收料串杆机构的制作方法

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1.本实用新型涉及光学检测机技术领域，尤其涉及收料串杆机构。

背景技术：

2.产品检测机构主要用于形成产品的外观进行检测，现有的基本上经过两道ccd相机检测工序，这只能完成规则产品的检测，对于一些不规则的产品，需要经过多个工位的ccd相机进行检测，然后分拣出合格的产品。现有的大多数产品检测机构均采用转盘式，通过振动盘送料进行检测，检测完毕后经过卸料机构卸料。
3.公开号为cn210480022u的专利公开了一种玻璃盘式光学检测机多工位出料机构，包括传动机构，该传动机构的上方设置有玻璃盘，沿所述玻璃盘周侧依次设置有内侧导向机构、外侧导向机构、光纤定位机构、第一ccd相机、第二ccd相机、第三ccd相机以及出料机构，所述出料机构包括出料机构固定板，出料机构固定板沿玻璃板边沿固定，所述出料机构固定板底部固定有四工位设置的出料槽，每一出料槽处设置有机械臂，机械臂处设置有推动电机，以及机械臂通过螺钉与机械臂固定板固定，机械臂固定板设置在出料机构固定板的上方并与出料机构固定板固定，所述出料槽的后端设置有卸料槽口。本实用新型设计了四工位设置的出料槽，其可以根据不同需要进行分别设定，完成多种不同类型产品的分拣。
4.然而，现有的光学检测机工件出料后，不能进行均等的收料，还需后续进行计数包装，操作繁琐，浪费人力。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的收料串杆机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.收料串杆机构，包括安装在光学检测机上的玻璃盘和机架，所述机架的顶部安装有转动电机，转动电机的输出端上固定安装有串料转盘，所述串料转盘的顶部四周环形均匀固定安装有多个串料杆，且串料杆上套接有工件，所述玻璃盘的一侧设置有料道，所述料道靠近玻璃盘的一端安装有出料吹气电磁阀，所述料道上连通安装有ok出料口，且ok出料口位于串料转盘的上方。
8.优选的，所述料道的一侧安装有ng出料口，且ng出料口与料道相连通。
9.优选的，所述ok出料口的端部安装有两个导向板，且两个导向板位于相对应的串料杆的上方。
10.优选的，所述ok出料口远离玻璃盘的一端安装有红外线计数传感器。
11.优选的，所述机架的底部四角位置均安装有调平支腿。
12.优选的，所述机架上安装有控制器，且控制器与红外线计数传感器和转动电机电性连接。
13.本实用新型中，所述收料串杆机构，能够通过红外线计数传感器对吹出料工件计算得知出料数量，并通过串料杆进行串料，便于对工件进行计数串料，方便出料计数收纳。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的收料串杆机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的收料串杆机构的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的收料串杆机构的俯视结构示意图。
17.图中：1光学检测机、2料道、3出料吹气电磁阀、4 ng出料口、5 ok出料口、6导向板、7机架、8串料转盘、9串料杆、10工件、11转动电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-3，收料串杆机构，包括安装在光学检测机1上的玻璃盘和机架7，机架7的顶部安装有转动电机11，转动电机11的输出端上固定安装有串料转盘8，串料转盘8的顶部四周环形均匀固定安装有多个串料杆9，且串料杆9上套接有工件10，玻璃盘的一侧设置有料道2，料道2靠近玻璃盘的一端安装有出料吹气电磁阀3，料道2上连通安装有ok出料口5，且ok出料口5位于串料转盘8的上方。
20.本实用新型中，料道2的一侧安装有ng出料口4，且ng出料口4与料道2相连通。
21.本实用新型中，ok出料口5的端部安装有两个导向板6，且两个导向板6位于相对应的串料杆9的上方。
22.本实用新型中，ok出料口5远离玻璃盘的一端安装有红外线计数传感器或者在串料杆9底部设置重量传感器以控制串料数量。
23.本实用新型中，机架7的底部四角位置均安装有调平支腿。
24.本实用新型中，机架7上安装有控制器，且控制器与红外线计数传感器和转动电机11电性连接，通过红外线计数传感器对吹出料工件计算得知出料数量，串料杆9串满一根后，控制器控制检测设备停止，且控制器控制转动电机11转动，使得串料转盘转至第二根杆后再启动设备，以此类推实现检测设备自由切换物料串杆。
25.本实用新型，通过光学检测机1检测好后工件，由各自的出料吹气电磁阀3吹到料道2内，不良品由ng出料口4装物料箱，需要串杆计数料由ok出料口5上的输送带流入转盘串料杆9上，通过红外线计数传感器对吹出料工件计算得知出料数量，通过ok出料口5进入串料转盘8，当第一根串料杆9达到计数数量后切换到第二个串料杆9，串满一根杆后，检测设备停止，待串料转盘转至第二根杆后再启动设备，以此类推实现检测设备自由切换物料串杆。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.收料串杆机构，包括安装在光学检测机（1）上的玻璃盘和机架（7），其特征在于，所述机架（7）的顶部安装有转动电机（11），转动电机（11）的输出端上固定安装有串料转盘（8），所述串料转盘（8）的顶部四周环形均匀固定安装有多个串料杆（9），且串料杆（9）上套接有工件（10），所述玻璃盘的一侧设置有料道（2），所述料道（2）靠近玻璃盘的一端安装有出料吹气电磁阀（3），所述料道（2）上连通安装有ok出料口（5），且ok出料口（5）位于串料转盘（8）的上方。2.根据权利要求1所述的收料串杆机构，其特征在于，所述料道（2）的一侧安装有ng出料口（4），且ng出料口（4）与料道（2）相连通。3.根据权利要求1所述的收料串杆机构，其特征在于，所述ok出料口（5）的端部安装有两个导向板（6），且两个导向板（6）位于相对应的串料杆（9）的上方。4.根据权利要求1所述的收料串杆机构，其特征在于，所述ok出料口（5）远离玻璃盘的一端安装有红外线计数传感器。5.根据权利要求1所述的收料串杆机构，其特征在于，所述机架（7）的底部四角位置均安装有调平支腿。6.根据权利要求1所述的收料串杆机构，其特征在于，所述机架（7）上安装有控制器，且控制器与红外线计数传感器和转动电机（11）电性连接。

技术总结

本实用新型属于光学检测机技术领域，尤其是一种收料串杆机构，包括安装在光学检测机上的玻璃盘和机架，所述机架的顶部安装有转动电机，转动电机的输出端上固定安装有串料转盘，所述串料转盘的顶部四周环形均匀固定安装有多个串料杆，且串料杆上套接有工件，所述玻璃盘的一侧设置有料道，所述料道靠近玻璃盘的一端安装有出料吹气电磁阀，所述料道上连通安装有OK出料口，且OK出料口位于串料转盘的上方。本实用新型能够通过红外线计数传感器对吹出料工件计算得知出料数量，并通过串料杆进行串料，便于对工件进行计数串料，方便出料计数收纳。纳。纳。