一种取出产品埋入嵌件治具的制作方法

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1.本实用新型涉及一种治具，具体为一种取出产品埋入嵌件治具，属于注塑加工技术领域。

背景技术：

2.模具，也称成型模具或型模，依据实物的形状和结构按比例制成的模具，用压制或浇灌的方法使材料成为一定形状的工具。通过铸造模具后，原料先在注塑机的加热料筒中受热熔融，然后在注塑机螺杆或活塞的推动下，经喷嘴和模具的浇注系统进入模具型腔，最后在型腔中硬化定型，这就是注塑成型的简单过程，而注塑成型所用的模具就叫注塑成型模具。
3.通过注塑成型加工出的产品，很多会在底部镶嵌金属嵌件，提高产品外观美观和实用性。金属嵌件注塑工艺主要是将金属嵌件作为注塑嵌件预先放置在模具中，然后在模具中注入塑胶并固化冷却，从而使得金属嵌件与塑胶形成一个整体，得到金属嵌件注塑品，如现有专利申请号：202122422935.7的实用新型公开一种嵌件和注塑模具，明确的提供了描述了此工艺。但是金属嵌件注塑工艺中存在产品出模温度过高、嵌件埋入需要定位、精准且埋入到位等特点，大部分工厂使用人工手动埋件取件，使得人工成本高，且有烫伤风险。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种取出产品埋入嵌件治具，以解决现有技术中金属嵌件注塑工艺中存在产品出模温度过高、嵌件埋入需要定位、精准且埋入到位等特点，大部分工厂使用人工手动埋件取件，使得人工成本高，且有烫伤风险的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种取出产品埋入嵌件治具，包括机械手固定板，所述机械手固定板一侧设置有两个模具定位器和滑台气缸，所述滑台气缸顶部一侧安装有夹爪机构，减少工作人员的劳动强度，节省工作人员将金属嵌件放置到模具内部的时间，并且能够避免工作人员烫伤，所述机械手固定板两侧分别设置有顶料机构和平行夹，通过机械手固定板、模具定位器、滑台气缸、夹爪机构、顶料机构、平行夹等零件运输放置金属嵌件，减少定位放置金属嵌件过程中的危险和时间浪费。
8.优选地，所述机械手固定板顶部安装有安装架，所述机械手固定板通过安装架与机械臂连接，机械手固定板顶部安装有安装架，通过安装架将机械手固定板与注塑加工系统中的机械臂进行安装固定，使机械臂带动机械手固定板根据提前设定的程序进行移动。
9.优选地，两个所述模具定位器分别固定连接于机械手固定板一侧两端，两个所述模具定位器用于检测定位模具所在位置，机械手固定板上安装有模具定位器，通过模具定位器检测定位模具和金属嵌件是否达到预定工位。
10.优选地，所述平行夹设置有四个，四个所述平行夹与机械手固定板之间均安装有旋转电机，所述平行夹用于夹持运输模具内部成品，机械手固定板安装的平行夹移动到模具内部成品一侧后，平行夹安装的旋转电机驱动平行夹进行旋转，多个平行夹配合将模具内部成品夹持固定，将模具内部成品取出。
11.优选地，所述顶料机构设置于机械手固定板远离平行夹的一侧，所述顶料机构与机械手固定板之间安装有气压缸，所述顶料机构用于推动嵌件进位，顶料机构移动到模具顶部，工作的顶料机构进位推动金属嵌件，使金属嵌件完全嵌入模具内部，即可完成模具内部放置金属嵌件的工作。
12.优选地，所述滑台气缸用于夹爪机构的进位工作，所述夹爪机构用于夹持运输嵌件，工作的夹爪机构被滑台气缸推动进位，使夹爪机构将金属嵌件夹持固定，夹爪机构带动的金属嵌件移动到模具顶部，将金属嵌件放置到模具内部。
13.本实用新型提供了一种取出产品埋入嵌件治具，其具备的有益效果如下：
14.1、该取出产品埋入嵌件治，夹爪机构将金属嵌件夹持固定，夹爪机构带动的金属嵌件移动到模具顶部，工作的顶料机构进位推动金属嵌件，使金属嵌件完全嵌入模具内部，即可完成模具内部放置金属嵌件的工作，避免工作人员手动取出模具内部的成品，减少工作人员手动操作模具、模具内部成品、金属嵌件，可以减少工作人员的劳动强度，节省工作人员将金属嵌件放置到模具内部的时间，并且能够避免工作人员烫伤，同时通过机械手固定板、模具定位器、滑台气缸、夹爪机构、顶料机构、平行夹等零件运输放置金属嵌件，减少定位放置金属嵌件过程中的危险和时间浪费。
15.2、该取出产品埋入嵌件治，平行夹安装的旋转电机驱动平行夹进行旋转，多个平行夹配合将模具内部成品夹持固定，随后机械手固定板被机械臂带动运动，将模具内部成品取出，减少工作人员手动操作模具和取出模具内部成品的工作步骤，减少劳动力投入，避免工作人员被模具和模具内部成品烫伤，保证工作人员的安全。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型夹爪机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型模具定位器的结构示意图；
19.图4为本实用新型平行夹的结构示意图。
20.图中：1、机械手固定板；2、模具定位器；3、滑台气缸；4、夹爪机构；5、顶料机构；6、平行夹。
具体实施方式
21.本实用新型实施例提供一种取出产品埋入嵌件治具。
22.请参阅图1、图2、图3和图4，包括机械手固定板1，机械手固定板1顶部安装有安装架，机械手固定板1通过安装架与机械臂连接，机械手固定板1一侧设置有两个模具定位器2和滑台气缸3，滑台气缸3用于夹爪机构4的进位工作，夹爪机构4用于夹持运输嵌件，两个模具定位器2分别固定连接于机械手固定板1一侧两端，两个模具定位器2用于检测定位模具所在位置，滑台气缸3顶部一侧安装有夹爪机构4，工作的夹爪机构4被滑台气缸3推动进位，
使夹爪机构4将金属嵌件夹持固定，使夹爪机构4带动的金属嵌件移动到模具顶部。机械手固定板1两侧分别设置有顶料机构5和平行夹6，平行夹6设置有四个，四个平行夹6与机械手固定板1之间均安装有旋转电机，平行夹6用于夹持运输模具内部成品，顶料机构5设置于机械手固定板1远离平行夹6的一侧，顶料机构5与机械手固定板1之间安装有气压缸，顶料机构5移动到模具顶部，工作的顶料机构5进位推动金属嵌件，使金属嵌件完全嵌入模具内部，通过机械手固定板1、模具定位器2、滑台气缸3、夹爪机构4、顶料机构5、平行夹6等零件运输放置金属嵌件，减少定位放置金属嵌件过程中的危险和时间浪费，顶料机构5用于推动嵌件进位。
23.具体的，在机械手固定板1顶部安装有安装架，通过安装架将机械手固定板1与注塑加工系统中的机械臂进行安装固定，使机械臂带动机械手固定板1根据提前设定的程序进行移动，在机械手固定板1上安装有模具定位器2，通过模具定位器2检测定位模具和金属嵌件是否达到预定工位。
24.当机械手固定板1移动到设置在预定位置的金属嵌件一侧时，工作的夹爪机构4被滑台气缸3推动进位，使夹爪机构4将金属嵌件夹持固定，随后机械手固定板1运动。移动的机械手固定板1带动金属嵌件移动，当机械手固定板1安装的平行夹6移动到模具内部成品一侧后，平行夹6安装的旋转电机驱动平行夹6进行旋转，多个平行夹6配合将模具内部成品夹持固定，随后机械手固定板1被机械臂带动运动，将模具内部成品取出。
25.当模具内部成品被取出后，机械手固定板1被机械臂带动，使夹爪机构4带动的金属嵌件移动到模具顶部，随后夹爪机构4放开金属嵌件，将金属嵌件放置到模具内部后。滑台气缸3带动夹爪机构4复位，随后机械手固定板1继续运动，使顶料机构5移动到模具顶部，工作的顶料机构5进位推动金属嵌件，使金属嵌件完全嵌入模具内部，即可完成模具内部放置金属嵌件的工作，避免工作人员手动取出模具内部的成品，减少工作人员手动操作模具、模具内部成品、金属嵌件，可以减少工作人员的劳动强度，节省工作人员将金属嵌件放置到模具内部的时间，并且能够避免工作人员烫伤，同时通过机械手固定板1、模具定位器2、滑台气缸3、夹爪机构4、顶料机构5、平行夹6等零件运输放置金属嵌件，减少定位放置金属嵌件过程中的危险和时间浪费。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种取出产品埋入嵌件治具，包括机械手固定板(1)，其特征在于：所述机械手固定板(1)一侧设置有两个模具定位器(2)和滑台气缸(3)，所述滑台气缸(3)顶部一侧安装有夹爪机构(4)，所述机械手固定板(1)两侧分别设置有顶料机构(5)和平行夹(6)。2.根据权利要求1所述的一种取出产品埋入嵌件治具，其特征在于：所述机械手固定板(1)顶部安装有安装架，所述机械手固定板(1)通过安装架与机械臂连接。3.根据权利要求1所述的一种取出产品埋入嵌件治具，其特征在于：两个所述模具定位器(2)分别固定连接于机械手固定板(1)一侧两端，两个所述模具定位器(2)用于检测定位模具所在位置。4.根据权利要求1所述的一种取出产品埋入嵌件治具，其特征在于：所述平行夹(6)设置有四个，四个所述平行夹(6)与机械手固定板(1)之间均安装有旋转电机，所述平行夹(6)用于夹持运输模具内部成品。5.根据权利要求1所述的一种取出产品埋入嵌件治具，其特征在于：所述顶料机构(5)设置于机械手固定板(1)远离平行夹(6)的一侧，所述顶料机构(5)与机械手固定板(1)之间安装有气压缸，所述顶料机构(5)用于推动嵌件进位。6.根据权利要求1所述的一种取出产品埋入嵌件治具，其特征在于：所述滑台气缸(3)用于夹爪机构(4)的进位工作，所述夹爪机构(4)用于夹持运输嵌件。

技术总结

本实用新型提供一种取出产品埋入嵌件治具，涉及注塑加工领域。该取出产品埋入嵌件治具，包括机械手固定板，所述机械手固定板一侧设置有两个模具定位器和滑台气缸，所述滑台气缸顶部一侧安装有夹爪机构。该取出产品埋入嵌件治，完成模具内部放置金属嵌件的工作，避免工作人员手动取出模具内部的成品，减少工作人员手动操作模具、模具内部成品、金属嵌件，可以减少工作人员的劳动强度，节省工作人员将金属嵌件放置到模具内部的时间，并且能够避免工作人员烫伤，同时通过机械手固定板、模具定位器、滑台气缸、夹爪机构、顶料机构、平行夹等零件运输放置金属嵌件，减少定位放置金属嵌件过程中的危险和时间浪费。的危险和时间浪费。的危险和时间浪费。