1.本技术属于通信
技术领域
：
：，具体涉及一种感知通道的建立方法、装置、通信
设备、存储介质及系统。
背景技术
：
：：2.无线通信和雷达传感(communication-sensing，cs)一直在并行发展，且两者的交集有限。近年来，这两个系统在共存、合作和联合设计上受到了越来越多的关注，如果无线通信系统除了提供数据通信传输的功能，也能提供感知的功能，这相当于是将无线通信系统和雷达传感系统融合为一套系统，将会很大程度上降低硬件部署的成本。3.然而，为了实现无线通信和雷达传感一体化(可以简称为通信感知一体化)的感知功能，如何部署无线网络架构，以及如何在该架构下执行感知业务的流程，是一个亟待解决的问题。技术实现要素：4.本技术实施例提供一种感知通道的建立方法、装置、通信设备、存储介质及系统，能够解决如何部署无线网络架构，以及如何在该架构下执行感知业务的流程的问题。5.第一方面，提供了一种感知通道的建立方法，该感知通道的建立方法包括：感知网元建立与接入网设备之间的感知通道；感知网元通过感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置
信息，该目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。6.第二方面，提供了一种感知通道的建立方法，该感知通道的建立方法包括：接入网设备建立与感知网元之间的感知通道；接入网设备通过感知通道，从感知网元接收目标感知业务配置信息，该目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。7.第三方面，提供了一种感知通道的建立装置，该感知通道的建立装置包括：建立模块和发送模块。其中，建立模块，用于建立与接入网设备之间的感知通道。发送模块，用于通过建立模块建立的感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息，该目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。8.第四方面，提供了一种感知通道的建立装置，该感知通道的建立装置包括：建立模块和接收模块。其中，建立模块，用于建立与感知网元之间的感知通道。接收模块，用于通过建立模块建立的感知通道，从感知网元接收目标感知业务配置信息，该目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。9.第五方面，提供了一种网元，该网元包括处理器、存储器及存储在
所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。10.第六方面，提供了一种接入网设备，该接入网设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。11.第七方面，提供了一种网元，包括处理器及通信接口，其中，处理器，用于建立与接入网设备之间的感知通道；通信接口，用于通过感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息，该目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。12.第八方面，提供了一种接入网设备，包括处理器及通信接口，其中，处理器，用于建立与感知网元之间的感知通道；通信接口，用于通过感知通道，从感知网元接收目标感知业务配置信息，该目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。13.第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。14.第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或者实现如第二方面所述的方法。15.第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的感知通道的建立方法的步骤，或者实现如第二方面所述的感知通道的建立方法的步骤。16.在本技术实施例中，感知网元可以建立与接入网设备之间的感知通道，并通过该感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息，以使得感知设备对感知信号测量。本方案中，可以部署感知网元，并建立感知网元与接入网设备之间的感知通道，使得感知网元与接入网设备可以通过该感知通道交互感知业务的相关信息(例如感知业务配置信息)，以实现感知业务流程的执行和对感知业务的处理(例如对感知信号的测量)，从而实现了通信感知一体化的感知功能。附图说明17.图1a是本技术实施例提供的一种无线通信系统的架构示意图之一；18.图1b是本技术实施例提供的一种无线通信系统的架构示意图之二；19.图1c是本技术实施例提供的一种无线通信系统的架构示意图之三；20.图2是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之一；21.图3是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之二；22.图4是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之三；23.图5是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之四；24.图6是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之五；25.图7是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之六；26.图8是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之七；27.图9是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之八；28.图10是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之九；29.图11是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之十；30.图12是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之十一；31.图13是本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的示意图之十二；32.图14是本技术实施例提供的一种感知通道的建立装置的结构示意图之一；33.图15是本技术实施例提供的一种感知通道的建立装置的结构示意图之二；34.图16是本技术实施例提供的一种通信设备的硬件结构示意图；35.图17是本技术实施例提供的一种网络侧设备的硬件结构示意图。具体实施方式36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。37.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。38.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。39.图1a示出本技术实施例提供的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括
终端设备11和网络侧设备12。40.网络侧设备12可以包括接入网(radioaccessnetwork，ran)设备121(例如)和核心网设备，该核心网设备可以包括感知网元(如感知业务功能(sensingfunction，sf)网元122)、应用层功能(applicationfunction，af)网元123、网络开放功能(networkexposurefunction，nef)网元124、移动性管理网元(如接入及移动性管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，amf)网元125)。41.其中，终端设备11可以通过uu接口与ran设备121连接，ran设备121可以通过ny接口(或其他接口)与sf网元122连接，ran设备121可以通过n2接口与amf网元125连接，amf网元125可以与sf网元122连接，sf网元122可以与nef网元124连接，nef网元124可以与af网元123连接。42.在这种架构中，网络中部署感知业务功能网元(即sf网元)，sf网元与ran设备之间设置点对点接口(例如ny接口)，ny接口上承载感知任务相关控制信令和感知测量数据的传输。43.图1b示出本技术实施例提供的另一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端设备11和网络侧设备13。44.网络侧设备13可以包括ran设备121(例如)和核心网设备，该核心网设备可以包括sf网元122、af网元123、nef网元124、amf网元125。45.其中，终端设备11可以通过uu接口与ran设备121连接，ran设备121可以通过ny接口(或其他接口)与sf网元122连接，ran设备121可以通过n2接口与amf网元125连接，amf网元125可以通过nx接口(或其他接口)与sf网元122连接，sf网元122可以与af网元123连接，sf网元122可以与nef网元124连接，af网元123可以与nef网元124连接。46.在这种架构中，网络中部署感知业务功能网元(即sf网元)，sf网元与amf网元之间为nx接口，sf网元与ran设备之间设置点对点接口(例如ny接口)。其中，nx接口上承载感知任务相关控制信令，ny接口上承载感知测量数据的传输。47.图1c示出本技术实施例提供的另一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端设备11和网络侧设备14。48.网络侧设备14可以包括ran设备121(例如)和核心网设备，该核心网设备可以包括sf网元122、af网元123、nef网元124。49.其中，终端设备11可以通过uu接口与ran设备121连接，ran设备121可以通过ny接口(或其他接口)与sf网元122连接，sf网元122可以与af网元123连接，sf网元122可以与nef网元124连接，af网元123可以与nef网元124连接。50.在这种架构中，网络中部署感知业务功能网元(即sf网元)，sf网元与ran设备之间设置点对点接口(例如ny接口)，ny接口分为控制面和用户面，ny控制面上承载感知任务相关控制信令(例如感知配置信息)，ny用户面上承载感知测量数(例如感知测量报告)据的传输。51.可选地，本技术实施例上述各架构中，amf网元125与nef网元124之间也可以有n51接口。52.需要说明的是，本技术实施例中是在网络中部署sf网元，在sf网元与ran设备之间建立接口(例如ny接口)，在sf网元与amf网元之间建立接口(例如nx接口)。53.在上述各个架构中，终端设备与ran设备之间的通道还可以包括以下情况：由控制面传递感知配置信息和感知测量报告；由控制面传递感知配置信息，由用户面传递感知测量报告；由用户面传递感知配置信息和感知测量报告。54.其中，终端设备11也可以称作终端或者用户终端(userequipment，ue)，终端设备11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端设备11的具体类型。55.可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的为例，但是并不限定的具体类型。56.下面对本技术实施例提供的感知通道的建立方法、装置、通信设备、存储介质及系统中涉及的一些概念和/或术语做一下解释说明。57.通信感知一体化/通感一体化：58.无线通信和雷达传感在信号处理算法、设备以及一定程度上的系统架构方面都有很多共性。早期对通信系统和雷达系统共存的问题进行了广泛的研究，侧重是开发有效的干扰管理技术，使两个单独部署的系统能够在相互不干扰的情况下平稳运行。虽然雷达和通信系统可能在同一位置，甚至物理上集成，但它们在时间/频率域传输的是不同的两种信号。它们通过合作共享相同的资源，以最大限度地减少同时工作是对彼此之间的干扰。相应的措施包括波束赋形、合作频谱共享、主次频谱共享、动态共存等。59.然而有效的干扰消除通常对节点的移动性和节点之间的信息交换有着严格的要求，因此频谱效率的提高实际比较有限。由于共存系统中的干扰是由发射两个独立的信号引起的，因此会存在是否可以同时使用一个发射信号同时进行通信和雷达传感的提问。雷达系统通常使用特别设计的波形，如短脉冲和啁啾，能够实现高功率辐射和简化接收机处理，然而这些波形对雷达探测来说不是必需的，例如无源雷达或无源传感以不同的无线电信号作为感知信号。60.机器学习，特别是深度学习技术进一步促进了非专用无线电信号用于雷达传感的潜力。基于这些技术，传统雷达朝着更通用的无线感知方向发展。这里的无线感知可以广泛地指从接收到的无线电信号中检索信息，而不是在发射机上调制到信号的通信数据。对于感知目标位置相关的无线感知，可以通过常用的信号处理方法，对目标信号反射时延、到达角(angle-of-arrival，aoa)、离开角(angle-of-departure，aod)、多普勒等动力学参数进行估计；对于感知目标物理特征，可以通过测量设备、对象、固有模式信号来实现。两种感知方式可以分别称为感知参数估计和模式识别。在这个意义上，无线感知是指使用无线电信号的更通用的传感技术和应用。61.通信感知一体化(integratedsensingandcommunication，isac)有潜力将无线感知集成到大规模移动网络中，可以称为感知移动网络(perceptivemobilenetworks，pmns)。pmn可以从目前的5g移动网络演变而来，有望成为一个无处不在的无线传感网络，同时提供稳定高质量的移动通信服务，可以建立在现有移动网络基础设施之上，而不需要对网络结构和设备进行重大改变。pmn将释放移动网络的最大能力，并避免花费高昂基础设施成本去额外单独建设新的广域无线传感网络。随着覆盖范围的扩大，综合通信和传感能力有望实现许多新的应用。感知移动网络能够同时提供通信和无线感知服务，并且由于其较大的宽带覆盖范围和强大的基础设施，有可能成为一种无处不在的无线传感解决方案。其联合协调的通信和传感能力将提高我们社会的生产力，并有助于催生出大量现有传感器网络无法有效实现的新应用。例如基于gsm的无线电信号的交通监控、天气预报和降雨遥感。感知移动网络可以广泛应用于交通、通信、能源、精准农业和安全领域的通信和传感，还可以为现有的传感器网络提供互补的传感能力，具有独特的昼夜操作功能，能够穿透雾、树叶甚至固体物体。62.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的感知通道的建立方法进行详细地说明。63.本技术实施例提供一种感知通道的建立方法，图2示出了本技术实施例提供的一种感知通道的建立方法的流程图。如图2所示，本技术实施例提供的感知通道的建立方法可以包括下述的步骤201至步骤204。64.步骤201、感知网元建立与接入网设备之间的感知通道。65.需要说明的是，本技术实施例中的感知网元可以是在网络架构中部署的感知业务功能网元，也可以与其他网元合设，例如与amf网元或smf网元等合设，以用于与其他设备(例如接入网(ran)设备)交互感知业务的相关数据，以在该网络架构下实现感知业务流程的执行。感知通道(即ny通道)为sf网元与ran设备之间的通道。66.可选地，本技术实施例中，针对sf网元与ran设备之间的感知通道的建立过程，可以通过以下方式实现：67.第一种方式：ran设备与sf网元之间建立网络侧设备粒度的通道，可以在设备上线的时候建立感知通道。68.需要说明的是，网络侧设备粒度的通道可以理解为：在感知设备包括接入网设备的情况下，建立的感知网元与接入网设备之间的通道，该通道用于感知网元与接入网设备进行数据交互，不涉及终端设备侧，即不涉及感知网元通过与接入网设备之间的通道，和终端设备进行数据交互。69.第二种方式：ran与sf网元之间建立终端设备粒度的通道。70.需要说明的是，终端设备粒度的通道可以理解为：在感知设备包括感知终端设备和接入网设备的情况下，建立的感知网元与接入网设备之间的通道，该通道用于感知网元与接入网设备进行数据交互，以及用于感知网元经由接入网设备与感知终端设备进行数据交互。71.示例性地，sf网元触发与ran设备之间的终端设备粒度的感知通道建立过程。可选地，sf网元在确定参与感知信号测量的感知设备后，如果感知设备包括感知终端设备，则sf网元可以触发终端设备粒度的感知通道建立过程。72.可选地，本技术实施例中，上述感知设备包括感知终端设备。结合图2，如图3所示，上述步骤201具体可以通过下述的步骤201a和步骤201b实现。73.步骤201a、感知网元向接入网设备发送感知通道建立请求消息。74.本技术实施例中，上述感知通道建立请求消息中包括感知终端设备在第一接口上的标识信息，第一接口为接入网设备与移动性管理网元之间的接口。75.本技术实施例中，感知网元可以向接入网设备发送感知终端设备在第一接口上的标识信息，以向接入网设备指示第一接口上用于标识终端设备的标识信息，从而使得接入网设备能够在第一接口上识别终端设备，以准确地确定出感知终端设备。76.示例性地，本技术实施例中，上述感知通道建立请求消息可以为感知通道应用协议(nyap)建立请求消息；上述第一接口可以为n2接口(即ran设备与amf网元之间的接口)，上述感知终端设备在第一接口上的标识信息可以用于ran设备在n2接口上识别终端设备，以确定感知终端设备。77.可选地，本技术实施例中，上述感知通道建立请求消息建立请求消息中还包括感知网元的感知通道端点标识信息(例如sfnytunnelinfo)。78.本技术实施例中，感知网元可以向接入网设备发送感知网元的感知通道端点标识信息，以向接入网设备指示感知通道的端点标识信息，从而便于接入网设备准确、快速地建立与感知网元之间的通道。79.可选地，本技术实施例中，结合图3，如图4所示，在上述步骤201a之前，本技术实施例提供的感知通道的建立方法还包括下述的步骤301。80.步骤301、感知网元从移动性管理网元获取感知终端设备在第一接口上的标识信息。81.步骤201b、感知网元从接入网设备接收感知通道建立响应消息。82.本技术实施例中，上述感知通道建立响应消息包括目标标识信息，目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息，感知接口为接入网设备与感知网元之间的接口。83.本技术实施例中，接入网设备可以向感知网元发送在感知接口上识别终端设备的标识信息，以向感知网元指示能够用于在感知接口上识别终端设备的标识信息，从而使得感知网元能够准确地确定出感知终端设备，从而实现终端设备粒度的通道的准确建立。84.可选地，本技术实施例中，上述感知通道建立响应消息可以为感知通道应用协议(nyap)建立响应消息；上述感知接口可以为ny接口(即ran设备与sf网元之间的接口)。85.可选地，本技术实施例中，上述感知接口可以为物理接口，或者也可以为逻辑接口；上述感知接口可以用于接入网设备与感知网元之间直接相连，或者也可以用于接入网设备通过其他网元与感知网元相连。86.可选地，本技术实施例中，上述目标标识信息还包括以下至少一项：感知终端设备在第一接口上的标识信息、感知网元感知通道应用协议标识信息(即sfnyapid)、接入网设备感知通道应用协议标识信息(即rannyapid)。其中，感知网元感知通道应用协议标识信息用于在感知网元中唯一标识感知终端设备，接入网设备感知通道应用协议标识信息用于在接入网设备中唯一标识感知终端设备。87.可选地，本技术实施例中，上述感知网元感知通道应用协议标识信息与接入网设备感知通道应用协议标识信息相同或不同。88.需要说明的是，在sfnyapid与rannyapid相同的情况下，感知通道建立响应消息中可以只出现两者中的一个。89.可选地，本技术实施例中，上述接入网设备在第一接口上识别终端设备的标识信息与感知网元感知通道应用协议标识信息相同或不同。90.需要说明的是，在接入网设备在第一接口上识别终端设备的标识信息与sfnyapid相同的情况下，感知通道建立响应消息中可以只出现两者中的一个。91.可选地，本技术实施例中，上述感知通道建立响应消息中还包括接入网设备的感知通道端点标识信息(即rannytunnelinfo)。92.可选地，本技术实施例中，感知网元可以通过移动性管理网元与接入网设备建立终端设备粒度的感知通道。结合图3，如图5所示，上述步骤201a具体可以通过下述的步骤201a1实现，并且上述步骤201b具体可以通过下述的步骤201b1实现。93.步骤201a1、感知网元通过移动性管理网元，向接入网设备发送感知通道建立请求消息。94.可以理解，感知网元可以向移动性管理网元发送感知通道建立请求消息，以使得移动性管理网元向接入网设备发送感知通道建立请求消息。95.步骤201b1、感知网元经由移动性管理网元从接入网设备接收感知通道建立响应消息。96.可以理解，接入网设备可以向移动性管理网元发送感知通道建立响应消息，以使得移动性管理网元向感知网元发送感知通道建立响应消息。97.步骤202、接入网设备建立与感知网元之间的感知通道。98.可选地，本技术实施例中，结合图2，如图3所示，上述步骤202具体可以通过下述的步骤202a和步骤202b实现。99.步骤202a、接入网设备从感知网元接收感知通道建立请求消息。100.本技术实施例中，上述感知通道建立请求消息中包括感知终端设备在第一接口上的标识信息。101.步骤202b、接入网设备向感知网元发送感知通道建立响应消息。102.本技术实施例中，上述感知通道建立响应消息中包括目标标识信息。103.需要说明的是，上述步骤201a、步骤201b、步骤202a和步骤202b的执行顺序为：先执行步骤201a，然后执行步骤202a，再执行步骤202b，最后执行步骤201b。104.可选地，本技术实施例中，结合图3，如图5所示，上述步骤202a具体可以通过下述的步骤202a1实现，并且上述步骤202b具体可以通过下述的步骤202b1实现。105.步骤202a1、接入网设备经由移动性管理网元从感知网元接收感知通道建立请求消息。106.步骤202b1、接入网设备通过移动性管理网元，向感知网元发送感知通道建立响应消息。107.需要说明的是，针对建立感知通道的具体流程，可以参见下述实施例(如实施方式一至实施方式三)的描述，此处不予赘述。108.可选地，本技术实施例中，结合图3，如图6所示，在上述步骤202a之后，本技术实施例提供的感知通道的建立方法还包括下述的步骤401。109.步骤401、接入网设备根据感知终端设备在第一接口上的标识信息，确定感知终端设备。110.步骤203、感知网元通过感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息。111.本技术实施例中，上述目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。112.可选地，本技术实施例中，在上述第一种方式下，在感知设备包括接入网设备的情况下，感知网元可以通过网络侧设备粒度的通道，向接入网设备下发感知业务配置信息，接入网设备通过网络侧设备粒度的通道，向感知网元上报测量数据。感知网元无需向感知终端设备下发感知业务配置信息，或者也无需通过接入网设备向感知终端设备下发感知配置。113.可选地，本技术实施例中，在上述第一种方式下，在感知设备包括感知终端设备的情况下，感知网元和接入网设备交互感知业务配置信息时，可以携带ny接口上用于标识终端设备的标识信息。114.例如，sf网元向ran设备发送的ny消息中，都携带n2接口上用于标识终端设备的标识信息。ran设备向sf网元发送的ny消息中，都携带n2接口上用于标识终端设备的标识信息。此处可以理解为，ny接口上用于标识终端设备的标识信息与n2接口上用于标识终端设备的标识信息相同，ran设备可以通过该标识信息确定感知终端设备。115.可选地，本技术实施例中，在接入网设备与感知网元之间的终端设备粒度的感知通道建立完成后，接入网设备与感知网元之间针对感知终端设备的消息交互或数据交互，均需要携带该感知终端设备在感知通道上的标识信息，例如感知网元感知通道应用协议标识信息(sfnyapid)、接入网设备感知通道应用协议标识信息(rannyapid)、接入网设备的感知通道端点标识信息(rannytunnelinfo)、感知网元的感知通道端点标识信息(sfnytunnelinfo)中的至少一个。116.可选地，本技术实施例中，上述感知设备包括感知终端设备。感知网元可以通过感知通道，向接入网设备发送目标感知业务配置信息。117.本技术实施例中，上述目标感知业务配置信息包括目标标识信息，该目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息。118.可选地，本技术实施例中，上述目标感知业务配置信息的数据包封装中包括接入网设备的感知通道端点标识信息。119.步骤204、接入网设备通过感知通道，从感知网元接收目标感知业务配置信息。120.在一种实现方式中，感知设备包括接入网设备，接入网设备自发自收感知信号，或者接入网设备接收终端设备发送的上行感知信号，并根据目标感知业务配置信息对感知信号进行测量，从而获得相应的感知测量数据。121.另一种实现方式中，感知设备包括感知终端设备，则感知终端设备自发自收感知信号，或者接收接入网设备发送的下行感知信号，并根据目标感知业务配置信息对感知信号进行测量，从而获得相应的感知测量数据。122.本技术实施例提供一种感知通道的建立方法，感知网元可以建立与接入网设备之间的感知通道，并通过该感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息，以使得感知设备对感知信号测量。本方案中，可以部署感知网元，并建立感知网元与接入网设备之间的感知通道，使得感知网元与接入网设备可以通过该感知通道交互感知业务的相关信息(例如感知业务配置信息)，以实现感知业务流程的执行和对感知业务的处理(例如对感知信号的测量)，从而实现了通信感知一体化的感知功能。123.可选地，本技术实施例中，结合图2，如图7所示，在上述步骤201之前，本技术实施例提供的感知通道的建立方法还包括下述的步骤501。124.步骤501、感知网元获取感知业务信息，并根据感知业务信息确定感知设备。125.本技术实施例中，上述感知设备为感知区域内具有感知能力的设备。126.可选地，本技术实施例中，感知网元可以从af网元接收感知业务请求消息，该感知业务请求消息中包括感知业务信息。127.可选地，本技术实施例中，感知网元可以从终端设备接收感知业务请求消息，该感知业务请求消息中包括感知业务信息。128.可选地，本技术实施例中，感知网元可以接收终端设备通过移动性管理网元发送的感知业务请求消息，该感知业务请求消息中包括感知业务信息。129.本技术实施例中，感知网元可以根据感知业务信息，即感知业务的相关描述、感知业务的服务对象和/或感知业务的服务范围等，从感知区域内确定出感知业务所需求的感知终端设备。130.可选地，本技术实施例中，结合图7，如图8所示，上述步骤501具体可以通过下述的步骤501a至步骤501f实现。131.步骤501a、感知网元获取感知业务信息，并根据感知业务信息，确定感知区域。132.可选地，本技术实施例中，感知网元可以根据感知业务信息中的感知业务的服务范围，确定感知区域；或者，感知网元可以根据感知业务信息中的服务对象标识信息，确定感知区域。133.步骤501b、感知网元向移动性管理网元发送第一指示信息。134.本技术实施例中，上述第一指示信息用于指示感知区域。135.步骤501c、移动性管理网元从感知网元接收第一指示信息。136.步骤501d、移动性管理网元向感知网元发送第一标识信息。137.步骤501e、感知网元从移动性管理网元接收第一标识信息。138.本技术实施例中，上述第一标识信息用于指示位于感知区域内的终端设备或接入网设备。139.步骤501f、感知网元根据第一标识信息，确定感知设备。140.可选地，本技术实施例中，上述感知业务信息包括以下至少一项：感知业务描述信息、感知业务的服务对象标识、感知业务的服务范围信息。141.需要说明的是，上述感知业务的服务范围信息，用于指示为感知业务的服务对象(例如服务(consumer)终端设备)在服务范围(即感知业务的服务范围信息指示的服务范围)内执行感知业务，该服务范围可以是一个相对位置范围(例如20米内)或绝对位置范围(例如广场a)。142.可选地，本技术实施例中，上述感知业务的服务范围信息可以包括以下至少一项：跟踪区标识(trackingareaidentity，tai)、小区标识、区域标识。例如，当感知业务的粒度为tai时，表示该感知业务在tai指示的范围内进行；当感知业务的粒度为区域标识时，表示该感知业务在该区域标识指示的范围内进行。143.需要说明的是，当感知业务的服务范围信息包括tai、小区标识和区域标识中的多个标识时，该多个标识所指示的范围可以是一致的，也可以不一致；如果不一致，则表示感知业务在该多个标识所指示的范围的并集范围内进行。144.可选地，本技术实施例中，上述感知业务描述信息包括以下至少一项：感知业务类型、感知业务目的、感知业务粒度、感知业务时间、感知数据上报信息、感知业务服务质量要求。145.其中，服务对象标识用于指示触发感知业务的终端设备；服务范围信息用于指示感知业务的服务对象执行感知业务的范围。146.需要说明的是，上述感知业务类型，定义感知业务的类型，可以根据感知物理范围以及实时性要求进行定义。例如，类型i(typei)：感知范围大且实时性要求高(delaycriticallss)；类型ii(typeii)：感知范围大且实时性要求低(lss)；类型iii(typeiii)：感知范围小且实时性要求低(delaycriticalsss)；类型iv(typeiv)：感知范围小且实时性要求低(sss)。147.上述感知业务目的，即感知业务所应用的事件，例如感知业务用于呼吸监测，或者，周边交通环境监测等。148.上述感知业务的粒度(例如每个终端设备或每个区域)，指示按照终端设备粒度或区域粒度进行感知测量并上报。149.上述感知业务时间，定义感知业务执行的时间信息，可以是绝对时间信息(例如周一13:00-19:00)或者相对时间信息(例如未来一个月内)，该时间信息可以包括起始时间、结束时间和/或持续时长等。150.上述感知数据上报信息(reportinginformation)，用于定义感知数据上报的条件、上报格式、上报次数等。例如，上报条件为事件触发或者周期性触发。若是上报条件为事件触发，则上报条件中还包括事件描述信息(例如判断用户进入驾驶状态)；若是上报条件为周期性触发，则上报条件中还包括上报周期信息(例如每5分钟上报一次)。另外，上报格式用于知识感知数据以哪种形式进行上报，例如指示以二进制或文本形式上报。上报次数，用于指示一次性上报或多次上报，以及多次上报的次数。151.可选地，本技术实施例中，上述感知业务服务质量(qualityofservice，qos)可以以下至少一种质量参数：感知优先级水平(sensingprioritylevel)、感知延时预算(sensingdelaybudget，sdb)、感知分辨率(sensingresolution，sr)、最大感知范围(maximumsensingrange，msr)、感知误差(sensingerror，se)、连续感知能力(continuoussensingcapacity，csc)、感知更新频率(sensingupdaterate)、感知信号质量(sensingsignalquality)、感知安全性(sensingsecurity)、感知隐私性(sensingprivacy)、检测概率、虚警概率。152.其中，感知优先级水平，用来确定感知qos流的资源调度优先级。感知优先级水平用于区分一个终端设备的各个感知qos流，也用于区分不同终端设备的感知qos流，感知优先级水平的值越小表示优先级越高。153.感知延时预算，定义感知业务的最大感知延迟，用于定量地描述感知业务的实时性要求。感知延时预算的数值单位一般为毫秒(ms)，数值越小表示感知实时性要求越高。154.感知分辨率，定义感知业务的精细度，与网络硬件设备以及具体资源配置有关，不同感知业务涉及的配置资源也不同。例如，距离分辨率与配置的感知信号带宽有关，角度分辨率与或者终端天线孔径有关。不同感知业务的感知分辨率不同。155.最大感知范围，定义感知业务所支持的感知测量量的最大测量范围。不同感知业务的最大感知极限不同。156.感知误差，定义感知业务感知性能，即感知精确度，与网络硬件设备、具体资源配置、信噪比(signal-noiseratio，snr)有关；感知误差可以由以下任一项定义：最大误差、最大误差与真实值百分比(相对最大误差)、相对误差分布。感知误差与感知分辨率是有差异的，感知误差定义了业务所能容忍的感知真实值和实际感知结果的最大偏差，感知分辨率定义不同感知业务的感知精度要求。157.连续感知能力，定义感知业务对连续感知的支持能力，可以分为单次感知、连续感知(例如目标追踪、扫描成像)。对于某些感知业务，连续感知能力可能不适用。158.感知更新频率，定义了要求连续感知业务的感知处理的结果更新频率。感知更新频率适用于要求连续感知的感知业务。159.感知信号质量，定义感知业务所需要的感知信号质量，不同感知业务有不同要求。160.感知安全性，定义了不同感知业务对安全性的要求，划分为3个等级。后续根据新增业务或者业务安全等级细化，可将3个等级扩展为3个以上等级。161.感知隐私性，定义了不同感知业务对隐私性的要求，划分为3个等级。后续根据新增业务或者业务隐私等级细化，可将3个等级扩展为3个以上等级。162.检测概率，定义为判感知目标有无的能力，假设目标存在的情况下判决为有的概率。检测概率适用于部分业务，例如雷达类感知业务。163.虚警概率，定义为判感知目标有无的能力，假设目标不存在的情况下判决为有的概率。虚警概率适用于部分业务，例如雷达类感知业务。164.可选地，本技术实施例中，上述感知分辨率可以包括以下至少一项：距离分辨率、速度分辨率、角度分辨率、成像分辨率，温度分辨率、气压分辨率、湿度分辨率等。165.可选地，本技术实施例中，上述最大感知范围可以包括以下至少一项：最大感知距离、最大感知速度、最大感知角度、最大感知温度、最大感知压强、最大感知湿度等。166.可选地，本技术实施例中，上述感知更新频率可以包括以下至少一项：距离更新率、速度更新率、角度更新率、成像更新率，温度更新率、气压更新率、湿度更新率等。167.可选地，本技术实施例中，上述感知信号质量可以包括以下至少一项：感知信号的接收信号强度、信噪比、信干噪比、信号杂波比、信号旁瓣特征、峰均比(peaktoaveragepowerratio，papr)。168.可选地，本技术实施例中，结合图2，如图9所示，在上述步骤204之后，本技术实施例提供的感知通道的建立方法还包括下述的步骤601和步骤602。169.步骤601、接入网设备向感知网元发送目标感知测量报告。170.本技术实施例中，上述目标感知测量报告包括以下至少一项：接入网设备的感知测量报告和感知终端设备的感知测量报告，感知终端设备的感知测量报告中包括目标标识信息，该目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息。171.可选地，本技术实施例中，上述目标感知测量报告的数据包封装中包括感知网元的感知通道端点标识信息。172.步骤602、感知网元从接入网设备接收目标感知测量报告。173.本技术实施例中，接入网设备可以向感知网元发送目标感知测量报告，以使得感知网元能够获知接入网设备对感知信号的测量结果和/或感知终端设备的对感知信号的测量结果。174.可选地，本技术实施例中，结合图2，如图10所示，在上述步骤204之后，本技术实施例提供的感知通道的建立方法还包括下述的步骤701和步骤702。175.步骤701、接入网设备向感知终端设备发送第一感知业务配置信息。176.本技术实施例中，上述第一感知业务配置信息与目标感知业务配置信息相同或不同。177.可选地，本技术实施例中，上述第一感知业务配置信息可以由目标感知业务配置信息推导或转换得到，或者根据目标感知业务配置信息获得更多项的感知业务配置信息。178.步骤702、感知终端设备从接入网设备接收第一感知业务配置信息。179.本技术实施例中，在感知设备包括感知终端设备的情况下，接入网设备在接收到感知网元发送的目标感知业务配置信息之后，可以直接向感知终端设备发送目标感知测量报告，或者对目标感知业务配置信息处理后再发送给感知终端设备，以使得感知终端设备能够获知相应的感知业务配置信息。180.下面通过具体的实施方式对本技术实施例提供的感知通道的建立方法进行说明。181.实施方式一182.适用架构：网络中部署sf网元，sf网元与ran设备之间设置点对点接口(例如ny接口)，ny接口上承载感知任务相关控制信令和感知测量数据的传输。183.结合图1a，如图11所示，本技术实施例提供一种感知通道的建立方法。184.步骤21、服务终端设备向af网元发送应用层消息，该应用层消息中包括服务终端设备的标识信息和感知业务描述信息。185.本技术实施例中，服务(consumer)终端设备与af网元进行应用层的交互，以交互感知任务信息/感知业务信息。186.可选地，本技术实施例中，服务终端设备还可以向af网元发送感知业务的服务范围信息，以使得af网元可以获知服务终端设备请求执行与感知业务描述信息对应的感知业务。187.步骤22a、af网元向sf网元发送感知业务请求消息。188.其中，上述感知业务请求消息中携带感知业务描述信息。189.可选地，本技术实施例中，af网元可以经过nef网元向sf网元发送感知业务请求消息。190.如果af网元在步骤21中接收到感知业务描述信息，则步骤22a中的感知业务描述信息与步骤21中的感知业务描述信息相同或不同。例如，步骤22a中的感知业务描述信息可以由步骤21中的感知业务描述信息推导或转换得到，或者根据步骤21中的感知业务描述信息获得更多项的感知业务描述信息。191.可选地，本技术实施例中，感知业务请求消息中还可以包括感知业务的服务对象标识信息，例如服务终端设备的标识信息，用于指示触发感知业务的用户设备标识，或者指示感知业务的服务对象对应的用户标识。192.可选地，本技术实施例中，如果af网元已经确定针对某个服务对象(例如服务终端设备)使用哪个/哪些感知设备(例如包括感知终端设备或感知接入网设备)，则感知业务请求消息中也可以包括感知设备的标识信息(例如包括感知终端设备的标识信息或感知接入网设备的标识信息)。193.可选的，本技术实施例中，af网元可以经过nef网元向sf网元直接发送感知业务请求消息。需要说明的是，若af网元属于运营商可信af网元，则af网元发送感知业务请求消息时无需经过nef网元。194.步骤22b、服务终端设备向sf网元发送感知业务请求消息。195.可以理解，服务终端设备也可以直接向sf网元发送感知业务请求消息。196.在一种实现中，服务终端设备可以利用nas消息向amf网元发送感知业务请求消息，再由amf网元向sf网元转发该感知业务请求。这种方式可以但不限于出现在以下场景中：网络中部署了多个sf网元，需要由amf网元根据服务终端设备的位置和感知业务类型等信息，从多个sf网元中选择一个合适的sf网元。197.另一种实现中，服务终端设备可以向sf网元直接发送感知业务请求消息。这种方式可以但不限于出现在以下场景中：网络中部署了一个或较少的sf网元。198.需要说明的是，上述步骤21是sf网元获取感知业务请求的一种方式，上述步骤22a和步骤22b是sf网元获取感知业务请求的另一种方式；这两种方式可以只出现一个。当然，sf网元还可以通过其他方式获取感知业务请求，本技术实施例不作限制。199.步骤23a、sf网元从amf网元获取感知区域内具有感知能力的设备。200.本技术实施例中，amf网元可以根据接收到的感知业务描述信息中的区域信息选择感知设备。201.sf网元可以根据接收到的感知业务信息确定感知区域。例如，sf网元根据感知业务信息中的感知业务的服务范围，确定感知区域；或者，sf网元根据感知业务信息中的服务对象标识信息，确定感知区域。202.示例性地，sf网元向amf网元发送事件开放服务请求消息，该事件开放服务请求消息中包括感知区域的指示信息(即用于指示感知区域)。203.sf网元从amf网元接收事件开放服务响应消息，该事件开放服务响应消息中包括位于感知区域内的感知设备的标识信息。或者，sf网元从amf网元接收事件开放服务响应消息，该事件开放服务响应消息中包括能够提供感知区域的感知信号测量的感知设备的标识信息。或者，sf网元从amf网元接收事件开放服务响应消息，该事件开放服务响应消息中包括位于感知区域内的终端设备和/或ran设备的标识信息，sf网元根据存储的终端设备和/或ran设备的感知能力信息，确定参与感知信号测量的感知设备。204.sf网元可以根据接收到的感知业务信息确定参与感知信号测量的感知设备。感知设备可以包括：感知终端设备和服务于感知终端设备的ran设备，和/或，感知ran设备。205.事件开放服务响应消息中的感知设备的标识信息可以包括以下至少一项：感知终端设备的标识信息和感知ran设备的标识信息。感知终端设备的标识信息中包括n2接口上用于标识终端设备的标识信息，例如gnbngap标识和amfngap标识中的至少一个。206.需要说明的是，上述步骤23a是可选的实现方式。207.步骤23b、sf网元触发与ran设备之间的终端设备粒度的感知通道建立过程。208.需要说明的是，针对终端设备粒度的感知通道建立过程(即通过交互感知通道建立请求消息和感知通道建立响应消息的过程)，可以参见上述实施例的描述，此处不再赘述。209.步骤24a、sf网元向参与感知信号测量的ran设备发送nrspa(nextgenradiosensingprotocol-a)消息，该nrspa消息中包括感知业务配置信息。210.其中，感知业务配置信息可以包括以下至少一项：感知业务相关标识信息(sensingservicecorrelationid)、感知业务描述信息(sensingservicedescription)、感知设备的标识信息。211.需要说明的是，此处仅是以ran与sf网元之间的nrspa协议为例进行说明的，sf网元也可以通过其他协议向参与感知信号测量的ran设备发送感知业务配置信息。212.感知业务相关标识信息用于标识一个感知业务，感知业务相关标识信息可以是sf网元分配的。213.感知设备的标识信息用于指示参与感知信号测量的设备。感知设备可以包括以下至少一项：感知终端设备和感知ran设备；感知设备的标识信息可以包括以下至少一项：感知ran设备的标识信息和感知终端设备的标识信息。214.感知业务配置信息是sf网元针对感知业务描述信息所制定的策略和控制信息，感知业务配置信息可以包括以下至少一项：感知终端设备的配置信息和感知ran设备的配置信息。215.例如，感知业务配置信息具体可以包括以下至少一项：使用的感知测量量(例如参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)、参考信号接收质量(referencesignalreceivingquality，rsrq)、多径到达角、多径离开角、多径时延、多普勒频率)、感知资源、所配置感知业务的qos配置(带宽配置、优先级配置、精度配置等)、所配置的感知业务的触发条件、报告信息等。216.如果上述步骤23b已经执行，则感知终端设备的标识信息可以为用于在ny接口标识终端设备的信息，例如sfnyapid和/或rannyapid。217.如果上述步骤23b没有执行，则感知终端设备的标识信息可以包括n2接口上标识终端设备的标识信息。可选地，感知终端设备的标识信息还可以包括sfnyapid，该sfnyapid用于在ny接口上标识终端设备。sf网元可以为每个终端设备分配一个sfnyapid，sfnyapid在sf网元中唯一标识一个终端设备。ran设备可以根据n2接口上标识终端设备的标识信息确定终端设备。可选地，ran设备可以为确定的终端设备分配rannyapid，该rannyapid在ran设备中唯一标识一个终端设备，用于在ny接口上识别终端设备。218.可选地，本技术实施例中，ran设备可以通过上述响应消息，将rannyapid和synyapid发送给sf。或者，ran设备可以在执行下述步骤26a时，将rannyapid和synyapid发送给sf。其中，sfnyapid可以与rannyapid相同，也可以不同；当sfnyapid与rannyapid相同时，在响应消息中可以只出现两者中的一个。在n2接口上ran设备识别终端设备的标识与sfnyapid可以相同，也可以不同。219.步骤24b、ran设备向参与感知信号测量的感知终端设备发送感知测量配置信息。220.可选地，本技术实施例中，感知ran设备向感知终端设备发送无线资源管理(radioresourcemanagement，rrm)配置信息，以控制感知终端设备测量某些测量量(如信道状态信息(channelstateinformation，csi)、同步信号块(synchronizationsignalblock，ssb)等)。221.感知测量配置信息可以为上述感知业务配置信息，或者感知终端设备的配置信息，或者根据感知业务配置信息确定的信息。222.可选地，本技术实施例中，在上述步骤24a中的感知设备的标识信息包括感知终端设备的标识信息的情况下，执行上述步骤24b。223.步骤25、感知设备根据感知业务相关信息，进行感知测量，以获取感知测量数据。224.在一种实现方式中，感知设备包括ran设备，则上述步骤24b可以不执行。ran设备自发自收感知信号，或者ran设备接收终端设备发送的上行感知信号，并对感知信号进行测量，从而获得相应的感知测量数据。225.另一种实现方式中，感知设备包括感知终端设备，则感知终端设备自发自收感知信号，或者接收ran设备发送的下行感知信号，并对感知信号进行测量，从而获得相应的感知测量数据。226.步骤26a、感知终端设备向ran设备发送感知测量数据(即感知测量结果)。227.可选地，本技术实施例中，感知终端设备可以通过无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)消息向ran设备发送感知测量数据。示例性地，该感知测量数据中包括：感知终端设备的感知测量数据。228.可选地，本技术实施例中，上述感知终端设备的感知测量数据中可以包括感知业务相关标识信息和感知终端设备的标识信息。229.步骤26b、ran设备向sf网元发送nrspa消息，该nrspa消息中包括感知测量数据(即感知测量报告)。230.在一种实现方式中，感知设备包括ran设备，则上述步骤26a可以不执行，而执行上述步骤26b，步骤26b中的感知测量数据仅包括ran设备的感知测量数据，该ran感知测量数据可以包括感知ran设备的标识信息，还可以包括感知业务相关标识信息。231.另一种实现方式中，感知设备包括感知终端设备，则上述步骤26a和步骤26b均执行，步骤26b中的感知测量数据可以包括ran设备在步骤26a中接收的感知测量数据。可选地，步骤26b中的感知测量数据还可以包括rannyapid和synyapid。232.又一种实现方式中，感知设备包括感知终端设备和ran设备，则上述步骤26a和步骤26b均执行，步骤26b中的感知测量数据包括ran设备在步骤26a中接收的感知测量数据和ran设备的感知测量数据。在这种场景下，步骤26b也可以分两步执行，即分别向sf网元发送感知终端设备的感知测量数据和ran设备的感知测量数据。233.步骤27、sf网元根据感知测量数据获取感知业务分析结果。234.sf网元可以根据预配置的与感知业务类型对应的算法，进行感知测量数据的计算分析，从而获取感知业务分析结果。例如，感知业务的结果为用户的呼吸健康状态信息(是否异常、异常程度等)，或者周边交通危险信息(是否有行人突然出现、出现概率、时间)等。235.可选地，本技术实施例中，上述算法可以为基于ai的智能算法，或者来自于外部的智能实体，或者来自于本身的ai模型训练。236.步骤28、sf网元向af网元发送感知测量数据和/或感知业务分析结果。237.实施方式二238.适用架构：网络中部署sf网元，sf网元与amf网元之间为nx接口，sf网元与ran设备之间设置点对点接口(例如ny接口)。其中，nx接口上承载感知任务相关控制信令，ny接口上承载感知测量数据的传输。239.结合图1b，如图12所示，本技术实施例提供一种感知通道的建立方法。240.步骤31、服务终端设备向af网元发送应用层消息，该应用层消息中包括服务终端设备的标识信息和感知业务描述信息。241.需要说明的是，针对上述步骤31的相关说明，可以参见上述步骤21中的描述，此处不再赘述。242.步骤32a、af网元向sf网元发送感知业务请求消息。243.需要说明的是，针对上述步骤32a的相关说明，可以参见上述步骤22a中的描述，此处不再赘述。244.步骤32b、服务终端设备向sf网元发送感知业务请求消息。245.可以理解，服务终端设备也可以直接向sf网元发送感知业务请求消息。246.可选地，本技术实施例中，服务终端设备可以通过协议数据单元(protocoldataunit，pdu)会话向sf网元发送感知业务请求消息。或者，服务终端设备可以通过amf网元向sf网元发送感知业务请求消息。247.步骤33a、sf网元从amf网元获取感知区域内具有感知能力的设备。248.需要说明的是，针对上述步骤33a的相关说明，可以参见上述步骤23a中的描述，此处不再赘述。249.步骤33b、amf网元向感知区域内的感知终端设备发送用于指示感知通信的空口用户面承载的参数。250.其中，用于指示感知通信的空口用户面承载的参数，包括以下至少一项：单一网络切片选择辅助信息(singlenetworksliceselectionassistanceinformation，s-nssai)、数据网络名称(datanetworkname，dnn)、接入类型(accesstype)等。251.示例性地，amf网元向感知终端设备发送更新的用户路由选择策略(uerouteselectionpolicy，ursp)。252.其中，上述ursp包括用于指示感知通信的空口用户面承载的参数。253.步骤33c、sf网元触发与ran设备之间的终端设备粒度的感知通道建立过程。254.需要说明的是，针对终端设备粒度的感知通道建立过程(即通过交互感知通道建立请求消息和感知通道建立响应消息的过程)，可以参见上述实施例的描述，此处不再赘述。255.步骤33d、建立感知终端设备粒度的用于感知通信的空口用户面承载。256.其中，上述空口用户面承载用于上报感知测量结果。感知终端设备和/或ran设备建立用于感知通信的空口用户面承载。257.可选地，本技术实施例中，感知终端设备可以使用配置的感知通信的空口用户面承载的参数，建立空口用户面承载，或者使用注册流程中获得的感知通信的空口用户面承载的参数建立空口用户面承载。258.示例性地，感知终端设备可以向ran设备发送rrc消息，以请求建立用于感知通信的空口用户面承载，该rrc消息中携带感知通信的空口用户面承载的参数，例如，dnn和s-nssai中的至少一个。可选地，rrc消息中还包括sf网元的标识信息。ran设备可以根据感知通信的空口用户面承载的参数获取对应的qos参数，为感知终端设备建立满足该qos参数的空口用户面承载，ran设备可以将该用户面承载与感知通道(即ran设备与sf网元之间的通道)相关联。259.又示例性地，ran设备请求建立用于感知通信的空口用户面承载，终端设备粒度的感知通道建立可以触发ran设备请求该空口用户面承载的建立。260.可选地，本技术实施例中，在上述步骤33d之前，感知终端设备可以注册到amf网元，并从amf网元获得感知通信的空口用户面承载的参数。可选还可以获得sf网元的标识信息。例如，感知终端设备从amf网元接收注册接受消息，该注册接受消息中包括建立感知通信的空口用户面承载的参数，可选还包括sf网元的标识信息。261.可选地，本技术实施例中，感知通信的空口用户面承载的参数或sf网元的标识信息可以包含在ursp中。sf网元的标识信息可以包括以下至少一项：sf网元的完全限定域名(fullyqualifieddomainname，fqdn)、sf的ip地址、sf网元的标识信息。262.步骤34、sf网元通过感知接口向感知终端设备发送感知业务相关信息。263.其中，上述感知业务相关信息包括以下至少一项：感知业务相关标识信息、感知业务描述信息、感知业务配置信息和感知设备标识。各个概念可以参考前面实施例的描述。264.可选地，本技术实施例中，sf网元通过ny接口向ran设备发送ny消息，该ny消息中包括感知业务相关信息和感知终端设备的标识信息。ran设备通过该感知终端设备的感知通信的空口用户面承载将感知业务配置信息发送给感知终端设备。265.可选地，本技术实施例中，sf网元通过ny接口向ran发送ny消息，该ny消息中包括感知ran设备的配置信息、感知终端设备的标识信息和感知业务相关信息。ran设备向感知终端设备发送感知业务相关信息。266.如果上述步骤33c已经执行，则感知终端设备的标识信息可以包括ny接口上标识终端设备的标识信息，例如sfnyapid和/或rannyapid；或者感知终端设备的标识信息可以包括为感知终端设备建立的感知通道端点信息。267.如果上述步骤33c没有执行，则感知终端设备的标识信息可以包括n2接口上标识终端设备的标识信息。可选地，感知终端设备的标识信息还可以包括sfnyapid，该sfnyapid用于在ny接口上标识终端设备。sf网元可以为每个终端设备分配一个sfnyapid，sfnyapid在sf网元中唯一标识一个终端设备。ran设备可以根据n2接口上标识终端设备的标识信息确定终端设备。可选地，ran设备可以为确定的终端设备分配rannyapid，该rannyapid在ran设备中唯一标识一个终端设备，用于在ny接口上识别终端设备。268.可选地，本技术实施例中，ran设备可以通过上述响应消息，将rannyapid和synyapid发送给sf。或者，ran设备可以在向sf网元传递感知终端设备的感知测量结果时将rannyapid和synyapid发送给sf网元。其中，sfnyapid可以与rannyapid相同，也可以不同；当sfnyapid与rannyapid相同时，在发送时仅出现两者中的一个。在n2接口上ran设备识别终端设备的标识与sfnyapid可以相同，也可以不同。269.步骤35、感知设备根据感知业务相关信息，进行感知测量，以获取感知测量数据。270.需要说明的是，针对上述步骤35的相关说明，可以参见上述步骤25中的描述，此处不再赘述。271.步骤36、感知终端设备通过用于感知通信的空口用户面承载，向sf网元发送感知测量数据。272.其中，上述感知测量数据中包括感知终端设备的感知测量数据，感知终端设备的感知测量数据可以包括感知业务相关标识信息。273.可选地，本技术实施例中，感知终端设备向ran设备发送感知终端设备的感知测量的数据，ran设备通过感知通道向sf网元发送感知终端设备的感知测量数据和感知终端设备的标识信息。可选地，ran设备还可以向sf网元发送ran设备的感知测量数据。274.步骤37、sf网元根据感知测量数据获取感知业务分析结果。275.步骤38、sf网元向af网元发送感知测量数据和/或感知业务分析结果。276.实施方式三277.适用架构：网络中部署sf网元，sf网元与ran设备之间设置点对点接口(例如ny接口)，ny接口分为控制面和用户面，ny控制面上承载感知任务相关控制信令，ny用户面上承载感知测量数据的传输。278.结合图1c，如图13所示，本技术实施例提供一种感知通道的建立方法。279.步骤41、服务终端设备向af网元发送应用层消息，该应用层消息中包括服务终端设备的标识信息和感知业务描述信息。280.需要说明的是，针对上述步骤41的相关说明，可以参见上述步骤21中的描述，此处不再赘述。281.步骤42a、af网元向sf网元发送感知业务请求消息。282.需要说明的是，针对上述步骤42a的相关说明，可以参见上述步骤22a中的描述，此处不再赘述。283.步骤42b、服务终端设备向sf网元发送感知业务请求消息。284.需要说明的是，针对上述步骤42b的相关说明，可以参见上述步骤32b中的描述，此处不再赘述。285.步骤43a、sf网元从amf网元获取感知区域内具有感知能力的设备。286.需要说明的是，针对上述步骤43a的相关说明，可以参见上述步骤23a中的描述，此处不再赘述。287.步骤43b、amf网元向感知区域内的感知终端设备发送用于指示感知通信的空口用户面承载的参数。288.需要说明的是，上述步骤43b可以参考步骤33b的描述，此处不再赘述。289.步骤43c、sf网元触发与ran设备之间的终端设备粒度的感知通道建立过程。290.需要说明的是，上述步骤43c可以参考步骤33c的描述，此处不再赘述。291.步骤43d、建立感知终端设备粒度的用于感知通信的空口用户面承载。292.需要说明的是，针对上述步骤43d的相关说明，可以参见上述步骤33d中的描述，此处不再赘述。293.步骤44、sf网元通过感知接口向感知终端设备发送感知业务相关信息。294.具体的，步骤44包括步骤44a和步骤44b。295.步骤44a、sf网元通过感知接口向ran设备发送感知业务相关信息。296.步骤44b、ran设备向感知终端设备发送rrm配置信息。297.其中，rrm配置信息中包括感知业务相关信息。298.需要说明的是，针对上述步骤44的相关说明，可以参见上述步骤34中的描述，此处不再赘述。299.步骤45、感知设备根据感知业务相关信息，进行感知测量，以获取感知测量数据。300.需要说明的是，针对上述步骤45的相关说明，可以参见上述步骤25中的描述，此处不再赘述。301.步骤46、感知终端设备通过用于感知通信的空口用户面承载，向sf网元发送感知测量数据。302.具体的，步骤44包括步骤46a和步骤46b。303.步骤46a、感知终端设备通过用于感知通信的空口用户面承载，向ran设备发送感知测量数据。304.步骤46b、ran设备向sf网元发送nrspa消息，该nrspa消息中包括感知测量数据。305.需要说明的是，针对上述步骤46的相关说明，可以参见上述步骤36中的描述，此处不再赘述。306.步骤47、sf网元根据感知测量数据获取感知业务分析结果。307.步骤48、sf网元向af网元发送感知测量数据和/或感知业务分析结果。308.需要说明的是，本技术实施例提供的感知通道的建立方法，执行主体还可以为感知通道的建立装置，或者，该感知通道的建立装置中用于执行感知通道的建立方法的控制模块。309.图14示出了本技术实施例中涉及的感知通道的建立装置的一种可能的结构示意图。如图14所示，感知通道的建立装置80可以包括：建立模块81和发送模块82。310.其中，建立模块81，用于建立与接入网设备之间的感知通道。发送模块82，用于通过建立模块81建立的感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息，该目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。311.在一种可能的实现方式中，上述感知设备包括感知终端设备。上述建立模块81，具体用于向接入网设备发送感知通道建立请求消息，该感知通道建立请求消息中包括感知终端设备在第一接口上的标识信息，该第一接口为接入网设备与移动性管理网元之间的接口；并从接入网设备接收感知通道建立响应消息，该感知通道建立响应消息包括目标标识信息，该目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息，该感知接口为接入网设备与感知网元之间的接口。312.在一种可能的实现方式中，上述建立模块81，具体用于通过移动性管理网元，向接入网设备发送感知通道建立请求消息；并经由移动性管理网元从接入网设备接收感知通道建立响应消息。313.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的感知通道的建立装置80还包括：获取模块。其中，获取模块，用于在建立模块81向接入网设备发送感知通道建立请求消息之前，从移动性管理网元获取感知终端设备在第一接口上的标识信息。314.在一种可能的实现方式中，上述感知通道建立请求消息建立请求消息中还包括感知网元的感知通道端点标识信息；上述感知通道建立响应消息中还包括接入网设备的感知通道端点标识信息。315.在一种可能的实现方式中，上述目标标识信息还包括以下至少一项：感知终端设备在第一接口上的标识信息、感知网元感知通道应用协议标识信息、接入网设备感知通道应用协议标识信息。其中，感知网元感知通道应用协议标识信息用于在感知网元中唯一标识感知终端设备，接入网设备感知通道应用协议标识信息用于在接入网设备中唯一标识感知终端设备。316.在一种可能的实现方式中，上述感知网元感知通道应用协议标识信息与接入网设备感知通道应用协议标识信息相同或不同；和/或，接入网设备在第一接口上识别终端设备的标识信息与感知网元感知通道应用协议标识信息相同或不同。317.在一种可能的实现方式中，上述感知设备包括感知终端设备。上述发送模块82，具体用于通过感知通道，向接入网设备发送目标感知业务配置信息，该目标感知业务配置信息包括目标标识信息，该目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息。318.在一种可能的实现方式中，上述目标感知业务配置信息的数据包封装中包括接入网设备的感知通道端点标识信息。319.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的感知通道的建立装置80还包括：接收模块。其中，接收模块，用于在发送模块82通过感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息之后，从接入网设备接收目标感知测量报告，该目标感知测量报告包括以下至少一项：接入网设备的感知测量报告和感知终端设备的感知测量报告，该感知终端设备的感知测量报告包括目标标识信息，该目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息。320.在一种可能的实现方式中，上述目标感知测量报告的数据包封装中包括感知网元的感知通道端点标识信息。321.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的感知通道的建立装置80还包括：获取模块和确定模块。其中，获取模块，用于在建立模块81建立与接入网设备之间的感知通道之前，获取感知业务信息。确定模块，用于根据获取模块获取的感知业务信息确定感知设备，该感知设备为感知区域内具有感知能力的设备。322.在一种可能的实现方式中，上述确定模块，具体用于根据感知业务信息，确定感知区域；并向移动性管理网元发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示感知区域；并从移动性管理网元接收第一标识信息，该第一标识信息用于指示位于感知区域内的终端设备或接入网设备；以及根据第一标识信息，确定感知设备。323.在一种可能的实现方式中，上述感知业务信息包括以下至少一项：感知业务描述信息、感知业务的服务对象标识、感知业务的服务范围信息。其中，感知业务描述信息包括以下至少一项：感知业务类型、感知业务目的、感知业务粒度、感知业务时间、感知数据上报信息、感知业务服务质量要求；服务对象标识用于指示触发感知业务的终端设备；服务范围信息用于指示感知业务的服务对象执行感知业务的范围。324.本技术实施例提供一种感知通道的建立装置，可以部署感知网元，并建立感知网元与接入网设备之间的感知通道，使得感知网元与接入网设备可以通过该感知通道交互感知业务的相关信息(例如感知业务配置信息)，以实现感知业务流程的执行和对感知业务的处理(例如对感知信号的测量)，从而实现了通信感知一体化的感知功能。325.本技术实施例中的感知通道的建立装置可以是装置，具有操作系统的装置或感知网元，也可以是感知网元中的部件、集成电路、或芯片等。326.本技术实施例提供的感知通道的建立装置能够实现上述方法实施例中感知网元实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。327.图15示出了本技术实施例中涉及的感知通道的建立装置的一种可能的结构示意图。如图15所示，感知通道的建立装置90可以包括：建立模块91和接收模块92。328.其中，建立模块91，用于建立与感知网元之间的感知通道。接收模块92，用于通过建立模块91建立的感知通道，从感知网元接收目标感知业务配置信息，该目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。329.在一种可能的实现方式中，上述建立模块91，具体用于从感知网元接收感知通道建立请求消息，该感知通道建立请求消息中包括感知终端设备在第一接口上的标识信息，该第一接口为接入网设备与移动性管理网元之间的接口；并向感知网元发送感知通道建立响应消息，该感知通道建立响应消息包括目标标识信息，该目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息，该感知接口为接入网设备与感知网元之间的接口。330.在一种可能的实现方式中，上述建立模块91，具体用于经由移动性管理网元从感知网元接收感知通道建立请求消息；并通过移动性管理网元，向感知网元发送感知通道建立响应消息。331.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的感知通道的建立装置90还包括：确定模块。其中，确定模块，用于在建立模块91从感知网元接收感知通道建立请求消息之后，根据感知终端设备在第一接口上的标识信息，确定感知终端设备。332.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的感知通道的建立装置90还包括：发送模块。其中，发送模块，用于在接收模块92通过感知通道，从感知网元接收目标感知业务配置信息之后，向感知网元发送目标感知测量报告，该目标感知测量报告包括以下至少一项：接入网设备的感知测量报告和感知终端设备的感知测量报告，该感知终端设备的感知测量报告中包括目标标识信息，该目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息。333.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的感知通道的建立装置90还包括：发送模块。其中，发送模块，用于在接收模块92通过感知通道，从感知网元接收目标感知业务配置信息之后，向感知终端设备发送第一感知业务配置信息，该第一感知业务配置信息与目标感知业务配置信息相同或不同。334.本技术实施例提供一种感知通道的建立装置，可以部署感知网元，并建立感知网元与接入网设备之间的感知通道，使得感知网元与接入网设备可以通过该感知通道交互感知业务的相关信息(例如感知业务配置信息)，以实现感知业务流程的执行和对感知业务的处理(例如对感知信号的测量)，从而实现了通信感知一体化的感知功能。335.本技术实施例中的感知通道的建立装置可以是装置，具有操作系统的装置或接入网设备，也可以是接入网设备中的部件、集成电路、或芯片等。336.本技术实施例提供的感知通道的建立装置能够实现上述方法实施例中接入网设备实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。337.可选地，如图16所示，本技术实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801、存储器802、存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为感知网元时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述方法实施例感知网元的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为接入网设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述方法实施例接入网设备的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。338.本技术实施例还提供一种网元，包括处理器和通信接口，处理器，用于建立与接入网设备之间的感知通道；通信接口，用于通过感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息，该目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。该网元实施例是与上述感知网元侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网元实施例中，且能达到相同的技术效果。339.本技术实施例还提供一种接入网设备，包括处理器和通信接口，处理器，用于建立与感知网元之间的感知通道；通信接口，用于通过感知通道，从感知网元接收目标感知业务配置信息，该目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。该接入网设备实施例是与上述接入网设备侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该接入网设备实施例中，且能达到相同的技术效果。340.具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备，该网络侧设备为感知网元或接入网设备。如图17所示，该网络侧设备1100包括：天线71、射频装置72、基带装置73。天线71与射频装置72连接。在上行方向上，射频装置72通过天线71接收信息，将接收的信息发送给基带装置73进行处理。在下行方向上，基带装置73对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置72，射频装置72对收到的信息进行处理后经过天线71发送出去。341.上述频带处理装置可以位于基带装置73中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置73中实现，该基带装置73包括处理器74和存储器75。342.基带装置73例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图17所示，其中一个芯片例如为处理器74，与存储器75连接，以调用存储器75中的程序，执行以上方法实施例中所示的感知网元或接入网设备操作。343.该基带装置73还可以包括网络接口76，用于与射频装置72交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，cpri)。344.需要说明的是，在网络侧设备为感知网元时，天线71、射频装置72、基带装置73可以是可选的。345.本技术实施例提供一种网络侧设备，该网络侧设备可以为感知网元，通过建立感知网元与接入网设备之间的感知通道，使得感知网元与接入网设备可以通过该感知通道交互感知业务的相关信息(例如感知业务配置信息)，以实现感知业务流程的执行和对感知业务的处理(例如对感知信号的测量)，从而实现了通信感知一体化的感知功能。346.本技术实施例提供一种网络侧设备，该网络侧设备可以为接入网设备，通过建立接入网设备与感知网元之间的感知通道，使得接入网设备与感知网元可以通过该感知通道交互感知业务的相关信息(例如感知业务配置信息)，以实现感知业务流程的执行和对感知业务的处理(例如对感知信号的测量)，从而实现了通信感知一体化的感知功能。347.本技术实施例提供的网络侧设备能够实现上述方法实施例中感知网元和接入网设备实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。348.具体地，本技术实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器75上并可在处理器74上运行的指令或程序，处理器74调用存储器75中的指令或程序执行上述各模块或单元执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。349.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知通道的建立方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。350.其中，所述处理器为上述实施例中所述的网元或接入网设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。351.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知通道的建立方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。352.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。353.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。354.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。355.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种感知通道的建立方法，其特征在于，包括：感知网元建立与接入网设备之间的感知通道；所述感知网元通过所述感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息，所述目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知设备包括感知终端设备；所述感知网元建立与接入网设备之间的感知通道，包括：所述感知网元向所述接入网设备发送感知通道建立请求消息，所述感知通道建立请求消息包括所述感知终端设备在第一接口上的标识信息，所述第一接口为所述接入网设备与移动性管理网元之间的接口；所述感知网元从所述接入网设备接收感知通道建立响应消息，所述感知通道建立响应消息包括目标标识信息，所述目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息，所述感知接口为所述接入网设备与所述感知网元之间的接口。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知网元向所述接入网设备发送感知通道建立请求消息，包括：所述感知网元通过所述移动性管理网元，向所述接入网设备发送所述感知通道建立请求消息；所述感知网元从所述接入网设备接收感知通道建立响应消息，包括：所述感知网元经由所述移动性管理网元从所述接入网设备接收所述感知通道建立响应消息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述感知网元向所述接入网设备发送感知通道建立请求消息之前，所述方法还包括：所述感知网元从所述移动性管理网元获取所述感知终端设备在所述第一接口上的标识信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知通道建立请求消息建立请求消息还包括所述感知网元的感知通道端点标识信息；或者，所述感知通道建立响应消息还包括所述接入网设备的感知通道端点标识信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标标识信息还包括以下至少一项：所述感知终端设备在所述第一接口上的标识信息、感知网元感知通道应用协议标识信息、接入网设备感知通道应用协议标识信息；其中，所述感知网元感知通道应用协议标识信息用于在所述感知网元中唯一标识所述感知终端设备，所述接入网设备感知通道应用协议标识信息用于在所述接入网设备中唯一标识所述感知终端设备。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述感知网元感知通道应用协议标识信息与所述接入网设备感知通道应用协议标识信息相同或不同；和/或，所述接入网设备在所述第一接口上识别终端设备的标识信息与所述感知网元感知通道应用协议标识信息相同或不同。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知设备包括感知终端设备；所述感知网元通过所述感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息，包括：
所述感知网元通过所述感知通道，向所述接入网设备发送所述目标感知业务配置信息，所述目标感知业务配置信息中包括目标标识信息，所述目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标感知业务配置信息的数据包封装中包括所述接入网设备的感知通道端点标识信息。10.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述感知网元通过所述感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息之后，所述方法还包括：所述感知网元从所述接入网设备接收目标感知测量报告，所述目标感知测量报告包括以下至少一项：所述接入网设备的感知测量报告和感知终端设备的感知测量报告，所述感知终端设备的感知测量报告包括目标标识信息，所述目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标感知测量报告的数据包封装中包括所述感知网元的感知通道端点标识信息。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知网元建立与接入网设备之间的感知通道之前，所述方法还包括：所述感知网元获取感知业务信息；根据所述感知业务信息确定所述感知设备，所述感知设备为感知区域内具有感知能力的设备。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述感知业务信息确定所述感知设备，包括：所述感知网元根据所述感知业务信息，确定所述感知区域；所述感知网元向移动性管理网元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述感知区域；所述感知网元从所述移动性管理网元接收第一标识信息，所述第一标识信息用于指示位于所述感知区域内的终端设备或接入网设备；所述感知网元根据所述第一标识信息，确定所述感知设备。14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述感知业务信息包括以下至少一项：感知业务描述信息、感知业务的服务对象标识、感知业务的服务范围信息；其中，所述感知业务描述信息包括以下至少一项：感知业务类型、感知业务目的、感知业务粒度、感知业务时间、感知数据上报信息、感知业务服务质量要求；所述服务对象标识用于指示触发所述感知业务的终端设备；所述服务范围信息用于指示所述感知业务的服务对象执行所述感知业务的范围。15.一种感知通道的建立方法，其特征在于，包括：接入网设备建立与感知网元之间的感知通道；所述接入网设备通过所述感知通道，从所述感知网元接收目标感知业务配置信息，所述目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接入网设备建立与感知网元之间的感知通道，包括：接入网设备从感知网元接收感知通道建立请求消息，所述感知通道建立请求消息包括
感知终端设备在第一接口上的标识信息，所述第一接口为所述接入网设备与移动性管理网元之间的接口；所述接入网设备向所述感知网元发送感知通道建立响应消息，所述感知通道建立响应消息包括目标标识信息，所述目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息，所述感知接口为所述接入网设备与所述感知网元之间的接口。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述接入网设备从感知网元接收感知通道建立请求消息，包括：所述接入网设备经由所述移动性管理网元从所述感知网元接收所述感知通道建立请求消息；所述接入网设备向所述感知网元发送感知通道建立响应消息，包括：所述接入网设备通过所述移动性管理网元，向所述感知网元发送所述感知通道建立响应消息。18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述接入网设备从感知网元接收感知通道建立请求消息之后，所述方法还包括：所述接入网设备根据所述感知终端设备在所述第一接口上的标识信息，确定所述感知终端设备。19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接入网设备通过所述感知通道，从所述感知网元接收目标感知业务配置信息之后，所述方法还包括：所述接入网设备向所述感知网元发送目标感知测量报告，所述目标感知测量报告包括以下至少一项：所述接入网设备的感知测量报告和感知终端设备的感知测量报告，所述感知终端设备的感知测量报告包括目标标识信息，所述目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息。20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接入网设备通过所述感知通道，从所述感知网元接收目标感知业务配置信息之后，所述方法还包括：所述接入网设备向感知终端设备发送第一感知业务配置信息，所述第一感知业务配置信息与所述目标感知业务配置信息相同或不同。21.一种感知通道的建立装置，其特征在于，所述感知通道的建立装置包括：建立模块和发送模块；所述建立模块，用于建立与接入网设备之间的感知通道；所述发送模块，用于通过所述建立模块建立的所述感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息，所述目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述感知设备包括感知终端设备；所述建立模块，具体用于向所述接入网设备发送感知通道建立请求消息，所述感知通道建立请求消息中包括所述感知终端设备在第一接口上的标识信息，所述第一接口为所述接入网设备与移动性管理网元之间的接口；并从所述接入网设备接收感知通道建立响应消息，所述感知通道建立响应消息包括目标标识信息，所述目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息，所述感知接口为所述接入网设备与感知网元之间的接口。23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述建立模块，具体用于通过所述移动性管理网元，向所述接入网设备发送所述感知通道建立请求消息；并经由所述移动性管理
网元从所述接入网设备接收所述感知通道建立响应消息。24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述感知通道的建立装置还包括：获取模块；所述获取模块，用于在所述建立模块向所述接入网设备发送感知通道建立请求消息之前，从所述移动性管理网元获取所述感知终端设备在所述第一接口上的标识信息。25.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述感知设备包括感知终端设备；所述发送模块，具体用于通过所述感知通道，向所述接入网设备发送所述目标感知业务配置信息，所述目标感知业务配置信息包括目标标识信息，所述目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息。26.根据权利要求21或25所述的装置，其特征在于，所述感知通道的建立装置还包括：接收模块；所述接收模块，用于在所述发送模块通过所述感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息之后，从所述接入网设备接收目标感知测量报告，所述目标感知测量报告包括以下至少一项：所述接入网设备的感知测量报告和感知终端设备的感知测量报告，所述感知终端设备的感知测量报告中包括目标标识信息，所述目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息。27.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述感知通道的建立装置还包括：获取模块和确定模块；所述获取模块，用于在所述建立模块建立与所述接入网设备之间的感知通道之前，获取感知业务信息；所述确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述感知业务信息确定所述感知设备，所述感知设备为感知区域内具有感知能力的设备。28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据所述感知业务信息，确定所述感知区域；并向移动性管理网元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述感知区域；并从所述移动性管理网元接收第一标识信息，所述第一标识信息用于指示位于所述感知区域内的终端设备或接入网设备；以及根据所述第一标识信息，确定所述感知设备。29.一种感知通道的建立装置，其特征在于，所述感知通道的建立装置包括：建立模块和接收模块；所述建立模块，用于建立与感知网元之间的感知通道；所述接收模块，用于通过所述建立模块建立的所述感知通道，从所述感知网元接收目标感知业务配置信息，所述目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述建立模块，具体用于从感知网元接收感知通道建立请求消息，所述感知通道建立请求消息包括感知终端设备在第一接口上的标识信息，所述第一接口为接入网设备与移动性管理网元之间的接口；并向所述感知网元发送感知通道建立响应消息，所述感知通道建立响应消息包括目标标识信息，所述目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息，所述感知接口为所述接入网设备与所述感知网元之间的接口。31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述建立模块，具体用于经由所述移动
性管理网元从所述感知网元接收所述感知通道建立请求消息；并通过所述移动性管理网元，向所述感知网元发送所述感知通道建立响应消息。32.根据权利要求30或31所述的装置，其特征在于，所述感知通道的建立装置还包括：确定模块；所述确定模块，用于在所述建立模块从感知网元接收感知通道建立请求消息之后，根据所述感知终端设备在所述第一接口上的标识信息，确定所述感知终端设备。33.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述感知通道的建立装置还包括：发送模块；所述发送模块，用于在所述接收模块通过所述感知通道，从所述感知网元接收目标感知业务配置信息之后，向所述感知网元发送目标感知测量报告，所述目标感知测量报告包括以下至少一项：所述接入网设备的感知测量报告和感知终端设备的感知测量报告，所述感知终端设备的感知测量报告包括目标标识信息，所述目标标识信息包括在感知接口上识别终端设备的标识信息。34.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述感知通道的建立装置还包括：发送模块；所述发送模块，用于在所述接收模块通过所述感知通道，从所述感知网元接收目标感知业务配置信息之后，向感知终端设备发送第一感知业务配置信息，所述第一感知业务配置信息与所述目标感知业务配置信息相同或不同。35.一种网元，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的感知通道的建立方法的步骤。36.一种接入网设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求15至20中任一项所述的感知通道的建立方法的步骤。37.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的感知通道的建立方法的步骤，或者实现如权利要求15至20中任一项所述的感知通道的建立方法的步骤。38.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括如权利要求21至28中任一项所述的感知通道的建立装置和如权利要求29至34中任一项所述的感知通道的建立装置；或者，所述通信系统包括如权利要求35所述的网元和如权利要求36所述的接入网设备。
技术总结
本申请公开了一种感知通道的建立方法、装置、通信设备、存储介质及系统，属于通信技术领域，本申请实施例的感知通道的建立方法包括：感知网元建立与接入网设备之间的感知通道；感知网元通过感知通道，向感知设备发送目标感知业务配置信息，该目标感知业务配置信息用于对感知信号测量。感知信号测量。感知信号测量。
技术研发人员：
李欢 崇卫微
受保护的技术使用者：
维沃移动通信有限公司
技术研发日：
2021.09.13
技术公布日：
2023/3/16
