电梯升降控制装置

本实用新型涉及一种电梯升降控制装置。

目前，国内使用的电梯普遍采用电机牵引升降，采用这种方式一般是利用行程限位开关提供位置控制信号，因而平层精度不高，并由于中间转换电器元件太多，结构复杂，故障率高。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，运行平稳，平层精度高的电梯升降控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的，将电梯的牵引轮的轮轴与液压马达的输出轴相连，液压马达的输入端连接有换向回路，保压回路，换向回路由数字脉冲阀和液压锁组成，保压回路由蓄能器，安全阀，二位二通电磁阀组成，在牵引轮的轮轴和数字脉冲阀之间还装有齿轮组，主动轮与轮轴固定，从动轮则与数字脉冲阀的阀芯上的螺母连接。

由于采用了上述结构，本实用新型能控制电梯运行平稳，平层准确，并且结构简单，自动化程度高，维修方便。

下面结合附图对其结构作进一步的描述。

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的液压原理图

图3为本实用新型的数字脉冲阀的示意图

本实用新型包括牵引轮1，轮轴2，牵引轮支座3，功能板4，PC编程器5，数控电源6，电机7，油泵8，电磁溢流阀9，轮轴2与液压马达10的输出轴相连，液压马达10的输入端连接有换向回路11，保压回路12，换向回路11由数字脉冲阀13和液压锁14组成，保压回路12由蓄能器15，安全阀16，二位二通电磁阀22组成，在轮轴2和数字脉冲阀13之间还装有齿轮组17，主动轮18与轮轴2固定，从动轮19则与数字脉冲阀13的阀芯上的螺母21连接，螺母21与阀芯之间通过螺纹连接。

本实用新型工作原理如下：

电梯上行的工作过程

操作功能板4得到上行的指令后，经PC编程器5发出信号，电机7启动，电磁溢流阀9的电磁铁1DT得电，油泵8排出的油经电磁溢流阀9流回油箱，实现0压启动，PC编和器5控制延时1秒后1DT失电，系统压力上升到额定压力，同时PC编程器5发出预选的信号，通过数控电源6，控制数字脉冲阀13中的步进电机20正向旋转，使数字脉冲阀13左位工作，压力油经P－A，驱动油马达10顺时钟旋转，由于油马达10与轮轴2同轴连接，带动牵引轮顺时钟旋转，牵引轮牵动其上的钢丝绳带动电梯向上运动，当PC编程器预选上行信号结束后，步进电机立即停止工作并锁定，此时数字脉冲阀13仍处在左位工作，牵引轮仍在向顺时钟转动，同时也带动 齿轮组17中的齿轮18顺时钟转动，齿轮19则反时钟转动而从动轮19与数字脉冲阀13的阀芯上地螺母21连接，螺母21也反时钟转动，带动阀芯向右拉回，逐步将数字脉冲阀的进出油口关闭，此时液压锁14也慢慢关闭，油马达10停止转动，使牵引轮1慢慢停止转动，电梯平稳平层。 电梯下行的工作过程

操作功能板4得到下行的指令后，经PC编程器5发出信号，电机7启动，电磁溢流阀9的电磁铁1DT得电，油泵8排出的油经电磁溢流阀9流回油箱，实现0压启动，PC编和器5控制延时1秒后1DT失电，系统压力上升到额定压力，同时PC编程器5发出预选的信号，通过数控电源6，控制数字脉冲阀13中的步进电机20反向旋转，使数字脉冲阀13右位工作，压力油经P－B，驱动油马达10反时钟旋转，由于油马达10与轮轴2同轴连接，带动牵引轮反时钟旋转，牵引轮牵动其上的钢丝绳带动电梯向下运动，当PC编程器预选下行信号结束后，步进电机立即停止工作并锁定，此时数字脉冲阀13仍处在右位工作，牵引轮仍在向反时钟转动，同时也带动齿轮组17中的齿轮18反时钟转动，齿轮19则顺时钟转动而从动轮19与数字脉冲阀13的阀芯上的螺母21连接，螺母21也顺时钟转动，带动阀芯向左推回，逐步将数字脉冲 阀的进出油口关闭，此时液压锁14也慢慢关闭，油马达10停止转动，使牵引轮1慢慢停止转动，电梯平稳平层。

当电梯正常运行时，蓄能器15不断充油，其充油压力由安全阀16控制，当突然停电时，2DT电磁铁失电，蓄能器15向数字脉冲阀13送油，旋转步进电机后端伸出的轴端，可使油马达转动，牵引电梯就近平层，撤离乘客。

由于本实用新型采用油马达取代了原有的牵引电机，使电梯运行平稳，平层准确，并且本控制系统结构简单，自动化程度高，维修方便。