支架自动切脚机

技术领域

本实用新型是一种对电子元器件做修整加工的装置，特别是一种 对电子元器件上的支架进行剪切的引线自动切脚机。

背景技术

对电子产品的支架进行剪切，是一个重要的工序。目前这一工序 所使用的机械设备都是纯手动操作，每一个动作都要有人的参与，因 操作不规范或疲劳操作，都会使产品经常不合格，导致工伤事故屡屡 出现，给社会带来很大的损失。

发明内容

本实用新型的目的是发明一种用机械代替手工操作的支架自动 切脚机。

本实用新型的目的是按如下的方式来实现的：本实用新型所述的 支架自动切脚机，由PLC控制程序组、气动装置、剪切装置三大部 分组成；

PLC控制程序组由PLC控制程序板、触摩屏和报警灯组成，PLC 控制程序板、触摩屏和报警灯通过电路相联，通过触摩屏可发出各种 指令；

气动装置包括：分料汽缸、提升汽缸、挡料板气缸、送料汽缸、 抓料汽缸、合模汽缸和增压缸，它们向剪切装置提供动力。

剪切装置包括：分料机构、送料机构、抓料机构、剪切模具、收 料装置，以上机构均设置在机台上；

分料机构设于机台上方，分料汽缸、齿条、齿轮设于分料机构的 侧壁，分料汽缸通过齿条1与齿轮连接，在齿轮的带动下分料机构将 前进一步，齿条上方设有提升汽缸，提升汽缸使齿条与齿轮分离后， 分料机构将及时返回初始状态；分料机构前进一步的同时巳把支架送 至指定的位置；

送料机构设在分料机构的一侧，送料机构与送料汽缸连接，送料 汽缸与挡料板连结，挡料板在档板汽缸的作用下将逐条领取支架，并 运送支架至抓料机构；

抓料机构设在送料机构地后面，抓料机构与抓料汽缸连结，抓料 机构的左、右爪在抓料汽缸的驱使下下移，右爪抓取右轨道点的待切 支架，左爪抓取剪切模具中间的成品支架，接着关闭抓料汽缸，启动 分料汽缸推动分抖机构左移，恰使右爪移至剪切模具中间，左爪则移 至收料装置；

剪切模具设在抓料机构的前面，剪切模具与合模汽缸连接，合模 汽缸通过气管与增压缸连结，合模汽缸瞬间切断支架成品；

收抖装置设在合模汽缸的侧面，收抖装置在支架切断期间整齐有 序的回收成品支架。

以上过程如有异常，报警器会发出蜂呜声，触摩屏显示异常时气 源会自动关闭。

本实用新型有如下的积极效果：由于用机械代替了手工，所以大 大提高了生产效率，也保证了产品的质量，同时还节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型结构图

图2是分料机构送料机构结构图

图3是剪切模具结构图

图中：1报警灯             2触摩屏          3分料机构

      4挡料板             5送料机构        6送料汽缸

      7抓料机构           8剪切模具        9合模汽缸

      10增压缸            11收料装置       12机台

      13齿轮              14齿条           15分料汽缸

      16PLC控制程序板     17抓料汽缸

      18挡料板气缸        19提升汽缸       20、21气管

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的支架自动切脚机，由PLC控制 程序组、气动装置、剪切装置三大部分组成；

PLC控制程序组由PLC控制程序板16、触摩屏2和报警灯1组 成，PLC控制程序板16、触摩屏2和报警灯1通过电路相联，通过 触摩屏2可发出各种指令；

气动装置包括：分料汽缸15、提升汽缸19、挡料板气缸18、送 料汽缸6、抓料汽缸17、合模汽缸9和增压缸10，它们向剪切装置 提供动力。

剪切装置包括：分料机构3、送料机构5、抓料机构7、剪切模 具8、收料装置11，以上机构均设置在机台12上；

分料机构3设于12机台上方，分料汽缸15、齿条14、齿轮13 设于分料机构3的侧壁，分料汽缸15通过齿条14与齿轮13连接， 在齿轮13的带动下分料机构3将前进一步，齿条14上方设有提升汽 缸19，提升汽缸19使齿条14与齿轮13分离后，分料机构3将及时 返回初始状态；分料机构3前进一步的同时巳把支架送至指定的位置 (见图2)；

送料机构5设在分料机构3的一侧，送料机构5与送料汽缸6连 接，送料汽缸6与挡料板4连结，挡料板4在档板汽缸18的作用下 将逐条领取支架，并运送支架至抓料机构7(见图2)；；

抓料机构7设在送料机构5的后面，抓料机构7与抓料汽缸17 连结，抓料机构7的左、右爪在抓料汽缸17的驱使下下移，右爪抓 取右轨道点的待切支架，左爪抓取剪切模具8中间的成品支架，接着 关闭抓料汽缸17，启动分料汽缸15推动分抖机构3左移，恰使右爪 移至剪切模具8中间，左爪则移至收料装置11；

剪切模具8设在抓料机构7的前面，剪切模具8与合模汽缸9连 接，合模汽缸9通过气管20、21与增压缸10连结，合模汽缸9瞬间 切断支架成品(见图3)；

收抖装置11设在合模汽缸9的侧面，收抖装置11在支架切断期 间整齐有序的回收成品支架。

以上过程如有异常，报警器1会发出蜂呜声，触摩屏2显示异常 时气源会自动关闭。

图2所示的是图1中分料机构送料机构的后视图。