一种锂电池电压补偿方法、系统、电子设备及其介质与流程

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1.本发明属于锂电池技术领域，涉及一种锂电池电压补偿方法、系统、电子设备及其介质。

背景技术：

2.电池的电芯在生产工序中，出厂之前会进行化成步骤和分容步骤，化成的目的是使电芯充电的化学反应有一个启动过程；如果锂电池跳过化成直接进行正常充电，当恒电流过大时，有可能出现电池损坏。所以先进行化成，激活电池内的活性物质，再给电池正常充电。分容即在生产过程中对锂电池的电芯进行充放电，通过充满电时的放电容量，来确定电芯的容量。在电芯的化成阶段和分容阶段，都会产生大量的电芯数据，比如说各个时间点的电流、电压、温度、容量曲线等；这些数据用于大数据分析与预测中，可以提供许多有价值的信息，比如说电池的品质性能、故障、容量标定、健康程度等。但是，在电池的化成及分容过程中，温度会产生明显波动，参考附图5，温度从25度波动到35度在某产线非常常见，因此锂电池里的化学物质活跃性会发生变化，对电压曲线造成影响，使得实际电极电位偏离了平衡电极电位的现象，导致化成及分容阶段对电芯电压的标定偏离电芯的真实电压，这些有偏差的数据也会对后续电芯的数据分析以及建模造成干扰，从而降低了电芯在分容及化成阶段生成的数据可靠性。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种锂电池电压补偿方法、系统、电子设备及其介质，使得电芯的估测电压能够更加贴近电芯的真实电压，提升电芯在分容及化成阶段所生成数据可靠性。
4.为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：本发明第一方面在于提供一种锂电池电压补偿方法，包括下述步骤：获取待补偿锂电池在不同时间点的当前特征数据集，所述当前特征数据集包括：当前容量数据集及当前温度数据集；将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出温度对电压增量的影响率；根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压；将所述待补偿的目标电压应用至预先获得的当前电压曲线，以获得补偿后的目标电压曲线。
5.进一步的，所述电压补偿模型构建的具体方法为：采集同一型号锂电池充电过程中的历史容量数据及历史温度数据；将所述历史容量数据划分为多个连续的容量区间，并确定每个区间的历史起始容量值及历史终止容量值；根据所述历史起始容量值及所述历史终止容量值，确定每个区间上起始容量对应
的历史第一电压、历史第一温度数据及终止容量对应的历史第二电压、历史第二温度数据；根据所述历史第一电压及所述历史第二电压，确定每个区间上对应的电压增量数据，根据所述历史第一温度数据及历史第二温度数据，确定温度变化数据；根据所述电压增量数据及所述温度变化数据，建立电压增量数据与温度变化数据之间的关联模型；将所述关联模型进行回归分析，以得到电压增量数据与历史温度数据的关联曲线；将所有的关联曲线进行整合，以生成电压补偿模型。
6.进一步的，将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出容量数据集中温度对电压增量的影响率，具体包括：根据当前容量数据集，确定当前容量数据集中每个容量数据对应的容量区间；根据每个容量数据对应的容量区间，确定每个容量数据对应的当前温度变化数据；将每个容量数据对应的当前温度变化数据输入预先构建的电压补偿模型，输出容量数据集中温度对电压增量的影响率。
7.进一步的，所述根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压，具体包括：将当前容量数据集划分为多个容量区间，并确定每个区间的当前起始容量值及当前终止容量值；根据所述当前起始容量值及所述当前终止容量值，确定每个区间的当前容量增量；将当前容量增量与温度对电压增量的影响率相乘，得到待补偿的目标电压。
8.进一步的，所述将所述历史容量数据划分为多个连续的容量区间，并确定每个区间的历史起始容量值及历史终止容量值之前还包括：根据获得的容量数据集，建立容量与时间的关联曲线。
9.本发明第二方面在于提供一种锂电池电压补偿系统，其特征在于，包括：获取模块，所述获取模块用于获取待补偿锂电池在不同时间点的当前特征数据集，所述当前特征数据集：当前容量数据集及当前温度数据集；输入输出模块，所述输入输出模块用于将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出温度对电压增量的影响率；第一确定模块，所述确定模块用于根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压；应用模块，所述应用模块用于将所述待补偿的目标电压应用至预先获得的当前电压曲线，以获得补偿后的目标电压曲线。
10.进一步的，所述输入输出模块包括：第二确定模块，所述第二确定模块用于根据当前容量数据集，确定当前容量数据集中每个容量数据对应的容量区间；第三确定模块，所述第三确定模块用于根据每个容量数据对应的容量区间，确定每个容量数据对应的当前变化温度数据；
输入输出子模块，所述输入输出子模块用于将每个容量数据对应的当前温度变化数据输入预先构建的电压补偿模型，输出容量数据集中温度对电压增量的影响率。
11.进一步的，所述输入输出模块包括：划分模块，所述划分模块用于将当前容量数据集划分为多个容量区间，并确定每个区间的当前起始容量值及当前终止容量值；第一子确定模块，所述第一子确定模块用于根据所述当前起始容量值及所述当前终止容量值，确定每个区间的当前容量增量；计算模块，所述计算模块用于将当前容量增量与温度对电压增量的影响率相乘，得到待补偿的目标电压。
12.本发明第三方面在于提供一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的锂电池电压补偿方法。
13.本发明第四方面在于提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行所述的锂电池电压补偿方法。
14.本发明的有益效果：通过获取待补偿锂电池在不同时间点的当前特征数据集，所述当前特征数据集：当前容量数据集及当前温度数据集；将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出温度对电压增量的影响率；根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压；将所述待补偿的目标电压应用至预先获得的当前电压曲线，以获得补偿后的目标电压曲线；能够解决由于温度的变化导致真实电压与估测电压不相一致的问题，使得电芯的估测电压能够更加贴近电芯的真实电压，提升电芯在分容及化成阶段所生成数据可靠性。
附图说明
15.附图1是本发明中锂电池电压补偿方法的总流程示意图；附图2是本发明中步骤s200的子步骤示意图；附图3是本发明中步骤s300的子步骤示意图；附图4是本发明的结构示意图；附图5是本发明中未进行电压补偿情况下电芯电压随着时间的变化示意图；附图6是本发明中未进行电压补偿情况下电芯容量电压随着时间的变化示意图；附图7是本发明中温度与电压增量数据关联的分布图像；附图8是本发明中电压增量数据与历史温度数据的关联曲线；附图9是本发明中电压补偿后分别在0.3c、0.1c及0c下电芯电压随着时间的变化示意图；附图10是本发明中电子设备的示意图。
具体实施方式
16.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
17.由于在电池的化成及分容过程中，温度从25度波动到35度在某产线非常常见，因此锂电池里的化学物质活跃性会发生变化，对电压曲线造成影响，使得实际电极电位偏离了平衡电极电位的现象，导致化成及分容阶段对电芯电压的标定偏离电芯的真实电压。因此本发明第一方面在于提供一种锂电池电压补偿方法，参考附图1，本发明的方法包括下述步骤：s100：获取待补偿锂电池在不同时间点的当前特征数据集，所述当前特征数据集：当前容量数据集及当前温度数据集；需要说明的是，当前容量数据集为锂电池在充电时不同时间的对应的容量大小集合，当前温度数据集为锂电池在充电时不同时间的对应的温度大小集合。
18.s200：将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出温度对电压增量的影响率；s300：根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压；s400：将所述待补偿的目标电压应用至预先获得的当前电压曲线，以获得补偿后的目标电压曲线。
19.通过获取待补偿锂电池在不同时间点的当前特征数据集，所述当前特征数据集：当前容量数据集及当前温度数据集；将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出温度对电压增量的影响率；根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压；将所述待补偿的目标电压应用至预先获得的当前电压曲线，以获得补偿后的目标电压曲线；能够解决由于温度的变化导致真实电压与估测电压不相一致的问题，使得电芯的估测电压能够更加贴近电芯的真实电压，提升电芯在分容及化成阶段所生成数据可靠性。
20.其中一个实施例中，所述电压补偿模型构建的具体方法为：采集同一型号锂电池充电过程中的历史容量数据及历史温度数据；在构建模型时，需要获取大量相同型号的电芯为样本，因此在本技术方案中，随机提取不小于10000颗同一型号电芯的温度数据及容量数据用于建模，以使构建的模型能够更加准确。
21.将所述历史容量数据划分为多个连续的容量区间，并确定每个区间的历史起始容量值及历史终止容量值；其中，在构建模型时，将容量数据划分为多个连续的容量区间，可以方便地提供给后续需要补偿的电芯补偿的时候查，即根据对应的数据点到对应的小区间内的模型并使用。本实施例中，将容量分成为20个区间，容量区间的起始容量为0mah、300mah、600mah
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5700, 6000mah，每隔300mah划分一个区间，每个区间的终止容量和下一个区间的起始容量一样，例如：第一个容量区间为0mah-300mah，第二个容量区间则为300mah-600mah。
22.根据所述历史起始容量值及所述历史终止容量值，确定每个区间上起始容量对应的历史第一电压、历史第一温度数据及终止容量对应的历史第二电压、历史第二温度数据；当确定好了每个区间上的起始容量值与终止容量值时，虽然每个区间的长度相
同，但是实际上电芯在充电时，容量不停地增加，直到增加到电芯的最大容量值；在电芯充电过程中，起始容量值与终止容量值时的电压也会不同。
23.根据所述历史第一电压及所述历史第二电压，确定每个区间上对应的电压增量数据，根据所述历史第一温度数据及历史第二温度数据，确定温度变化数据；需要说明的是，每个区间上电压增量数据=历史第二电压-历史第一电压；温度变化数据=（历史第一温度数据+历史第二温度数据）/2，另一些实施例中，也可以将温度变化数据设置为每个区间起始容量值对应的历史第一温度数据，还可以将温度变化数据设置为每个区间终止容量值对应的历史第二温度数据。
24.根据所述电压增量数据及所述温度变化数据，建立电压增量数据与及所述温度变化数据之间的关联模型；得到电压增量数据之后，此时就能够根据历史温度数据确定所对应的电压增量数据，以历史温度数据作为模型的横坐标，电压增量数据作为模型的纵坐标，建立电压增量数据与历史温度数据之间的关联模型。
25.参考附图7及附图8，将所述关联模型进行回归分析，以得到电压增量数据与历史温度数据的关联曲线；由于在建立模型时，采用了大量的样本数据，因此能够得到在某个温度区间范围内，温度与电压增量数据关联的分布图像，即上述获得的关联模型，此时对关联模型进行回归分析，就可以得到电压增量数据与历史温度数据的关联曲线。
26.将所有的关联曲线进行整合，以生成电压补偿模型。
27.由于每个容量区间均可得到一个电压增量数据与历史温度数据的关联曲线，因此需要将划分的所有容量区间所得到的关联曲线进行整合，才能够得到电压补偿模型。
28.参考附图2，其中一个实施例中，将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出容量数据集中温度对电压增量的影响率，具体包括：s210：根据当前容量数据集，确定当前容量数据集中每个容量数据对应的容量区间；s220：根据每个容量数据对应的容量区间，确定每个容量数据对应的当前温度变化数据；s230：将每个容量数据对应的当前温度变化数据输入预先构建的电压补偿模型，输出容量数据集中温度对电压增量的影响率。
29.参考附图3及附图9，其中一个实施例中，所述根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压，具体包括：s310：将当前容量数据集划分为多个容量区间，并确定每个区间的当前起始容量值及当前终止容量值；需要理解的是，在步骤s310中，将划分的容量区间大小与电压补偿模型建立过程中划分的容量区间大小设置为相同。
30.s320：根据所述当前起始容量值及所述当前终止容量值，确定每个区间的当前容量增量；s330：将当前容量增量与温度对电压增量的影响率相乘，得到待补偿的目标电压。
31.参考附图6，其中一个实施例中，所述将所述历史容量数据划分为多个连续的容量
区间，并确定每个区间的历史起始容量值及历史终止容量值之前还包括：根据获得的容量数据集，建立容量与时间的关联曲线。
32.参考附图4，本发明第二方面在于提供一种锂电池电压补偿系统，其特征在于，包括：获取模块，所述获取模块用于获取待补偿锂电池在不同时间点的当前特征数据集，所述当前特征数据集：当前容量数据集及当前温度数据集；输入输出模块，所述输入输出模块用于将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出温度对电压增量的影响率；第一确定模块，所述确定模块用于根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压；应用模块，所述应用模块用于将所述待补偿的目标电压应用至预先获得的当前电压曲线，以获得补偿后的目标电压曲线。
33.通过设置获取模块、输入输出模块、第一确定模块及应用模块，所述获取模块用于获取待补偿锂电池在不同时间点的当前特征数据集，所述当前特征数据集：当前容量数据集及当前温度数据集；所述输入输出模块用于将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出温度对电压增量的影响率；所述确定模块用于根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压；所述应用模块用于将所述待补偿的目标电压应用至预先获得的当前电压曲线，以获得补偿后的目标电压曲线；能够解决由于温度的变化导致真实电压与估测电压不相一致的问题，使得电芯的估测电压能够更加贴近电芯的真实电压，提升电芯在分容及化成阶段所生成数据可靠性。
34.其中一个实施例中，所述输入输出模块包括：第二确定模块，所述第二确定模块用于根据当前容量数据集，确定当前容量数据集中每个容量数据对应的容量区间；第三确定模块，所述第三确定模块用于根据每个容量数据对应的容量区间，确定每个容量数据对应的当前温度变化数据；输入输出子模块，所述输入输出子模块用于将每个容量数据对应的当前温度变化数据输入预先构建的电压补偿模型，输出容量数据集中温度对电压增量的影响率。
35.其中一个实施例中，所述输入输出模块包括：划分模块，所述划分模块用于将当前容量数据集划分为多个容量区间，并确定每个区间的当前起始容量值及当前终止容量值；第一子确定模块，所述第一子确定模块用于根据所述当前起始容量值及所述当前终止容量值，确定每个区间的当前容量增量；计算模块，所述计算模块用于将当前容量增量与温度对电压增量的影响率相乘，得到待补偿的目标电压。
36.参考附图10，本发明第三方面在于提供一种电子设备，电子设备包括：一个或多个处理器以及存储器，处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。处理器用于完成系统的各种控制逻辑，其可以为通用处理器、数字信号处理器（dsp)、专用集成电路（asic)、现场可编程门阵列（fpga)、单片机、arm(acorn riscmachine）或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，处
理器还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp和/或任何其它这种配置。
37.存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的锂电池电压补偿方法对应的程序指令。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行系统的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的锂电池电压补偿方法。
38.存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据系统50使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
39.一个或者多个单元存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的锂电池电压补偿方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s100至步骤s400。
40.本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s100至步骤s400。
41.作为示例，非易失性存储介质能够包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦rom（eeprom）或闪速存储器。易失性存储器能够包括作为外部高速缓存存储器的随机存取存储器（ram）。通过说明丽非限制，ram可以以诸如同步ram（sram）、动态ram、（dram）、同步dram（sdram）、双数据速率sdram（ddr sdram）、增强型sdram（esdram）、synchlink dram（sldram）以及直接rambus（兰巴斯）ram（drram）之类的许多形式得到。本文中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何其他适合类型的存储器中的一个或多个。
42.以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
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通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机
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软件产品可以存在于计算机可读存储介质中，如rom/ram、碱碟、光盘等，包括若干指今用以
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使得一台计算机电子设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络电子设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
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除了其他之外，诸如"能够"、"能"、"可能"或"可以"之类的条件语言除非另外具体地陈述或者在如所使用的上下文内以其他方式理解，否则一般地旨在传达特定实施方式能包括（然而其他实施方式不包括）特定特征、元件和/或操作。因此，这样的条件语言一般地
还旨在暗示特征、元件和/或操作对于一个或多个实施方式无论如何都是需要的或者一个或多个实施方式必须包括用于在有或没有输入或提示的情况下判定这些特征、元件和/或操作是否被包括或者将在任何特定实施方式中被执行的逻辑。
43.以上所述的实施例，只是本发明的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种锂电池电压补偿方法，其特征在于，包括下述步骤：获取待补偿锂电池在不同时间点的当前特征数据集，所述当前特征数据集包括：当前容量数据集及当前温度数据集；将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出温度对电压增量的影响率；根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压；将所述待补偿的目标电压应用至预先获得的当前电压曲线，以获得补偿后的目标电压曲线。2.根据权利要求1所述的一种锂电池电压补偿方法，其特征在于，所述电压补偿模型构建的具体方法为：采集同一型号锂电池充电过程中的历史容量数据及历史温度数据；将所述历史容量数据划分为多个连续的容量区间，并确定每个区间的历史起始容量值及历史终止容量值；根据所述历史起始容量值及所述历史终止容量值，确定每个区间上起始容量对应的历史第一电压、历史第一温度数据及终止容量对应的历史第二电压、历史第二温度数据；根据所述历史第一电压及所述历史第二电压，确定每个区间上对应的电压增量数据，根据所述历史第一温度数据及历史第二温度数据，确定温度变化数据；根据所述电压增量数据及所述温度变化数据，建立电压增量数据与温度变化数据之间的关联模型；将所述关联模型进行回归分析，以得到电压增量数据与历史温度数据的关联曲线；将所有的关联曲线进行整合，以生成电压补偿模型。3.根据权利要求1所述的一种锂电池电压补偿方法，其特征在于，将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出容量数据集中温度对电压增量的影响率，具体包括：根据当前容量数据集，确定当前容量数据集中每个容量数据对应的容量区间；根据每个容量数据对应的容量区间，确定每个容量数据对应的当前温度变化数据；将每个容量数据对应的当前变化温度数据输入预先构建的电压补偿模型，输出容量数据集中温度对电压增量的影响率。4.根据权利要求1所述的一种锂电池电压补偿方法，其特征在于，所述根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压，具体包括：将当前容量数据集划分为多个容量区间，并确定每个区间的当前起始容量值及当前终止容量值；根据所述当前起始容量值及所述当前终止容量值，确定每个区间的当前容量增量；将当前容量增量与温度对电压增量的影响率相乘，得到待补偿的目标电压。5.根据权利要求2所述的一种锂电池电压补偿方法，其特征在于，所述将所述历史容量数据划分为多个连续的容量区间，并确定每个区间的历史起始容量值及历史终止容量值之前还包括：根据获得的容量数据集，建立容量与时间的关联曲线。6.一种锂电池电压补偿系统，其特征在于，包括：获取模块，所述获取模块用于获取待补偿锂电池在不同时间点的当前特征数据集，所述当前特征数据集包括：当前容量数据集及当前温度数据集；
输入输出模块，所述输入输出模块用于将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出温度对电压增量的影响率；第一确定模块，所述确定模块用于根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压；应用模块，所述应用模块用于将所述待补偿的目标电压应用至预先获得的当前电压曲线，以获得补偿后的目标电压曲线。7.根据权利要求6所述的一种锂电池电压补偿系统，其特征在于，所述输入输出模块包括：第二确定模块，所述第二确定模块用于根据当前容量数据集，确定当前容量数据集中每个容量数据对应的容量区间；第三确定模块，所述第三确定模块用于根据每个容量数据对应的容量区间，确定每个容量数据对应的当前温度变化数据；输入输出子模块，所述输入输出子模块用于将每个容量数据对应的当前温度变化数据输入预先构建的电压补偿模型，输出容量数据集中温度对电压增量的影响率。8.根据权利要求6所述的一种锂电池电压补偿系统，其特征在于，所述输入输出模块包括：划分模块，所述划分模块用于将当前容量数据集划分为多个容量区间，并确定每个区间的当前起始容量值及当前终止容量值；第一子确定模块，所述第一子确定模块用于根据所述当前起始容量值及所述当前终止容量值，确定每个区间的当前容量增量；计算模块，所述计算模块用于将当前容量增量与温度对电压增量的影响率相乘，得到待补偿的目标电压。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的锂电池电压补偿方法。10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-5任一项所述的锂电池电压补偿方法。

技术总结

本发明属于锂电池技术领域，涉及一种锂电池电压补偿方法、系统、电子设备及其介质，包括下述步骤：获取待补偿锂电池在不同时间点的当前特征数据集，所述当前特征数据集：当前容量数据集及当前温度数据集；将所述当前特征数据集输入预先构建的电压补偿模型，输出温度对电压增量的影响率；根据所述温度对电压增量的影响率，确定待补偿的目标电压；将所述待补偿的目标电压应用至预先获得的当前电压曲线，以获得补偿后的目标电压曲线。得补偿后的目标电压曲线。得补偿后的目标电压曲线。