1.本实用新型专利涉及制袋的技术领域,具体而言,涉及医用筒膜制袋机。
背景技术:
2.医用筒膜是医疗用品中较为常见材料,如输血袋或者输液袋、包装袋之类材料都是用医用筒膜加工制作而成的。
3.现有技术将医用筒膜制成输血袋或者输液袋等其他医用袋成品的生产过程中,制袋机需将两卷医用筒膜材料通过解膜、半切、拉膜、点焊、冲孔、上管、开袋、高频焊接、切袋、撕边、输出等工序制成医用袋成品。
4.现有制袋机在对医用筒膜加工制作过程中,多工序生产线设备的功能单一,自动化程度低,对操作人员的依赖性较大,医用筒膜加工工序复杂,生产效率也并不理想。
技术实现要素:
5.本实用新型的目的在于提供医用筒膜制袋机,旨在解决现有技术中,制袋机自动化程度低且生产效率低的问题。
6.本实用新型是这样实现的,医用筒膜制袋机,包括机架以及安装于
所述机架上的
轨道,所述轨道呈环绕状布置,所述轨道上具有沿着轨道周向移动的
治具;所述机架上沿着治具移动方向,依序布置有插管机、第一焊接机、机械手以及第二焊接机;所述医用筒膜呈环形状,围合形成有膜腔,所述膜腔的两端分别具有前端开口以及后端开口;
7.当所述治具由所述后端开口插入在膜腔中,将所述膜腔撑开,所述治具移动至插管机,所述插管机将导管插入膜腔的前端开口中,所述第一焊接机将医用筒膜的前端开口与导管进行焊接封闭,所述机械手将医用筒膜从治具上取出,所述第二焊接机将医用筒膜的后端开口焊接封闭,形成医用袋。
8.进一步的,所述治具连接有驱动机构,所述驱动机构驱动治具沿着轨道周向移动。
9.进一步的,所述驱动机构包括圆周转动的主动轴以及随主动轴转动的从动轴,所述主动轴通过传输带与从动轴连接,所述传输带与治具连接;当所述主动轴圆周转动的过程中,所述传输带带动治具沿着轨道周向移动。
10.进一步的,所述传输带呈纵向且沿着轨道方向环绕布置,所述传输带具有纵向传输治具的纵向面,所述纵向面与治具连接。
11.进一步的,所述治具具有多个朝向轨道延伸的连轴,所述连轴上套设有滚
动轮,相邻的所述滚动轮活动夹持在轨道的两侧上滚动。
12.进一步的,所述轨道的两侧具有供滚动轮滚动的滑槽,所述滑槽沿着轨道的周向环绕布置。
13.进一步的,所述治具上具有朝向前端开口的前端面;所述治具上具有多个供导管插入的插孔,多个所述插孔沿着前端面呈水平并排间隔布置;当所述插管机将导管插入膜腔的前端开口中,所述导管通过插孔插入治具上。
14.进一步的,所述治具上具有限制医用筒膜移动的定位块,所述定位块抵接在医用筒膜的后端开口;
15.当所述医用筒膜套设在治具上的过程中,所述治具通过定位块抵挡在医用筒膜的后端开口上,限制了医用筒膜套设在治具上位置;
16.所述定位块的顶部连接有抵压医用筒膜的整平条,所述整平条位于医用筒膜的上方,所述整平条具有朝向医用筒膜延伸的抵压段,所述抵压段的顶部与整平条连接,所述抵压段的底部抵压在医用筒膜上。
17.进一步的,所述治具中具有两侧开口的容腔,所述容腔的两侧开口均设有朝外摆动的撑开条;当所述治具插入在膜腔中,所述撑开条将膜腔的内侧壁撑开。
18.进一步的,所述容腔中设有驱动撑开条朝外弹性移动的弹簧,所述弹簧的一端与撑开条连接,所述弹簧的另一端与容腔的内侧壁连接。
19.与现有技术相比
,
本实用新型提供的医用筒膜制袋机,通过环绕状的轨道提高了制袋机的循环自动化流水的作业效率,该轨道能让治具循环作业,可减少人工的操作,并且通过插管机、第一焊接机、机械手以及第二焊接机对医用筒膜依次加工提高了机械的自动化;解决了多工序生产线设备的功能单一,自动化程度低,对操作人员的依赖性较大,医用筒膜加工工序复杂,生产效率也并不理想的问题。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的医用筒膜制袋机的立体示意图;
21.图2是本实用新型图1中a的放大示意图;
22.图3是本实用新型提供的治具的立体示意图。
23.图中:机架100、轨道200、治具300、医用筒膜400、驱动机构500、滑槽201、滚动轮301、前端面302、定位块303、整平条304、撑开条305、导管306、主动轴501、从动轴502、传输带503。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
25.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
26.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.参照图1-3所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
28.医用筒膜制袋机,包括机架100以及安装于机架100上的轨道200,轨道200呈环绕状布置,轨道200上具有沿着轨道200周向移动的治具300;机架100上沿着治具300移动方
向,依序布置有插管机、第一焊接机、机械手以及第二焊接机;医用筒膜400呈环形状,围合形成有膜腔,膜腔的两端分别具有前端开口以及后端开口;
29.当治具300由后端开口插入在膜腔中,将膜腔撑开,治具300移动至插管机,插管机将导管306插入膜腔的前端开口中,第一焊接机将医用筒膜400的前端开口与导管306进行焊接封闭,机械手将医用筒膜400从治具300上取出,第二焊接机将医用筒膜400的后端开口焊接封闭,形成医用袋。
30.上述提供的医用筒膜制袋机,通过环绕状的轨道200提高了制袋机的循环自动化流水的作业效率,该轨道200能让治具300循环作业,可减少人工的操作,并且通过插管机、第一焊接机、机械手以及第二焊接机对医用筒膜400依次加工提高了机械的自动化;解决了多工序生产线设备的功能单一,自动化程度低,对操作人员的依赖性较大,医用筒膜400加工工序复杂,生产效率也并不理想的问题。
31.治具300连接有驱动机构500,驱动机构500驱动治具300沿着轨道200周向移动。这样,可以让治具300具有循环旋转的作业,可让治具300在移动时具有高效的目的性。
32.驱动机构500包括圆周转动的主动轴501以及随主动轴501转动的从动轴502,主动轴501通过传输带503与从动轴502连接,传输带503与治具300连接;当主动轴501圆周转动的过程中,传输带503带动治具300沿着轨道200周向移动。
33.本实施例中,驱动机构500通过主动轴501将电能转化为动能,主动轴501通过传输带503带动从动轴502旋转,而传输带503则带动治具300沿着轨道200周向循环移动,该作业方式是将传输带503与轨道200分离开,让传输带503不会对轨道200造成摩擦损耗,增加了轨道200的使用寿命。
34.传输带503呈纵向且沿着轨道200方向环绕布置,传输带503具有纵向传输治具300的纵向面,纵向面与治具300连接。这样,可以加快传输带503带动治具300在轨道200上移动速度,因为治具300的自身重力不会直接抵压在传输带503上,可以减轻传输带503的移动重量,进而驱动机构500的工作效率,而治具300与轨道200的直接配合,也可以减少中间传动部件的损耗,可提高治具300在轨道200上移动的稳定性。
35.治具300具有多个朝向轨道200延伸的连轴,连轴上套设有滚动轮301,相邻的滚动轮301活动夹持在轨道200的两侧上滚动。
36.本实施例中,连轴通过滚动轮301与轨道200的连接,可以减小接触面积,进而减小摩擦阻力,并且利用滚动轮301在轨道200上的滚动移动,可提高治具300的移动速度或其移动性能。
37.轨道200的两侧具有供滚动轮301滚动的滑槽201,滑槽201沿着轨道200的周向环绕布置。
38.本实施例中,轨道200通过与滚动轮301相对应的滑槽201,来增加轨道200与滚动轮301之间的契合联系,进一步保证了滚动轮301在轨道200上移动时,不会出现晃动或者脱离。
39.治具300上具有朝向前端开口的前端面302;治具300上具有多个供导管306插入的插孔,多个插孔沿着前端面302呈水平并排间隔布置;当插管机将导管306插入膜腔的前端开口中,导管306通过插孔插入治具300上。
40.本实施例中,插管机将导管306提前插入治具300,是为了让医用筒膜400的前端开
口在被热封成型时,具有开孔结构,并且通过并排间隔布置多个插孔,来实现制袋的多样性与容纳性,提高了医用筒膜400制袋机的工作效率,不需要在二次开孔加工,减少了资源的浪费。
41.治具300上具有限制医用筒膜400移动的定位块303,定位块303抵接在医用筒膜400的后端开口;
42.当医用筒膜400套设在治具300上的过程中,治具300通过定位块303抵挡在医用筒膜400的后端开口上,限制了医用筒膜400套设在治具300上位置;
43.定位块303的顶部连接有抵压医用筒膜400的整平条304,整平条304位于医用筒膜400的上方,整平条304具有朝向医用筒膜400延伸的抵压段,抵压段的顶部与整平条304连接,抵压段的底部抵压在医用筒膜400上。
44.本实施例中,通过定位块303来限制医用筒膜400套设在治具300上的尺寸;定位块303利用整平条304能有效的将医用筒膜400的表面进行束平或者定位按压,提高医用筒膜400在被热封时的精准与成型。
45.治具300中具有两侧开口的容腔,容腔的两侧开口均设有朝外摆动的撑开条305;当治具300插入在膜腔中,撑开条305将膜腔的内侧壁撑开。
46.本实施例中,治具300通过撑开条305可以将医用筒膜400的膜腔内部撑开,使得医用筒膜400在被热封时,不会出现褶皱不平的现象,提高了医用筒膜400制袋的质量,并且可以增对不同的尺寸的医用筒膜400的加工。
47.容腔中设有驱动撑开条305朝外弹性移动的弹簧,弹簧的一端与撑开条305连接,弹簧的另一端与容腔的内侧壁连接。
48.本实施例中,撑开条305利用弹簧将其自身弹至治具300的外侧,提高了撑开条305在作业时的容错性。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:
1.医用筒膜制袋机,其特征在于,包括机架以及安装于所述机架上的轨道,所述轨道呈环绕状布置,所述轨道上具有沿着轨道周向移动的治具;所述机架上沿着治具移动方向,依序布置有插管机、第一焊接机、机械手以及第二焊接机;所述医用筒膜呈环形状,围合形成有膜腔,所述膜腔的两端分别具有前端开口以及后端开口;当所述治具由所述后端开口插入在膜腔中,将所述膜腔撑开,所述治具移动至插管机,所述插管机将导管插入膜腔的前端开口中,所述第一焊接机将医用筒膜的前端开口与导管进行焊接封闭,所述机械手将医用筒膜从治具上取出,所述第二焊接机将医用筒膜的后端开口焊接封闭,形成医用袋。2.如权利要求1所述的医用筒膜制袋机,其特征在于,所述治具连接有驱动机构,所述驱动机构驱动治具沿着轨道周向移动。3.如权利要求2所述的医用筒膜制袋机,其特征在于,所述驱动机构包括圆周转动的主动轴以及随主动轴转动的从动轴,所述主动轴通过传输带与从动轴连接,所述传输带与治具连接;当所述主动轴圆周转动的过程中,所述传输带带动治具沿着轨道周向移动。4.如权利要求3所述的医用筒膜制袋机,其特征在于,所述传输带呈纵向且沿着轨道方向环绕布置,所述传输带具有纵向传输治具的纵向面,所述纵向面与治具连接。5.如权利要求3所述的医用筒膜制袋机,其特征在于,所述治具具有多个朝向轨道延伸的连轴,所述连轴上套设有滚动轮,相邻的所述滚动轮活动夹持在轨道的两侧上滚动。6.如权利要求5所述的医用筒膜制袋机,其特征在于,所述轨道的两侧具有供滚动轮滚动的滑槽,所述滑槽沿着轨道的周向环绕布置。7.如权利要求1至6任一项所述的医用筒膜制袋机,其特征在于,所述治具上具有朝向前端开口的前端面;所述治具上具有多个供导管插入的插孔,多个所述插孔沿着前端面呈水平并排间隔布置;当所述插管机将导管插入膜腔的前端开口中,所述导管通过插孔插入治具上。8.如权利要求1至6任一项所述的医用筒膜制袋机,其特征在于,所述治具上具有限制医用筒膜移动的定位块,所述定位块抵接在医用筒膜的后端开口;当所述医用筒膜套设在治具上的过程中,所述治具通过定位块抵挡在医用筒膜的后端开口上,限制了医用筒膜套设在治具上位置;所述定位块的顶部连接有抵压医用筒膜的整平条,所述整平条位于医用筒膜的上方,所述整平条具有朝向医用筒膜延伸的抵压段,所述抵压段的顶部与整平条连接,所述抵压段的底部抵压在医用筒膜上。9.如权利要求1至6任一项所述的医用筒膜制袋机,其特征在于,所述治具中具有两侧开口的容腔,所述容腔的两侧开口均设有朝外摆动的撑开条;当所述治具插入在膜腔中,所述撑开条将膜腔的内侧壁撑开。10.如权利要求9所述的医用筒膜制袋机,其特征在于,所述容腔中设有驱动撑开条朝外弹性移动的弹簧,所述弹簧的一端与撑开条连接,所述弹簧的另一端与容腔的内侧壁连接。
技术总结
本实用新型涉及制袋的技术领域,公开了医用筒膜制袋机,包括机架以及安装于机架上的轨道,轨道呈环绕状布置,轨道上具有沿着轨道周向移动的治具;机架上沿着治具移动方向,依序布置有插管机、第一焊接机、机械手以及第二焊接机;通过环绕状的轨道提高了制袋机的循环自动化流水的作业效率,该轨道能让治具循环作业,可减少人工的操作,并且通过插管机、第一焊接机、机械手以及第二焊接机对医用筒膜依次加工提高了机械的自动化;解决了多工序生产线设备的功能单一,自动化程度低,对操作人员的依赖性较大,医用筒膜加工工序复杂,生产效率也并不理想的问题。并不理想的问题。并不理想的问题。
技术研发人员:
刘青山 李军生 欧阳君
受保护的技术使用者:
深圳市北诚自动化设备有限公司
技术研发日:
2022.09.13
技术公布日:
2023/3/28