全液压自走式水田喷雾施肥车

液压机械，用于水田叶面，叶下喷雾及施肥作业。

目前，随着我国水田种植面积的扩大，田间喷雾施肥作业日益繁重，尤其以水稻生长中后期发病率高，草害多，需要喷雾防治和施肥作业频率高，作业量大，然而水田田间作业的特殊环境，使得人工防治病草害和施肥作业难度大，劳动强度高，效率低下。

为了解决，人工水田田间喷雾施肥作业强度大，效率低，环境复杂的一系列问题，本发明专利采用全液压传动技术，整车重量轻，环境适应能力强，模块化车身设计，喷雾施肥作业灵活转换，既可以做叶面大面积喷雾，又可以为除草进行逐行垄间，禾苗叶面下喷雾，效率高，一车多能，操作维护简单。

本发明专利为解决技术问题所采取的技术方案是

1，全车采用液压链式传动，节省成本减低质量

2，主动力源为高速风冷柴油机。

3，加装高效率液压泵。

4，加装大扭矩液压马达及其驱动的动力系统部件。          

 5，加装离合器系统部件。

6，加装液压油冷却系统部件。

7，加装控制前进后退的液压管路与系统部件。

8，加装控制转向的液压管路与系统部件。

9，加装控制施肥与喷雾架升降的液压管路与系统部件。

10，加装施肥器系统部件。

11， 加装叶面下除草喷雾管路与系统部件。

12， 加装大面积叶面喷雾管路与系统部件。

13， 采用M型前三点式车架。

本发明专利的有益效果是

  采用前三点结构设计，可调节轮距，操作台与人员后置，可灵活穿行水田秧苗行距之间，从而提高水田大面积施肥效率，提高水田大面积叶面喷雾效率，提高逐行垄间禾苗下精确除草喷雾效率，逐行喷雾可降低禾苗叶片覆盖在杂草之上，遮挡药液，除草效果不佳的问题。填补水田种植，中后期田间管理无机械辅助的空白，实现水田管理全程机械化，坏境适用能力强，模块化设计，可灵活选择作业方式，维护方便，造价低廉。

下面结合附图和实例进行进一步说明

 图1无作业行走模式结构图（1）

图2 无作业行走模式结构图（2）

图3 逐行禾苗下除草喷雾模式结构图（1）

图4 逐行禾苗下除草喷雾模式结构图（2）

图5 叶面喷雾模式结构图（1）

图6 叶面喷雾模式结构图（2）

图7 施肥模式结构图（1）

图8 施肥模式结构图（2）。

图中：

1，  风冷柴油机

2，  车架

3，  离合器

4，  液压油箱

5，  液压油散热器

6，  操作台总成

7，  离合器手柄

8，  高压喷雾泵

9，  车座

10，后车轮分禾器与补喷喷头

11，前轮分禾器

12，前轮驱动液压马达

13， 施肥用高速液压马达

14，  施肥器总成

15，  施肥器液压管路

16，  前车轮驱动马达管路

17，  液压管路

18，   施肥器甩轮

19，  施肥与禾下喷雾架手动控制阀

20，   前进后退手动控制阀

21， 转向手动控制阀

22，  转向拉杆

23，  转向臂

24，  主驱动链轮

25，  驱动链条

26，  从动链轮

27， 前车轮

28， 后车轮

29， 前驱动链盒总成

30，  后驱动链盒总成

31， 逐行禾下喷雾器总成

32， 逐行禾下喷雾升降架总成

33，  液压伸缩油缸

34，  药桶

35， 喷雾管路

36， 水泵吸水管

37，  水泵溢流管

38，   可调式摇摆喷雾架总成

39， 摇摆式叶面喷雾器

40，  前轮补喷喷头

41，  液压泵

42，   转向液压伸缩油缸

43，主传动三角皮带

44， 水泵传动三角皮带

45， 后车轮驱动马达管路

46，  后车轮驱动液压马达

47，   可调式横梁

48，    摇摆式液压马达

49，    压力表和溢流阀   。

        在图1和图2 中，实现无作业行走模式是由固定在   车架2，上的   风冷柴油机1，产生扭矩，通过  主传动三角皮带43，传递到   离合器3，一并带动与   离合器3，连轴的   液压泵41，使    液压泵41旋转，从   液压油箱4，吸出液压油，产生液压力由   液压管路17，传递到   操作台6，经过  压力表和溢流阀49，后，再由   前进后退手动控制阀20，输送到   前车轮驱动马达管路16和   后车轮驱动马达管路45，再输送到   固定在  前驱动链盒总成29和  后驱动链盒总成30，上的  前车轮驱动液压马达12和   后车轮驱动液压马达46，产生可控扭矩，驱动安装在马达上的  主驱动链轮24，带动  驱动链条25和  从动链轮26，实现  前车轮27和  后车轮28，的前后换向旋转，实现行走。

在图1和图2中，转向动作是由，  液压泵41，输出的液压力，通过安装在  操作台6，上的  转向手动控制阀21，控制 转向液压伸缩油缸42，带动  转向拉杆22，和  转向大臂23，和  后驱动链盒总成29，实现转向。前进与转向做完功的液压油经由  液压管路17，流回  液压油散热器5，最终流回  液压油箱4。

在图3和图4中，实现逐行禾下除草喷雾动作是由  风冷柴油机1，通过  主传动三角皮带43，传动给  离合器3，带动  水泵传动三角皮带44，连接的高压喷雾泵8，使得  高压喷雾泵8，获得动力，并使用  水泵吸水管36，从  药桶34，内吸出药液，加压后经由  喷药管路35，输送给安装在  逐行禾下喷雾升降架32，上的  逐行禾下喷雾器总成31，实现喷雾作业，剩余药液经由  水泵溢流管37，流回  药桶34 ，与此同时，与  离合器3，同轴的  液压泵41，也获得动力，从液压油箱4，获得液压油并转换为液压力，经过  压力表和溢流阀49，和安装在  操作台总成6，上的  施肥与禾下喷雾架手动控制阀19， 实现控制  液压伸缩油缸33，伸缩动作，从而控制  逐行禾下喷雾架总成32，和  逐行禾下喷雾器总成31，   的距地高度，实现禾苗叶片下精确喷雾，车轮通过处会有 前轮补喷喷头40，和 后轮分禾器与补喷喷头10，进行补喷，确保除草喷药效果。

在图5和图6中，实现 叶面喷雾模式动作 是由  风冷柴油机1，通过  主传动三角皮带43，传动给  离合器3，带动  水泵传动三角皮带44，连接的高压喷雾泵8，使得  高压喷雾泵8，获得动力，并经由  水泵吸水管36，从  药桶34，内吸出药液，加压后经由  喷药管路35，输送给安装在  车座9，后部  可调式摇摆喷雾架总成38，上的摇摆式叶面喷雾器39，实现喷雾，剩余药液，通过水泵溢流管37，流回药桶。

在图5和图6中，实现叶面喷雾的  摇摆式叶面喷雾器39，是由摇摆式液压马达48，通过液压管路17，与  施肥与禾下喷雾架手动控制阀19，获得来自  液压泵41，的动力，实现左右摇摆，无死角喷雾作业，可调式摇摆喷雾架总成38，可根据禾苗情况调节喷雾高度与角度。

在图7和图8中，施肥器总成14，安装在  车架2，的前部工作台，从液压泵41，和施肥与禾下喷雾架手动控制阀19，经由施肥器液压管路15，获得动力，驱动施肥用高速液压马达13，转动施肥器甩轮18，把来自  施肥器总成14，下落的肥料，均匀甩出，实现施肥作业，施肥用高速液压马达13，带动的  施肥器甩轮18，可实现角度调节，以获得甩出肥料更大的抛物线，增加施肥面积与均匀度。