一种乒乓球捡球装置

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1.本实用新型涉及捡球装置技术领域，尤其是涉及一种乒乓球捡球装置。

背景技术：

2.乒乓球在我国的受众人极为广泛。在乒乓球俱乐部或训练室里，学习者在基本动作训练时会产生大量散落的乒乓球，依靠传统人力的捡球方式会频繁打断训练进度并造成学习者体力上的消耗。
3.如中国专利cn113041580a公开了一种负压式乒乓球自动拾取小车，包括运动底盘、安装于运动底盘上的吸球集球装置和位于吸球集球装置下方的储球装置；吸球集球装置包括吸球集球仓、由吸球集球仓前端入口向前延伸形成的输球通道和设置于输球通道前端的喇叭状的集球口；吸球集球仓包括壳体、并列分布于壳体内部的多个集球室、用于对集球室抽真空的真空泵和连通真空泵和集球室的分管道；壳体底部铰接有通过多连杆机构控制开闭的挡板；储球装置包括以可抽拉的方式设置于吸球集球仓下方的接球仓；运动底盘包括车架和设置于车架的多个麦克纳姆轮组。
4.现有技术中负压式乒乓球收集装置在捡球过程中会将其他杂物收集到球箱中，且会产生较大的噪声，破坏学习者的练球环境，同时乒乓球在被吸后与装置磕碰可能会导致乒乓球损坏。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在捡球过程中会将其他杂物收集到球箱中，且会产生较大的噪声，破坏学习者的练球环境，同时乒乓球在被吸后与装置磕碰可能会导致乒乓球损坏的缺陷而提供一种乒乓球捡球装置。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种乒乓球捡球装置，包括车架、驱动部件、集球部件；
8.所述驱动部件包括车轮和驱动电机，所述车轮和驱动电机驱动连接，所述驱动部件的数量为多个，所述驱动部件固定在车架的底部；
9.所述集球部件包括集球筐、推进电机和球筐架，所述推进电机固定在车架上，所述球筐架垂直固定在车架上，所述集球筐滑动固定在球筐架的内部，所述推进电机驱动连接集球筐，所述集球筐的底部设有多条弹簧绳。
10.优选的，所述集球筐通过滑块连接球筐架，所述推进电机连接有丝杆，所述丝杆驱动连接滑块。
11.优选的，所述推进电机为直流无刷电机。
12.优选的，所述球筐架的底部固定有多个卡槽，所述卡槽固定在车架上。
13.优选的，所述球筐架为立方体框架结构，所述球筐架的材质为铝合金材料。
14.优选的，所述车轮为麦克纳姆轮。
15.优选的，所述驱动电机为减速直流碳刷电机。
16.优选的，相邻两弹簧绳的间隙距离小于乒乓球的直径。
17.优选的，所述集球筐的一侧设有箱盖。
18.优选的，所述车架由四根碳素管围合构成。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
20.(1)本方案通过驱动电机将捡球装置移动至散落的乒乓球的位置，由推进电机带动集球筐沿着球筐架竖直向下滑动，此时，乒乓球通过弹簧绳之间的空隙进入到球筐架中，之后推进电机带动集球筐沿着球筐架竖直向上滑动复位，完成捡球作业；被收集的乒乓球由于自身重量低，会始终存储在弹簧绳上方的集球筐中；本方案捡球装置不存在负压式收集装置会收集垃圾或对乒乓球造成磕碰的缺陷，整体结构简单可靠性高，实用性强，装置运行安静，使用方便。
21.(2)考虑到乒乓球场馆乒乓球桌脚和墙角对捡球机移动效率和移动安全性的影响，本方案采用了麦克纳姆轮带动装置移动，保证捡球装置运动过程中的稳定性，且增强了捡球装置移动的灵敏性和全方位性。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的捡球装置第一视角的结构示意图；
23.图2为本实用新型提供的捡球装置第二视角的结构示意图；
24.图3为本实用新型提供的集球筐的结构示意图；
25.图中1、车架，2、驱动部件，21、车轮，22、驱动电机，3、集球部件，31球筐架，32、集球筐，4、箱盖。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以
明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.实施例1
33.如图1-2所示，一种乒乓球捡球装置，包括车架1、驱动部件2、集球部件3；
34.驱动部件2包括车轮21和驱动电机22，车轮21和驱动电机22驱动连接，驱动部件2的数量为多个，驱动部件2固定在车架1的底部；
35.集球部件3包括集球筐32、推进电机和球筐架31，推进电机固定在车架1上，球筐架31垂直固定在车架1上，集球筐32滑动固定在球筐架31的内部，推进电机驱动连接集球筐32，集球筐32的底部设有多条弹簧绳33。
36.工作原理：驱动电机22带动车轮21向乒乓球移动，当移动至乒乓球的正上方后，车轮21停止移动，通过推进电机带动集球筐32沿着球筐架31竖直向下滑动，此时，乒乓球通过弹簧绳33之间的空隙进入到球筐架31中，之后推进电机带动集球筐32沿着球筐架31竖直向上滑动复位，完成捡球作业。
37.本方案通过驱动电机将捡球装置移动至散落的乒乓球的位置，由推进电机带动集球筐32沿着球筐架31竖直向下滑动，此时，乒乓球通过弹簧绳33之间的空隙进入到球筐架中，之后推进电机带动集球筐32沿着球筐架31竖直向上滑动复位，完成捡球作业；被收集的乒乓球由于自身重量低，会始终存储在弹簧绳33上方的集球筐32中；本方案捡球装置不存在负压式收集装置会收集垃圾或对乒乓球造成磕碰的缺陷，整体结构简单可靠性高，实用性强，使用方便。
38.作为一种优选的实施方式，集球筐32通过滑块连接球筐架31，推进电机连接有丝杆，丝杆驱动连接滑块。
39.本方案采用滑动连接的方式将集球筐32与球筐架31连接固定，并利用推进电机实现集球筐32在捡球时的上下移动，避免通过人力去移动装置挤压乒乓球进入到集球箱中，更加的省力方便。
40.推进电机为直流无刷电机。
41.球筐架31的底部固定有多个卡槽，卡槽固定在车架1上。
42.球筐架32为立方体框架结构，球筐架32的材质为铝合金材料。
43.作为一种优选的实施方式，车轮21为麦克纳姆轮。
44.考虑到乒乓球场馆乒乓球桌脚和墙角对捡球机移动效率和移动安全性的影响，采用了麦克纳姆轮带动装置移动，保证捡球装置运动过程中的稳定性，且增强了捡球装置移动的灵敏性和全方位性。
45.驱动电机22为减速直流碳刷电机。
46.本实施例中，相邻两弹簧绳33的间隙距离小于乒乓球的直径。
47.保证在捡起散落的乒乓球后不会从弹簧绳33之间滑落，保证乒乓球能够停留在集球筐32中。
48.本实施例中，集球筐32的一侧设有箱盖4。
49.箱盖4可以是滑动或旋转式的箱盖，当集球筐32中的乒乓球达到一定数量后，可以通过打开箱盖4将其中的乒乓球取出，取出乒乓球为接下捡乒乓球提供空间，操作简单方便。
50.车架1由四根碳素管围合构成。
51.工作步骤：
52.1)通过驱动部件2带动车轮21将捡球装置移动至散落的乒乓球的正上方；
53.2)通过推进电机带动集球筐32沿着球框架31的向下移动加压乒乓球，被挤压的乒乓球从弹簧绳33之间的间隙中进入集球筐32中，之后推进电机带动集球筐32上移复位；当集球筐32中的乒乓球达到一定数量时，打开箱盖4将乒乓球取出。
54.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种乒乓球捡球装置，其特征在于，包括车架(1)、驱动部件(2)、集球部件(3)；所述驱动部件(2)包括车轮(21)和驱动电机(22)，所述车轮(21)和驱动电机(22)驱动连接，所述驱动部件(2)的数量为多个，所述驱动部件(2)固定在车架(1)的底部；所述集球部件(3)包括集球筐(32)、推进电机和球筐架(31)，所述推进电机固定在车架(1)上，所述球筐架(31)垂直固定在车架(1)上，所述集球筐(32)滑动固定在球筐架(31)的内部，所述推进电机驱动连接集球筐(32)，所述集球筐(32)的底部设有多条弹簧绳(33)。2.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于，所述集球筐(32)通过滑块连接球筐架(31)，所述推进电机连接有丝杆，所述丝杆驱动连接滑块。3.根据权利要求2所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于，所述推进电机为直流无刷电机。4.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于，所述球筐架(31)的底部固定有多个卡槽，所述卡槽固定在车架(1)上。5.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于，所述球筐架(31)为立方体框架结构，所述球筐架(31)的材质为铝合金材料。6.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于，所述车轮(21)为麦克纳姆轮。7.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于，所述驱动电机(22)为减速直流碳刷电机。8.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于，相邻两弹簧绳(33)的间隙距离小于乒乓球的直径。9.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于，所述集球筐(32)的一侧设有箱盖(4)。10.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于，所述车架(1)由四根碳素管围合构成。

技术总结

本实用新型涉及一种乒乓球捡球装置，包括车架、驱动部件、集球部件；所述驱动部件包括车轮和驱动电机，所述车轮和驱动电机驱动连接，所述驱动部件的数量为多个，所述驱动部件固定在车架的底部；所述集球部件包括集球筐、推进电机和球筐架，所述推进电机固定在车架上，所述球筐架垂直固定在车架上，所述集球筐滑动固定在球筐架的内部，所述推进电机驱动连接集球筐，所述集球筐的底部设有多条弹簧绳。与现有技术相比，本实用新型具有运行安静可靠、使用方便等优点。方便等优点。方便等优点。