纠偏装置及地下连续墙施工机械的制作方法

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1.本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种纠偏装置及地下连续墙施工机械。

背景技术：

2.用于特殊地质和施工条件下的地下连续墙施工机械，其核心部件是装有掘进成槽施工部件的工作装置。工作装置的姿态控制至关重要，直接影响施工槽壁的垂直精度。因而，在工作装置上一般都设置有纠偏装置。
3.现有技术中，通过安装在工作装置上对称分布的多组纠偏装置来调整施工过程中工作装置的姿态，每组纠偏装置都包括纠偏液压缸，通过纠偏液压缸的伸缩调整工作装置的姿态。
4.现有设计中，为了精确控制纠偏液压缸的位移量，在纠偏液压缸上或者工作装置上设置有传感器，传感器能够感应纠偏液压缸的位移或工作装置的倾斜角度，并能够将感应信号反馈至液压控制器，液压控制器根据感应信号控制纠偏液压缸的位移量。
5.然而，由于工作装置在泥浆环境里施工，存在传感器电缆管路及接头防护难度大、模拟量控制点位过多等缺点，不适用于双轮铣工作装置特殊使用工况。
6.因此，如何提供一种纠偏装置，能够实现精确纠偏，且适用于恶劣的工况环境，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

7.本实用新型提供一种纠偏装置及地下连续墙施工机械，能够实现工作装置的精确纠偏，且适用于恶劣的工况环境。
8.本实用新型的第一方面提供一种纠偏装置，包括：
9.纠偏液压缸，用于驱动调整工作装置的位置，所述纠偏液压缸包括有杆腔和无杆腔；
10.液压步进控制装置，包括缸筒、活塞、第一油路、第二油路、第三油路、第四油路以及切换阀组件，其中，所述活塞设置于所述缸筒内并将所述缸筒的内腔分隔为第一空腔和第二空腔，所述第一油路与所述第一空腔相连，所述第二油路与所述第二空腔相连，所述第三油路用于输入液压介质，所述第四油路用于输出液压介质至所述纠偏液压缸，所述切换阀组件与所述第一油路、第二油路、第三油路及第四油路相连接，且所述切换阀组件能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态下，所述第三油路与所述第一油路连通，且所述第二油路与所述第四油路连通；在所述第二状态下，所述第三油路与所述第二油路连通，且所述第一油路与所述第四油路连通；
11.回油路，用于将所述纠偏液压缸内的液压介质输出；
12.纠偏控制阀，能够在第三状态和第四状态之间切换，在所述第三状态下，所述回油路与所述有杆腔连通，并且所述第四油路与所述无杆腔连通；在所述第四状态下，所述回油
路与所述无杆腔连通，并且所述第四油路与所述有杆腔连通。
13.根据本实用新型提供的纠偏装置，所述纠偏装置包括至少两组，每组所述纠偏装置均包括至少两个所述纠偏液压缸以及至少两个所述纠偏控制阀，所述纠偏液压缸和所述纠偏控制阀一一对应设置，所述无杆腔通过第一支路与所述纠偏控制阀的第一接口相连，所述有杆腔通过第二支路与所述纠偏控制阀的第二接口相连，所述第四油路通过第三支路与所述纠偏控制阀的第三接口相连，所述回油路通过第四支路与所述纠偏控制阀的第四接口相连。
14.根据本实用新型提供的纠偏装置，所述切换阀组件还包括第三状态，在所述第三状态下，所述第三油路与所述第四油路连通。
15.根据本实用新型提供的纠偏装置，还包括：
16.感应器，用于当所述活塞位移至所述第一空腔的终端时或者至所述第二空腔的终端时生成感应信号；
17.计数器，与所述感应器电连接，用于计算所述活塞位移至所述第一空腔终端的次数，以及所述活塞位移至所述第二空腔终端的次数；
18.控制器，与所述计数器和所述切换阀组件相连接，用于控制所述切换阀组件，以控制所述活塞位移至所述第一空腔终端和所述第二空腔终端的往复次数。
19.根据本实用新型提供的纠偏装置，所述感应器包括：
20.第一感应器，设置在所述第一空腔的终端位置，当所述活塞位移至所述第一空腔的终端位置时，所述第一感应器用于生成感应信号；
21.第二感应器，设置在所述第二空腔的终端位置，当所述活塞位移至所述第二空腔的终端位置时，所述第二感应器用于生成感应信号。
22.根据本实用新型提供的纠偏装置，所述切换阀组件包括第一换向阀，所述第三油路与所述第一换向阀的第一接口相连，所述第一油路和所述第二油路分别与所述第一换向阀的第二接口和第三接口相连。
23.根据本实用新型提供的纠偏装置，所述切换阀组件包括第二换向阀，所述第四油路与所述第二换向阀的第一接口相连，所述第一油路和所述第二油路分别与所述第二换向阀的第二接口和第三接口相连。
24.根据本实用新型提供的纠偏装置，所述切换阀组件包括第三换向阀，所述第三油路通过第五支路与所述第三换向阀的第一接口相连，所述第四油路通过第六支路与所述第三换向阀的第二接口相连。
25.根据本实用新型提供的纠偏装置，所述缸筒、所述第一油路、所述第二油路、所述第三油路、所述第四油路以及所述切换阀组件集成在一起。
26.本实用新型的第二方面提供一种地下连续墙施工机械，包括：
27.工作装置；
28.纠偏装置，设置为如上任一项所述的纠偏装置，用于驱动调整所述工作装置的位置。
29.本实用新型提供的技术方案中，液压步进控制装置能够实现对纠偏液压缸的精确控制，第三油路用于和液压介质源(油泵)相连接，第四油路用于输出液压介质至纠偏液压缸。当切换阀组件在第一状态下，第三油路与第一油路连通，且第二油路与第四油路连通，
此时，第一空腔充油，液压介质推动活塞向第二空腔的终端方向位移，第二空腔内的液压介质被压出驱动纠偏液压缸动作，当活塞位移至第二空腔的终端，控制切换阀组件切换至第二状态，在第二状态下，第三油路与第二油路连通，且第一油路与第四油路连通，此时，第二空腔充油，液压介质推动活塞向第一空腔的终端方向位移，第一空腔内的液压介质被压出驱动纠偏液压缸动作，当活塞位移至第一空腔的终端，控制切换阀组件切换至第一状态，如此循环。由于缸筒的容积为定量，活塞每次由第一空腔的终端与位移至第二空腔的终端，或者每次由第二空腔的终端与位移至第一空腔的终端，缸筒排出的液压介质量为定量(一个步进量)，即，驱动纠偏液压缸的每个步进量为定量。因此，通过控制活塞的往复位移次数，即可实现对纠偏液压缸的精确控制。
30.另外，需要说明的是，本实用新型提供的纠偏装置，还包括回油路和纠偏控制阀，回油路用于将所述纠偏液压缸内的液压介质输出，比如，回油路用于将纠偏液压缸内的液压介质引回流至油箱。纠偏控制阀，能够在第三状态和第四状态之间切换，液压步进控制装置在工作的同时，纠偏控制阀需处于第三或者第四状态，在第三状态下，回油路与有杆腔连通，并且第四油路与无杆腔连通，此状态下，在液压介质的驱动下纠偏液压缸的活塞杆伸出，进而能够驱动工作装置向活塞杆伸出的方向移动。在第四状态下，回油路与无杆腔连通，并且第四油路与有杆腔连通，此状态下，在液压介质的驱动下，纠偏液压缸的活塞杆缩回，进而能够驱动工作装置向活塞杆缩回的方向移动。而且，本实用新型提供的液压步进控制装置可以安装在控制阀组箱内，其处于静止状态，部件不易损坏，同时，易于实现对液压步进控制装置的密封防护，避免了纠偏液压缸的位移量控制在恶劣工况条件下易于失效的问题。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型实施例中纠偏装置的液压结构原理示意图；
33.图2是本实用新型实施例中纠偏液压缸和纠偏控制阀连接结构原理示意图；
34.图3是本实用新型实施例中液压步进控制装置液压结构原理示意图；
35.附图标记：
36.11、缸筒；12、第一换向阀；13、第二换向阀；14、第三换向阀；15、第一感应器；16、第二感应器；17、活塞；18、第一油路；19、第二油路；20、第三油路；21、第四油路；22、第五支路；23、第六支路；24、回油路；25、纠偏液压缸；26、纠偏控制阀；27、第一支路；28、第二支路；29、第三支路；30、第四支路；31、第一纠偏装置组；32、第二纠偏装置组。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人
员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.请参考图1-图3，本实用新型实施例提供了一种纠偏装置，包括纠偏液压缸25、液压步进控制装置、回油路24和纠偏控制阀26。
39.液压步进控制装置用于将具有压力能的液压介质输送至纠偏液压缸25，以驱动纠偏液压缸25的活塞杆进行伸缩，进而通过纠偏液压缸25驱动工作装置进行位移调整姿态。回油路24用于将驱动纠偏液压缸25后的液压介质导回至油箱中。
40.其中，纠偏液压缸25用于驱动调整工作装置的位置，对工作装置的位置进行纠偏。纠偏液压缸25包括有杆腔和无杆腔。
41.本实施例中液压步进控制装置，请参考图3，包括缸筒11、活塞17、第一油路18、第二油路19、第三油路20、第四油路21以及切换阀组件。其中，缸筒11的两端均设置有与外部油路连接的油口，活塞17设置在缸筒11内，在液压介质的作用下能够推动活塞17在缸筒11内的往复运动。其中，缸筒11和活塞17的具体结构可参考现有技术中的液压缸的缸筒和活塞，此处不再赘述。
42.本实施例中，活塞17将缸筒11的内腔分隔为第一空腔和第二空腔，第一油路18与第一空腔相连，第二油路19与第二空腔相连，第三油路20用于输入液压介质，比如，液压泵输出的液压介质通过第三油路20进入本实施例提供的液压步进控制装置。第四油路21用于输出液压介质，第四油路21输出的液压介质可以进入纠偏液压缸，以驱动纠偏液压缸动作。
43.切换阀组件与第一油路18、第二油路19、第三油路20及第四油路21相连接，且切换阀组件能够在第一状态和第二状态之间切换。
44.其中，切换阀组件切换至第一状态下，第三油路20与第一油路18连通，且第二油路19与第四油路21连通，即，液压介质在液压泵的作用下通过第三油路20和第一油路18进入缸筒11的第一空腔，液压介质推动缸筒11内的活塞17向第二空腔方向运动，并将第二空腔内的液压介质压出，压出的液压介质通过第二油路19和第四油路21进入纠偏液压缸，进而驱动纠偏液压缸动作。直至缸筒11内的活塞17位移至第二空腔的终端。
45.切换阀组件切换至第二状态下，第三油路20与第二油路19连通，且第一油路18与第四油路21连通，即，液压介质在液压泵的作用下通过第三油路20和第二油路19进入缸筒11的第二空腔，液压介质推动缸筒11内的活塞17向第一空腔方向运动，并将第一空腔内的液压介质压出，压出的液压介质通过第一油路18和第四油路21进入纠偏液压缸，进而驱动纠偏液压缸动作。
46.需要说明的是，缸筒11内腔的两端中，位于第一空腔内的一端为第一空腔的终端，位于第二空腔内的一端为第二空腔的终端。当切换阀组件在第一状态下，液压介质推动活塞17向第二空腔的终端方向位移，第二空腔内的液压介质被压出驱动纠偏液压缸动作，当活塞17位移至第二空腔的终端，控制切换阀组件切换至第二状态，在第二状态下，液压介质推动活塞17向第一空腔的终端方向位移，第一空腔内的液压介质被压出驱动纠偏液压缸动作，当活塞17位移至第一空腔的终端，控制切换阀组件切换至第一状态，如此循环，可实现持续向纠偏液压缸供给液压油。
47.由于缸筒11的容积为定量，活塞17每次由第一空腔的终端与位移至第二空腔的终端，或者每次由第二空腔的终端与位移至第一空腔的终端，缸筒11排出的液压介质量为定
量，即，驱动纠偏液压缸的位移量为定量。因此，通过控制活塞17的往复位移次数，即可实现对纠偏液压缸的精确控制。
48.纠偏控制阀26能够在第三状态和第四状态之间切换，请参考图2，在第三状态下，回油路24与纠偏液压缸25的有杆腔连通，并且第四油路21与无杆腔连通，此状态下，在液压介质的驱动下纠偏液压缸25的活塞杆伸出，进而能够驱动工作装置向活塞杆伸出的方向移动。在第四状态下，回油路24与无杆腔连通，并且第四油路21与有杆腔连通，此状态下，在液压介质的驱动下，纠偏液压缸25的活塞杆缩回，进而能够驱动工作装置向活塞杆缩回的方向移动。
49.需要说明的是，本实施例中，切换阀组件通过控制活塞往复位移，实现对纠偏液压缸25的持续供油，且能够精确地控制供油量，进而实现精确控制纠偏液压缸25的活塞杆位移量。而纠偏控制阀26则用于控制纠偏液压缸25活塞杆的伸出或缩回。
50.本实施例提供的液压步进控制装置可以安装在控制阀组箱内，其处于静止状态，部件不易损坏，同时，易于实现对液压步进控制装置的密封防护，避免了纠偏液压缸25的位移量控制在恶劣工况条件下易于失效的问题。
51.在进一步的实施例中，纠偏装置包括一组或至少两组，每组纠偏装置均包括至少两个纠偏液压缸25以及至少两个纠偏控制阀26，当纠偏装置为多组时，一组液压步进控制装置一次仅可控制一组纠偏液压缸25动作，不能够多组纠偏液压缸25同时动作。当需要指定其中一组纠偏液压缸25动作时，与其对应的纠偏控制阀26需处于第三或者第四状态。
52.具体地，如图1和图2所示，纠偏液压缸25和纠偏控制阀26一一对应设置，纠偏液压缸25的无杆腔通过第一支路27与纠偏控制阀26的第一接口相连，有杆腔通过第二支路28与纠偏控制阀26的第二接口相连，第四油路21通过第三支路29与纠偏控制阀26的第三接口相连，回油路24通过第四支路30与纠偏控制阀26的第四接口相连。
53.纠偏控制阀26可以为一种电磁换向阀，当其切换至第三状态时，其第四接口与第二接口相连通，第一接口与第三接口连通，即，第四支路30与第二支路28连通，第三支路29与第一支路27连通，实现了回油路24与有杆腔连通，第四油路21与无杆腔连通。当纠偏控制阀26切换至上述第四状态时，第四接口与第一接口相连通，第二接口与第三接口连通，进而实现了回油路24与无杆腔连通，且第四油路21与有杆腔连通。
54.在一些具体地实施例中，如图1所示，纠偏装置可以包括第一纠偏装置组31和第二纠偏装置组32，分别用于控制两个工作装置的纠偏。其中，每个纠偏装置组都包括一个液压步进控制装置和多个纠偏液压缸25和纠偏控制阀26，纠偏液压缸25和纠偏控制阀26一一对应设置，每个纠偏控制阀26对应控制一个纠偏液压缸25，并且多个纠偏控制阀26为并联关系，即，各个纠偏控制阀26均通过各个支路与纠偏液压缸25的有杆腔、无杆腔、第四油路21、回油路24相连。
55.在进一步的实施例中，切换阀组件还包括第三状态，在第三状态下，第三油路20与第四油路21连通。即，油源输出的液压介质不经过缸筒活塞机构，直接通过第三油路20和第四油路21进入纠偏液压缸，驱动纠偏液压缸动作，实现旁通控制。如此设置，当切换阀组件切换至第三状态时，油源输出的液压介质不经过缸筒活塞机构，可直接驱动纠偏液压缸动作。
56.在一些实施例中，感应器用于在活塞17位移至第一空腔的终端和第二空腔的终端
时生成感应信号。用于控制切换阀组件的控制器通过感应器生成的感应信号，控制切换阀组件的状态切换。
57.在进一步的实施例中，感应器包括第一感应器15和第二感应器16，其中，第一感应器15和第二感应器16可以具体为感应开关，在缸筒11的筒壁上可以设置有用于安装第一感应器15和第二感应器16的安装孔。当活塞17位移至所述第一空腔的终端位置时，活塞17能够触发第一感应器15，使第一感应器15生成感应信号。当活塞17位移至第二空腔的终端位置时，第二感应器16生成感应信号。
58.如此设置，当活塞17由第一空腔的终端位移至第二空腔的终端时，能够触发第二感应器16，第二感应器16生成感应信号。当活塞17由第二空腔的终端位移至第一空腔的终端时，能够触发第一感应器15，第一感应器15生成感应信号。控制器根据第一感应器15和第二感应器16生成的感应信号控制切换阀组件的状态切换。
59.在进一步的实施例中，还包括计数器和控制器，与感应器电连接，用于计算活塞17位移至所述第一空腔终端的次数，以及活塞17位移至第二空腔终端的次数。控制器与计数器和切换阀组件相连接，用于控制切换阀组件，以控制活塞17位移至第一空腔终端和第二空腔终端的往复次数。
60.控制器可根据纠偏液压缸的目标位置，该目标位置可通过作业人员输入获得。控制器根据纠偏液压缸的初始位置和目标位置，获得需要向纠偏液压缸供给的液压介质总量。然后根据获得的液压介质总量和缸筒11的容积，获得纠偏液压缸达到目标位置，活塞17所需要往复位移的目标次数。然后，控制器控制切换阀组件在第一状态和第二状态之间切换，以控制活塞17往复位移，然后，根据计数器获取的活塞17移动至缸筒11空腔终端的实际次数，直至活塞17往复位移的实际次数与上述计算的预设次数相等，控制切换阀组件停止切换，则纠偏液压缸到达目标位置。
61.如此设置，本实施例提供的液压步进控制装置，其控制方式为开环式控制，控制精度较高，且控制装置的稳定性较高。
62.在一些实施例中，切换阀组件包括第一换向阀12、第二换向阀13以及第三换向阀14，其中，第三油路20与第一换向阀12的第一接口相连，第一油路18和第二油路19分别与第一换向阀12的第二接口和第三接口相连。
63.第四油路21与第二换向阀13的第一接口相连，第一油路18和第二油路19分别与第二换向阀13的第二接口和第三接口相连。
64.第三油路20通过第五支路22与第三换向阀14的第一接口相连，第四油路21通过第六支路23与第三换向阀14的第二接口相连。
65.如此设置，通过第一换向阀12、第二换向阀13和第三换向阀14能够实现上述切换阀组件的第一状态、第二状态以及第三状态之间的切换。
66.本实用新型的实施例中还提供了一种地下连续墙施工机械，包括工作装置和纠偏装置，其中，纠偏装置设置为如上任一项所述的纠偏装置，纠偏液压缸用于驱动调整工作装置的位置。
67.一些实施例中，地下连续墙施工机械可以为双轮铣槽机，纠偏装置用于调整纠正双轮铣槽机的工作装置。
68.如此设置，本实施例提供的纠偏装置及地下连续墙施工机械，能够实现对纠偏液
压缸的精准控制，且适用于恶劣的工况环境。该有益效果的推导过程与上述纠偏装置所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。
69.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：纠偏液压缸(25)，用于驱动调整工作装置的位置，所述纠偏液压缸(25)包括有杆腔和无杆腔；液压步进控制装置，包括缸筒(11)、活塞(17)、第一油路(18)、第二油路(19)、第三油路(20)、第四油路(21)以及切换阀组件，其中，所述活塞(17)设置于所述缸筒(11)内并将所述缸筒(11)的内腔分隔为第一空腔和第二空腔，所述第一油路(18)与所述第一空腔相连，所述第二油路(19)与所述第二空腔相连，所述第三油路(20)用于输入液压介质，所述第四油路(21)用于输出液压介质至所述纠偏液压缸(25)，所述切换阀组件与所述第一油路(18)、第二油路(19)、第三油路(20)及第四油路(21)相连接，且所述切换阀组件能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态下，所述第三油路(20)与所述第一油路(18)连通，且所述第二油路(19)与所述第四油路(21)连通；在所述第二状态下，所述第三油路(20)与所述第二油路(19)连通，且所述第一油路(18)与所述第四油路(21)连通；回油路(24)，用于将所述纠偏液压缸(25)内的液压介质输出；纠偏控制阀(26)，能够在第三状态和第四状态之间切换，在所述第三状态下，所述回油路(24)与所述有杆腔连通，并且所述第四油路(21)与所述无杆腔连通；在所述第四状态下，所述回油路(24)与所述无杆腔连通，并且所述第四油路(21)与所述有杆腔连通。2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括至少两组，每组所述纠偏装置均包括至少两个所述纠偏液压缸(25)以及至少两个所述纠偏控制阀(26)，所述纠偏液压缸(25)和所述纠偏控制阀(26)一一对应设置，所述无杆腔通过第一支路(27)与所述纠偏控制阀(26)的第一接口相连，所述有杆腔通过第二支路(28)与所述纠偏控制阀(26)的第二接口相连，所述第四油路(21)通过第三支路(29)与所述纠偏控制阀(26)的第三接口相连，所述回油路(24)通过第四支路(30)与所述纠偏控制阀(26)的第四接口相连。3.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述切换阀组件还包括第三状态，在所述第三状态下，所述第三油路(20)与所述第四油路(21)连通。4.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括：感应器，用于当所述活塞(17)位移至所述第一空腔的终端时或者至所述第二空腔的终端时生成感应信号；计数器，与所述感应器电连接，用于计算所述活塞(17)位移至所述第一空腔终端的次数，以及所述活塞(17)位移至所述第二空腔终端的次数；控制器，与所述计数器和所述切换阀组件相连接，用于控制所述切换阀组件，以控制所述活塞(17)位移至所述第一空腔终端和所述第二空腔终端的往复次数。5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述感应器包括：第一感应器(15)，设置在所述第一空腔的终端位置，当所述活塞(17)位移至所述第一空腔的终端位置时，所述第一感应器(15)用于生成感应信号；第二感应器(16)，设置在所述第二空腔的终端位置，当所述活塞(17)位移至所述第二空腔的终端位置时，所述第二感应器(16)用于生成感应信号。6.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述切换阀组件包括第一换向阀(12)，所述第三油路(20)与所述第一换向阀(12)的第一接口相连，所述第一油路(18)和所述第二油路(19)分别与所述第一换向阀(12)的第二接口和第三接口相连。
7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述切换阀组件包括第二换向阀(13)，所述第四油路(21)与所述第二换向阀(13)的第一接口相连，所述第一油路(18)和所述第二油路(19)分别与所述第二换向阀(13)的第二接口和第三接口相连。8.根据权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于，所述切换阀组件包括第三换向阀(14)，所述第三油路(20)通过第五支路(22)与所述第三换向阀(14)的第一接口相连，所述第四油路(21)通过第六支路(23)与所述第三换向阀(14)的第二接口相连。9.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述缸筒(11)、所述第一油路(18)、所述第二油路(19)、所述第三油路(20)、所述第四油路(21)以及所述切换阀组件集成在一起。10.一种地下连续墙施工机械，其特征在于，包括：工作装置；纠偏装置，设置为如权利要求1-9任一项所述的纠偏装置，用于驱动调整所述工作装置的位置。

技术总结

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种纠偏装置及地下连续墙施工机械。本实用新型提供的纠偏装置，包括：纠偏液压缸，用于驱动调整工作装置的位置，纠偏液压缸包括有杆腔和无杆腔；液压步进控制装置，包括缸筒、活塞、第一油路、第二油路、第三油路、第四油路以及切换阀组件，切换阀组件能够在第一状态和第二状态之间切换；回油路，用于将纠偏液压缸内的液压介质输出；纠偏控制阀，能够在第三状态和第四状态之间切换。本实用新型提供的纠偏装置及地下连续墙施工机械，能够实现对纠偏液压缸的精准控制，且适用于恶劣的工况环境。且适用于恶劣的工况环境。且适用于恶劣的工况环境。