一种电池包螺丝锁附设备的制作方法

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1.本实用新型涉及螺丝锁附设备领域，特别涉及一种电池包螺丝锁附设备。

背景技术：

2.螺丝机是一种自动化锁螺丝的机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。
3.待锁附螺丝的工件一般放置在输送带上进行输送，带锁螺丝的一侧朝向上方，以便电批对工件进行螺丝锁附，然而，对于用于无人机上的电池包，其外壳结构比较复杂，而且为了提高电池包的稳定性，不仅需要在电池包的顶面锁附螺丝，还需要在其两侧锁附螺丝，现有的螺丝机无法对工件侧面锁附螺丝，因此，有必要制作出一种电池包螺丝锁附设备，以解决上述问题点。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种电池包螺丝锁附设备以解决背景技术中所提及的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种电池包螺丝锁附设备，包括机架、y轴驱动装置、载台装置、供料装置、x轴驱动装置、z轴驱动装置和锁附装置，y轴驱动装置沿前后方向固定在机架上，载台装置包括底板、旋转支架、旋转电机、顶板、载具、旋转压紧气缸、压板和压块，底板固定在y轴驱动装置的动力输出端，旋转支架和旋转电机分别固定在底板上方的前后两侧，顶板一端固定在旋转电机的动力输出端，另一端可转动地安装在旋转支架上，载具固定在顶板的上方，载具设置两组且对应在顶板的前后两侧，旋转压紧气缸固定在顶板上且对应在两组载具之间，压板中部固定在旋转压紧气缸的动力输出端，压板设置两组且分别固定在压板的两端下方，压板采用弹性材料且对应在载具的上方，供料装置固定在机架上且对应在y轴驱动装置的旁侧，x轴驱动装置架设在y轴驱动装置上方，z轴驱动装置固定在x轴驱动装置的动力输出端，锁附装置固定在z轴驱动装置的动力输出端且对应在载台装置的上方。
7.对本实用新型的进一步描述：供料装置包括调节底座、调节支架、活动挡板、固定挡板和供料器，调节底座固定在机架上且对应在y轴驱动装置的一侧，调节支架下端固定在调节底座上且沿前后方向位置可调，供料器放置在调节支架的上方，固定挡板固定在调节支架上且与供料器的其中相邻两侧顶触，活动挡板固定在调节支架上，活动挡板设置两组且分别与供料器的另外两侧顶触，活动挡板在调节支架上位置可调。
8.对本实用新型的进一步描述：锁附装置包括第一安装支架、z轴滑台、滑板、固定块、导向块、导杆、弹簧和电动批头，第一安装支架固定在z轴驱动装置的动力输出端，z轴滑台竖直固定在第一安装支架上，滑板与z轴滑台滑动连接，固定块和导向向固定在z轴滑台上，固定块沿竖直方向位置可调，导杆下端固定在滑板上端，导杆上端依次穿设过固定块和
导向块，弹簧套设在导杆上且对应在滑板和固定块之间，电动批头固定在滑板上且对应在载台装置的上方。
9.对本实用新型的进一步描述：还包括定位装置，定位装置包括第二安装支架、升降气缸、连接块、升降板、光源组件和摄像头，第二安装支架固定在z轴驱动装置的动力输出端，升降气缸固定在第二安装支架上，连接块一端固定在升降气缸的动力输出端，升降板固定在连接块的另一端且沿竖直方向位置可调，光源组件固定在升降板的下端，摄像头固定在连接块上且对应在光源组件的上方。
10.对本实用新型的进一步描述：y轴驱动装置、载台装置和供料装置在机架上左右对称设置两组，z轴驱动装置、锁附装置和定位装置在x轴驱动装置上设置两组。
11.本实用新型的有益效果为：在对电池包锁附螺丝时，将电池包放置在载具内，利用旋转压紧气缸驱动压板旋转后压紧在两组载具中的电池包上，通过y轴驱动装置将电池包输送到锁附装置的下方，通过旋转电机驱动顶板旋转，从而使电池包的顶面和侧面能够依次朝向上方，以便锁附装置对电池包的顶面和侧面进行螺丝锁附，从而满足电池包的螺丝锁附要求，本设计的优势在于能够快速地、自动化地对电池包的侧面锁附螺丝，提高生产效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构图；
13.图2是本实用新型中载台装置的结构图；
14.图3是本实用新型中供料装置的结构图；
15.图4是本实用新型中锁附装置和定位装置的结构图；
16.附图标记说明：
17.1、机架；2、y轴驱动装置；3、载台装置；31、底板；32、旋转支架；33、旋转电机；34、顶板；35、载具；36、旋转压紧气缸；37、压板；38、压块；4、供料装置；41、调节底座；42、调节支架；43、活动挡板；44、固定挡板；45、供料器；5、x轴驱动装置；6、z轴驱动装置；7、锁附装置；
18.71、第一安装支架；72、z轴滑台；73、滑板；74、固定块；75、导向块；
19.76、导杆；77、弹簧；78、电动批头；8、定位装置；81、第二安装支架；
20.82、升降气缸；83、连接块；84、升降板；85、光源组件；86、摄像头。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
22.如图1至4所示，一种电池包螺丝锁附设备，包括机架1、y轴驱动装置2、载台装置3、供料装置4、x轴驱动装置5、z轴驱动装置6和锁附装置7，y轴驱动装置2沿前后方向固定在机架1上，载台装置3包括底板31、旋转支架32、旋转电机33、顶板34、载具35、旋转压紧气缸36、压板37和压块38，底板31固定在y轴驱动装置2的动力输出端，旋转支架32和旋转电机33分别固定在底板31上方的前后两侧，顶板34一端固定在旋转电机33的动力输出端，另一端可转动地安装在旋转支架32上，载具35固定在顶板34的上方，载具35设置两组且对应在顶板34的前后两侧，旋转压紧气缸36固定在顶板34上且对应在两组载具35之间，压板37中部固定在旋转压紧气缸36的动力输出端，压板37设置两组且分别固定在压板37的两端下方，压
板37采用弹性材料且对应在载具35的上方，供料装置4固定在机架1上且对应在y轴驱动装置2的旁侧，x轴驱动装置5架设在y轴驱动装置2上方，z轴驱动装置6固定在x轴驱动装置5的动力输出端，锁附装置7固定在z轴驱动装置6的动力输出端且对应在载台装置3的上方。
23.在对电池包锁附螺丝时，将电池包放置在载具35内，利用旋转压紧气缸36驱动压板37旋转后压紧在两组载具35中的电池包上，压板37下端安装有弹性材料制成的压块38，避免压环电池包，通过y轴驱动装置2将电池包输送到锁附装置7的下方，通过旋转电机33驱动顶板34旋转，从而使电池包的顶面和侧面能够依次朝向上方，以便锁附装置7对电池包的顶面和侧面进行螺丝锁附，x轴驱动装置5和z轴驱动装置6驱动锁附装置7沿x轴和z轴方向运行，供料装置4用于提供螺丝原料，锁附装置7从供料装置4上抓取螺丝并安装在电池包外壳上。
24.所述供料装置4包括调节底座41、调节支架42、活动挡板43、固定挡板44和供料器45，调节底座41固定在机架1上且对应在y轴驱动装置2的一侧，调节支架42下端固定在调节底座41上且沿前后方向位置可调，供料器45放置在调节支架42的上方，固定挡板44固定在调节支架42上且与供料器45的其中相邻两侧顶触，活动挡板43固定在调节支架42上，活动挡板43设置两组且分别与供料器45的另外两侧顶触，活动挡板43在调节支架42上位置可调。
25.调节支架42在调节底座41上能够沿前后调整，以便微调调节支架42的位置，活动挡板43位置能够调整，以便调整活动挡板43和固定挡板44所围成的矩形区域的面积，以便适应供料器45的大小进行调节。
26.所述锁附装置7包括第一安装支架71、z轴滑台72、滑板73、固定块74、导向块75、导杆76、弹簧77和电动批头78，第一安装支架71固定在z轴驱动装置6的动力输出端，z轴滑台72竖直固定在第一安装支架71上，滑板73与z轴滑台72滑动连接，固定块74和导向向固定在z轴滑台72上，固定块74沿竖直方向位置可调，导杆76下端固定在滑板73上端，导杆76上端依次穿设过固定块74和导向块75，弹簧77套设在导杆76上且对应在滑板73和固定块74之间，电动批头78固定在滑板73上且对应在载台装置3的上方。
27.在锁附螺丝时，z轴驱动装置6驱动第一安装支架71下降，使电动批头78上抓取的螺丝放置在电池包壳体中，持续下降过程中，弹簧77被压缩，滑板73相对于固定块74向上运动，弹簧77对滑板73起到缓冲的作用，避免电动批头78与电池包发生强烈碰撞，导向块75能够对导杆76起到导向作用，使滑板73在滑行过程中更为顺畅，电动批头78能够自动旋转螺丝使其安装在电池包上。
28.在本设计中，还包括定位装置8，定位装置8包括第二安装支架81、升降气缸82、连接块83、升降板84、光源组件85和摄像头86，第二安装支架81固定在z轴驱动装置6的动力输出端，升降气缸82固定在第二安装支架81上，连接块83一端固定在升降气缸82的动力输出端，升降板84固定在连接块83的另一端且沿竖直方向位置可调，光源组件85固定在升降板84的下端，摄像头86固定在连接块83上且对应在光源组件85的上方。
29.在对电池包锁附螺丝之前，为了提高螺丝锁附的精度，先采用定位装置8对电池包上的螺丝孔进行拍照定位，在x轴驱动装置5、y轴驱动装置2和z轴驱动装置6的共同作用下，使光源组件85位于电池包的正上方，气缸驱动光源组件85靠近电池包，然后摄像头86对电池包进行拍照，获得螺丝孔的精确位置，提高螺丝锁附的精度。
30.所述y轴驱动装置2、载台装置3和供料装置4在机架1上左右对称设置两组，z轴驱动装置6、锁附装置7和定位装置8在x轴驱动装置5上设置两组，能够同时对多个电池包进行螺丝锁附，提高生产效率。
31.本实施例的工作原理：
32.在对电池包锁附螺丝时，将电池包放置在载具35内，利用旋转压紧气缸36驱动压板37旋转后压紧在两组载具35中的电池包上，通过y轴驱动装置2将电池包输送到锁附装置7的下方，通过旋转电机33驱动顶板34旋转，从而使电池包的顶面和侧面能够依次朝向上方，以便锁附装置7对电池包的顶面和侧面进行螺丝锁附。
33.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种电池包螺丝锁附设备，其特征在于：包括机架、y轴驱动装置、载台装置、供料装置、x轴驱动装置、z轴驱动装置和锁附装置，所述y轴驱动装置沿前后方向固定在所述机架上，所述载台装置包括底板、旋转支架、旋转电机、顶板、载具、旋转压紧气缸、压板和压块，所述底板固定在所述y轴驱动装置的动力输出端，所述旋转支架和所述旋转电机分别固定在所述底板上方的前后两侧，所述顶板一端固定在所述旋转电机的动力输出端，另一端可转动地安装在所述旋转支架上，所述载具固定在所述顶板的上方，所述载具设置两组且对应在所述顶板的前后两侧，所述旋转压紧气缸固定在所述顶板上且对应在两组所述载具之间，所述压板中部固定在所述旋转压紧气缸的动力输出端，所述压板设置两组且分别固定在所述压板的两端下方，所述压板采用弹性材料且对应在所述载具的上方，所述供料装置固定在所述机架上且对应在所述y轴驱动装置的旁侧，所述x轴驱动装置架设在所述y轴驱动装置上方，所述z轴驱动装置固定在所述x轴驱动装置的动力输出端，所述锁附装置固定在所述z轴驱动装置的动力输出端且对应在所述载台装置的上方。2.根据权利要求1所述的一种电池包螺丝锁附设备，其特征在于：所述供料装置包括调节底座、调节支架、活动挡板、固定挡板和供料器，所述调节底座固定在所述机架上且对应在所述y轴驱动装置的一侧，所述调节支架下端固定在所述调节底座上且沿前后方向位置可调，所述供料器放置在所述调节支架的上方，所述固定挡板固定在所述调节支架上且与所述供料器的其中相邻两侧顶触，所述活动挡板固定在所述调节支架上，所述活动挡板设置两组且分别与所述供料器的另外两侧顶触，所述活动挡板在所述调节支架上位置可调。3.根据权利要求1所述的一种电池包螺丝锁附设备，其特征在于：所述锁附装置包括第一安装支架、z轴滑台、滑板、固定块、导向块、导杆、弹簧和电动批头，所述第一安装支架固定在所述z轴驱动装置的动力输出端，所述z轴滑台竖直固定在所述第一安装支架上，所述滑板与所述z轴滑台滑动连接，所述固定块和所述导向向固定在所述z轴滑台上，所述固定块沿竖直方向位置可调，所述导杆下端固定在所述滑板上端，所述导杆上端依次穿设过所述固定块和所述导向块，所述弹簧套设在所述导杆上且对应在所述滑板和所述固定块之间，所述电动批头固定在所述滑板上且对应在所述载台装置的上方。4.根据权利要求1所述的一种电池包螺丝锁附设备，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置包括第二安装支架、升降气缸、连接块、升降板、光源组件和摄像头，所述第二安装支架固定在所述z轴驱动装置的动力输出端，所述升降气缸固定在所述第二安装支架上，所述连接块一端固定在所述升降气缸的动力输出端，所述升降板固定在所述连接块的另一端且沿竖直方向位置可调，所述光源组件固定在所述升降板的下端，所述摄像头固定在所述连接块上且对应在所述光源组件的上方。5.根据权利要求4所述的一种电池包螺丝锁附设备，其特征在于：所述y轴驱动装置、所述载台装置和所述供料装置在所述机架上左右对称设置两组，所述z轴驱动装置、所述锁附装置和所述定位装置在所述x轴驱动装置上设置两组。

技术总结

本实用新型提供一种电池包螺丝锁附设备，包括机架、Y轴驱动装置、载台装置、供料装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和锁附装置，Y轴驱动装置沿前后方向固定在机架上，载台装置包括底板、旋转支架、旋转电机、顶板、载具、旋转压紧气缸、压板和压块，载台装置固定在Y轴驱动装置的动力输出端，供料装置固定在机架上且对应在Y轴驱动装置的旁侧，X轴驱动装置架设在Y轴驱动装置上方，Z轴驱动装置固定在X轴驱动装置的动力输出端，锁附装置固定在Z轴驱动装置的动力输出端且对应在载台装置的上方，其优点在于能够快速地、自动化地对电池包的侧面锁附螺丝，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。