一种旋转式木工加工刀具定位装置

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1.本发明涉及木工加工机械领域，具体而言，涉及一种旋转式木工加工刀具定位装置。

背景技术：

2.木工机床主要是从半成品木材到加工成木制品过程中所用的切削加工设备。主要用于建筑、家具中的桌椅、台柜、围栏、扶手、木门等成品上使用的结构或装饰用木制品加工。加工木材有车削、铣削、雕刻、钻孔、锯切、封边、砂光、涂饰等多道工序，均可由机床设备来加工完成，当前各行业为了提高生产效率都在尝试应用数控与计算机技术，旨在实现智能化与自动化生产，减少人工，提高效率，提升质量。
3.现有公开号为cn114523532b的中国发明专利，公开了一种木工加工用的刀具定位装置，涉及木工机械加工技术领域，包括旋转工作盘、承载架和刀具定位盒，旋转工作盘设置在承载架的上方，旋转工作盘的顶部设置有中心控制端，中心控制端与旋转工作盘的顶部固定连接，中心控制端的外侧设置有放置孔，旋转工作盘的外端顶部设置有感应灯。为了对木工材料进行不同的加工，通过旋转工作盘上的多组放置孔，根据加工的需求进行不同刀具的存放，采用伸缩气缸装置带动刀具进入刀具定位盒，控制刀具的方向对木材进行加工，由传输履带的移动，调整底盘的移动，便于整体装置靠近机床零件附近，提升加工的灵活性，为了满足不同的加工工序，通过旋转工作盘的旋转，调用不同的刀具进行加工。
4.现有技术因为加工对象为木料，无法像金属切削可以通过加工后表面粗糙度判断刀具磨损情况，在木工加工全自动化发展过程中，还是需要有经验的操作者判断刀具磨损，不能及时发现刀具磨损程度超出阈值，降低了生产效率。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种旋转式木工加工刀具定位装置，其能够通过测量刀具夹持部重量变化及时反映刀具磨损情况，提高自动化程度，提升生产效率。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种旋转式木工加工刀具定位装置，包括旋转刀架、移载架和刀具定位盒，所述旋转刀架设置在移载架的上方，所述旋转刀架的顶部设置有中心控制器，所述中心控制器与旋转刀架的顶部固定连接，所述中心控制器的外侧设置有刀具放置孔，所述旋转刀架的外端顶部设置有指示灯，所述中心控制器电连接有重量传感器，所述重量传感器插接于连接在刀具定位盒下方的减震隔板，所述刀具定位盒包括保护器、电磁固定座与电磁控制器，所述保护器和电磁固定座均与电磁控制器电连接，所述重量传感器上方抵接于电磁固定座下方，所述减震隔板插接有多个抵接于电磁固定座下方的弹簧。
8.通过上述技术方案，重量传感器可以反馈电磁固定座的重量变化，将刀具磨损后的重量反馈给中心控制器，判断刀具磨损程度，并通过指示灯颜变化示意操作者。
9.在本发明的一些实施例中，上述刀具放置孔的中间设置有输送通道，所述刀具放
置孔的底部设置有推拉气缸，所述推拉气缸的下端设置有到位传感器。
10.通过上述技术方案，到位传感器可以检测刀具是否放置到位，提高刀具放置精度。
11.在本发明的一些实施例中，上述旋转刀架包括驱动控制器、驱动电源和刀架旋转器，所述驱动控制器下端设置有刀架旋转器，所述刀架旋转器的下方设置有旋转控制电机，所述刀架旋转器与驱动控制器均与旋转控制电机连接，所述旋转刀架的表面设置有限位板。
12.通过上述技术方案，驱动控制器驱动刀架旋转其旋转，便于电磁固定器更换抓取多种木工加工刀具，适用性更广。
13.在本发明的一些实施例中，上述刀架旋转器的外部设置有刀架防护罩，所述刀架旋转器的下端外部设置有连接底座，所述连接底座的一端设置有移动链板，所述移动链板焊接于连接底座。
14.通过上述技术方案，刀架防护罩可以保护旋转刀架不被加工切削废料影响。
15.在本发明的一些实施例中，上述刀具定位盒的外端两侧皆设置有翻转控制电机，所述翻转控制电机的一端设置有连接臂，所述连接臂的一端设置有角度旋转器，所述角度旋转器与连接臂的一端转动连接，所述刀具定位盒的内壁设置有刀具滑轨，所述刀具定位盒的上端开设有限位孔。
16.通过上述技术方案，翻转控制电机一方面可以控制刀具定位盒翻转更换加工刀具，另一方面也可以调整木工刀具的夹持角度，使木材完成一次装夹多角度加工的效果。
17.在本发明的一些实施例中，上述移载架的下端外侧设置有电气管接头，所述电气管接头与移载架的下端外侧密封连接。
18.通过上述技术方案，电气管接头与移载架密封连接，可以防止加工废屑进入装置导致发生故障。
19.在本发明的一些实施例中，上述移载架的底部设置有电动升降器，所述电动升降器的下端设置有固定座，所述电动升降器的上端设置有升降驱动器，所述电动升降器与升降驱动器电性连接。
20.通过上述技术方案，电动升降器可以实现装置的高度调节，满足不同的木工机床使用，适用性更广泛。
21.在本发明的一些实施例中，上述中心控制器的顶部连接有视觉识别系统。
22.通过上述技术方案，视觉识别系统进行监控与监测，避免二次校准，保障加工精度，提升加工效率。
23.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
24.1、可以通过重量传感器获取刀具重量变化，并通过指示灯的不同颜及时反馈刀具状态；
25.2、电磁固定座吸附刀具，更换刀具更迅速。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本发明实施例一种旋转式木工加工刀具定位装置的轴测图；
28.图2为本发明实施例刀具定位盒的部分结构剖视图；
29.图3为本发明实施例刀具定位盒的部分结构俯视图；
30.图4为本发明实施例一种旋转式木工加工刀具定位装置的侧视图；
31.图5为本发明实施例一种旋转式木工加工刀具定位装置的内部结构轴测图；
32.图6为本发明实施例一种旋转式木工加工刀具定位装置的示意图；
33.图7为图6的局部放大图a。
34.图标：1-旋转刀架；2-移载架；3-电气管接头；4-固定座；5-连接臂；6-输送通道；7-中心控制器；8-视觉识别系统；9-刀具定位盒；10-电动升降器；11-移动控制电机；12-移动链板；13-驱动控制器；14-驱动电源；15-推拉气缸；16-到位传感器；17-刀架旋转器；18-刀架防护罩；19-指示灯；20-电磁控制器；21-翻转控制电机；22-耐磨板；23-限位板；24-限位孔；25-角度控制电机；26-电磁固定座；27-保护器；28-角度旋转器；29-减震隔板；30-刀具滑轨；31-旋转控制电机；32-升降驱动器；33-刀具放置孔；34-连接底座；35-限位螺栓；36-弹簧；37-重量传感器；38-刀具。
具体实施方式
35.实施例
36.请参照图1-图7，图1-图7所示为本技术的一种实施例。
37.本实施例提供一种旋转式木工加工刀具定位装置，其包括旋转刀架1、移载架2和刀具定位盒9，旋转刀架1设置在移载架2的上方，旋转刀架1的顶部设置有中心控制器7，中心控制器7与旋转刀架1的顶部固定连接，中心控制器7的外侧设置有刀具放置孔33，旋转刀架1的外端顶部设置有指示灯19，中心控制器7电连接有重量传感器37，重量传感器37插接于连接在刀具定位盒9下方的减震隔板29，刀具定位盒9包括保护器27、电磁固定座26与电磁控制器20，保护器27和电磁固定座26均与电磁控制器20电连接，重量传感器37上方抵接于电磁固定座26下方，减震隔板29插接有多个抵接于电磁固定座26下方的弹簧36。
38.在使用时，限位螺栓35插接于减震隔板29的背面沉孔并与沉孔滑动连接，限位螺栓35上端螺纹与电磁固定座26连接，防止电磁固定座26与减震隔板29完全分离，同时也使电磁固定座26与减震隔板29之间可以具有1mm间隙，多个弹簧36使电磁固定座26与减震隔板29之间的间隙保持稳定，避免夹具38使刀具滑轨30无法对其，当刀具38加工完被气嘴清理干净后，重量传感器37对刀具38重量自动读数一次，当重量减少量低于1％使，指示灯19显示绿，刀具38状态正常，当刀具38发生蹦刃或大幅度磨损后，重量减少量超过1％则指示灯19显示红，此时需要操作人员更换新刀具38。
39.需要说明的是，重量传感器37采用的型号为hymh-016，分度值0.01g，精度
±
0.005g(常用刀具重量在80g-1000g)，指示灯19包括有红绿两led灯珠。
40.通过上述技术方案，重量传感器37可以反馈电磁固定座26的重量变化，将刀具38磨损后的重量反馈给中心控制器7，判断刀具38磨损程度，并通过指示灯19颜变化示意操作者。
41.作为一种较优的实施方式，上述刀具放置孔33的中间设置有输送通道6，刀具放置
孔33的底部设置有推拉气缸15，推拉气缸15的下端设置有到位传感器16。
42.需要说明的是，到位传感器16为压力传感器，通过刀具38放入后的压力变化反馈信号给中心控制器7判断刀具38是否放置到位。
43.通过上述技术方案，到位传感器16可以检测刀具38是否放置到位，提高刀具38放置精度。
44.作为一种较优的实施方式，上述旋转刀架1包括驱动控制器13、驱动电源14和刀架旋转器17，驱动控制器13下端设置有刀架旋转器17，刀架旋转器17的下方设置有旋转控制电机31，刀架旋转器17与驱动控制器13均与旋转控制电机31连接，旋转刀架1的表面设置有限位板23。
45.通过上述技术方案，驱动控制器13驱动旋转刀架1旋转，便于电磁固定座26更换抓取多种木工加工刀具38，适用性更广。
46.作为一种较优的实施方式，上述刀架旋转器17的外部设置有刀架防护罩18，刀架旋转器17的下端外部设置有连接底座34，连接底座34的一端设置有移动链板12，移动链板12焊接于连接底座34。
47.需要说明的是，本实施例装置，内部具有较多电控电路，木工加工产生的木屑，若大量堆积会因为受潮或装置发热导致起火，烧毁装置，所以刀架防护罩18可以较大程度避免木屑进入本装置。
48.通过上述技术方案，刀架防护罩18可以保护旋转刀架1不被加工切削废料影响。
49.作为一种较优的实施方式，上述刀具定位盒9的外端两侧皆设置有翻转控制电机21，翻转控制电机21的一端设置有连接臂5，连接臂5的一端设置有角度旋转器28，角度旋转器28与连接臂5的一端转动连接，刀具定位盒9的内壁设置有刀具滑轨30，刀具定位盒9的上端开设有限位孔24。
50.通过上述技术方案，翻转控制电机21一方面可以控制刀具定位盒9翻转更换加工刀具38，另一方面也可以调整木工刀具38的夹持角度，使木材完成一次装夹多角度加工的效果。
51.作为一种较优的实施方式，上述移载架2的下端外侧设置有电气管接头3，电气管接头3与移载架2的下端外侧密封连接。
52.通过上述技术方案，电气管接头3与移载架2密封连接，可以防止加工废屑进入装置导致发生故障。
53.作为一种较优的实施方式，上述移载架2的底部设置有电动升降器10，电动升降器10的下端设置有固定座4，电动升降器10的上端设置有升降驱动器32，电动升降器10与升降驱动器32电性连接。
54.通过上述技术方案，电动升降器10可以实现装置的高度调节，满足不同的木工机床使用，适用性更广泛。
55.作为一种较优的实施方式，上述中心控制器7的顶部连接有视觉识别系统8。
56.需要说明的是，视觉识别系统8主要通过光学镜头采集刀具定位盒9的图像，通过与中心控制器7预存图像对比判断夹持状态是否符合预设状态，若出现不合符预设状态的夹持情况，则将所有指示灯19闪烁红灯，同时，切削过程中通过视觉识别系统8动态识别刀具38与原材料的相对位置，控制电动升降器10的升降和移动链板12的位移来调整刀具38位
置。
57.通过上述技术方案，视觉识别系统8进行监控与监测，避免二次校准，保障加工精度，提升加工效率。
58.综上，本发明的实施例提供一种旋转式木工加工刀具定位装置，相对于现有技术至少具有以下优点：
59.1、可以通过重量传感器获取刀具重量变化，并通过指示灯的不同颜及时反馈刀具状态；
60.2、电磁固定座吸附刀具，更换刀具更迅速；
61.3、到位传感器可以反馈刀具放置是否到位避免连接不稳导致刀具脱落或空刀；
62.4、旋转刀架可以放置多种刀具，便于刀具定位盒抓取；
63.5、电气管路的密封连接和刀架防护罩的设置，可以避免加工产生的木屑进入装置内堆积形成安全隐患。
64.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种旋转式木工加工刀具定位装置，其特征在于，包括旋转刀架(1)、移载架(2)和刀具定位盒(9)，所述旋转刀架(1)设置在移载架(2)的上方，所述旋转刀架(1)的顶部设置有中心控制器(7)，所述中心控制器(7)与旋转刀架(1)的顶部固定连接，所述中心控制器(7)的外侧设置有刀具放置孔(33)，所述旋转刀架(1)的外端顶部设置有指示灯(19)，所述中心控制器(7)电连接有重量传感器(37)，所述重量传感器(37)插接于连接在刀具定位盒(9)下方的减震隔板(29)，所述刀具定位盒(9)包括保护器(27)、电磁固定座(26)与电磁控制器(20)，所述保护器(27)和电磁固定座(26)均与电磁控制器(20)电连接，所述重量传感器(37)上方抵接于电磁固定座(26)下方，所述减震隔板(29)插接有多个抵接于电磁固定座(26)下方的弹簧(36)。2.根据权利要求1所述的旋转式木工加工刀具定位装置，其特征在于，所述刀具放置孔(33)的中间设置有输送通道(6)，所述刀具放置孔(33)的底部设置有推拉气缸(15)，所述推拉气缸(15)的下端设置有到位传感器(16)。3.根据权利要求1所述的旋转式木工加工刀具定位装置，其特征在于，所述旋转刀架(1)包括驱动控制器(13)、驱动电源(14)和刀架旋转器(17)，所述驱动控制器(13)下端设置有刀架旋转器(17)，所述刀架旋转器(17)的下方设置有旋转控制电机(31)，所述刀架旋转器(17)与驱动控制器(13)均与旋转控制电机(31)连接，所述旋转刀架(1)的表面设置有限位板(23)。4.根据权利要求3所述的旋转式木工加工刀具定位装置，其特征在于，所述刀架旋转器(17)的外部设置有刀架防护罩(18)，所述刀架旋转器(17)的下端外部设置有连接底座(34)，所述连接底座(34)的一端设置有移动链板(12)，所述移动链板(12)焊接于连接底座(34)。5.根据权利要求1所述的旋转式木工加工刀具定位装置，其特征在于，所述刀具定位盒(9)的外端两侧皆设置有翻转控制电机(21)，所述翻转控制电机(21)的一端设置有连接臂(5)，所述连接臂(5)的一端设置有角度旋转器(28)，所述角度旋转器(28)与连接臂(5)的一端转动连接，所述刀具定位盒(9)的内壁设置有刀具滑轨(30)，所述刀具定位盒(9)的上端开设有限位孔(24)。6.根据权利要求1所述的旋转式木工加工刀具定位装置，其特征在于，所述移载架(2)的下端外侧设置有电气管接头(3)，所述电气管接头(3)与移载架(2)的下端外侧密封连接。7.根据权利要求1所述的旋转式木工加工刀具定位装置，其特征在于，所述移载架(2)的底部设置有电动升降器(10)，所述电动升降器(10)的下端设置有固定座(4)，所述电动升降器(10)的上端设置有升降驱动器(32)，所述电动升降器(10)与升降驱动器(32)电性连接。8.根据权利要求1所述的旋转式木工加工刀具定位装置，其特征在于，所述中心控制器(7)的顶部连接有视觉识别系统(8)。

技术总结

本发明提出了一种旋转式木工加工刀具定位装置，涉及木工加工机械领域。包括：旋转刀架、移载架和刀具定位盒，旋转刀架设置在移载架的上方，旋转刀架的顶部设置有中心控制器，中心控制器与旋转刀架的顶部固定连接，中心控制器的外侧设置有刀具放置孔，旋转刀架的外端顶部设置有指示灯，中心控制器电连接有重量传感器，重量传感器插接于连接在刀具定位盒下方的减震隔板，刀具定位盒包括保护器、电磁固定座与电磁控制器，保护器和电磁固定座均与电磁控制器电连接，重量传感器上方抵接于电磁固定座下方，减震隔板插接有多个抵接于电磁固定座下方的弹簧；其能够通过测量刀具夹持部重量变化及时反映刀具磨损情况，提高自动化程度，提升生产效率。升生产效率。升生产效率。