一种移液器的自动校准机械臂的制作方法

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1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种移液器的自动校准机械臂。

背景技术：

2.移液器又称移液，是一种用于定量转移液体的器具。在进行分析测试方面的研究时，一般采用移液器移取少量或微量的液体。移液器根据原理可分为气体活塞式移液器和外置活塞式移液器。在使用移液器时，先根据待移液的量设置移液器的量程，再吸液时，理论上吸液的量等于设置的量程，但是在实际使用过程中，移液器使用一段时间后，由于部件磨损、操作不规范等原因会导致移液器的精度降低，需要进行校准。校准过程通常是使用纯水作为被吸液体，选择1～3个校正值，将移液器调至拟校准刻度，每个校准刻度来回吸吹纯水至少3次使吸头湿润，再吸取纯水滴入烧杯中称重，详见“移液器校正的标准操作规程”。
3.在现有校准移液器的过程中，一次校准需要对单支移液器按压多次(不低于4次)，按压力度多是通过经验把控，使得校准效果过于依赖操作人员的经验，重复多次的操作容易让操作人员疲劳，降低校准准确度。
4.所以需要针对上述问题进行改进。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种移液器的自动校准机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移液器的自动校准机械臂，其包括底座和固定架，所述固定架通过支架支撑于底座上方，所述固定架上沿竖直方向贯穿开设有若干移液器槽；
7.所述固定架的上表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端连接有挤压板，所述挤压板的两端滑动套接于导向杆上，所述导向杆的底端连接在固定架的上表面，所述导向杆的顶部连接有限位块，所述挤压板上安装有与移液器槽对应的压力传感器。
8.优选地，所述挤压板与固定架的上表面相互平行，所述挤压板与伸缩杆之间构成升降结构。
9.优选地，所述导向杆和限位块关于挤压板的纵向中轴线对称设置有两组，所述导向杆和限位块之间为一体结构，所述导向杆和挤压板之间为滑动连接。
10.优选地，所述底座的上表面放置有集液盒，所述集液盒的下表面开设有固定槽，所述底座的内壁嵌合安装有轴承。
11.优选地，所述轴承的内部贯穿连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹套接有联动板，所述联动板的上表面连接有固定卡钩。
12.优选地，所述固定槽、联动板和固定卡钩关于集液盒的纵向中轴线对称设置有两组，所述双向丝杆与轴承之间构成旋转结构，所述双向丝杆与联动板之间为螺纹连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.该移液器的自动校准机械臂，能够同时对多支移液器进行校准，校准时，将多支移液器分别放入对应的移液器槽内，同一根伸缩杆带动上方的挤压板下移，安装在挤压板上的压力传感器与移液器的顶端接触后并按压，通过压力传感器检测的压力变化值与需要的按压距离匹配，能够精确控制按压距离，且不会存在因人工反复按压引起的疲劳误差，使得校准更加准确。同时对多支使用情况类似的移液器进行批量校准，效率更高。
15.2.该移液器的自动校准机械臂，转动双向丝杆可以带动联动板进行横向运动，联动板横向运动至固定卡钩进行横向运动，固定卡钩相互靠近运动时可以将集液盒取下，从而方便将集液盒内部收集的液体进行清理。
附图说明
16.图1为本实用新型校准结构示意图；
17.图2为本实用新型固定架挤压主视结构示意图；
18.图3为本实用新型固定架挤压后视结构示意图；
19.图4为本实用新型集液盒安装结构示意图。
20.图中：1、底座；2、支架；3、固定架；4、移液器槽；5、伸缩杆；6、挤压板；7、导向杆；8、限位块；9、压力传感器；10、集液盒；11、固定槽；12、轴承；13、双向丝杆；14、联动板；15、固定卡钩。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种移液器的自动校准机械臂，包括：底座1、支架2、固定架3和移液器槽4，底座1的上表面安装有支架2，支架2的侧表面连接有固定架3，固定架3的表面开设有四组移液器槽4，移液器槽4的内部加工有支撑移液器并防止移液器下移的台阶面，移液器的吸头从台阶面的中间穿过；固定架3的上表面安装有伸缩杆5，本实施例中伸缩杆5优选型号为xtl100的电动伸缩杆。
23.伸缩杆5的伸缩端连接有挤压板6，挤压板6的两端套于导向杆7上，导向杆7的底端连接在固定架3的上表面，导向杆7的顶端连接有限位块8。挤压板6朝向移液器槽4一端的端面上安装有四个与移液器槽4对应的压力传感器9，挤压板6在伸缩杆5的伸缩作用下可以沿着导向杆7轴向滑动，从而让挤压板6只能沿着竖直方向移动，防止偏移。
24.挤压板6与固定架3的上表面相互平行，挤压板6与伸缩杆5之间构成升降结构，导向杆7和限位块8关于挤压板6的纵向中轴线对称设置有两组，导向杆7和限位块8之间为一体结构，导向杆7和挤压板6之间为滑动连接，伸缩杆5表面安装有外部控制器，伸缩杆5通电后可以通过外部控制器控制伸缩杆5的启闭，外部控制器与压力传感器9联动，待压力传感器9检测的压力值达到预设值可以控制伸缩杆5停止动作或伸长。
25.底座1的上表面放置有集液盒10，集液盒10的下表面开设有固定槽11，底座1的内
壁嵌合安装有轴承12，轴承12的内部贯穿连接有双向丝杆13，双向丝杆13的表面螺纹套接有联动板14，联动板14的上表面连接有固定卡钩15，固定槽11、联动板14和固定卡钩15关于集液盒10的纵向中轴线对称设置有两组，双向丝杆13与轴承12之间构成旋转结构，双向丝杆13与联动板14之间为螺纹连接，双向丝杆13转动时可以带动联动板14进行横向运动，联动板14横向运动可以带动固定卡钩15进行横向运动。
26.综上所述：如图1-4所示，在使用该移液器的自动校准机械臂时，首先将四支移液器同时放置在对应的移液器槽4的内部并通过台阶面支撑，伸缩杆5通电后可以通过外部控制器控制伸缩杆5开始收缩，伸缩杆5收缩时可以带动挤压板6在导向杆7的导向通下竖直下移，直到压力传感器9压力值达到预设值，通过外部控制器控制伸缩杆5停止，在一定时间后(液体全部滴完以后)，伸缩杆5伸长回到初始位置。本实施例中，压力传感器9优选型号为nf110a纽扣压力传感器，压力传感器将检测的压力值(模拟信号)经过信号转换电路转换为数字信号输入到外部控制器中，外部控制器优选为单片机或plc控制器，外部控制器将实时检测到的压力值与预设值实时对比，直到压力值等于预设值，外部控制器输出信号控制电动伸缩杆停止。
27.集液盒10是用于收集移液器落下的液体，当集液盒10内部的液体需要进行清洁时可以转动双向丝杆13，双向丝杆13在轴承12内部转动时可以带动联动板14进行横向运动，联动板14横向运动至固定卡钩15进行横向运动，固定卡钩15相互靠近运动时可以将集液盒10取下，这样可以将集液盒10取下，从而可以对集液盒10内部收集的液体进行清理，这就是该移液器的自动校准机械臂的特点。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种移液器的自动校准机械臂，包括：底座(1)和固定架(3)，所述固定架(3)通过支架(2)支撑于底座(1)上方，其特征在于，所述固定架(3)上沿竖直方向贯穿开设有若干移液器槽(4)；所述固定架(3)的上表面安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的伸缩端连接有挤压板(6)，所述挤压板(6)的两端滑动套接于导向杆(7)上，所述导向杆(7)的底端连接在固定架(3)的上表面，所述导向杆(7)的顶部连接有限位块(8)，所述挤压板(6)上安装有与移液器槽(4)对应的压力传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种移液器的自动校准机械臂，其特征在于：所述挤压板(6)与固定架(3)的上表面相互平行，所述挤压板(6)与伸缩杆(5)之间构成升降结构。3.根据权利要求1所述的一种移液器的自动校准机械臂，其特征在于：所述导向杆(7)和限位块(8)关于挤压板(6)的纵向中轴线对称设置有两组，所述导向杆(7)和限位块(8)之间为一体结构，所述导向杆(7)和挤压板(6)之间为滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种移液器的自动校准机械臂，其特征在于：所述底座(1)的上表面放置有集液盒(10)，所述集液盒(10)的下表面开设有固定槽(11)，所述底座(1)的内壁嵌合安装有轴承(12)。5.根据权利要求4所述的一种移液器的自动校准机械臂，其特征在于：所述轴承(12)的内部贯穿连接有双向丝杆(13)，所述双向丝杆(13)的表面螺纹套接有联动板(14)，所述联动板(14)的上表面连接有固定卡钩(15)。6.根据权利要求5所述的一种移液器的自动校准机械臂，其特征在于：所述固定槽(11)、联动板(14)和固定卡钩(15)关于集液盒(10)的纵向中轴线对称设置有两组，所述双向丝杆(13)与轴承(12)之间构成旋转结构，所述双向丝杆(13)与联动板(14)之间为螺纹连接。

技术总结

本实用新型公开了一种移液器的自动校准机械臂，其包括底座和固定架，固定架通过支架支撑于底座上方，固定架上沿竖直方向贯穿开设有若干移液器槽；固定架的上表面安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端连接有挤压板，挤压板的两端滑动套接于导向杆上，导向杆的底端连接在固定架的上表面，导向杆的顶部连接有限位块，挤压板上安装有与移液器槽对应的压力传感器。通过压力传感器检测的压力变化值与需要的按压距离匹配，能够精确控制按压距离，使得校准更加准确、效率更高。效率更高。效率更高。