可远程监控八轴伺服双机专用机械手

本实用新型涉及塑胶产品加工机械技术领域，尤其一种双注塑机的注塑口废料回收的专用机械手。

塑胶制品因其材质轻巧、泽艳丽，备受普罗大众的喜爱。而塑胶制品的制造，均是通过将塑胶颗粒注入注塑机后加热呈熔融状后，注入需成型的模具内，待其冷却后取出则是所需的制成品。而注塑后，需对浇注口附近的废料进行处理，以往的处理方式是采用普通悬臂机械的模式进行，但在生产过程中，因其注入口温度较高，机械定位准确性不好而备受操作者的垢病。由于某些产品的加工需要由双构成，两台注入不同颜塑胶颗粒的注塑机对浇注口附近的废料进行处理更是难以保证其定位的准确性。中大型的双机注塑，由于模具的特性，采用传统的横走式副臂双夹头无法满足正常进入模区取得水口。

本实用新型目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种可远程监控八轴伺服双机专用机械手。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：本实用新型由底座、横走线轨、五轴双臂机构、横走伺服电机、伺服单臂机构及控制箱组成，底座固定于塑胶机械的注入口处，横走线轨固定在底座上，五轴双臂机构及伺服单臂机构可滑动地安装于横走线轨上，并分别通过横走伺服电机控制五轴双臂机构及伺服单臂机构在横走线轨上移动；所述的五轴双臂机构由夹屑机械臂及负压机械臂组成，伺服电机通过同步带驱动夹屑机械臂沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动，伺服电机通过同步带驱动夹屑机械臂上、下移动；伺服电机通过同步带驱动负压机械臂沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动，伺服电机通过同步带驱动负压机械臂上、下移动；伺服电机通过同步带驱使伺服单臂机构沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动，伺服电机通过同步带驱动伺服单臂机构的夹屑机械臂上、下移动。

本实用新型由于采用机械臂结构针对双注塑机提取浇注口的废料以及通过负压机械臂吸取浇注口的废屑，而上、下运动依靠伺服电机驱动，速度快、噪音低且定位准确；手臂的平移采用线性滑轨，运行更平稳。双机专用机械手用于双机产品及双水口料的取出，并快速地两边各自放置水口区分回收的要求。

附图1为本实用新型立体图。

见附图1，本实用新型由底座7、横走线轨1、五轴双臂机构2、横走伺服电机3、4、伺服单臂机构5及控制箱6组成，底座7固定于塑胶机械的注入口处，横走线轨1固定在底座7上，五轴双臂机构2及伺服单臂机构5可滑动地安装于横走线轨1上，并分别通过横走伺服电机3、4控制五轴双臂机构2及伺服单臂机构5在横走线轨1上移动；所述的五轴双臂机构2由夹屑机械臂21及负压机械臂22组成，伺服电机211通过同步带驱动夹屑机械臂21沿垂直于横走线轨1上方的滑轨移动，伺服电机212通过同步带驱动夹屑机械臂21上、下移动；伺服电机221通过同步带驱动负压机械臂22沿垂直于横走线轨1上方的滑轨移动，伺服电机222通过同步带驱动负压机械臂22上、下移动；伺服电机51通过同步带驱使伺服单臂机构5沿垂直于横走线轨1上方的滑轨移动，伺服电机52通过同步带驱动伺服单臂机构5的夹屑机械臂上、下移动。

当应用本实用新型时，依不同的工作状况，通过控制箱6分别或同时启动伺服电机3、4、211、212、221、222、51、52，可驱动五轴双臂机构2中的夹屑机械臂21及负压机械臂22以及伺服单臂机构5在塑胶机械的注入口处的底座7上方沿X、Y、Z方向移动，可使得三个机械臂通过同步带实现针对双注塑机提取浇注口的废料以及通过负压机械臂吸取浇注口的废屑进行提取及移走的动作。

夹屑机械臂21及负压机械臂22亦可根据需要单独设置。