dp3(在这里为该充电桩类型检测电路与连接器的接口端)处获取检测信号，此处为电压信号，表征该充电桩侧在该充电桩类型检测电路中所分得的电压。具体地，基于该充电桩侧的内阻r3，rc’，rc”及充电桩类型检测电阻rv的阻值关系，在该充电桩类型检测节点dp3处获取的电压信号为8v电压，基于前述预设信号阈值，可以确定该充电桩的类型为gbt-dc-2015类型。
135.其后，例如基于前述步骤s102的过程，基于所述充电桩的类型，配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩。此处例如基于该gbt-dc-2015类型，控制该选择开关s2处于第三充电类型档位(导通具有电阻r4c’的第三充电支路)，以使得该机动车辆的充电连接电路良好地适配该充电桩类型。
136.其后，例如可以执行充电桩及机动车辆的连接状态检测的过程。具体地，例如在充电桩端检测dp1节点处的电压以确定充电桩侧的连接状态；并在机动车辆侧检测dp2节点处的电压，以确定机动车辆与充电桩的连接状态。例如在dp2节点的连接状态检测信号(电压信号)与预设连接状态标准信号一致时，将所述连接状态确定为正常连接状态。
137.其后，例如可以基于前述步骤s103的过程，基于所述充电桩的类型，确定所述充电桩所对应的目标充电协议，基于该目标充电协议对该机动车辆进行充电。相关处理流程如前所述，在这里不再赘述。且在充电过程中，机动车辆侧开关sv，s2’断开，开关s2闭合。
138.图9示出了图7中的机动车辆200与chademo 2.0类型的充电桩电连接的局部电路图。与gbt-dc-2015类型的充电桩相同，chademo 2.0类型的充电桩的物理接口与chademo 3.0(或chaoji)类型的物理接口不相同，因此也需要设置chademo 2.0连接器及适配器(用于物理接口转换)连接至机动车辆的充电接口。
139.且在图9中也进一步示出了连接至该充电连接电路的chademo 2.0充电桩的内部电路结构。其中，gbt-dc-2015充电桩包括恒压源u1(例如为直流12v电压)，充电桩电阻r1(例如为1kω)。
140.此时，基于前述的用于机动车辆的智能充电方法，该机动车辆将首先将基于前述步骤s101的过程，经由充电桩类型检测电路实现对该充电桩类型的判别。具体地，机动车辆例如闭合充电桩类型检测开关sv以导通该充电桩类型检测电路，并经由充电桩类型检测电路通过机动车辆充电接口连接至该chademo 2.0类型充电桩及相关连接器、适配器，其具体具有如图9所述的结构，例如，该充电桩类型检测电路连接至chademo 2.0充电桩的附加连接检测电阻r1’(阻值例如为200ω)，第一开关d1，第二开关d2，且其中第二开关d2与附加连接检测电阻r1’并联设置；且该充电桩类型检测电路还连接至适配器的第一内阻rc’(阻值例如为200ω)，第二内阻rc”(阻值例如为100ω)，第三内阻rd(阻值例如为400ω)。此时，则可以在该充电桩类型检测电路的充电桩类型检测节点dp3(在这里为该充电桩类型检测电路与连接器的接口端)处获取充电桩类型检测信号。此处的充电桩类型检测信号为电压信号，具体地，在该充电桩类型检测节点dp3处获取的电压信号为2v电压，基于前述预设信号阈值，可以确定该充电桩的类型为chademo 2.0类型。
141.其后，例如基于前述步骤s102的过程，基于所述充电桩的类型，配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩。此处例如基于该chademo2.0类型，控制该选择开关s2处于第二充电类型档位(导通具有电阻r4c的第二充电支路)，以使得该机动车辆的充电连接电路良好地适配该充电桩类型。
142.配置该充电连接电路后，例如可以进行检测该机动车辆与充电桩连接状态的步骤。具体地，例如在充电桩端检测dp1节点处的电压为10v，则可以以确定充电桩侧的连接状态为正常连接状态；例如在机动车辆侧检测dp2节点处的电压为2v，则可以确定机动车辆与充电桩的连接状态为正常连接状态。
143.其后，例如可以基于前述步骤s103的过程，基于所述充电桩的类型，确定所述充电桩所对应的目标充电协议，基于该目标充电协议对该机动车辆进行充电。相关处理流程如前所述，在这里不再赘述。且在该充电桩与机动车辆进行充电过程中，根据chademo 2.0类型的充电桩的标准充电流程，充电桩例如可以首先闭合第一开关d1(对应于按下充电桩启动开关的动作)，且该充电桩第一开关之后将保持闭合状态，直至充电结束才断开。在第一开关d1闭合后，充电桩及机动车辆例如进行绝缘检测过程；完成绝缘检测后，机动车辆闭合相关继电器，充电桩闭合第二开关d2。因此，在正常充电过程中，机动车辆侧开关sv，s2’断开，开关s2闭合，充电桩中的第一开关d1和第二开关d2均闭合。
144.基于上述，通过所设置的充电连接电路、充电桩类型检测电路，使得能够良好地实
现对多种不同类型的充电桩的良好适配，且能够良好地实现充电过程。
145.根据本公开的另一方面，提出了一种机动车辆200。图10示出了根据本公开实施例的机动车辆200的示例性框图。
146.参照图10，所述机动车辆200包括：充电连接电路210，充电桩类型检测电路220及控制器230。且其中，所述机动车辆200通过所述充电连接电路210电连接至充电桩300。
147.所述充电连接电路210是指用于适配不同类型的充电桩以实现该机动车辆经由该充电桩的充电过程的电路，该充电连接电路例如一端连接至该机动车辆，另一端连接至充电桩。
148.该充电连接电路例如可以集成在该机动车辆的内部电路中，例如根据实际需要，可以将该充电连接电路集成在该机动车辆的充电端口内部。应了解，本公开的实施例不受该充电连接电路在该机动车辆内部的具体设置方式及集成方式的限制。
149.所述充电桩类型检测电路220是指用于实现对该充电桩类型检测的电路。应了解，根据实际需要，所述充电桩类型检测电路例如可以包括恒压源、充电桩类型检测节点等。
150.所述控制器是指用于实现对该机动车辆的充电过程的控制的装置。该控制器例如可以是中央控制单元，或者也可以是单独用于实现充电控制的独立控制单元。本公开的实施例不受该控制器的类型及具体组成的限制。
151.所述控制器与充电桩类型检测电路通信，且被配置成：基于从该充电桩类型检测电路接收到的检测信号，识别所述充电桩的类型；基于所述充电桩的类型，配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩；基于所述充电桩的类型，确定所述充电桩所对应的目标充电协议，基于该目标充电协议对该机动车辆进行充电。
152.所述与充电桩相关联的信号是指能够反映出该充电桩的类型的信号，其例如可以是电压信号，或者也可以是电流信号。本公开的实施例不受该信号的具体类型的限制。
153.应了解，根据实际需要，所述充电桩的类型例如可以包括chademo 2.0,gbt-dc-2015，chaoji，chademo 3.0等。
154.配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩的过程是指：通过配置该充电连接电路的电路部件(例如电阻)或者电路结构(例如断开或导通电路中的一个或多个支路)，使得所配置后的充电连接电路能够与所识别的充电桩相匹配，此处的匹配是指配置后的充电连接电路满足该充电桩所对应的充电协议所具有的电流和/或电压要求，例如使得流经该充电连接电路的电流值或该充电连接电路与该充电桩相连接的输入端所具有的输入电压值在该充电桩的正常工作电流或电压范围内。
155.所述目标充电协议是指，在该充电桩与该机动车辆的充电过程中所应用的充电协议。
156.例如，根据实际需要，例如可以通过如下方法确定该充电桩所对应的目标充电协议：例如，在机动车辆侧，基于该充电桩的类型，确定该充电桩所对应的一个或多个预测充电协议；其后，接收来自所述充电桩的通信信息，其中所述通信信息包括所述充电桩的当前充电协议；且在所述一个或多个预测充电协议中的至少一个与所述当前充电协议一致的情况下，将该当前充电协议确定为目标充电协议。
157.基于上述，本技术中，通过设置机动车辆包括充电连接电路，充电桩类型检测电路及控制器，并配置该控制器来识别该充电桩的类型，并基于该充电桩的类型配置充电连接
电路、确定目标充电协议，使得能够自主地识别不同充电桩并智能的适配相应的充电桩。相较于当前在车辆侧外部增加额外的充电转接装置的方法，本技术中的充电连接电路能够简单便捷地集成至机动车辆内部，从而实现机动车辆的集成控制设计；相较于在充电桩侧设置充电适配装置进行适配的方法，本技术中的方法能够实现机动车辆自主且智能适配多种不同类型充电桩，从而灵活地基于多个充电协议进行充电的功能。此外，相较于基于用户手动选择进行适配的过程，本技术中的识别及适配过程均为自动化操作，无需人工参与，可靠性及精确度较高，且能够提高人机交互体验。
158.在一些实施例中，例如参照前述结合附图7所详细描述的充电连接电路的示例，所述充电连接电路包括：选择开关及多个充电支路。
159.所述选择开关是用于选择性地接合该充电支路中的一个充电支路的开关部件。本公开的实施例不受该选择开关的具体组成的限制。所述充电连接支路是指充电连接电路中能够被选择性地导通的电路支路。所述多个充电支路中的每个充电支路具有不同阻值的电阻。
160.所述多个充电支路例如彼此并联地设置，且每个充电支路例如对应于一种类型的充电桩，即在导通某一个充电支路且断开其他充电支路的情况下，该充电连接电路能够良好适配至与该充电支路所对应的类型的充电桩。应了解，本公开的实施例不受所述充电支路的具体数目及其具体组成的限制。
161.其中，所述控制器被配置为：基于所述充电桩的类型，控制所述选择开关，以导通所述多个充电支路中与所述充电桩的类型相对应的充电支路。
162.基于上述，本技术中，通过设置该充电连接电路包括多个充电支路及选择开关，并配置控制器基于充电桩的类型来控制选择开关以导通与该充电桩的类型相对应的充电支路，使得能够以简单便捷地方式调整该充电连接电路，实现对不同类型的充电桩的快速适配，且使得该充电连接电路的电路结构简单，有利于降低制造成本。
163.在一些实施例中，所述控制器还被配置为执行检测该机动车辆与充电桩的连接状态的步骤。
164.所述连接状态是指反映该机动车辆与充电桩连接情况(例如表征机动车辆是否正确且稳固地与充电桩电连接)的状态参数。
165.所述检测充电桩连接状态的步骤例如可以由附加的状态检测电路实现，或者也可以经由该充电连接电路中的连接状态检测支路及相关连接状态检测节点来实现。
166.应了解，根据所连接的充电桩的具体类型，该检测机动车辆与充电桩连接状态的步骤例如可以在配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩之后进行，或者也可以在配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩的过程中进行。
167.应了解，所述该检测机动车辆与充电桩连接状态的步骤在基于该目标充电协议对该机动车辆进行充电之前执行。
168.基于上述，本技术中通过检测该机动车辆与充电桩连接状态，使得能够在基于目标充电协议对该机动车辆进行充电之前，能够确保该机动车辆和充电桩处于稳固且正确的电连接状态，避免不正确的电连接造成的无效充电或低效率充电，且避免由于错误的连接方式致使充电时机动车辆自身电路或相关电子部件损坏。
169.在一些实施例中，例如经由该充电连接电路中的连接状态检测节点实现对充电连
接状态的检测。
170.应了解，基于实际的需要，该连接状态检测节点例如可以设置在该充电连接电路的输入端(连接至该充电桩的一端)，本公开的实施例不受该连接状态检测节点的具体设置方式的限制。
171.且其中，检测该机动车辆与充电桩连接状态的步骤包括：首先，从充电连接电路中的连接状态检测节点获取连接状态检测信号。所述连接状态检测信号例如可以是电压信号或者也可以是电流信号。本公开的实施例不受该连接状态检测信号的具体类型的限制。
172.应了解，可以在一段持续时间内检测该连接状态检测节点，以获取该连接状态检测节点处连接状态检测信号的变化曲线，也可以在充电桩或机动车辆执行特定动作后检测该连接状态检测节点，本公开的实施例不受对该连接状态检测节点的具体检测方式的限制。
173.其次，将该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态。
174.所述预设连接状态标准信号是指在正常且稳固连接的情况下该连接状态检测节点处所应具有的信号值。本公开的实施例不受该连接状态标准信号的具体信号值的限制。
175.应了解，根据实际需要，该连接状态标准信号例如可以是一段持续时间内连接状态检测节点上所应具有的信号变化曲线，或者也可以是在机动车辆或充电桩执行特定动作后连接状态检测节点上所应呈现的信号值。
176.上述基于比较结果确定机动车辆与充电桩的连接状态的过程例如可以为：仅在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号一致的情况下，确定该连接状态为正常连接状态。
177.基于上述，本技术中，在进行充电连接状态检测的过程中，通过设置从充电连接电路中的连接状态检测节点获取连接状态检测信号，并将其与预设连接状态标准信号相比较，以确定该机动车辆与充电桩的连接状态，一方面，复用了充电连接电路进行该充电连接状态检测，使得能够精简电路结构；另一方面，通过采集连接状态检测信号并将其与预设连接状态标准信号进行比较，使得能够精确可靠地实现对连接状态的检测。
178.在一些实施例中，该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态包括：在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号一致的情况下，将所述连接状态确定为正常连接状态；在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号不一致的情况下，将所述连接状态确定为异常连接状态。
179.基于上述，通过在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号一致的情况下将所述连接状态确定为正常连接状态，使得能够良好实现对该机动车辆及充电桩连接状态的判别，有利于基于该判别结果执行后续充电过程或发出警报。
180.在一些实施例中，参照图5，在所述充电桩类型为chaoji类型或chademo 3.0类型的情况下，为实现良好的连接状态检测，所述充电连接电路还包括连接状态检测支路。
181.所述连接状态检测支路是指用于实现连接状态检测的电路支路，且该充电检测支路例如与充电支路并联设置。根据实际需要，所述充电检测支路例如可以设置有电阻部件或其他电气部件，以实现连接状态检测。
182.且其中，所述控制器被配置为：根据所述充电桩的类型选择性地导通所述连接状
态检测支路，以检测该机动车辆与充电桩的连接状态。
183.例如，在如图5所示出的电路中，当所述充电桩的类型为chaoji类型或chademo 3.0类型时，控制器可以通过闭合连接状态检测开关s2’，导通与所述充电支路并联的连接状态检测支路214，当该连接状态检测电路214导通时，与该充电连接电路电连接的充电桩能够检测到相应电流或电压的变化，从而启动连接状态检测过程，例如相应地配置充电桩侧的电路部件或电路结构。
184.且该检测机动车辆与充电桩的连接状态的过程例如可以进一步包括：从充电连接电路中的连接状态检测节点获取连接状态检测信号；将该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态。相关过程以在前文中详细说明，在这里不再赘述。
185.在一些实施例中，所述充电桩类型检测电路包括：恒压源及充电桩类型检测节点。
186.其中，所述恒压源用于向所述充电桩提供预定电压信号。例如，提供12v直流电源信号，或者24v直流电源信号。本公开的实施例不受该恒压源所提供的具体电压信号的信号值的限制。
187.所述充电桩类型检测节点被配置为响应于所述恒压源向所述充电桩提供的预定电压信号，提供指示该充电桩的类型的检测信号。具体地，图7中示出了一种充电桩类型检测电路的示例，并对其获取检测信号的过程进行了详细说明，在这里不再赘述。
188.其中，所述控制器与所述充电桩类型检测节点连通，接收所述检测信号，以确定所述充电桩的类型。
189.确定该充电桩的类型的过程例如为：将该检测信号与预设信号阈值相比较，基于比较结果确定所述充电桩的类型。具体地，参照前述图3，所述预设信号阈值包括多个不同的子阈值范围，每个子阈值范围对应于一个充电桩类型；且将该检测信号与预设信号阈值相比较，基于比较结果确定所述充电桩的类型包括：确定该检测信号所对应的子阈值范围；基于该子阈值范围，确定该检测信号所对应的充电桩类型。
190.通过设置该充电桩类型检测电路包括：恒压源及充电桩类型检测节点，并基于充电桩类型检测节点获取检测信号，后续控制器基于该检测信号来确定充电桩的类型，使得能够以简单便捷的方式实现充电桩类型的确认，从而有利于后续基于该充电桩类型进行充电连接电路的配置及目标充电协议的确定。
191.在一些实施例中，所述控制器还被配置为：基于该充电桩的类型，确定该充电桩所对应的一个或多个预测充电协议；接收来自所述充电桩的通信信息，其中所述通信信息包括所述充电桩的当前充电协议；在所述一个或多个预测充电协议中的至少一个与所述当前充电协议一致的情况下，将该当前充电协议确定为目标充电协议。
192.基于上述，本技术中，通过基于充电桩类型确定预测充电协议，并基于预测充电协议与来自充电桩的当前充电协议共同确定目标充电协议，使得能够经由该验证过程确定当次充电过程所实际采用的充电协议，从而更好地实现在该充电协议下的充电过程。
193.在一些实施例中，所述机动车辆还包括适配器，且其中，所述充电桩经由适配器连接至所述机动车辆。
194.所述适配器是指用于实现物理接口适配的中间转换元件。通过设置该机动车辆包括适配器，使得该机动车辆能够经由适配器良好地适配具有不同物理接口的多种类型的充
电桩，提高该机动车辆对充电桩的适配度。
195.在一些实施例中，所述机动车辆中的适配器还被配置为执行如前所述的用于机动车辆的智能充电方法，并具有如前所述的功能。
196.本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“第一/第二实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
197.除非另有定义，这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员共同理解的相同含义。还应当理解，诸如在通常字典里定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
198.上面是对本发明的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本发明的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本发明的新颖教学和优点的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本发明范围内。应当理解，上面是对本发明的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本发明由权利要求书及其等效物限定。

技术特征：

1.一种用于机动车辆的智能充电方法，其中，所述机动车辆通过充电连接电路电连接至充电桩，且所述方法包括：识别所述充电桩的类型；基于所述充电桩的类型，配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩；基于所述充电桩的类型，确定所述充电桩所对应的目标充电协议，基于该目标充电协议通过经配置的所述充电连接电路对该机动车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的智能充电方法，其中，识别所述充电桩的类型包括：通过充电桩类型检测电路向所述充电桩施加预定电压信号，响应于该电压信号，获取与所述充电桩相关联的检测信号，所述充电桩类型检测电路电连接至所述充电桩；将该检测信号与预设信号阈值相比较，基于比较结果确定所述充电桩的类型。3.根据权利要求2所述的智能充电方法，其中，所述预设信号阈值包括多个不同的子阈值范围，每个子阈值范围对应于一个充电桩类型；且将该检测信号与预设信号阈值相比较，基于比较结果确定所述充电桩的类型包括:确定该检测信号所对应的子阈值范围；基于该子阈值范围，确定该检测信号所对应的充电桩类型。4.根据权利要求1所述的智能充电方法，其中，所述充电桩的类型包括：chademo 2.0,gbt-dc-2015，chaoji，chademo 3.0中的至少一个。5.根据权利要求1所述的智能充电方法，其中，所述充电连接电路包括多个充电支路，并且所述基于所述充电桩的类型配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩包括：基于所述充电桩的类型，控制选择开关，导通与所述充电桩的类型相对应的所述充电支路。6.根据权利要求5所述的智能充电方法，其中，每个充电支路具有不同阻值的电阻。7.根据权利要求1至6中任一项所述的智能充电方法，其中，所述方法还包括检测该机动车辆与充电桩连接状态的步骤。8.根据权利要求7所述的智能充电方法，其中，检测该机动车辆与充电桩连接状态的步骤包括：从充电连接电路中的连接状态检测节点获取连接状态检测信号；将该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态。9.根据权利要求8所述的智能充电方法，其中，将该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态包括：在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号一致的情况下，将所述连接状态确定为正常连接状态；在该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号不一致的情况下，将所述连接状态确定为异常连接状态。10.根据权利要求1所述的智能充电方法，其中，确定所述充电桩所对应的目标充电协议包括：基于该充电桩的类型，确定该充电桩所对应的一个或多个预测充电协议；
接收来自所述充电桩的通信信息，其中所述通信信息包括所述充电桩的当前充电协议；在所述一个或多个预测充电协议中的至少一个与所述当前充电协议一致的情况下，将该当前充电协议确定为目标充电协议。11.根据权利要求7所述的智能充电方法，其中，在所述充电桩类型为chaoji类型或chademo 3.0类型的情况下，检测该机动车辆与充电桩连接状态的步骤包括：导通与所述充电支路并联的连接状态检测支路；从充电连接电路中的连接状态检测节点获取连接状态检测信号；将该连接状态检测信号与预设连接状态标准信号相比较，基于比较结果确定该机动车辆与充电桩的连接状态。12.一种机动车辆，所述机动车辆包括：充电连接电路，所述机动车辆通过所述充电连接电路电连接至充电桩；充电桩类型检测电路；控制器，所述控制器与充电桩类型检测电路通信，且被配置成：基于从该充电桩类型检测电路接收到的检测信号，识别所述充电桩的类型；基于所述充电桩的类型，配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩；基于所述充电桩的类型，确定所述充电桩所对应的目标充电协议，基于该目标充电协议对该机动车辆进行充电。13.根据权利要求12所述的机动车辆，其中，所述充电连接电路包括：选择开关；以及多个充电支路，每个充电支路具有不同阻值的电阻；其中，所述控制器被配置为：基于所述充电桩的类型，控制所述选择开关，以导通所述多个充电支路中与所述充电桩的类型相对应的充电支路。14.根据权利要求12所述的机动车辆，其中，所述充电连接电路还包括：与充电支路并联设置的连接状态检测支路，其中，所述控制器被配置为：根据所述充电桩的类型，选择性地导通所述连接状态检测支路，以检测该机动车辆与充电桩的连接状态。15.根据权利要求12所述的机动车辆，其中，所述充电桩类型检测电路包括：恒压源，用于向所述充电桩提供预定电压信号；充电桩类型检测节点，响应于所述恒压源向所述充电桩提供的预定电压信号，提供指示该充电桩的类型的检测信号，其中，所述控制器与所述充电桩类型检测节点连通，接收所述检测信号，以确定所述充电桩的类型。16.根据权利要求12所述的机动车辆，其中，还包括适配器，且其中，所述充电桩经由适配器连接至所述机动车辆。

技术总结

公开了一种用于机动车辆的智能充电方法及机动车辆，其中，所述机动车辆通过充电连接电路电连接至充电桩，且所述方法包括：识别所述充电桩的类型；基于所述充电桩的类型，配置所述机动车辆的充电连接电路以匹配所述充电桩；基于所述充电桩的类型，确定所述充电桩所对应的目标充电协议，基于该目标充电协议通过经配置的所述充电连接电路对该机动车辆进行充电。充电。充电。