双向补偿制袋机

本实用新型提供一种改进的制袋机，特别是一种制造带图案塑料袋的双向补偿制袋机。

本实用新型属于塑料加工机械。所说的制袋机用于对塑料筒料进行焊合和切断，主要含有机架，焊合机构，切断机构和送料机构。加工已印刷有图案的塑料筒料时，要求该图案在规定的位置上，所以需要按具体产品的尺寸调整其送料的长度。此外，由于印刷质量有问题或塑料筒料变形，筒料上的图案可能前后移位，即所谓图案的超前和滞后的现象。因此，送料机构除了能调整定长送料的长度以外，还需要有对图案前后移位给予补偿的功能。

现有的制袋机，其送料机构主要有偏心轮，通过连杆牵动齿扇摆动，摆动的齿扇通过超越离合器使送料胶辊作单向间歇转动，在送料压辊的共同作用下，工件即可作出定长的间歇性传送，在停歇时间进行焊合和切断。传送长度的调整方法主要是调整连杆在偏心轮上的铰接点或调整连杆在齿扇上的铰接点以改变它们的作用半径。偏心轮和齿扇都是运动部件，所以调整须在停机时进行。往往需要多次停机才能完成调整动作。对于图案超前的补偿，一般是这样实现的：由人或由光电跟踪系统控制一个电磁离合器，令偏心轮瞬间停顿，工件瞬间不送前而焊合和切断按原有频率进行。这种系统不能进行图案滞后的补偿。一般以人为的办法回避图案滞后的发生，如在调整长度时先给留点超前量。还有另一种补偿是使用气动系统进行控制的，其结构复杂。

本实用新型的任务是克服现有技术的不足，提供一种改进的双向补偿制袋机，结构简单，调整工件长度时不用停机，既能作图案超前补偿， 又能作图案滞后补偿。

本实用新型的任务是以下述方案完成的：双向补偿制袋机，其送料传动机构含有偏心轮、摇杆，可升降的杆套及推杆，齿扇及复位弹簧，超越离合器，送料胶辊。由主电动机驱动的偏心轮牵动摇杆，摇杆旁边有与摇杆方向相反放置的齿扇，摇杆通过推杆推齿扇摆动。在摇杆回程时，由复位弹簧使齿扇回摆。摆动的齿扇通过超越离合器使送料胶辊作单向的间歇转动。推杆有一可升降的杆套，移动杆套以改变推杆在摇杆和齿扇上的作用半径。

在摇杆和齿扇决定的平面上，摇杆和齿扇是反向放置的，即当一个转轴在上的话，另一个的转轴就在下。通过推杆互相作用时，它们的旋转方向是相反的。所说杆套的移动轨道与推杆的滑动方向大致垂直。杆套升降，改变推杆对摇杆和齿扇的作用半径，其传动比有较大变化。调节杆套的位置，齿扇的摆角就改变，从而改变送料胶辊的转数，达到调节工件长度的目的。工件的图案前后移位时，也可以调节给予补偿。

本实用新型的着眼点在于把主动件（偏心轮）和从动件（齿扇）之间的铰接连杆传动改为推杆的顶推传动，也就是从调节运动件（偏心轮或齿扇上的铰接点）改为调节静止件。这个改进，以简单的结构实现不停机调整工件定长的目的，同时也完成双向补偿的任务。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：因为本实用新型通过调节不动构件杆套进行工件定长的调整和双向位移补偿，比直接调节运动件的现有技术简便易行，所以：

1、可实现不停机调整工件的长度，操作容易掌握。

2、有些印刷质量低的工件，印刷位置误差甚至超出了机器所能补偿的范围，正规生产很易报废，在机器动作过程中，用手动调整，亦可 使本该报废的印刷筒料生产出合格品；

3、以简便的机械结构实现工件图案超前和滞后的补偿，不需另搞一套气动或液动系统；

4、利于实行自动控制。

杆套的升降可以用一个螺旋传动副来控制。

本实用新型还可以如下的方案实施：有一手轮轴通过圆柱蜗杆传动副驱动杆套螺旋传动副的螺杆。操纵手轮，手轮轴上蜗杆使螺杆上的蜗轮转动，螺杆的转动使装有螺母的杆套升降。设置手轮轴后本实用新型还可以作下面的改进。

本实用新型的另一实施方案：手轮轴有轴向串动的间隙及轴向复位机构。轴向复位机构可以是一种带弹簧的轴向复位机构，可使手轮轴轴向串动后立即回到原来的位置上。这样，补偿动作以后，可以恢复工件的定长传送。

操纵手轮调好工件的定长，机器运行中，如果图案出现前后位移，则向手轮轴施加一个轴向力（推或拉），通过圆柱蜗杆直接拨动蜗轮，进行相应的补偿。即把传送的定长缩短一点或增长一点，补偿完成后工件回复原先的定长传送状态。

补偿量与螺杆传动副和圆柱蜗杆传动副的传动比有关。传动副一旦选定，补偿量就由手轮轴的轴向间隙所决定。轴向串动间隙由手轮轴上限位装置，如微调螺母所限定。

为了实现电动调节与自动控制位移补偿的目的，本实用新型再一个实施方案：手轮轴上有一圆柱形齿条，圆柱形齿条与一微动电机驱动的齿轮相啮合。于是操纵微动电机就可以对手轮轴施加一个轴向力。齿条 须是圆柱形的，不会妨碍手轮轴的转动。微动电机可以用按钮由人工操纵，也可以用光电控制系统自动控制。

本实用新型还可以如下方案实施：手轮轴的轴向串动是以牵引电磁铁驱动的。电磁铁可以用按钮由人工控制，也可以用光电控制系统自动控制。

本实用新型所说的光电控制系统是双光电头的光电控制系统。

该系统有两个光电头，两光电头各司超前和滞后的补偿。第一光电头对准图案块的后端。图案正常和滞后，光电头仍在块范围之内，第一光电头没有受到透射光。图案超前，光电头在块之外，受到透射光，通过电路启动超前补偿的动作。第二光电头对准图案块的前端。图案正常和超前，光电头仍在块范围之内，第二光电头没有受到透射光。图案滞后，光电头跑到图案块外面，受到透射光，通过电路启动滞后补偿的动作。

本实用新型的解决方案，可进一步结合以下附图进行说明。

图1是本实用新型一个最佳实施例的送料传动机构的原理图。

图2是双光电头光电控制电路的线路图。

图3是图2电路控制下的微动电机操纵电路的线路图。

图4是本实用新型由电磁铁驱动手轮轴向串动的实施例。

偏心轮（9）由主电动机驱动，通过连杆（10）使摇杆（11）往复摆动。在摇杆（11）旁边有齿扇（4）。摇杆的转轴在上，下端与连杆（10）铰接。齿扇的转轴在下，上端与过轮（22）相啮合。当摇杆逆时针转摆时，通过推杆（8）推动齿扇顺时针转动，与齿扇啮合的过轮（22）逆时针转，胶辊齿轮（21）顺时针转，与其同轴的超越离合器处于结合状态，送料胶辊与压辊（20）相配合将工件（24）正向送出。

摇杆（11）回摆时顺时针转向，由于齿扇上复位弹簧（5）的作用齿扇作逆时针的转动，并把推杆顶回摇杆一方，同时令过轮（22）顺时针转，胶辊齿轮则逆时针转，与其同轴的超越离合器处于分离状态，送料胶辊不转动，送料暂停。

送料的长度随推杆（8）在摇杆（11）和齿扇（4）上的作用半径变化而改变。推杆（8）上升，主动半径小，从动半径大，齿扇的摆角度变小，送料长度缩短，推杆（8）下降，主动半径大，从动半径小，齿扇摆角变大，送料长度增长。

杆套（7）规定推杆（8）的工作位置，杆套不是传动机构中的运动件，所以在开机时能十分方便地调动它。杆套有螺母，与螺杆（6）配合，螺杆上还有蜗轮（12），蜗轮与手轮轴（15）的圆柱蜗杆（13）相啮合。蜗杆螺旋开角不宜太大，本例用8°44′46″。转动手轮轴和推拉手轮轴都可以使蜗轮转动。因手轮轴的串动间隙有限，所以推拉手轮轴只能使蜗轮作小角度转动。转动手轮轴主要用于长度的调整，包括粗调和微调。推拉手轮轴主要用于位移补偿。有补偿动作时，送料长度相应增长或缩短，补偿量在10毫米之内，手轮轴上装有轴向复位机构。轴向复位机构包括在手轮轴上固定的槽轮（26）、拨叉（14）、弹簧（25）。槽轮（26）可在手轮轴上旋转。一旦作用在手轮轴的轴向力消失，在拉杆和弹簧的合力作用下，手轮轴返回原来的位置。因此补偿动作之后，传送机构可以回复原来调整好的既定长度。

手轮轴上还装有圆柱形的齿条（16），它与由微动电机驱动的齿轮（17）相啮合。开动电机，就可以给手轮轴一个轴向的力。而微动电机的正反转是由双光电头光电系统控制的。两个光电头各司超前和滞后的补偿。其电路原理见图3和图2。

K1、K2：行程开关XL－31

A、B、J：继电器JT×12 V

R1、R2：电阻1.2K

R3：电阻10K

C1：电容0.1μ

C2：电容47μ

C3、C4：电容220μ    16V

C5、C6：电容220μ    25V

C7：电容2μ

D：电容电动机40W    220V

D1、D2：二极管1N4148

D3、D4、D5、D6、D7、D8：二极管1N4001

T1、T2：三极管CS9012、CS9013

R5、R6：光敏电阻

行程开关K1和K2由切刀行程控制。切断动作之后，K2闭合，光电控制系统判别工件图案有无位移，并作出反应：给予补偿或不给补偿。

如果R5光敏电阻受光，运算放大器输出正电压。A继电器吸合，a1a2通，J继电器吸合，j1j2通，J继电器自保。a4a5通，二极管D3反向电压，B继电器不动作，j4j5通，电容电动机正转。

如果R6光敏电阻受光，运算放大器输出负电压。A继电器吸合，a1a2通，J继电器吸合，j1j2通，J继电器自保。j4j5通、a4a5通，二极管D3正向电压，B继电器吸合，b2b3断，b2b1通、B继电器自保，b4b5通，b8b9通、电容电动机反转。

如果R5和R6都不受光，系统不动作，没有补偿。

行程开关K1是在切刀将要向下运动时断开的，这时电路恢复原状。

图4所示的实施例与图1示例的不同之点在于手轮轴的轴向串动不是由微动电机驱动而是由牵引电磁铁所驱动。具体措施是：手轮轴复位机构的拨叉杆（14）由电磁铁（29）通过连杆（28）牵引摆动。