一种用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具的制作方法

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1.本实用新型涉及惯导测试装备技术领域，具体涉及一种用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具。

背景技术：

2.捷联惯性导航系统，简称惯导。在惯导系统的批生产过程中，需要进行多方位自对准误差精度测试，来考核惯导系统的自对准精度。在测试时，操作人员首先使用经纬仪瞄准地面引北棱镜的真北方位，然后使用自准直光管测量惯导系统完成自对准后其系统棱镜的方位变化，最后计算惯导系统实测值与真北方位基准值的相对偏差，以此来完成对惯导系统的自对准精度考核。
3.由于自准直光管led发出的光经分划板分化后以十字图像方式照射在待测物体反射面上，反射面反射的光线成像于ccd面阵相机上，会导致成像清晰度较差，且反射图像在x轴或y轴方向上会发生偏转。且自准直光管瞄准惯导系统的棱镜成像时，像时间太久，成像困难，极易出现虚像、假像等情况，严重影响自对准测试进度。因此，在实际测试过程中，常通过激光像器辅助自准直光管来快速稳定成像，提高自对准测试效率。
4.现有使用激光像器辅助自准直光管成像时，是将激光像器直接轻置于自准直光管外侧面，由于自准直光管外侧面较光滑，摩擦系数小，使用时激光像器极易滑落从而导致损坏，具有极大的安全隐患，且激光像器与自准直光管的相对位置不方便调节，不仅影响操作人员的像时间，且影响测试效果。

技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种使激光像器不易滑落，安全隐患较低，便于使用，像时间较短，测试效果较好的用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，包括用于套装定位在自准直光管本体上的夹具本体，所述夹具本体设有用于安装定位激光像器本体的限位组件。
8.所述夹具本体设有安装孔，并通过所述安装孔同轴套装定位在所述自准直光管本体上。
9.所述夹具本体与自准直光管本体之间还设有用于防止夹具本体相对于自准直光管本体转动的止转机构。
10.所述止转机构包括设于自准直光管本体上的限位支座和设于夹具本体上的至少一个限位块，所述限位支座上对应每个所述限位块均设有一个限位孔，所述限位块沿夹具本体和自准直光管本体的套接方向以能插拔的方式插设于所述限位孔中。
11.所述限位组件为设于所述夹具本体外侧壁上用于容置定位所述激光像器本体的定位凹腔。
12.所述安装孔的一端开口、另一端封闭，所述定位凹腔与所述安装孔连通，所述自准直光管本体伸入安装孔的一端与安装孔的封闭端内壁配合压紧所述激光像器本体。
13.所述定位凹腔具有两个相对设置的内侧面，所述内侧面为沿安装孔轴向延伸的平面，且各内侧面为沿定位凹腔的深度方向逐渐向另一个内侧面靠近的斜面。
14.所述激光像器本体具有两个支撑面，两个支撑面分别对应以面接触方式支撑在两个内侧面上。
15.所述夹具本体一端的中心位置设有通光孔。
16.所述夹具本体靠近所述通光孔的一端对应设有用于容纳所述自准直光管本体上凸起部位的一个以上的避让槽。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.本实用新型用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，使用时，将夹具本体套装定位在自准直光管本体上，再通过限位组件安装定位激光像器本体，即可使激光像器本体与自准直光管本体相对定位，激光像器本体在使用时不易从自准直光管本体上滑落，能够降低安全隐患，便于使用，缩短像时间，测试效果较好。
附图说明
19.图1为用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具的立体结构示意图。
20.图2为限位支座的装配关系示意图。
21.图3为用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具的装配关系示意图。
22.图例说明：
23.1、夹具本体；100、自准直光管本体；200、激光像器本体；2、安装孔；3、限位支座；4、限位块；5、限位孔；6、定位凹腔；7、内侧面；8、通光孔；9、避让槽；10、等高台体；11、基座平台；12、旋转升降手柄；13、调平螺钉。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
25.如图1至图2所示，本实施例的用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，包括用于套装定位在自准直光管本体100上的夹具本体1，夹具本体1设有用于安装定位激光像器本体200的限位组件。使用时，将夹具本体1套装定位在自准直光管本体100上，再通过限位组件安装定位激光像器本体200，即可使激光像器本体200与自准直光管本体100相对定位，激光像器本体200在使用时不易从自准直光管本体100上滑落，能够降低安全隐患，便于使用，缩短像时间，测试效果较好。
26.在本实施例中，优选的，夹具本体1所用的材料为铝棒，采用铝棒密度小，价格低，利于机械加工，容易满足尺寸公差和形位公差的加工装配要求，同时具有良好的延展性和耐腐蚀性。
27.在本实施例中，夹具本体1设有安装孔2，并通过安装孔2同轴套装定位在自准直光管本体100上。夹具本体1通过安装孔2与自准直光管本体100同轴套装定位，有助于保证夹具本体1与自准直光管本体100的同轴度，提高定位精度和稳定性，且安装时直接套入，操作简单，使用方便。
28.在本实施例中，优选的，安装孔2的孔壁与自准直光管本体100的外侧面贴合，增加了夹具本体1与自准直光管本体100的安装接触面积，使夹具本体1的安装更稳固。
29.在本实施例中，夹具本体1与自准直光管本体100之间还设有用于防止夹具本体1相对于自准直光管本体100转动的止转机构。止转机构能够限定夹具本体1相对于自准直光管本体100的转动，使夹具本体1的定位安装更稳固，进而保证激光像器本体200安装稳固。
30.在本实施例中，止转机构包括设于自准直光管本体100上的限位支座3和设于夹具本体1上的至少一个限位块4，限位支座3上对应每个限位块4均设有一个限位孔5，限位块4沿夹具本体1和自准直光管本体100的套接方向以能插拔的方式插设于限位孔5中。夹具本体1通过限位块4与限位支座3插接连接，可有效可靠的阻止夹具本体1相对于自准直光管本体100转动，并且，限位块4沿夹具本体1和自准直光管本体100的套接方向以能插拔的方式插设于限位孔5中，在安装和拆卸夹具本体1的过程中即同步使限位块4插入和拔出限位孔5，不需要额外的操作，其安装简单，使用方便，将限位块4插入限位孔5即可限制夹具本体1的转动，还能限定夹具本体1在套接方向上的位移，能够使夹具本体1的安装更稳固。此外，该种止转机构还具有结构简单、易于制作的优点。
31.在本实施例中，优选的，设置两个限位块4，能够使夹具本体1的安装更稳固、止转更加稳定可靠。优选的，两个限位块4均与夹具本体1一体成型，成本低、方便制作。其中一个限位块4的尺寸为：5.5mm
×
2mm
×
7.5mm，另一块限位块4的尺寸为：10mm
×
2mm
×
7.5mm。对应的在限位支座3上开设两个限位孔5，两个限位孔5的尺寸分别按照两个限位块4开设。
32.在本实施例中，限位组件为设于夹具本体1外侧壁上用于容置定位激光像器本体200的定位凹腔6。定位凹腔6便于机械加工，也减轻了夹具本体1的自重，方便使用，且通过定位凹腔6安装定位激光像器本体200，不需要额外增加零件，直接将激光像器本体200放入定位凹腔6中便能够实现安装定位需求，安装简单，使用方便。并且，激光像器本体200直接容置在定位凹腔6中形成定位的方式，稳定性好。
33.在本实施例中，安装孔2的一端开口、另一端封闭，也即安装孔2为从夹具本体1一端开设的有一定深度的盲孔，定位凹腔6与安装孔2连通，自准直光管本体100伸入安装孔2的一端与安装孔2的封闭端内壁配合压紧激光像器本体200。安装孔2的一端开口、另一端封闭，由于定位凹腔6与安装孔2连通，能够降低夹具本体1的重量、节省成本。同时，激光像器本体200被夹具本体1和自准直光管本体100配合压紧，能够进一步提高激光像器本体200的稳定性，并且可实现激光像器本体200的紧靠定位，利于提高相对位置精度。
34.在本实施例中，定位凹腔6具有两个相对设置的内侧面7，内侧面7为沿安装孔2轴向延伸的平面，且各内侧面7为沿定位凹腔6的深度方向逐渐向另一个内侧面7靠近的斜面。两个内侧面7形成一个上宽下窄的类似v型槽结构，在定位凹腔6与安装孔2连通的情况下，能够通过两个内侧面7对激光像器本体200进行支撑定位，这种结构设计利于提高结构紧凑性、降低成本。并且，方便将激光像器本体200放入定位凹腔6内，且不会从定位凹腔6下边的窄侧掉出，装配时，先将激光像器本体200放入定位凹腔6内，然后同夹具本体1一起同轴套装到自准直光管本体100上，拆卸时也能够同夹具本体1一同拆下，安装简单，使用方便。
35.在本实施例中，激光像器本体200具有两个支撑面，两个支撑面分别对应以面接
触方式支撑在两个内侧面7上。激光像器本体200的两个支撑面与定位凹腔6的两个内侧面7以面接触的方式贴合，能够增加激光像器本体200与定位凹腔6的接触面积，使激光像器本体200的安装更稳固。
36.在本实施例中，优选的，两个内侧面7为精加工面，能够使激光像器本体200与定位凹腔6的接触面更为平整，保证激光像器本体200的精确安装，提高安装稳固性。
37.在本实施例中，夹具本体1一端的中心位置设有通光孔8。在夹具本体1的圆心位置开设通光孔8，即方便使激光像器本体200的光束通过，也方便夹具本体1与激光像器本体200的同轴定位。
38.在本实施例中，夹具本体1靠近通光孔8的一端对应设有用于容纳自准直光管本体100上凸起部位的一个以上的避让槽9。当激光像器本体200的一侧有凸起部位时，如开关按钮时，能够将凸起部位置于避让槽9内，使夹具本体1能够避开凸起部位，避免于凸起部位形成干扰。
39.如图3所示，一种采用上述用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具的装置，包括等高台体10、基座平台11、旋转升降手柄12和调平螺钉13。基座平台11的底部均匀布置安装有三个调平螺钉13，基座平台11的顶部安装有旋转升降手柄12，旋转升降手柄12的上方安装有等高台体10，限位支座3固定安装在等高台体10的顶面，自准直光管本体100固定安装在限位支座3上。将自准直光管本体100通过限位支座3固定安装在等高台体10上后，通过夹具本体1将激光像器本体200紧靠定位在自准直光管本体100上，并通过基座平台11上的旋转升降手柄12和调平螺钉13进行调节测试，实现自准直光管本体100快速稳定成像。调节时激光像器本体200不易滑落，安全隐患较低，便于使用，像时间较短，测试效果较好。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，其特征在于：包括用于套装定位在自准直光管本体(100)上的夹具本体(1)，所述夹具本体(1)设有用于安装定位激光像器本体(200)的限位组件。2.根据权利要求1所述的用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，其特征在于：所述夹具本体(1)设有安装孔(2)，并通过所述安装孔(2)同轴套装定位在所述自准直光管本体(100)上。3.根据权利要求2所述的用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，其特征在于：所述夹具本体(1)与自准直光管本体(100)之间还设有用于防止夹具本体(1)相对于自准直光管本体(100)转动的止转机构。4.根据权利要求3所述的用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，其特征在于：所述止转机构包括设于自准直光管本体(100)上的限位支座(3)和设于夹具本体(1)上的至少一个限位块(4)，所述限位支座(3)上对应每个所述限位块(4)均设有一个限位孔(5)，所述限位块(4)沿夹具本体(1)和自准直光管本体(100)的套接方向以能插拔的方式插设于所述限位孔(5)中。5.根据权利要求2至4中任一项所述的用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，其特征在于：所述限位组件为设于所述夹具本体(1)外侧壁上用于容置定位所述激光像器本体(200)的定位凹腔(6)。6.根据权利要求5所述的用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，其特征在于：所述安装孔(2)的一端开口、另一端封闭，所述定位凹腔(6)与所述安装孔(2)连通，所述自准直光管本体(100)伸入安装孔(2)的一端与安装孔(2)的封闭端内壁配合压紧所述激光像器本体(200)。7.根据权利要求6所述的用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，其特征在于：所述定位凹腔(6)具有两个相对设置的内侧面(7)，所述内侧面(7)为沿安装孔(2)轴向延伸的平面，且各内侧面(7)为沿定位凹腔(6)的深度方向逐渐向另一个内侧面(7)靠近的斜面。8.根据权利要求7所述的用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，其特征在于：所述激光像器本体(200)具有两个支撑面，两个支撑面分别对应以面接触方式支撑在两个内侧面(7)上。9.根据权利要求1所述的用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，其特征在于：所述夹具本体(1)一端的中心位置设有通光孔(8)。10.根据权利要求9所述的用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，其特征在于：所述夹具本体(1)靠近所述通光孔(8)的一端对应设有用于容纳所述自准直光管本体(100)上凸起部位的一个以上的避让槽(9)。

技术总结

本实用新型公开了一种用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，包括用于套装定位在自准直光管本体上的夹具本体，夹具本体设有用于安装定位激光像器本体的限位组件。该用于将激光像器定位在自准直光管上的夹具，使激光像器在使用时不易从自准直光管上滑落，能够降低安全隐患，便于使用，缩短像时间，提高测试效果。高测试效果。高测试效果。