闸机驱动装置和闸机驱动系统的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种闸机驱动装置和闸机驱动系统。

背景技术：

2.目前，闸机作为一种管理人员流入流出的设备，广泛应用与日常生活中。现有技术中，闸机闸门的开闸和关闸需要闸机驱动装置进行控制。现有闸机驱动装置通常包含一个主机板，主机板上设置有驱动模块，通过驱动模块控制电机实现闸门的动作，驱动模块和电机彼此独立工作。其中，对于双叶闸门的闸机控制，左右闸门需要分别由对应的闸机驱动装置进行控制；并且，为了左右闸门控制的协调，两套驱动装置往往还需要通过线束通信连接。因此，目前对闸机的驱动装置，当需要控制两台或多台电机时，因需要多个驱动模块和电机之间的通信线束连接，导致需要较高的成本。整体而言，目前的闸机驱动装置仅能驱动单台电机，在需要驱动多台电机时的成本较高。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种闸机驱动装置和闸机驱动系统，一个驱动装置可以同时驱动两台电机，降低了在需要驱动多台电机时的成本。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种闸机驱动装置，包括彼此相连的主机板和从机板，主机板上设置有彼此相连的控制模块、电机控制模块；主机板与从机板通过过机线相连；过机线包括多芯护套线和网线；电机控制模块分别与主机板外设的第一电机和从机板外设的第二电机相连；控制模块，用于向电机控制模块发送相应的控制信号；电机控制模块，用于接收控制信号，基于控制信号驱动第一电机和第二电机执行相应动作，以实现闸机的开启或关闭。
5.进一步的，主机板上设置有第一灯光模块和第一输出模块，从机板上设置有第二灯光模块和第二输出模块；第一输出模块分别与第一灯光模块、第二输出模块和控制模块相连，第二输出模块与第二灯光模块相连；第一灯光模块包括第一通行状态指示灯和第一三状态灯；第二灯光模块包括第二通行状态指示灯和第二三状态灯；第一输出模块，用于接收控制模块发送的通行状态指示灯灯光信号和三状态灯的红灯信号，并将通行状态指示灯灯光信号发送至第二输出模块和第一通行状态指示灯，将通行状态指示灯灯光信号和红灯信号发送至第一三状态灯；第二输出模块，用于接收第一输出模块发送的通行状态指示灯灯光信号和红灯信号，并将通行状态指示灯灯光信号发送至第二通行状态指示灯，将第二三状态灯红灯信号发送至第二三状态灯；第一通行状态指示灯和第二通行状态指示灯，用于根据预设通行状态指示灯灯光信号规则亮灯；第一三状态灯和第二三状态灯，用于根据预设三状态灯灯光信号规则亮灯。
6.进一步的，主机板上还设置有第一输入模块，第一输入模块分别与控制模块、外设的第一刷卡设备和外设的消防传感器相连；第一输入模块，用于接收第一刷卡设备发送的刷卡信号和消防传感器发送的消防信号，并发送刷卡信号和消防信号至控制模块，以使控
制模块根据刷卡信号和消防信号发送开门信号至电机控制模块，以驱动第一电机和第二电机带动闸门开启。
7.进一步的，主机板上还设置有通讯模块，通讯模块分别与控制模块和外设的操作设备相连；操作设备用于通过通讯模块读取闸机驱动装置的状态数据，和/或，对闸机驱动装置进行参数调整。
8.进一步的，从机板上还设置有第二输入模块，第二输入模块分别与控制模块和外设的第二刷卡设备相连；第二输入模块，用于接收第二刷卡设备发送的刷卡信号，并发送刷卡信号至控制模块，以使控制模块根据刷卡信号发送开门信号至电机控制模块，以驱动第一电机和第二电机带动闸门开启。
9.进一步的，从机板上还设置有储能模块，储能模块分别与的第一电源模块、从机板的第二输入模块、第二输出模块和第二电机相连；储能模块，用于当主机板正常工作时，接收第一电源模块发送的电能并存储；储能模块，还用于当主机板断电时为主机板和从机板供电，以使第一电机和第二电机带动闸机开启。
10.进一步的，从机板上还设置有第二电源模块，第二电源模块分别与第一电源模块、储能模块和第二电机相连；第二电源模块，用于接收第一电源模块发送的电能，并为第二电机中的第二电机编码器和霍尔元件供电。
11.进一步的，多芯护套线，用于传输三相电机驱动信号、离合控制信号、24v电源和12v电源；网线，用于传输电机霍尔信号、通行状态指示灯灯光信号、三状态灯红灯信号、开门信号和信号地。
12.进一步的，过机线的一端与主机板的rj45网口接口相连，过机线的另一端与从机板的rj45网口接口相连。
13.第二方面，本实用新型实施例提供了一种闸机驱动系统，包括上述任一的闸机驱动装置，还包括闸门。
14.本实用新型实施例提供了一种闸机驱动装置和闸机驱动系统，包括彼此相连的主机板和从机板，主机板上设置有彼此相连的控制模块、电机控制模块；电机控制模块分别与主机板外设的第一电机和从机板外设的第二电机相连；控制模块，用于向电机控制模块发送相应的控制信号；电机控制模块，用于接收控制信号，基于控制信号驱动第一电机和第二电机执行相应动作，以实现闸机的开启或关闭。该装置中，通过将核心电路设置在主机板上，使用2根过机线将主机板与从机板连接起来的方法，将控制模块集中在主机板上，以使从机板仅做信号转接和灯光逻辑输出，使一个控制模块可以同时驱动两台电机，从而减少了控制模块与电机之间的连接线束，进而降低了驱动装置驱动多台电机时的成本。
15.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
16.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例一提供的闸机驱动装置示意图；
19.图2为本实用新型实施例一提供的闸机驱动装置电路示意图；
20.图3为本实用新型实施例二提供的另一闸机驱动装置示意图。
21.图标：1-主机板；2-从机板；3-第一电机；4-第二电机；5-红外信号传感器；6-语音蜂鸣器；7-第一离合；8-第二离合；11-控制模块；12-电机控制模块；13-第一输入模块；14-第一输出模块；15-第一电源模块；16-通讯模块；17-第一灯光模块；21-储能模块；22-第二输入模块；23-第二输出模块；24-第二电源模块；25-第二灯光模块；171-第一通行状态指示灯；172-第一三状态灯；251-第二通行状态指示灯；252-第二三状态灯。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为便于对本实施例进行理解，下面对本实用新型实施例进行详细介绍。
24.实施例一：
25.图1为本实用新型实施例一提供的闸机驱动装置示意图。
26.参照图1，闸机驱动装置包括主机板1和从机板2，主机板与从机板通过过机线相连；过机线包括多芯护套线和网线；主机板1上设置有控制模块11、电机控制模块12、第一输入模块13、第一输出模块14、第一电源模块15、通讯模块16和第一灯光模块17；第一灯光模块17上设置有第一通行状态指示灯171和第一三状态灯172；从机板2上设置有储能模块21和分别与储能模块21相连的第二输入模块22、第二输出模块23、第二电源模块24和第二灯光模块25；第二灯光模块25上设置有第二通行状态指示灯251和第二三状态灯252；主机板1还与外设的第一电机3相连；从机板还与外设的第二电机4相连。
27.图2为本实用新型实施例一提供的闸机驱动装置电路示意图。
28.参照图2，闸机驱动装置中，主机板电路包括控制模块(mcu)，和与控制模块相连的电机控制模块、第一输入模块(input1)、第一输出模块(output1)、第一电源模块(dc/dc)和通讯模块(interface)，其中，电机控制模块包括逆变器(inv)、模数转换器(adc)和编码器(enc)，inv相连adc。主机板还与外设的第一电机(motor1)相连，motor1的第一接口与inv和adc之间的连接线相连，motor1的第二接口与enc相连。
29.主机板与从机板通过过机线相连。从机板电路包括储能模块(super cap)和分别与储能模块相连的第二输入模块(input2)、第二输出模块(output2)和第二电源模块(ldo)。从机板还与外设的第二电机(motor2)相连，ldo与motor2相连。
30.储能模块为一个超级电容组。
31.在一实施方式中，主机板上设置有彼此相连的控制模块、电机控制模块；电机控制模块分别与主机板外设的第一电机和从机板外设的第二电机相连。
32.这里，主机板和从机板通过过机线相连，过机线的一端与主机板的rj45接口相连，过机线的另一端与从机板的rj45接口相连。过机线包括多芯护套线和网线；多芯护套线，用于传输三相电流信号、离合控制信号、24v电压和12v电压；网线，用于传输电机霍尔信号、通行状态指示灯灯光信号、三状态灯红灯信号、开门信号和接地信号。
33.控制模块，用于向电机控制模块发送相应的控制信号。
34.电机控制模块，用于接收控制信号，基于控制信号驱动第一电机和第二电机执行相应动作，以实现闸机的开启或关闭。
35.这里，电机控制模块包括逆变器、模数转换器和编码器。
36.逆变器用于将接收到的直流电能转换为交流电能以供交流负载用电。
37.模数转换器用于将模拟信号转换为数据信号。
38.编码器用于控制电机以实现电机的位置闭环，以对电机进行运动控制。
39.控制模块通过发送控制信号至电机控制模块使主机板可以同时驱动与主机板相连的第一电机和与从机板相连的第二电机，主机板通过驱动电机控制闸门的开启或关闭。
40.在一实施方法中，主机板上设置有第一灯光模块和第一输出模块，从机板上设置有第二灯光模块和第二输出模块；第一输出模块分别与第一灯光模块、第二输出模块和控制模块相连，第二输出模块与第二灯光模块相连。第一灯光模块包括第一通行状态指示灯和第一三状态灯；第二灯光模块包括第二通行状态指示灯和第二三状态灯。
41.第一输出模块，用于接收控制模块发送的通行状态指示灯灯光信号和三状态灯的红灯信号，并将通行状态指示灯灯光信号发送至第二输出模块和第一通行状态指示灯，将通行状态指示灯灯光信号发送和红灯信号发送至第一三状态灯。
42.第二输出模块，用于接收第一输出模块发送的通行状态指示灯灯光信号和红灯信号，并将通行状态指示灯灯光信号发送至第二通行状态指示灯，将红灯信号发送至第二三状态灯。
43.第一通行状态指示灯和第二通行状态指示灯，用于根据预设通行状态指示灯灯光信号规则亮灯。
44.第一三状态灯和第二三状态灯，用于根据预设三状态灯灯光信号规则亮灯。
45.这里，与主机板相连的第一灯光模块和与从机板相连的第二灯光模块亮灯规则完全相同。其中，tl-g为第一灯光模块的通行状态指示灯灯光信号、tl-r为第二灯光模块的通行状态指示灯灯光信号，tl-g和tl-r为由控制模块产生并通过驱动电路后输出的两个方向的通行状态指示灯灯光信号，当tl-g和/或tl-r为高电平时，第一灯光模块和第二灯光模块中的通行状态指示灯均亮绿；当tl-g和/或tl-r为低电平时，第一灯光模块和第二灯光模块中的通行状态指示灯均亮红。
46.允许通行时，通行状态指示灯均亮绿；禁止通行时，通行状态指示灯均亮红；指示闸机非法通行或系统故障时，三状态灯均亮红。
47.当刷卡有效时，tl-g和tl-r其中之一输出高电平，通行状态指示灯均亮绿，通过逻辑电路后g输出低电平，三状态灯均亮绿。
48.当刷卡无效或未刷卡且控制模块无警告时，tl-g和tl-r输出低电平，通行状态指示灯均亮红，b输出低电平，三状态灯均亮蓝。
49.当控制模块有警告或故障时，tl-g和tl-r输出高电平，通行状态指示灯均亮红，且r输出低电平，三状态灯均亮红。
50.在一实施方法中，主机板上还设置有第一输入模块，第一输入模块分别与控制模块、外设的第一刷卡设备和外设的消防传感器相连；
51.第一输入模块，用于接收第一刷卡设备发送的刷卡信号和消防传感器发送的消防信号，并发送刷卡信号和消防信号至控制模块，以使控制模块根据刷卡信号和消防信号发送开门信号至电机控制模块，以驱动第一电机和第二电机带动闸门开启。
52.这里，控制模块用于接收第一输入模块发送的刷卡信号和消防信号，并将刷卡信号和消防信号转换为开门信号发送至电机控制模块，以控制电机执行相应动作。
53.在一实施方法中，主机板上还设置有通讯模块，通讯模块分别与控制模块和外设的操作设备相连；
54.操作设备用于通过通讯模块读取闸机驱动装置的状态数据，和/或，对闸机驱动装置进行参数调整。
55.这里，外设的操作设备包括pc(personal computer，个人计算机)或上位机，工作人员可以通过连接操作设备进行数据交互，以实现修改参数、闸门控制、状态及事件读取和上传。
56.在一实施方法中，从机板上还设置有第二输入模块，第二输入模块分别与控制模块和外设的第二刷卡设备相连；
57.第二输入模块，用于接收第二刷卡设备发送的刷卡信号，并发送刷卡信号至控制模块，以使控制模块根据刷卡信号发送开门信号至电机控制模块，以驱动第一电机和第二电机带动闸门开启。
58.这里，控制模块还用于接收第二输入模块发送的刷卡信号，并将刷卡信号和消防信号转换为开门信号发送至电机控制模块，以控制电机执行相应动作。
59.在一实施方式中，从机板上还设置有储能模块，储能模块分别于主机板、从机板的第二电源模块、第二输入模块、第二输出模块和第二电机相连；
60.储能模块，用于当主机板正常工作时，接收第一电源模块发送的电能并存储。
61.储能模块，还用于当主机板断电时为主机板和从机板供电，以使第一电机和第二电机带动闸机开启。
62.这里，储能模块为一个超级电容组，当主机板正常工作时，主机板中的第一电源模块为整个装置供电，并通过过机线发送24v电源至从机板的储能模块，储能模块将电能存储至超级电容组中；当主机板中的第一电源模块断电时，储能模块的超级电容组释放电能为主机板和从机板供电，以使主机板驱动第一电机和第二电机带动闸门开启。
63.在一实施方式中，从机板上还设置有第二电源模块，第二电源模块分别与第一电源模块、储能模块和第二电机相连。
64.第二电源模块，用于接收第一电源模块发送的电能，并为第二电机中的第二电机编码器和霍尔元件供电。
65.本实用新型实施例提供了一种闸机驱动装置，包括彼此相连的主机板和从机板，主机板上设置有彼此相连的控制模块、电机控制模块；电机控制模块分别与主机板外设的第一电机和从机板外设的第二电机相连；控制模块，用于向电机控制模块发送相应的控制
信号；电机控制模块，用于接收控制信号，基于控制信号驱动第一电机和第二电机执行相应动作，以实现闸机的开启或关闭。该装置中，通过将核心电路设置在主机板上，使用2根过机线将主机板与从机板连接起来的方法，将控制模块集中在主机板上，使从机板仅做信号转接和灯光逻辑输出，以使一个控制模块可以同时驱动两台电机，从而减少了控制模块与电机之间的连接线束，进而降低了驱动装置驱动多台电机时的成本。
66.实施例二：
67.图3为本实用新型实施例二提供的另一闸机驱动装置示意图。
68.参照图3，闸机驱动装置还包括与分别主机板相连的红外信号传感器5、语音蜂鸣器6和第一离合7，与从机板相连的第二离合8。
69.第一离合分别与控制模块和第一电机相连，第二离合分别与主机板和第二电机相连。
70.红外信号传感器，用于将红外信号发送至控制模块，以使控制模块根据红外信号判断行人的通行行为。
71.语音蜂鸣器，用于接收控制模块的发声信号，当行人异常通行时，语音蜂鸣器发出警告。
72.具体地，当主机板第一电源模块开始供电时，闸机驱动装置进行自检，控制模块零位进入待命状态。此时，第一灯光模块和第二灯光模块中的第一通行状态指示灯和第二通行状态指示灯均亮红，第一三状态灯和第二三状态灯均亮蓝。
73.刷卡成功时：当第一输入模块接收到外设的第一刷卡设备发送的刷卡成功信号或第二输入模块接收到外设的第二刷卡设备发送的刷卡成功信号时，第一输入模块或第二输入模块发送刷卡成功信号至控制模块，控制模块将刷卡成功信号转换为开门信号发送至电机控制模块，以使电机控制模块驱动第一电机和第二电机带动闸门开启。同时，控制模块输出的tl-g和tl-r其中之一输出高电平，第一通行状态指示灯和第二通行状态指示灯均亮绿，高电平通过逻辑电路后g输出低电平，第一三状态灯和第二三状态灯均亮绿。
74.控制模块接收红外信号传感器发送的红外信号，当行人通行正常时，控制模块发送关门信号至电机控制模块，以使电机控制模块驱动第一电机和第二电机带动闸门关闭。同时，第一通行状态指示灯和第二通行状态指示灯颜保持绿，第一三状态灯和第二三状态灯均亮蓝。行人正常通过后，控制模块再次进入待命状态。当行人通行异常时，控制模块控制语音蜂鸣器发出警告，同时第一三状态灯和第二三状态灯均红闪烁。
75.刷卡未成功时：控制模块控制第一通行状态指示灯、第二通行状态指示灯、第一三状态灯和第二三状态灯均亮红，同时语音蜂鸣器发出警告。
76.有异常通行时：当红外线信号传感器检测到异常通行状态时，如未刷卡闯入或翻闸门等异常动作，红外线信号传感器发送红外信号至控制模块，控制模块根据红外信号发送第一离合信号至第一离合和发送第二离合信号至第二离合，第一离合根据第一离合信号控制第一电机锁死，第二离合根据第二离合信号控制第二电机锁死。其中，第二离合信号为控制模块通过多芯护套线发送的。同时，控制模块控制第一三状态灯和第二三状态灯均亮红。
77.当第一输入模块检测到消防传感器发送的消防信号时，第一输入模块发送消防信号至控制模块，控制模块发送开门信号至电机控制模块以使电机控制模块驱动第一电机和
第二电机带动开启。
78.本实用新型实施例提供了一种闸机驱动装置，包括彼此相连的主机板和从机板，主机板上设置有彼此相连的控制模块、电机控制模块；电机控制模块分别与主机板外设的第一电机和从机板外设的第二电机相连；控制模块，用于向电机控制模块发送相应的控制信号；电机控制模块，用于接收控制信号，基于控制信号驱动第一电机和第二电机执行相应动作，以实现闸机的开启或关闭。该装置中，通过将核心电路设置在主机板上，从机板仅做信号转接的方法，通过主机板同时驱动两台电机，从而减少了多个驱动模块和驱动模块之间的连接线束，进而降低了驱动装置驱动多台电机时的成本。该装置中，通过将核心电路设置在主机板上，使用2根过机线将主机板与从机板连接起来的方法，将控制模块集中在主机板上，使从机板仅做信号转接和灯光逻辑输出，以使一个控制模块可以同时驱动两台电机，从而减少了控制模块与电机之间的连接线束，进而降低了驱动装置驱动多台电机时的成本。
79.进一步地，本实用新型实施例还提供一种闸机驱动系统，该系统包括上述闸机驱动装置，还包括闸门。
80.本实用新型实施例提供的闸机驱动系统，与上述实施例提供的闸机驱动装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
81.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
82.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
83.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
84.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
85.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技
术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种闸机驱动装置，其特征在于，包括彼此相连的主机板和从机板，所述主机板上设置有彼此相连的控制模块、电机控制模块；所述主机板与所述从机板通过过机线相连；所述过机线包括多芯护套线和网线；所述电机控制模块分别与所述主机板外设的第一电机和所述从机板外设的第二电机相连；所述控制模块，用于向所述电机控制模块发送相应的控制信号；所述电机控制模块，用于接收所述控制信号，基于所述控制信号驱动所述第一电机和所述第二电机执行相应动作，以实现闸机的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的闸机驱动装置，其特征在于，所述主机板上设置有第一灯光模块和第一输出模块，所述从机板上设置有第二灯光模块和第二输出模块；所述第一输出模块分别与所述第一灯光模块、所述第二输出模块和所述控制模块相连，所述第二输出模块与所述第二灯光模块相连；所述第一灯光模块包括第一通行状态指示灯和第一三状态灯；所述第二灯光模块包括第二通行状态指示灯和第二三状态灯；所述第一输出模块，用于接收所述控制模块发送的通行状态指示灯灯光信号和三状态灯的红灯信号，并将所述通行状态指示灯灯光信号发送至所述第二输出模块和所述第一通行状态指示灯，将所述通行状态指示灯灯光信号和所述红灯信号发送至所述第一三状态灯；所述第二输出模块，用于接收所述第一输出模块发送的所述通行状态指示灯灯光信号和所述红灯信号，并将所述通行状态指示灯灯光信号发送至所述第二通行状态指示灯，将所述红灯信号发送至所述第二三状态灯；所述第一通行状态指示灯和所述第二通行状态指示灯，用于根据预设通行状态指示灯灯光信号规则亮灯；所述第一三状态灯和所述第二三状态灯，用于根据预设三状态灯灯光信号规则亮灯。3.根据权利要求1所述的闸机驱动装置，其特征在于，所述主机板上还设置有第一输入模块，所述第一输入模块分别与所述控制模块、外设的第一刷卡设备和外设的消防传感器相连；所述第一输入模块，用于接收所述第一刷卡设备发送的刷卡信号和所述消防传感器发送的消防信号，并发送所述刷卡信号和所述消防信号至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述刷卡信号和所述消防信号发送开门信号至所述电机控制模块，以驱动所述第一电机和所述第二电机带动所述闸机开启。4.根据权利要求1所述的闸机驱动装置，其特征在于，所述主机板上还设置有通讯模块，所述通讯模块分别与所述控制模块和外设的操作设备相连；所述操作设备用于通过所述通讯模块读取所述闸机驱动装置的状态数据，和/或，对所述闸机驱动装置进行参数调整。5.根据权利要求1所述的闸机驱动装置，其特征在于，所述从机板上还设置有第二输入模块，所述第二输入模块分别与所述控制模块和外设的第二刷卡设备相连；所述第二输入模块，用于接收所述第二刷卡设备发送的刷卡信号，并发送所述刷卡信号至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述刷卡信号发送开门信号至所述电机控制模
块，以驱动所述第一电机和所述第二电机带动所述闸机开启。6.根据权利要求1所述的闸机驱动装置，其特征在于，所述从机板上还设置有储能模块，所述储能模块分别与所述主机板的第一电源模块、所述从机板第二输入模块、输出模块和所述第二电机相连；所述储能模块，用于当所述主机板正常工作时，接收所述第一电源模块发送的电能并存储；所述储能模块，还用于当所述主机板断电时为所述主机板和所述从机板供电，以使所述第一电机和所述第二电机带动所述闸机开启。7.根据权利要求6所述的闸机驱动装置，其特征在于，所述从机板上还设置有第二电源模块，所述第二电源模块分别与所述第一电源模块、所述储能模块和所述第二电机相连；所述第二电源模块，用于接收所述第一电源模块发送的电能，并为所述第二电机中的第二电机编码器和霍尔元件供电。8.根据权利要求1所述的闸机驱动装置，其特征在于，所述多芯护套线，用于传输三相电机驱动信号、离合控制信号、24v电源和12v电源；所述网线，用于传输电机霍尔信号、通行状态指示灯灯光信号、三状态灯红灯信号、开门信号和信号地。9.根据权利要求1所述的闸机驱动装置，其特征在于，所述过机线的一端与所述主机板的rj45网口接口相连，所述过机线的另一端与所述从机板的rj45网口接口相连。10.一种闸机驱动系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的闸机驱动装置，还包括闸门。

技术总结

本实用新型提供了一种闸机驱动装置和闸机驱动系统，包括彼此相连的主机板和从机板，主机板上设置有彼此相连的控制模块、电机控制模块；所述主机板与所述从机板通过过机线相连；所述过机线包括多芯护套线和网线；电机控制模块分别与主机板外设的第一电机和从机板外设的第二电机相连；控制模块用于向电机控制模块发送相应的控制信号；电机控制模块用于接收控制信号，基于控制信号驱动第一电机和第二电机执行相应动作以实现闸机的开启或关闭。通过将核心电路设置在主机板上，使用2根过机线将主机板与从机板连接起来的方法，使一个控制模块可以同时驱动两台电机，从而减少控制模块与电机之间的连接线束，进而降低驱动装置驱动多台电机时的成本。多台电机时的成本。多台电机时的成本。