一种八足行走机器人

一种八足行走机器人

技术领域：一种八足行走机器人是机械领域中一个机器装置。

背景技术：本发明专利技术当今时代还没有出现。

发明内容：可实施各种路面情况行走。

附图说明：本发明技术由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机 构和四连杆、支臂、大臂、小臂及足构成。图1是专利号：201410205528·2， 名称：一种承载力平衡机构结构图，图2是构成本发明技术结构图，由专利号： 201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构A和四连杆、支臂、大臂、小 臂及足B组成。四连杆、支臂、大臂、小臂及足B由与专利号：201410205528 ·2，名称：一种承载力平衡机构A输出轴连接的四连杆中的连杆B1、安装在机 器人机体上的支座B2、与支座B2连接的四连杆中的连杆B3、与四连杆B1和 B3连接的支臂B4、与支臂B4法兰连接的轴B5、大臂B6、大臂B6腔内与轴B5 键连接的蜗轮B7、螺钉固定在大臂B6内的支承座B8、与蜗轮B7啮合的蜗杆B9、 驱动蜗杆B9的装有减速器直流伺服电动机B10、轴B11、与轴B11键连接的蜗 轮B12、螺钉固定在大臂B6内的支承座B13、与蜗轮B12啮合的蜗杆B14、驱动 蜗杆B14的装有减速器直流伺服电动机B15、与轴B11法兰连接的小臂B16、与 小臂B16连接的足B17，每个支臂B4内装有两个大臂B6、小臂B16、足B17， 由四个支臂B4构成八足行走机器人。其工作原理是：蓄电瓶或光伏太阳能电池 电力对装有减速器直流伺服电动机B10驱动蜗杆B9，蜗杆B9绕着蜗轮B7做行 星运动使大臂B6绕着与支臂B4法兰连接的轴B5回转摆动，装有减速器直流伺 服电动机B15驱动蜗杆B14，蜗杆B14啮合的蜗轮B12通过轴B11使小臂B16回 转摆动，与小臂B16连接的八个足B17在四个支臂B4内的大臂B6和小臂B16 通过回转摆动实施行走，八足中每个足步伐大小不同可实现走弯路。特征在于 专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构专利技术可使八足行走 机器人八个足承载力平衡并且还可以使机器人机体保持水平状态。可适应不同 路况行进，能爬山、能越岭、可在很不平整路况及山体滑坡面、泥石流布满了 大大小小石头石块不平整路面行进。八足行走机器人不仅具有行进效率高，运 行平稳，可靠性高等特点还有结构简单易实现等优点。本发明专利技术可在军 事上或者在抢险救灾方面应用，如可以设计导弹运载及军事装备运输八足行走 机器人，可将导弹运载及军事装备运输至敌方不可预测的地方，如沙丘山沟沟 而且路况十分不好及最隐蔽的环境等地方，在抢险救灾方面在灾区最不好路况 下抢救受伤人员和给灾区运输救灾物资等，八足行走机器人如果采用燃油发动 机带动油泵及采用专利号：201310577133·0、名称：一种数控液压驱动机构的 专利技术和实施小型无人飞行器旋空加油可实施重型八足行走机器人实现长距 离运输。本专利技术还另有一个独有的优点是八足还可以收拢使占有容积变小， 给运载或者转移时带来便利。本专利技术应用价值不可预测，应用广泛，还可 以设计核电站、核设施、石油、化工、采矿、探险等场地场所作高危作业及军 事及民用的雷达、监控、月球或者火星巡视探测八足行走机器人等等。图3是 八足收拢状态图，图4是图2的侧视图，图5是具体实施方案图。

具体实施方案：图5是八足行走机器人实施行进一步过程图，图5-1是八足行走 机器人初使状态图，图5-2是八足行走机器人的八足中外侧四足大臂B6顺时针 摆动1/4步角度，内侧四足大臂B6逆时针摆动1/4步角度及小臂B16顺时针摆 动1/4步角度图示状态，图5-3是八足行走机器人的八足中外侧四足大臂B6顺 时针摆动1/2步角度，内侧四足大臂B6逆时针摆动1/2步角度图示状态，图5-4 是八足行走机器人的八足中外侧四足大臂B6顺时针摆动3/4步角度，内侧四足 大臂B6逆时针摆动3/4步角度及小臂B16逆时针摆动3/4步角度图示状态，图 5-5是八足行走机器人的八足中外侧四足大臂B6顺时针摆动1步角度，内侧四 足大臂B6逆时针摆动1步角度完成了一步行走过程至图示状态，如果连续行走 可至永往直前，似像四个人抬着一个物件前行一样，并且在给定高低不平和坡 面上行走过程中相互掌控着物件水平状态。八足中每个足步伐大小不同可实现 走弯路。机器人采用燃油发动机带动油泵及采用专利号：201310577133·0、名 称：一种数控液压驱动的专利技术和实施小型无人飞行器旋空加油可实施重型 八足行走机器人实现长距离行走。