充电方法、装置及设备与流程

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1.本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种充电方法、装置及设备。

背景技术：

2.目前，变频器在市场上广泛应用，但是，变频器在上电前母线电压为零，母线电容内的电荷也为零，这使得母线电容相当于处于短路状态，如果此时直接接入市电，电路中会产生较大的冲击电流，容易损坏绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)，二极管、断路器等强电器件。

技术实现要素：

3.本技术提供了一种充电方法、装置及设备，以解决现有技术中变频器充电过程繁琐、材料成本高、保护器件多及切换到主回路母线时易发生电压跳变的问题。
4.第一方面，本技术提供了一种充电方法，包括：
5.获取交流电的输入电压信息；
6.在所述输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电压信息产生目标脉冲信号；
7.依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电。
8.可选的，所述在所述输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电压信息产生目标脉冲信号，包括：
9.获取所述母线电容对应的母线电压信息；
10.依据所述母线电压信息和所述输入电压信息确定目标占空比信息；
11.按照所述目标占空比信息产生所述目标脉冲信号。
12.可选的，所述依据所述母线电压信息和所述输入电压信息确定目标占空比信息，包括：
13.依据所述母线电压信息和所述输入电压信息，确定所述母线电压信息和所述输入电压信息的电压差值信息；
14.将与所述电压差值信息匹配的脉冲占比信息，确定为所述目标占空比信息。
15.可选的，所述输入电压信息包含第一输入电压模拟值和第二输入电压模拟值，所述获取交流电的输入电压信息之后，还包括：
16.获取预设的电压基准值；
17.基于所述电压基准值，分别确定所述第一输入电压模拟值对应的第一电压比较结果和所述第二输入电压模拟值对应的第二电压比较结果；
18.在所述第一电压比较结果和所述第二电压比较结果均为正值时，将所述第一输入电压模拟值与所述第二输入电压模拟值比较；
19.若所述第一输入电压模拟值大于所述第二输入电压模拟值，则确定所述输入电压信息属于所述预设降压区信息。
20.可选的，所述基于所述电压基准值，分别确定所述第一输入电压模拟值对应的第一电压比较结果和所述第二输入电压模拟值对应的第二电压比较结果，包括：
21.采用所述第一输入电压模拟值减去所述电压基准值，得到所述第一电压比较结果；
22.采用所述第二输入电压模拟值减去所述电压基准值，得到所述第二电压比较结果。
23.可选的，所述在所述第一电压比较结果和所述第二电压比较结果均为正值时，将所述第一输入电压模拟值与所述第二输入电压模拟值比较，包括：
24.在所述第一电压比较结果和所述第二电压比较结果均为正值的情况下，确定所述输入电压信息属于交流电正半周期的电压信息；
25.在所述输入电压信息属于交流电正半周期的电压信息的情况下，将所述第一输入电压模拟值减去所述第二输入电压模拟值，得到采样差值；
26.在所述采样差值大于预设的采样差阈值的情况下，确定所述第一输入电压模拟值大于所述第二输入电压模拟值。
27.可选的，所述依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电，包括：
28.依据所述目标脉冲信号进行电流转换，得到电流控制信号；
29.依据所述电流控制信号，控制所述晶闸管整流端给所述母线电容进行充电。
30.第二方面，本技术提供了一种充电装置，包括：电压采样模块、主控模块及驱动模块；
31.电压采样模块，用于获取交流电的输入电压信息；
32.主控模块，用于在所述输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电压信息产生目标脉冲信号；
33.驱动模块，用于依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电。
34.第三方面，提供了一种充电设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
35.存储器，用于存放计算机程序；
36.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的充电方法的步骤。
37.第四方面，提供了一种充电设备，所述充电设备包含如第二方面所述的充电装置。
38.本技术实施例通过获取交流电的输入电压信息，并在输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电压信息产生目标脉冲信号，随后可以依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电，从而实现了对母线电容缓慢充电，无需预充电，进而提高了变频器的可靠性，简化了充电过程。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为现有技术提供的一种变频器的结构示意图；
42.图2为本技术实施例提供的一种充电方法的流程示意图；
43.图3为本技术可选实施例提供的一种充电方法的流程示意图；
44.图4为本技术可选实施例提供的一种充电方法的流程示意图；
45.图5为本技术一个示例提供的一种母线电容充电母线电压上升具体的实时过程示意图；
46.图6为本技术可选示例提供的母线电容充电过程的电压变化示意图；
47.图7为本技术示例提供的一种充电装置的结构示意图；
48.图8为本技术示例提供的变频器的结构示意图。
具体实施方式
49.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.在相关技术中，为了解决因母线电容直接接入市电而导致电路中产生较大冲击电流，容易损坏强电器件的问题，常采用充电回路和充满电后，将旁路掉充电并切换回主回路。
51.充电回路是指提前给母线电容预充电，预充电方式可分为交流侧充电或者直流侧充电。交流侧电充电采用一个三相交流接触器和一个三相空气开关作为保护器件，分别和三个充电电阻串联连接到整流igbt或者二极管前端，从而给母线电容进行充电，以使母线电压上升，并在母线电压上升的预定的值时，闭合主回路，同时断开充电回路；直流侧充电需要在整流和逆变之间串联一个充电电阻，变频器上电先通过充电电阻给母线电容充电，充满到设定值时，通过直流侧的大容量直流接触器旁路掉充电电阻，切换成主回路，完成变频器母线电压充电。
52.图1为目前市面上大多数变频器厂家采用的充电方案，变频器拓扑分为主回路和辅助回路。在变频器上电初期，辅助回路工作其主要功能是给变频器母线电容充电使母线电压上升，包含充电电阻、三相空气开关，三相可控交流接触器、整流二极管等器件。当辅助回路把母线电压充到预定的值时，交流接触器断开，主回路断路器闭合，切换为主回路。主回路包含主断路器、整流二极管、母线电容、逆变igbt等器件。
53.这两种方法的可靠性较低，过程繁琐，故障率高，充电电阻易烧毁，其辅助电路的保护器件和主回路的断路器成本较高，且在切换回主回路时易发生电压跳变。
54.为了解决现有技术中变频器充电过程繁琐、材料成本高、保护器件多及切换到主回路母线时易发生电压跳变的问题，本技术提出了一种充电方法，其核心构思之一在于，通过控制每项晶闸管整流端的导通时间和导通顺序，使母线电压缓慢上升，并在在母线电压上升的过程中同时给母线电容充电，从而实现了对母线电容缓慢充电，无需预充电，进而简
化了充电过程，提高了变频器的可靠性，且减少了保护器件，降低了材料成本，解决了回路切换瞬间电压和电流突变对变频器造成的干扰，使得变频器运行更加稳定。
55.图2为本技术实施例提供的一种充电方法的流程示意图。具体而言，如图2所示，本技术实施例提供的充电方法可以包括如下步骤：
56.步骤210，获取交流电的输入电压信息；
57.其中，交流电可以为三相交流电，也可以为其他交流电信号，如可以为双相交流电信号，220伏特的电压信号等，本技术实施例对此不做具体限制。
58.步骤220，在所述输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电压信息产生目标脉冲信号；
59.其中，预设降压区信息可以指交流电的输入电压信息处于正周期的降压区间；目标脉冲信号可以指符合计算出的脉冲占比信息的脉冲信号，本技术实施例对此不做具体限制。
60.具体而言，本技术实施例在获取到电压采样模块采集交流电的输入电压后，可以通过主控模块判断输入电压是否处于交流电的正半周期的降压区间，在输入电压处于正半周期的降压区间时，确定输入电压属于预设降压区信息，随后可以在输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于输入电压和电压采样模块采集的母线电压信息进行计算，并计算出脉冲信号的占空比信息，并将占空比信息的脉冲信号确定为目标脉冲信号，以便后续可以依据该目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电，即执行步骤230。
61.步骤230，依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电。
62.具体而言，本技术实施例在获取到目标脉冲信号后，可以依据该目标脉冲信号控制晶闸管整流端给母线电容充电，从而实现了对母线电容缓慢充电，无需预充电，进而简化了充电过程，提高了变频器的可靠性，且减少了保护器件，降低了材料成本，解决了回路切换瞬间电压和电流突变对变频器造成的干扰，使得变频器运行更加稳定。
63.可见，本技术实施例通过获取交流电的输入电压信息，并在输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电压信息产生目标脉冲信号，随后可以依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电，从而实现了对母线电容缓慢充电，无需预充电，进而简化了充电过程，提高了变频器的可靠性，且减少了保护器件，降低了材料成本，解决了回路切换瞬间电压和电流突变对变频器造成的干扰，使得变频器运行更加稳定。
64.图3为本技术可选实施例提供的一种充电方法的流程示意图，具体而言，如图3所示本技术可选实施例提供的充电方法包括如下步骤：
65.步骤310，获取交流电的输入电压信息；
66.步骤320，获取所述母线电容对应的母线电压信息；
67.其中，母线电压信息可以指在一段时间采集到的母线电容的电压模拟值，本技术实施例对此不做具体限制。
68.步骤330，依据所述母线电压信息和所述输入电压信息确定目标占空比信息；
69.步骤340，按照所述目标占空比信息产生所述目标脉冲信号；
70.具体而言，本技术实施例可以通过电压采集模块获取交流电的输入电压信息和母线电容对应的母线电压信息，随后可以将输入电压信息和母线电压信息提供给主控模块，
使得主控模块可以依据输入电压信息和母线电压信息进行计算，并在计算后得到目标占空比，随后可以按照目标占空比产生目标脉冲信号，以控制晶闸管整流端向母线电容充电。
71.可选的，本技术实施例中的所述依据所述母线电压信息和所述输入电压信息确定目标占空比信息，具体可以包括：依据所述母线电压信息和所述输入电压信息，确定所述母线电压信息和所述输入电压信息的电压差值信息；将与所述电压差值信息匹配的脉冲占比信息，确定为所述目标占空比信息。
72.进一步而言，本技术实施例中在输入电压信息属于预设降压区信息时可以依据母线电压信息和输入电压信息，确定出母线电压信息和输入电压信息的差值，并将该差值确定为电压差值信息，随后可以通过主控模块中的主控模块，依据电压差值信息进行匹配，从而得到与电压差值信息匹配的脉冲占比信息，从而将该于电压差值信息匹配的脉冲占比信息确定为目标占空比信息，以便后续可以依据该目标占空比信息输出目标脉冲信号。
73.步骤350，依据所述目标脉冲信号进行电流转换，得到电流控制信号；
74.步骤360，依据所述电流控制信号，控制所述晶闸管整流端给所述母线电容进行充电。
75.进一步而言，本技术实施例可以将目标脉冲信号提供给主控模块中的驱动模块，并通过驱动模块依据该目标脉冲信号进行转化处理，以得到电流控制信号，随后可以将该电流控制信号提供给晶闸管整流端，以控制晶闸管整流端向母线电容进行充电，从而实现了对母线电容缓慢充电，无需预充电，进而简化了充电过程，提高了变频器的可靠性，且减少了保护器件，降低了材料成本，解决了回路切换瞬间电压和电流突变对变频器造成的干扰，使得变频器运行更加稳定。
76.图4为本技术可选实施例提供的一种充电方法的流程示意图，具体而言，如图4所示，本技术可选实施例提供的充电方法包括如下步骤：
77.步骤410，获取交流电的输入电压信息；
78.其中，所述输入电压信息包含第一输入电压模拟值和第二输入电压模拟值，本技术实施例对此不做具体限制。
79.输入电压信息可以指在一段时间内采集到输入电压模拟值，具体可以包括第一输入电压模拟值和第二输入电压模拟值，第一输入电压模拟值可以指在一段时间内采集到的第一个电压模拟值，第二输入电压模拟值可以指在一段时间内采集到的另一个电压模拟值，本技术实施例对此不做具体限制。
80.步骤420，获取预设的电压基准值；
81.其中，预设的电压基准值可以为0伏特，本技术实施例对此不做具体限制。
82.步骤430，基于所述电压基准值，分别确定所述第一输入电压模拟值对应的第一电压比较结果和所述第二输入电压模拟值对应的第二电压比较结果；
83.步骤440，在所述第一电压比较结果和所述第二电压比较结果均为正值时，将所述第一输入电压模拟值与所述第二输入电压模拟值比较；
84.步骤450，若所述第一输入电压模拟值大于所述第二输入电压模拟值，则确定所述输入电压信息属于所述预设降压区信息。
85.具体而言，本技术实施例在获取交流电输入电压信息后，可以通过主控模块中的主控模块对输入电压信息进行判断，以确定输入电压信息是否处于预设降压区信息。
86.在实际处理中，本技术实施例可以通过输入电压信息中的第一输入电压模拟值和第二输入电压模拟值确定出输入电压信息是否属于预设降压区信息，具体而言，本技术实施例可以通过确定电压基准值，并将第一输入电压模拟值和第二输入电压模拟值进行比较，并确定出第一电压比较结果和第二电压比较结果，随后可以通过判断第一电压比较结果和第二电压比较结果是否为正值，并在第一电压比较结果环绕第二电压比较结果均为正值时，确定输入电压信息处于正半周期，随后可以在输入电压信息处于正半周期时，将第一输入电压模拟值和第二输入电压模拟值进行比较，若第一输入电压模拟值大于第二输入电压模拟值，则可以确定输入电压信息属于下降区间，即输入电压信息输入预设降压区信息。
87.可选的，所述基于所述电压基准值，分别确定所述第一输入电压模拟值对应的第一电压比较结果和所述第二输入电压模拟值对应的第二电压比较结果，包括：采用所述第一输入电压模拟值减去所述电压基准值，得到所述第一电压比较结果；采用所述第二输入电压模拟值减去所述电压基准值，得到所述第二电压比较结果。
88.进一步而言，本技术实施例在确定第一输入电压模拟值对应的第一电压比较结果和所述第二输入电压模拟值对应的第二电压比较结果时，可以将第一电压模拟值减去电压基准值，并得到第一电压比较结果；同样的，可以通过采用第二输入电压模拟值减去电压基准值，得到第二电压比较结果。
89.可选的，所述在所述第一电压比较结果和所述第二电压比较结果均为正值时，将所述第一输入电压模拟值与所述第二输入电压模拟值比较，包括：在所述第一电压比较结果和所述第二电压比较结果均为正值的情况下，确定所述输入电压信息属于交流电正半周期的电压信息；在所述输入电压信息属于交流电正半周期的电压信息的情况下，将所述第一输入电压模拟值减去所述第二输入电压模拟值，得到采样差值；在所述采样差值大于预设的采样差阈值的情况下，确定所述第一输入电压模拟值大于所述第二输入电压模拟值。
90.具体而言，本技术实施例可以在第一电压比较结果和第二电压比较结果均为正值时，确定第一电压模拟值和第二输入电压模拟值均处于正半周期，进而确定输入电压信息属于交流电正半周期的电压信息，在输入电压信息属于交流电正半周期的电压信息的情况下，可以通过采用第一输入电压模拟值减去第二输入电压模拟值，以得到采样差值，在采样差值大于预设的采样差阈值时，可以确定第一输入电压模拟值大于第二输入电压模拟值，即输入电压属于预设降压区间。
91.此外，变频器在上电后可以通过主控模块判断输入电压信息是否处于正半周期的降压区，即是否属于预设降压区信息，在输入电压信息属于预设降压区信息时，主控模块会计算脉冲信号控制的导通时间，并依据计算出的脉冲信号的导通时间生成目标脉冲信号，以通过目标脉冲信号控制晶闸管整流端导通，在晶闸管整流端导通后，母线电压信息会上升，主控模块会采集母线电压信息并和输入电压信息进行对比，若母线电压大于输入电压的90％，则进行三相半控整流，此时电压不再上升；若母线电压小于输入电压的90％，则继续循环充电过程。
92.图5为本技术一个示例提供的一种母线电容充电母线电压上升具体的实时过程示意图，作为本技术的一个示例，如图5所示，第一波形、第二波形、第三波形输入三相交流电，第四波形为母线电压，第五波形为晶闸管整流端开通的触发波形。变频器的主控模块会时刻采集输入电压信息的波形和母线电压值并判断输入电压信息是否处于正半周期且处
于下降区间，若输入电压信息处于正半周期且处于下降区间，变频器主控会通过pwm目标脉冲信号控制该相晶闸管整流端导通。晶闸管整流端导通后会进入整流状态，此刻开始给母线电容充电，母线电压上升。其它两相晶闸管整流端导通判断条件相同，根据晶闸管的特性可知，每次导通后，该相电压将进入负半周期，电压反向，晶闸管截止，该段时间整流结束。因此，通过按照一定的周期在输入电压正半周期的下降区域导通晶闸管，实现了母线电压缓慢上升，进而提高了变频器的可靠性。
93.图6为本技术可选示例提供的母线电容充电过程的电压变化示意图；如图6所示，第六波形为输入电压，第七波形为母线上升电压，第八波形为晶闸管的触发导通电流波形，从图中可知目标脉冲信号控制的母线电压充电方法电压上升过程平稳，不存在突变情况，提高了变频器的可靠性，解决了回路切换瞬间电压和电流突变对变频器造成的干扰，使得变频器运行更加稳定。
94.综上所述，本技术实施例通过获取交流电的输入电压信息，并在输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电压信息产生目标脉冲信号，随后可以依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电，从而实现了对母线电容缓慢充电，无需预充电，进而简化了充电过程，提高了变频器的可靠性，且减少了保护器件，降低了材料成本，解决了回路切换瞬间电压和电流突变对变频器造成的干扰，使得变频器运行更加稳定。
95.图7为本技术示例提供的一种充电装置的结构示意图，具体而言，本技术实施例还提供了一种充电装置，本技术实施例提供的充电装置包括：电压采样模块71、主控模块72及驱动模块73；
96.电压采样模块71，用于获取交流电的输入电压信息；
97.主控模块72，用于在所述输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电压信息产生目标脉冲信号；
98.驱动模块73，用于依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电。
99.图8为本技术示例提供的变频器的结构示意图；具体而言，如图8所示，本技术示例提供的变频器中包括：晶闸管整流端81、母线电容82及逆变端83，本技术实施例可以采用如图7所示的充电装置，通过驱动模块73，依据目标脉冲控制信号，控制晶闸管整流端81向母线电容82充电，从而实现了对母线电容缓慢充电，无需预充电，进而简化了充电过程，提高了变频器的可靠性，且减少了保护器件，降低了材料成本。
100.进一步而言，本技术实施例还提供了一种充电设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
101.存储器，用于存放计算机程序；
102.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如上述方法实施例任一项所述的充电方法的步骤。
103.进一步而言，本技术实施例还提供了一种充电设备，所述充电设备包含如上述实施例述的充电装置。
104.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之
间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
105.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种充电方法，其特征在于，包括：获取交流电的输入电压信息；在所述输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电5压信息产生目标脉冲信号；依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电。2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述在所述输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电压信息产生目标脉冲信号，包括：0获取所述母线电容对应的母线电压信息；依据所述母线电压信息和所述输入电压信息确定目标占空比信息；按照所述目标占空比信息产生所述目标脉冲信号。3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述依据所述母线电压信息和所述输入电压信息确定目标占空比信息，包括：5依据所述母线电压信息和所述输入电压信息，确定所述母线电压信息和所述输入电压信息的电压差值信息；将与所述电压差值信息匹配的脉冲占比信息，确定为所述目标占空比信息。4.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述输入电压信息0包含第一输入电压模拟值和第二输入电压模拟值，所述获取交流电的输入电压信息之后，还包括：获取预设的电压基准值；基于所述电压基准值，分别确定所述第一输入电压模拟值对应的第一电压比较结果和所述第二输入电压模拟值对应的第二电压比较结果；5在所述第一电压比较结果和所述第二电压比较结果均为正值时，将所述第一输入电压模拟值与所述第二输入电压模拟值比较；若所述第一输入电压模拟值大于所述第二输入电压模拟值，则确定所述输入电压信息属于所述预设降压区信息。5.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述基于所述电压基准值，分别确定所述第一输入电压模拟值对应的第一电压比较结果和所述第二输入电压模拟值对应的第二电压比较结果，包括：采用所述第一输入电压模拟值减去所述电压基准值，得到所述第一电压比较结果；采用所述第二输入电压模拟值减去所述电压基准值，得到所述第二电压比较结果。6.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述在所述第一电压比较结果和所述第二电压比较结果均为正值时，将所述第一输入电压模拟值与所述第二输入电压模拟值比较，包括：在所述第一电压比较结果和所述第二电压比较结果均为正值的情况下，确定所述输入电压信息属于交流电正半周期的电压信息；在所述输入电压信息属于交流电正半周期的电压信息的情况下，将所述第一输入电压模拟值减去所述第二输入电压模拟值，得到采样差值；在所述采样差值大于预设的采样差阈值的情况下，确定所述第一输入电压模拟值大于所述第二输入电压模拟值。7.根据权利要求1至6任一所述的充电方法，其特征在于，所述依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电，包括：
依据所述目标脉冲信号进行电流转换，得到电流控制信号；依据所述电流控制信号，控制所述晶闸管整流端给所述母线电容进行充电。8.一种充电装置，其特征在于，包括：电压采样模块、主控模块及驱动模块；电压采样模块，用于获取交流电的输入电压信息；主控模块，用于在所述输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电压信息产生目标脉冲信号；驱动模块，用于依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电。9.一种充电设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的充电方法的步骤。10.一种充电设备，其特征在于，所述充电设备包含如权利要求8所述的充电装置。

技术总结

本申请涉及一种充电方法、装置及设备，该充电方法包括：获取交流电的输入电压信息；在所述输入电压信息属于预设降压区信息的情况下，基于所述输入电压信息产生目标脉冲信号；依据所述目标脉冲信号，控制晶振闸管整流端给母线电容进行充电，从而实现了对母线电容缓慢充电，无需预充电，进而简化了充电过程，提高了变频器的可靠性，且减少了保护器件，降低了材料成本。料成本。料成本。