一种用于钣金件生产设备的抓取装置的制作方法

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1.本实用新型属于钣金件生产设备相关技术领域，具体涉及一种用于钣金件生产设备的抓取装置。

背景技术：

2.钣金有时也作扳金，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件。
3.现有的钣金件生产设备技术存在以下问题：在钣金件生产时，会有一些不规则形状的零件，在进行抓取时不能够很好的贴合导致钣金件脱落受损不能正常使用，和在出现故障时需要拆下进行维修，安装与拆卸较为麻烦，浪费时间耽误工作进度。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于钣金件生产设备的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的不能很好的贴合导致钣金件脱落受损不能正常使用的问题，和进行维修时安装与拆卸较为麻烦耽误工作进度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钣金件生产设备的抓取装置，包括电机和抓取板，所述电机安装在抓取板上端外壁上，所述电机左右两侧上端外壁均设置有便捷安装装置，两个所述便捷安装装置内部横向贯穿有定位杆，所述抓取板底端外壁设置有多个吸附装置，多个所述吸附装置均由安装块、活塞杆、活塞套管和吸盘组成，多个所述安装块均安装在抓取板底端外壁上，多个所述安装块底端外壁均设置有活塞杆，多个所述活塞杆圆形外壁均套接有活塞套管，多个所述活塞套管底端外壁均设置有吸盘，两个所述便捷安装装置均由固定块a、固定杆、固定块b和安装槽组成，所述电机左右两侧上端外壁均设置有安装槽，两个所述固定块a分别安装在定位杆左右两侧后端外壁上，两个所述固定块b分别安装在定位杆左右两侧前端外壁上。
6.优选的，多个所述安装块、活塞杆和活塞套管均采用不锈钢材质制成，多个所述安装块与抓取板之间均通过螺丝连接，多个所述活塞套管与吸盘之间均通过粘连剂连接。
7.优选的，多个所述活塞杆底端均设置有密封垫，多个所述活塞杆圆形外壁均与活塞套管圆形内壁紧密贴合，多个所述活塞杆均可在活塞套管内部上下滑动。
8.优选的，两个所述固定块a、固定杆与固定块b均采用不锈钢材质制成，两个所述固定杆圆形外壁均设置有螺纹，两个所述固定块a与固定块b上端均向后贯穿有螺纹孔，两个所述固定杆均与螺纹孔紧密螺合。
9.优选的，两个所述固定块a与固定块b底端均设置有滑块，四个所述滑块外壁均与安装槽内壁紧密贴合，两个所述固定块a与固定块b均可通过滑块在安装槽内部前后滑动。
10.优选的，所述定位杆、抓取板均采用不锈钢材质制成，所述抓取板与电机之间通过电气连接，所述电机外壁喷涂有油漆。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于钣金件生产设备的抓取装置，具备
以下有益效果：
12.1、本实用新型在抓取板底端增加了吸附装置，吸附装置是由安装块、活塞杆、活塞套管和吸盘共同组成，在使用时活塞杆在活塞套管内部上下滑动，吸盘会更好的吸附到钣金件表面，从而避免了在钣金件生产时，会有一些不规则形状的零件，在进行抓取时不能够很好的贴合导致钣金件脱落受损不能正常使用的问题，首先将安装块安装在抓取板底端外壁上，随后在安装块底端安装活塞杆，随后将底端安装有吸盘的活塞套管套接在活塞杆圆形外壁上，并在活塞杆底端安装弹簧，在对不规则的钣金件进行抓取时，活塞套管会通过活塞杆上下滑动，从而使得底端的吸盘能够更好的贴合在钣金件表面，在抓取完成后，活塞套管通过活塞杆底端的弹簧复位到原来位置即可；
13.2、本实用新型在电机上端增加了便捷安装装置，便捷安装装置是由固定块a、固定杆、固定块b和安装槽共同组成，在使用时固定块a与固定块b在安装槽内前后滑动，能够更加方便的从定位杆上拆下，从而避免了在出现故障时需要拆下进行维修，安装与拆卸较为麻烦，浪费时间耽误工作进度的问题，首先在电机左右两侧上端外壁设置安装槽，并在安装槽前侧内部安装固定块b，在安装槽后侧内部安装固定块a，进行安装时将固定块a与固定块b安装在定位杆外壁，并在安装槽内部滑动使得固定块a与固定块b紧密贴合定位杆，随后通过固定杆固定即可，在需要进行维修拆卸时拧松固定杆，使固定块b与固定块a分别向安装槽前后两端滑动，从定位杆上取下即可。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种用于钣金件生产设备的抓取装置使用状态结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种用于钣金件生产设备的抓取装置平面结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的吸附装置结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的便捷安装装置结构示意图；
19.图中：1、定位杆；2、电机；3、抓取板；4、吸附装置；5、便捷安装装置；6、安装块；7、活塞杆；8、活塞套管；9、吸盘；10、固定块a；11、固定杆；12、固定块b；13、安装槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于钣金件生产设备的抓取装置，包括电机2和抓取板3，电机2安装在抓取板3上端外壁上，电机2左右两侧上端外壁均设置有便捷安装装置5，两个便捷安装装置5内部横向贯穿有定位杆1，定位杆1、抓取板3均采用不锈钢材质制成，抓取板3与电机2之间通过电气连接，电机2外壁喷涂有油漆，采用不锈钢材质制成能够使得整体更加结实耐用不容易损坏，减少故障率增加使用寿命，通过电气
连接能够使得在进行抓取时更加方便，外壁喷涂有油漆能够避免外界环境直接侵蚀到问题表面，增长使用寿命，抓取板3底端外壁设置有多个吸附装置4，多个吸附装置4均由安装块6、活塞杆7、活塞套管8和吸盘9组成，多个安装块6均安装在抓取板3底端外壁上，多个安装块6底端外壁均设置有活塞杆7，多个活塞杆7圆形外壁均套接有活塞套管8，多个活塞杆7底端均设置有密封垫，多个活塞杆7圆形外壁均与活塞套管8圆形内壁紧密贴合，多个活塞杆7均可在活塞套管8内部上下滑动，设置有密封垫能够使得密封性更好，紧密贴合能够使得在使用时避免出现晃动，使用时更加稳定，可在内部上下滑动能够使得在抓取不规则的钣金件时能够更加贴合，且多个活塞杆7底端外壁均安装有弹簧，能够在使用过后更加方便的复位，多个活塞套管8底端外壁均设置有吸盘9，多个安装块6、活塞杆7和活塞套管8均采用不锈钢材质制成，多个安装块6与抓取板3之间均通过螺丝连接，多个活塞套管8与吸盘9之间均通过粘连剂连接，采用不锈钢材质制成能够使得整体更加结实耐用不容易损坏，减少故障率，通过螺丝连接能够使得整体连接更加牢固，且螺丝连接能够使得安装与拆卸更加方便，便于进行更换与维修，通过粘连剂连接能够使得连接更加牢固不容易出现脱落，减少维修次数增加使用寿命，两个便捷安装装置5均由固定块a10、固定杆11、固定块b12和安装槽13组成，电机2左右两侧上端外壁均设置有安装槽13，两个固定块a10分别安装在定位杆1左右两侧后端外壁上，两个固定块b12分别安装在定位杆1左右两侧前端外壁上，两个固定块a10、固定杆11与固定块b12均采用不锈钢材质制成，两个固定杆11圆形外壁均设置有螺纹，两个固定块a10与固定块b12上端均向后贯穿有螺纹孔，两个固定杆11均与螺纹孔紧密螺合，采用不锈钢材质制成能够使得整体更加结实耐用不容易损坏，减少故障率增加使用寿命，设置有螺纹和螺纹孔能够使得在进行调节时更加方便，且在调节过后固定更加牢固，紧密螺合能够使得在使用时避免出现晃动，使用过程中更加稳定，两个固定块a10与固定块b12底端均设置有滑块，四个滑块外壁均与安装槽13内壁紧密贴合，两个固定块a10与固定块b12均可通过滑块在安装槽13内部前后滑动，设置有滑块能够使得固定块a10与固定块b12更加方便的安装在安装槽13内部，前后滑动能够使得在整体从定位杆1上拆下更加方便。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用该用于钣金件生产设备的抓取装置时，首先在电机2底端安装抓取板3，并通过电气连接，在抓取板3底端设置多个吸附装置4，将安装块6安装在抓取板3底端外壁上，并在安装块6底端设置活塞杆7，在活塞杆7底端安装弹簧后，将底端安装有吸盘9的活塞套管8套接在活塞杆7圆形外壁上，在进行抓取时，活塞套管8会通过活塞杆7上下滑动，从而使得吸盘9会更加贴合到钣金件表面，从而避免抓取过程中钣金件脱落的问题，在电机2上端安装便捷安装装置5，在电机2上端外壁设置安装槽13，并将固定块a10与固定块b12安装在安装槽13内，随后将定位杆1穿过固定块a10与固定块b12之间后，通过固定杆11使得固定块a10与固定块b12贴合定位杆1表面，在需要进行维修拆卸时拧松固定杆11使固定块a10与固定块b12在安装槽13内滑动，方便从定位杆1上取下即可。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于钣金件生产设备的抓取装置，包括电机(2)和抓取板(3)，其特征在于：所述电机(2)安装在抓取板(3)上端外壁上，所述电机(2)左右两侧上端外壁均设置有便捷安装装置(5)，两个所述便捷安装装置(5)内部横向贯穿有定位杆(1)，所述抓取板(3)底端外壁设置有多个吸附装置(4)，多个所述吸附装置(4)均由安装块(6)、活塞杆(7)、活塞套管(8)和吸盘(9)组成，多个所述安装块(6)均安装在抓取板(3)底端外壁上，多个所述安装块(6)底端外壁均设置有活塞杆(7)，多个所述活塞杆(7)圆形外壁均套接有活塞套管(8)，多个所述活塞套管(8)底端外壁均设置有吸盘(9)，两个所述便捷安装装置(5)均由固定块a(10)、固定杆(11)、固定块b(12)和安装槽(13)组成，所述电机(2)左右两侧上端外壁均设置有安装槽(13)，两个所述固定块a(10)分别安装在定位杆(1)左右两侧后端外壁上，两个所述固定块b(12)分别安装在定位杆(1)左右两侧前端外壁上。2.根据权利要求1所述的一种用于钣金件生产设备的抓取装置，其特征在于：多个所述安装块(6)、活塞杆(7)和活塞套管(8)均采用不锈钢材质制成，多个所述安装块(6)与抓取板(3)之间均通过螺丝连接，多个所述活塞套管(8)与吸盘(9)之间均通过粘连剂连接。3.根据权利要求1所述的一种用于钣金件生产设备的抓取装置，其特征在于：多个所述活塞杆(7)底端均设置有密封垫，多个所述活塞杆(7)圆形外壁均与活塞套管(8)圆形内壁紧密贴合，多个所述活塞杆(7)均可在活塞套管(8)内部上下滑动。4.根据权利要求1所述的一种用于钣金件生产设备的抓取装置，其特征在于：两个所述固定块a(10)、固定杆(11)与固定块b(12)均采用不锈钢材质制成，两个所述固定杆(11)圆形外壁均设置有螺纹，两个所述固定块a(10)与固定块b(12)上端均向后贯穿有螺纹孔，两个所述固定杆(11)均与螺纹孔紧密螺合。5.根据权利要求1所述的一种用于钣金件生产设备的抓取装置，其特征在于：两个所述固定块a(10)与固定块b(12)底端均设置有滑块，四个所述滑块外壁均与安装槽(13)内壁紧密贴合，两个所述固定块a(10)与固定块b(12)均可通过滑块在安装槽(13)内部前后滑动。6.根据权利要求1所述的一种用于钣金件生产设备的抓取装置，其特征在于：所述定位杆(1)、抓取板(3)均采用不锈钢材质制成，所述抓取板(3)与电机(2)之间通过电气连接，所述电机(2)外壁喷涂有油漆。

技术总结

本实用新型公开一种用于钣金件生产设备的抓取装置，包括电机和抓取板，所述电机安装在抓取板上端外壁上，所述电机左右两侧上端外壁均设置有便捷安装装置，两个所述便捷安装装置内部横向贯穿有定位杆，所述抓取板底端外壁设置有多个吸附装置，在抓取板底端增加了吸附装置，在使用时活塞杆在活塞套管内部上下滑动，吸盘会更好的吸附到钣金件表面，从而避免了在钣金件生产时，会有一些不规则形状的零件，在进行抓取时不能够很好的贴合导致钣金件脱落受损不能正常使用的问题，在电机上端增加了便捷安装装置，从而避免了在出现故障时需要拆下进行维修，安装与拆卸较为麻烦，浪费时间耽误工作进度的问题。耽误工作进度的问题。耽误工作进度的问题。