一种可调节式机器人放板机构的制作方法

阅读：评论：0

1.本发明属于液晶玻璃基板加工制造技术领域，尤其涉及一种可调节式机器人放板机构。

背景技术：

2.玻璃基板在转移过程中，一般是使用机器人手臂进行吸附后转移至承载平台或者a型架内，转移完成后，还需要使用夹持组件将间隔纸置于玻璃基板表面。此过程需要用到机器人手臂以及夹持组件，操作繁琐，费时费力。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种可调节式机器人放板机构，通过两个旋转组件的设置，即可对玻璃基板进行吸附，也可以对间隔纸进行夹持，切换简单方便，减少占用空间，适于实际生产中玻璃基板的转移。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种可调节式机器人放板机构，包括矩形框以及配合安装于矩形框前侧面左右两端的旋转组件，所述矩形框左右两侧面的上下两端均配合安装有测距组件；
6.所述矩形框内部的中央设有固定圆盘；
7.所述旋转组件包括旋转柱以及垂直安装于旋转柱外部左端的两个相对称设立的安装杆；
8.所述旋转柱外部的中央开有旋转槽，所述旋转槽内配合安装有转动机构。
9.进一步地，所述固定圆盘外圆周表面的后端固定安装有四个相对称设立的安装长板，所述安装长板远离固定圆盘的一端与矩形框固定连接。
10.进一步地，所述旋转柱的上下两端均固定安装有固定柱，所述固定柱的外部转动安装有固定板，所述固定板后侧面与矩形框固定连接。
11.进一步地，所述转动机构包括啮合连接的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装于旋转槽内，所述第二锥形齿轮后端固定安装有连接轴，所述连接轴远离第二锥形齿轮的一端电连接有第一电机；
12.所述固定圆盘前侧面的左右两端均开有与第一电机相配合的安装槽，所述第一电机固定安装于安装槽内。
13.进一步地，所述安装杆的外部均布有安装柱，所述安装柱前侧面均布有安装孔，所述安装孔内固定安装有吸附管，所述吸附管的前端固定连通有真空吸盘。
14.进一步地，所述测距组件包括垂直连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端与矩形框固定连接；
15.所述第二连接杆远离第一连接杆的一端固定安装有l型杆，所述l型杆远离第二连接杆的一端固定安装有测距仪。
16.本发明的有益效果是：
17.本发明提供一种可调节式机器人放板机构，通过两个旋转组件的设置，即可对玻璃基板进行吸附，也可以对间隔纸进行夹持，切换简单方便，减少占用空间，适于实际生产中玻璃基板的转移。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是本发明的结构示意图；
20.图2是本发明的局部结构示意图；
21.图3是本发明的局部结构示意图；
22.图4是本发明的局部结构爆炸图；
23.图5是本发明的局部结构爆炸图；
24.图6是本发明的局部结构示意图；
25.图7是本发明的局部结构示意图；
26.图8是本发明的局部结构示意图；
27.图9是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.如图1所示的一种可调节式机器人放板机构，包括矩形框1以及配合安装于矩形框1前侧面左右两端的旋转组件2，矩形框1左右两侧面的上下两端均配合安装有测距组件3。
31.如图2所示，矩形框1内部的中央设有固定圆盘11；
32.固定圆盘11外圆周表面的后端固定安装有四个相对称设立的安装长板12，安装长板12远离固定圆盘11的一端与矩形框1固定连接；
33.通过这种设置，可用于将该矩形框1安装至机器人控制手柄处。
34.如图3至图8所示，旋转组件2包括旋转柱21以及垂直安装于旋转柱21外部左端的两个相对称设立的安装杆22；
35.旋转柱21的上下两端均固定安装有固定柱23，固定柱23的外部转动安装有固定板231，固定板231后侧面与矩形框1固定连接；
36.旋转柱21外部的中央开有旋转槽211，旋转槽211内配合安装有转动机构24；
37.转动机构24包括啮合连接的第一锥形齿轮241和第二锥形齿轮242，第一锥形齿轮241固定安装于旋转槽211内，第二锥形齿轮242后端固定安装有连接轴243，连接轴243远离
第二锥形齿轮242的一端电连接有第一电机244；
38.其中，第一电机244为已知的常规型旋转电机；
39.固定圆盘11前侧面的左右两端均开有与第一电机244相配合的安装槽111，第一电机244固定安装于安装槽111内；
40.安装杆22的外部均布有安装柱25，安装柱25前侧面均布有安装孔251，安装孔251内固定安装有吸附管252，吸附管252的前端固定连通有真空吸盘253。
41.如图9所示，测距组件3包括垂直连接的第一连接杆31和第二连接杆32，第一连接杆31远离第二连接杆32的一端与矩形框1固定连接；
42.第二连接杆32远离第一连接杆31的一端固定安装有l型杆33，l型杆33远离第二连接杆32的一端固定安装有测距仪34；
43.其中，测距仪34为已知的常规型测距仪。
44.实际使用过程中，通过两个旋转组件2的设置，即可对玻璃基板进行吸附，也可以对间隔纸进行夹持，切换简单方便，减少占用空间，适于实际生产中玻璃基板的转移。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：

1.一种可调节式机器人放板机构，其特征在于：包括矩形框(1)以及配合安装于矩形框(1)前侧面左右两端的旋转组件(2)，所述矩形框(1)左右两侧面的上下两端均配合安装有测距组件(3)；所述矩形框(1)内部的中央设有固定圆盘(11)；所述旋转组件(2)包括旋转柱(21)以及垂直安装于旋转柱(21)外部左端的两个相对称设立的安装杆(22)；所述旋转柱(21)外部的中央开有旋转槽(211)，所述旋转槽(211)内配合安装有转动机构(24)。2.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人放板机构，其特征在于：所述固定圆盘(11)外圆周表面的后端固定安装有四个相对称设立的安装长板(12)，所述安装长板(12)远离固定圆盘(11)的一端与矩形框(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人放板机构，其特征在于：所述旋转柱(21)的上下两端均固定安装有固定柱(23)，所述固定柱(23)的外部转动安装有固定板(231)，所述固定板(231)后侧面与矩形框(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人放板机构，其特征在于：所述转动机构(24)包括啮合连接的第一锥形齿轮(241)和第二锥形齿轮(242)，所述第一锥形齿轮(241)固定安装于旋转槽(211)内，所述第二锥形齿轮(242)后端固定安装有连接轴(243)，所述连接轴(243)远离第二锥形齿轮(242)的一端电连接有第一电机(244)；所述固定圆盘(11)前侧面的左右两端均开有与第一电机(244)相配合的安装槽(111)，所述第一电机(244)固定安装于安装槽(111)内。5.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人放板机构，其特征在于：所述安装杆(22)的外部均布有安装柱(25)，所述安装柱(25)前侧面均布有安装孔(251)，所述安装孔(251)内固定安装有吸附管(252)，所述吸附管(252)的前端固定连通有真空吸盘(253)。6.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人放板机构，其特征在于：所述测距组件(3)包括垂直连接的第一连接杆(31)和第二连接杆(32)，所述第一连接杆(31)远离第二连接杆(32)的一端与矩形框(1)固定连接；所述第二连接杆(32)远离第一连接杆(31)的一端固定安装有l型杆(33)，所述l型杆(33)远离第二连接杆(32)的一端固定安装有测距仪(34)。

技术总结

本发明公开了一种可调节式机器人放板机构，包括矩形框以及配合安装于矩形框前侧面左右两端的旋转组件，所述矩形框左右两侧面的上下两端均配合安装有测距组件；所述矩形框内部的中央设有固定圆盘；所述旋转组件包括旋转柱以及垂直安装于旋转柱外部左端的两个相对称设立的安装杆。本发明提供一种可调节式机器人放板机构，通过两个旋转组件的设置，即可对玻璃基板进行吸附，也可以对间隔纸进行夹持，切换简单方便，减少占用空间，适于实际生产中玻璃基板的转移。璃基板的转移。璃基板的转移。