全自动抹灰机

本实有新型涉及一种用于建筑物室内外墙面抹灰工作的施工 机械。

长期以来，墙壁粉刷工作都是用手工方式完成，不仅粉刷速 度慢、效率低，而且粉刷质量难以保证。现有技术也有机械墙壁 抹灰机，但因其体积大、笨重、搬运极不方便，而难以推广应用。

本实用新型的目的就是为了克服上述技术之不足，提供一种 体积小、重量轻、自动化程度高、施工质量稳定的建筑用全自动 抹灰机。

本实用新型是由机头组合件(6)、立轴丝杠(1)、横向 方型导轨(2)、立轴固定支架(3)、机座(20)、液压泵 机组(30)、控制箱(40)七部分组成。其机头组合件(6) 通过轴套(21)安装在立轴丝杠(1)，立轴丝杠(1)底端 插接在机座(20)的齿(29)方型轴座内，横向方型导 轨(2)平放在机座(20)的轴承卡(8)内，由机座(20) 上的电机(M2)通过齿轮(F)、(E)的传动，使立轴丝杠 (1)正转或反转，从而带动机头组合件(6)上行或下行。机 座(20)固连的电机(M2)通过橡胶轮(N)与横轴方型导 轨(2)一个侧面的旋转摩擦，使机座920)实现左右运动。 因立轴丝杠(1)下端是插入在机座(20)的齿(29) 中，故立轴丝杠(1)以及机头也随机座(20)左右运动。

机头组合件(6)是本实用新型完成抹灰作业的执行机构， 它是由料斗(7)、浆料推浆板(24)、抹灰器(25)、轴 套(21)、推动杆(22)、液压缸(17)、牵引电磁铁 (Z4)、料斗挂卡(23)等机件构成。

作业料斗(7)是由机头组合件(6)的挂接卡(22)挂 带上下运动的。机头(6)作业时，通过液压缸(17)的推进， 使作业料斗(7)的推浆板(24)向墙面推压灰浆，使灰浆从 料斗下方的缺口挤出，并同时通过抹灰器(25)上行运动，将 灰浆刮抹在墙壁上，因立轴始终与地面垂直，并且由横轴方型导 轨(2)制约机头(6)平行于墙面进行作业运动，由于横向方 型导轨(2)为2～3段，通过同于方型导轨内径的插销互相插 接为一体，其长度同于作业墙面的横向长度。所以机头抹灰的平 整度和垂直度是标准的。为了防止机座(26)右行后，因地面 不平而造成立轴丝杠(1)的倾斜。因为立轴丝杠底部插入在齿 (29)的位置上，当支架(3)的螺丝卸松立轴丝杠可在 齿(29)的位置上抽出，齿底部装有活动轴承，立轴 丝杠(1)可在齿(29)的位置上向前倾斜55°。本实 用新型还设置了自动平衡机构，此机构由水平开关(H)、电机 (M1)、齿轮油泵(DW)、电磁液压阀(DZ2)和(DK)、 液压缸(18)构成。

当立轴(1)倾斜时，机座(20)低的一边，水平开关 (H)自动闭合，使中间继电器(J)闭合，接触器(ZC1) 通电，电机(M1)带动齿轮泵(DW)运转，通过电磁液压阀 (DZ2)和(DK)向机座(20)低的一边液压缸(18) 供油，机座(20)自动平衡而使立轴丝杠(1)垂直。

控制箱(40)由保险R、空气开关DH、接触器ZC、时 间继电器XJ、中间继电器J、YJ、按扭A、FA、开关K、 DJ及机座(20)上的牵引电磁铁Z及限位开关SJ等构成电 气自动控制回路，来完成自动化流水作业的程序控制。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

1、本实用新型体积小、重量轻，且各大部件均可分体扩装， 便于移动和搬运。

2、自动化程度高、工作效率高，且操作简单，8小时可完 成300—350平方米的墙面抹灰工作，约代替人工50个工 日。

3、机器在作业过程中，由于立轴(1)垂直墙面和横向方 型导轨(2)平行于墙面控制机头作业，所抹墙面地平整度和垂 直度可达到优良标准。

以下，结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。

图1—本实用新型整体结构示意图；

图2—图1的左侧视图；

图3—机座俯视图；

图4—主轴倾斜状态示意图；

图5—电机齿轴与主轴齿轮橡胶轮与横向方型导轨传动示意 图；

图6—横轴方型导轨结构图；

图7—机头组合件结构示意图及A向视图；

图8—液压回路原理图；

图8中：11、液压油箱，12、齿轮泵，13、电磁二位 三通DZ2，14、溢流阀，15、溢流阀，16、电磁二位四 通DZ3，17、液压油缸，18、液压油缸，19、电磁单相 阀DK，20、电磁单相阀DZ1。

图9—电气自动控制回路原理图；

图10—带有控制箱的液压泵机组图；

图11—电气主回路图。

实施例之一的各大部件的规格尺寸如下：

机座(20)规格：宽450×长640mm；控制箱(4) 规格：高400×长550×宽300mm；立轴丝杠(1)规 格：直径60mm、壁厚7mm、螺距6mm、长度可调整；横 向方型导轨(2)规格：30mm×30mm，壁厚3mm，长 度可调整；电机M1规格：100L1/6级2.2千瓦；电机 M2规格：100L1/6极2.2千瓦；料斗(7)规格宽 450mm×高500mm×长170mm，装料0.027立 方米，灰浆重40.5千克；液压泵机组(30)机箱规格：宽 300mm×长800mm×高250mm；立轴固定支架(3) 规格：直径φ30mm壁厚3mm，长度可调整；机头组合件 (6)规格：120mm×厚20×长540。

本实施例的操作过程如下：

一、操作前的准备工作：

1、把机座(20)放于粉刷墙的左端调整好位置；

2、把机座(20)机头组合件(6)、与控制箱(40)、 油泵机组(30)之间的电缆软线插头和液压油管插头(X—X、 Y—Y)联接插上；

3、把横向导轨方杠(2)根据两墙之间的长度插入插销对 接好，放在机座(20)轴承卡(8)内，把方型导轨(2)两 端的固定装置(A)的紧涨螺丝(B)拧紧；

4、作业料斗(7)放在机座(20)上加料；

5、合上电源开关D H手按自动平衡按扭FA，使机座处于 平衡状态；

6、合上自动闸K，机器进入自动化程序。

二、自动化流水作业的自动操作过程

1、机头上行作业运动过程(阶段)：

机座接触器ZC1是闭合的，电机M2作用液压齿轮泵DN 运转，此时因机械传动开关DJ1闭合，液压油通过电磁二位三 通DZ2和二位四通DZ3向液压缸(17)供油，使机头液压 缸(17)开始推进运动。液压力通过机头推动杆(22)、推 浆板(24)把灰浆推压在墙面上。

同时因机头(6)在机座最下端限位开关SJ2动作，中间 继电器YJ1通电闭合，使牵引电磁铁Z2动作，变换上行齿轮 E(因Z2的动作使机械传动开关D1也闭合)与主轴齿轮G相 吻合，同时，时间继电器XJ1通电其常开触点XJ1延时闭合， 使接触器ZC2通电闭合，电机M2启动，主轴丝杠(1)运转 作用机头组合件(6)向上运动。机关不(6)向上运动时，由 料斗挂卡(23)直接挂带料斗(7)向上作业。此时，因机头 灰浆通过了推浆板(24)推压在墙面上，并又通过机头(6) 及抹灰器(25)把灰浆刮抹在墙面上。

2、机器向右运动过程(阶段)：

机头(6)作业运动到墙面最上端，限位开关S1和SJ2 动作，接触器ZC2因电源断开而停止向上作业运动，此时中间 继电器YJ2通电动作，使牵引电磁铁Z3动作，电机M2把橡 胶N放置在与方型导轨(2)紧密接触的位置上，Z3的动作而 使机械传动开关DJ2闭合，单相阀DZ1通电动作放油，液压 缸(18)轴退位，电机M2因时间继电器XJ的延时闭俣而启 动，带动橡胶轮N延横向方型导轨(2)向右运动，机座(20) 右行，机头(6)在立轴(1)上端随之右行，利用料斗(7) 左边刮板把灰浆刮抹平整。其右行作业的长度与机座(1)的宽 度及机头(6)抹灰宽度同样长。

3、机座自动平衡运动过程(阶段)：

机座(2)向右运动到位，限位开关SJ。断开而停止右行， 此时地面若平整，水平开关不动作，机器就不进行平衡调整。若 不平整，机座(2)倾斜，机座(2)低的一边水平开关H自动 闭合，使中间继电器J及液压单相阀DZ1闭合，接触器ZC1 通电，电机M1带动油泵DM开始工作，油路通电(液压阀DZ2) 二位三通常开及液压阀DZ1向机座(20)低的一边液压缸 (18)供油，使机器自动平衡。机座(2)在进行自动平衡运 动的同时，因自动平衡电路工作，机器不再进行其它工作。机座 (20)自动平衡目的是使立轴丝杠(1)垂直于地面，也使机 头组合件平行于墙面进行作业工作。

4、机头向下运动过程(阶段)：

机座(20)自动平衡后，水平开关H自动断开，其自动平 衡控制电路断电。YJ3常闭触点无电闭合，使接触器ZC2进 行工作，电机M2通电启动，此时因右行限位开关SJ5导通中 间继电器YJ1使牵引电磁铁Z2动作，变换下行齿轮(H)复 位与主轴丝杠(1)齿轮(G)吻合，主轴(1)开始运转，机 头(6)向下运动，同时因Z2的动作，机械传动开关D1闭合， 液压二位三通DZ2及二位四通DZ3通电工作使机头组合件液 压缸(17)开始工作，液压缸(17)轴退位，使机头推动杆 (22)复位，机头向下运动到墙下端，料斗(7)自动与机头 挂卡(23)脱落停放在下料斗的上边，机头再下行由限位开关 SJ2动作而停止运动。

机器每进行一次自动化程序，都重复以上四个运动过程，其 墙面越宽，重复进行程序的次数也越多，直到整个墙面作业完毕 为止。在整个墙面进行自动化流水作业的过程中，只进行换料斗 和加料工作，其次机器运动到右墙一端时，把电机M2滑动到另 一端定位。整个墙面抹灰粉刷过程中，不再进行其它操作。