一种气柱式无人机快速回收装置的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机回收装备的技术领域，具体涉及一种气柱式无人机快速回收装置。

背景技术：

2.现代军事领域中出现了无人机蜂战术，其主要目的是在某战区快速部署无人机集，在某种程度上完成目标打击、通讯干扰或侦察监视等功能。而干扰和侦查型无人机由于配备了电子信息战装备，造价昂贵，并且是在非自毁的前提下完成作战目的，因此该种类无人机的快速高效的回收成为一项关键技术。
3.现有无人机回收方式大概有起落架或滑橇着陆回收、伞降回收、撞网回收及空中勾取回收等方式。蜂无人机大多采用发射起飞的方式而不配备起落架装置，因此大多采用后三种回收方式。常规的撞网回收方式，无人机无需增加其它设备，但仍然某些缺陷：例如回收网多为装备形式，体积大，质量重，需搭载于固定载具，野外部署及储运困难，回收间隔时间长。现有的撞网回收设备都是钢架支撑的，钢架在野外环境无法固定的非常牢靠不动，在回收无人机时，钢架会发生移动和变形，钢结构的回弹力时很大的，而且还有方向不定的风险，钢架摇晃过程也容易损坏无人机，硬结构达到疲劳值后突然损坏也可能给附近的机务人员带来伤害；另外，多数无人机回收后都会挂在网上而被撑在空中，这样就不能快速恢复然后进行下一架无人机的回收作业，影响了回收效率。

技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种气柱式无人机快速回收装置，其包括：可充气后展开的充气支架，包括底垫和设置于底垫上的两根立柱；拦网，设置于两根所述立柱之间并且与两根所述立柱连接；充气装置，与所述充气支架连接，用于向所述充气支架充气。
5.本实用新型的进一步设置为：所述充气支架包括斜撑柱，所述斜撑柱的两端分别连接所述立柱和所述底垫。
6.本实用新型的进一步设置为：所述充气装置为鼓风机。
7.本实用新型的有益效果为：
8.1、充气支架和拦网不使用时可以折叠收纳于储运箱中，具有体积小质量轻的特点，便于存储和运输，能够满足高机动性和野外快速使用的要求；使用时在充气后可以自然膨胀展开，展开的同时将拦网撑开展平，达到使用状态。展开时的体积可达到长10米、宽8米、高7米，折叠后收纳于直径1.2米、高1.5米的圆柱体积内。
9.2、无人机撞网回收时，靠拦网和立柱变形吸收能量，立柱倒下来后无人机落在底垫上，机务人员可以快速的将无人机转移走，而立柱则在其内部气压的作用下快速的恢复原状，这样便可以立即进行下一次无人机回收，显著的提高了回收效率。另外整个无人机回收过程都在立柱的范围内，对飞机的保护性更强。
附图说明
10.图1示出了本实用新型的结构示意图。
11.附图标记：1、充气支架；11、底垫；12、立柱；13、斜撑柱；2、拦网；3、充气装置。
具体实施方式
12.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
13.本实用新型提出了一种气柱式无人机快速回收装置，包括可充气后展开的充气支架1、拦网2以及充气装置3。
14.充气支架1是一体的，其包括底垫11、设置于底垫11上的两根立柱12和两根斜撑柱13。底垫11可通过能插入土内的地栓固定。斜撑柱13与立柱12相对应，斜撑柱13的一端与立柱12连接而另一端则连接底垫11。底垫11、立柱12与斜撑柱13三者内部是连通的。
15.充气装置3与底垫11连接，用于向充气支架1内充气。充气装置3具体为鼓风机。
16.拦网2用于拦截回收无人机。拦网2设置于两根立柱12之间并且与两根立柱12连接。拦网2与立柱12的连接结构采用现有技术内容，如绑扎、按扣、粘贴等方式均可固定，故不做赘述。
17.本一种气柱式无人机快速回收装置的特点是：
18.1、充气支架1和拦网2不使用时可以折叠收纳于储运箱中，具有体积小质量轻的特点，便于存储和运输，能够满足高机动性和野外快速使用的要求；使用时在充气后可以自然膨胀展开，展开的同时将拦网2撑开展平，达到使用状态。
19.2、可以短时间内部署多套系统，可以实现高密度无人机集的快速收回。
20.3、充气支架1整体为软质材料，并且内部的空气是可压缩的，无人机撞上拦网2时立柱12可变形吸能，有效保护无人机，回收成功率高。
21.4、依据无人机的质量和速度，可以对立柱12内的气压进行调节，进而达到更好的回收使用状态。
22.5、根据无人机的质量和速度，可以换用不同规格的拦网2，拦网2的区别表现在网绳材质、网绳直径以及网孔大小。
23.6、斜撑柱13用来支撑立柱12和拦网2的重量，但是支撑不了无人机撞网回收时的冲击力，所以无人机撞网回收时斜撑柱12和立柱12一同倾倒。
24.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
25.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
28.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种气柱式无人机快速回收装置，其特征在于，包括：可充气后展开的充气支架(1)，包括底垫(11)和设置于底垫(11)上的两根立柱(12)；拦网(2)，设置于两根所述立柱(12)之间并且与两根所述立柱(12)连接；充气装置(3)，与所述充气支架(1)连接，用于向所述充气支架(1)充气。2.根据权利要求1所述的一种气柱式无人机快速回收装置，其特征在于：所述充气支架(1)包括斜撑柱(13)，所述斜撑柱(13)的两端分别连接所述立柱(12)和所述底垫(11)。3.根据权利要求1所述的一种气柱式无人机快速回收装置，其特征在于：所述充气装置(3)为鼓风机。

技术总结

本实用新型公开了一种气柱式无人机快速回收装置，涉及无人机回收装备的技术领域，本实用新型旨在提出一种高频次、高成功率和高效率回收无人机的方案。本实用新型包括：可充气后展开的充气支架，包括底垫和设置于底垫上的两根立柱；拦网，设置于两根所述立柱之间并且与两根所述立柱连接；充气装置，与所述充气支架连接，用于向所述充气支架充气。用于向所述充气支架充气。用于向所述充气支架充气。