剪刀刃磨机

本实用新型涉及一种剪刀刃磨设备，用于剪刀内口、外口和锋道的磨削。

公知的剪刀刃磨机，利用砂轮侧面和外园表面的边缘进行磨削，工件纵向进给运动只进刀不磨削，工件的横向运动才是磨削运动，磨削一个工件，横向运动距离要大于剪刀刃部长度，显然耗时较多。因为工件毛坯刃部厚度不一致，工件装夹的每次进刀量又是一致的，因此每个工件的磨削余量不一样，磨削余量大的，磨屑多，容易堵塞砂轮，影响磨削质量；磨削余量小的，可能磨不出或只磨出一部分，造成磨削的废品率高。此外，这种剪刀刃磨机的工件夹持依靠永久磁铁吸盘，工件卸下要靠手工操作，工件和砂轮磨削表面相对位置的调整也要手动，且没有工件退磁、冲洗等装置，因此，这种剪刀刃磨机生产率低，废品率高，手工操作嫌多，功能也欠缺。

本实用新型的任务是提供一种生产率高，废品率低，能自动操作，功能齐全的剪刀刃磨机。

解决本实用新型的方案是利用砂轮的外园表面同工件刃部整体贴合磨削，一次完成工件刃部磨锐和成形，並辅以短距离的横向磨削运动，以利于砂轮上磨屑的排除，因此，砂轮轴线应同砂轮工件纵向相对运动方向垂直，且砂轮宽度应能容纳工件刃部长度。采用贴合磨削带来二个问题：一是砂轮磨损后线速度降低。本发明设置砂轮线速度补偿装置来解决这一问题，这种装置可以是机械式的无级调速机构，设置在砂轮传动系统中，也可以是具有无级调速功能的电机，如采用 活差电机作为砂轮的驱动电机。二是工件刃部磨削温升高。本实用新型磨削冷却装置中的喷液嘴安装位置应使冷却液直接喷射在砂轮的上部，使具有压力的冷却液进入砂轮空隙中，然后在离心力作用下甩出，使工件刃部上下部位均受到强制冷却，从而避免因工件刃部磨削温升高可能出现的退火现象。本实用型的工件夹持机构由电磁吸盘、工件型模和电磁吸盘工作位置定位装置组成，电磁吸盘通过通电和断电完成工件的夹持和卸下。本实用新型的砂轮工件纵向相对运动机构、砂轮工件横向相对运动机构、工件与砂轮磨削表面相对位置调整机构可以设置在砂轮底盘上，也可以设置在工件装夹机构的底盘上，这些运动机构或调整机构都是把驱动装置的旋转运动，经过传动装置转换成拖板的直线运动，拖板直线运动的方向转换可以通过驱动装置的换向旋转或传动装置中的换向传动机构来实现。砂轮工件纵向相对运动机构由变速电机驱动，传动装置中有一电磁离合器，纵向拖板的直线运动包括纵向快速进给运动，纵向慢速进给运动和纵向快速退离运动，当纵向拖板处于纵向快速进给运动或纵向快速退离运动时，变速电机高速档运转，电磁离合器通入大电流；当纵向拖板处于纵向慢速进给运动时，变速电机低速档运转，电磁离合器通入小电流；纵向拖板纵向慢速进给运动又包括纵向慢速空程进给运动和纵向慢速磨削进给运动，当纵向拖板作纵向慢速磨削进给运动时，砂轮工件横向相对运动机构开始工作，使横向拖板作横向磨削运动；当纵向拖板纵向慢速磨削进给运动完成，转换为纵向快速退离运动时，横向拖板也转换为横向复位运动。工件与砂轮磨削表面相对位置调整机构由电驱动装置驱动，该装置可以是步进电机，也可以是电机同具有电磁吸合装置和复位弹簧的棘轮棘爪机构的组合，其中棘轮棘爪机构完成下拖板的进给运动，电机完成下拖板复位运动。以上所述各种运动的启动、停止、配合、 转换都通过程序控制系统来进行，其中纵向拖板纵向慢速磨削进给运动，是通过根据预定的磨削时间控制纵向磨削进给量的控制电路来控制，这样可使工件毛坯的磨削余量一致。

砂轮需要修磨，本实用新型设置砂轮修磨横向走刀机构，由电机、传动装置和小拖板组成，其中传动装置可以是机械传动装置，也可以是液压传动装置。本实用新型可同时设置砂轮仿形修磨纵向走刀机构，由仿形凸轮、凸轮轴、纵向拖板组成，其中凸轮轴同砂轮修磨横向走刀机构中传动装置的横向走刀轴同步运转，纵向拖板依靠电磁离合器的打滑同仿形凸轮紧密接触。

电磁吸盘可以等距安装在上输送带上，卸下的工件落在下输送带上送出，上输送带和下输送带可由步进电机驱动作单方向间歇等距运转，也可通过传动装置把纵向拖板的往复直线运动转变为上、下输送带的单方向间歇等距运转。

在上输送带的后部设置冲洗装置，用冲洗液冲洗工件型模和下输送带上卸下的工件。在下输送带的周围设置工件退磁装置，对卸下的工件进行退磁处理。

设置砂轮吸尘装置，减少磨屑飞扬，净化环境。

设置突然停电时能向电磁吸盘供电的电瓶，确保工件在砂轮惯性作用下不飞脱。提高安全性。

具有上述结构的剪刀刃磨机；同公知技术相比，显然功能齐全，自动化程度高，能大大减轻剪刀刃磨工人的劳动强度，改善劳动环境。本发明因为采用工件刃部同砂轮外圆表面整体贴合磨削的刃磨方式，磨削速度快，生产率高。同时又采用根据磨削时间控制磨削进给量的磨削方式，使一批工件的磨削余量一致，从而降低了废品率。因此，本实用新型为剪刀行业提供了一种理想的刃磨设备。

本实用新型提供以下附图：

图1：本实用新型结构简图；

图2：控制纵向磨削进给量的控制电路图；

附图描述了本实用新型的一种最佳实施例，下面结合附图进一步阐述本实用新型的结构。

图示：

1.砂轮；                2.活差电机；                3.步进电机；                4.步进电机；                5.变速电机；                6.电机；                7.电机；                8.小拖板；                9.横向拖板；                10.纵向拖板；                11.下拖板；                12.刀具；                13.刀架；                14.电磁吸盘；                15.工件型模；                16.勾形定位杆；                17.上输送带；                18.下输送带；19.通电导轨；                20.电刷；                21.电磁离合器；                22.仿形凸轮；                23.凸轮轴；                24.喷液嘴；                25.环形线圈；                26.电瓶；                27.管路；                28.抽风机；                29.除尘设备；                30.喷液嘴。

这种剪刀刃磨机包括三大部分，第一部份是砂轮系统，由活差电机（2）经过传动装置带动砂轮（1）旋转。活差电机（2）既是驱动装置，又是砂轮线速度补偿装置，能根据砂轮的修磨量，即下拖板（11）的位移量，自动反馈进行转速调节，保证砂轮线速度不变。对砂轮（1）有两点要求，一是砂轮轴线应同砂轮工件纵向相对运动方向垂直，二是砂轮宽度应能容纳工件刃部长度。此外，砂轮系统附设砂轮吸尘装置，由管路（27）、抽风机（28）和除尘设备（29）构成。

第二部份是运动系统，其中砂轮修磨横向走刀机构通过小拖板（8）安装在横向拖板（9）上，该机构由电机（6）、传动装置、小拖板（8）、刀架（13）和刀具（12）组成。横向拖板（9）上还安装上输送带（17）、下输送带（18）、工件夹持机构。工件夹持机构由电磁吸盘（14）、工件型模（15）和电磁吸盘工作位置定位装置组成，该定位装置中的勾形定位杆（16）依靠电磁吸力和弹簧力进行摆动。电磁吸盘（14）等距安装在上输送带（17）上，电刷（20）同通电导轨（19）接触，电磁吸盘（14）即通电，电刷（20）同通电导轨（19）脱离，电磁吸盘（14）即断电，从而完成对工件的夹持和卸下，卸下的工件落在下输送带（18）上。上输送带（17）和下输送带（18）由步进电机（3）驱动作单方向间歇等距运转，以便把电磁吸盘（14）送入工作位置，並把卸下的工件送出。 砂轮工件横向相对运动机构由电机（7）、传动装置和横向拖板（9）组成，横向拖板（9）安装在纵向拖板（10）上。砂轮工件纵向相对运动机构由变速电机（5）、传动装置和纵向拖板（10）组成，其中传动装置中有一电磁离合器（21），纵向拖板（10）安装在下拖板（11）上；当变速电机（5）高速档运转时，电磁离合器（21）通入大电流，共同完成纵向拖板纵向快速进给和快速退离运动，快速进给时，上、下输送带（17、18）不运转，快速退离时，上、下输送带（17、18）运转；当变速电机（5）低速档运转时，电磁离合器（27）通入小电流，共同完成纵向拖板纵向慢速空程进给和慢速磨削进给运动，横向拖板横向磨削运动和横向复位运动分别同纵向拖板纵向慢速磨削进给运动和纵向快速退离运动同步进行。工件与砂轮磨削表面相对位置调整机构由步进电机（4）、传动装置和下拖板（11）组成，下拖板（11）安装在机身上；步进电机（4）启动一次，下拖板（11）纵向位移一次，其位移量等于刀具（12）的进刀量，然后刀具（12）进行一次横向走刀，步进电机（4）的启动则根据预定的被磨工件计数进行。在下拖板（11）上还安装砂轮仿形修磨纵向走刀机构，该机构由仿形凸轮（22）、凸轮轴（23）和纵向拖板（10）组成，其中凸轮轴（23）同小拖板（8）上的横向走刀轴同步运转，工作时，纵向拖板（10）则依靠电磁离合器（21）的打滑始终同仿形凸轮（22）保持紧密接触。此外还设置磨削冷却装置、冲洗装置和工件退磁装置。磨削冷却装置中冷却液从喷液嘴（24）喷出后，直接喷射在砂轮（1）的上部。冲洗装置中的喷液嘴（30）设置在上输送带（17）的后部，冲洗液既冲洗工件型模（15），又冲洗下输送带（18）上的工件。工件退磁装置是一个环形线圈（25），下输送带（18）从环中穿过，下输送带（18）上的工件从环形线圈（25）中通过，即被退磁。

第三部份是程序控制系统，可作硬件设计，也可作软件设计，除 具有控制各种机构运动的启动、停止、配合、转换的控制电路外，还具有根据预定的磨削时间控制纵向拖板纵向慢速磨削进给运动磨削进给量的控制电路（如图2所示）；磨削过程中突然停电时能使电瓶（26）向电磁吸盘（14）供电，並待砂轮停止运转后停止供电的控制电路；砂轮磨损至极限时报警，下拖板复位，並切断电源的控制电路。